FI119877B - Hissin turvajärjestely - Google Patents

Description

HISSIN TURVAJÄRJESTELY KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty menetelmä hissin käyttöturvallisuuden varmistamiseksi, patenttivaati-5 muksen 4 johdanto-osassa määritelty hissijärjestelmä ja patenttivaatimuksen 7 johdanto-osassa määritelty turvalaite käyttöturvallisuuden parantamiseksi hissijärjestelmässä.

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissijärjestelmän hissikorien mekaanisessa kulunhallinnassa tarvitaan 10 moottoreita, jarruja ja niitä ohjaavaa ohjausjärjestelmää. Moottorilta tuleva käyttövoima kulkee vetopyörän ja hissiköysistön kautta hissikorille. Hissin nostokoneistoon kuuluu yksi tai useampia pitojarruja, jotka varmistavat korin paikallaan pysymisen silloin, kun hissin liikkuminen voisi vaarantaa hissimatkustajien turvallisuuden. Jos pitojarruihin jostain syystä tulee viis kaa, voi tästä aiheutua vaaratilanne hissin käyttäjille.

Hissikoria ohjaavassa mekaanisessa järjestelmässä voi sattua vika, josta saattaa vapautua laitteistoon esimerkiksi öljyä. Jarrurummulle joutuessaan öljy tai muu lika saattaa pienentää jarrupinnan ja jarrupalan välistä kitkakerrointa niin paljon, että jarru alkaa luistaa. Toisin sanoen on mah-20 dollista, että hissikori liikkuu silloin, kun jarrukenkä on kiinni jarrupinnassa. Jarrupinnan ja jarrupalan välinen kitka voi pienentyä myös muista tekijöistä, kuten jarrujen huonosta säädöstä, johtuen. Lisäksi jarrupala voi kulua niin, että jarru ei pysty pitämään hissiä haluttaessa paikallaan.

Tunnetussa tekniikassa pitojarruihin liittyviä ongelmia on ratkottu lähinnä 25 säännöllisellä kunnossapito-ohjelmalla, jolla pidetään huoli siitä, että jarrut ovat asianmukaisessa kunnossa ja että jarrupinnoissa on kitkaa riittävästi hissin pitämiseen paikallaan myös isoilla hissikorin kuormilla.

2

Jarrupalojen toimivuutta analysoidaan julkaisussa WO 03/059713. Menetelmässä mitataan jarrupalamateriaalin dielektrisyysvakiota. Kun tiedetään uuden ja kunnossa olevan jarrupalan dielektrisyysvakion arvo, voidaan mitattua arvoa verrata tähän. Jos mitattu arvo ei ole halutun tole-5 ranssialueen sisällä referenssiarvon ympärillä, päätellään jarrupalojen toimintakyky heikentyneeksi ja tällöin voidaan kutsua huolto paikalle välittömästi.

Julkaisun EP 1127025 tarkoituksena on esitellä pitojarru, jossa jarrun kulumisen astetta mitataan jatkuvasti ja näin voidaan ennakoida huollon 10 tarvetta. Menetelmässä mitataan anturilla jarrukengän sijaintia jarrutusti-lassa ja jarrun lepotilassa. Näiden perusteella saadaan selville jarrujen toiminnan laatu ja jarrukengän sekä -pintojen kunto.

Julkaisu EP 502282 esittelee jarrujen kunnon tarkkailulaitteiston, johon liittyy moottorin pyörittämä vetopyörä. Jarrun kitkapinnan kulumista tark-15 käillään kulumisantureilla. Paikka-antureilla havainnoidaan jarrupalojen sijaintia suhteessa vetopyörään. Simuloituja vikasignaaleja käyttämällä tarkkaillaan tietyin väliajoin anturien antamia monitorointisignaaleja ja myös itse monitorointivälineiden toimintakykyä. Kun järjestelmä havaitsee epänormaalia kitkapinnan kulumista, epänormaalia jarrupalojen tarttu-20 misasentoa tai jos laitteisto ei reagoi simuloituihin vikasignaaleihin, sammutetaan moottori.

Julkaisussa Fl 20040021 A esitetään laitteisto hissikorin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi hissin koria paikallaan pitämään tarkoitetun pitojarrun ollessa päällä. Laitteistoon kuuluu liiketunnis-25 tin korin liikkeen pituuden ja täten jarrun luiston arvioimiseksi pitojarrun ollessa päällä. Lisäksi laitteistoon kuuluu pysäytyslaite, joka asetetaan päälle mikäli jarrun havaitaan luistavan.

3

Julkaisussa US 4928796 A esitetään laitteisto hissikorin hallitsemattoman liikkeen havaitsemiseksi ja pysäyttämiseksi hissin koria paikallaan pitämään tarkoitetun pitojarrun ollessa päällä.

Tunnetussa tekniikassa esitetyillä jarrujen kunnon tarkkailumenetelmillä 5 on haittana se, että ne jättävät laitteistoon välittömän turvallisuusriskin. Lisäksi tunnetun tekniikan mittaus- ja kunnossapitojärjestelyt aiheuttavat suuria lisäkustannuksia.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esitellä tehokas turvalaite hissi-10 järjestelmään, jolloin vaaratilannetta hissimatkustajille ei synny hissi-koneiston vetopyörän luistaessa. Keksinnön tarkoituksena on myös tuoda esiin menetelmä hissijärjestelmän käyttöturvallisuuden varmistamiseksi, sekä tunnettua turvallisempi hissijärjestelmä.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

15 Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissin käyttöturvallisuuden varmistamiseksi on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle turvalaitteelle on tunnusomaista se, mitä on 20 esitetty patenttivaatimuksen 7 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön so-vellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksis-25 sa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyöty-ryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien 4 sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.

Esillä oleva keksintö kohdistuu turvallisuuden parantamiseen hissijärjes-telmässä, joka hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden hissikorin, joka his-5 sikori kannatetaan ainakin osittain hissiköysistön avulla, hissiköysistön, hissimoottorin, vetopyörän hissikorin liikuttamiseksi hissiköysistön välityksellä, ja jossa hissijärjestelmässä hissikorin paikallaan pitämiseksi on järjestetty kaksi tai useampia pitojarruja. Tunnetun tekniikan mukaisessa kahta pitojarrua käyttävässä hissijärjestelmässä kytketään hissiajon päätit) tyessä tyypillisesti molemmat pitojarrut samanaikaisesti päälle. Keksinnön mukaisesti hissiajon päättyessä kytketään vain yksi pitojarru, ja muut pito-jarrut kytketään päälle viiveellä. Kun ensimmäinen pitojarru on kytketty, tarkkaillaan hissin liiketilaa, eli hissikorin nopeutta ja / tai liikesuuntaa. Mikäli hissikorin havaitaan liikkuvan, kun ensimmäinen pitojarru on kytket-15 ty päälle, jarrujen toiminta heikentynyt ja jarrussa on luistoa, ja vaaratilanteen välttämiseksi suoritetaan yksi tai useampi vaaratilanteen torjuva toimenpide.

Keksintönä esitetään menetelmä käyttöturvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä, joka hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden hissiko-20 rin, joka hissikori kannatetaan ainakin osittain hissiköysistön avulla, hissiköysistön, hissimoottorin, vetopyörän hissikorin liikuttamiseksi hissiköysistön välityksellä, ja ainakin kaksi pitojarrua, jotka pitojarrut on järjestetty estämään hissikorin liikkumista hissin ollessa pysähdyksissä. Menetelmä käsittää vaiheet: a. asetetaan vain yksi pitojarru päälle hissiajon päätyttyä 25 ja asetetaan muut pitojarrut päälle viiveellä; b. tarkkaillaan hissin liiketilaa ja jarrun mahdollista luistoa yhden pitojarrun ollessa päällä; c. mikäli jarrun havaitaan luistavan, suoritetaan toimenpide vaaratilanteen torjumiseksi; d. estetään moottorin käynnistyminen kunnes jarrujen toimintakunto on tarkistettu, mikäli jarrun havaitaan luistavan vaiheessa b.

5

Keksinnön mukainen hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden hissikorin, joka hissikori kannatetaan ainakin osittain hissiköysistön avulla, hissi-köysistön, vetopyörän hissikorin liikuttamiseksi hissiköysistön välityksellä, hissimoottorin ja ainakin kaksi pitojarrua kutakin hissikoria kohden. Maini-5 tut pitojarrut on järjestetty estämään hissikorin liikkumista hissin ollessa pysähdyksissä. Hissijäijestelmään kuuluu lisäksi välineet hissin pitojarru-jen ohjaamiseksi, joilla välineillä: i. yksi pitojarruista on ohjattavissa sulkeutumaan välittömästi hissiajon päätyttyä, ja ii. muut pitojarrut ovat ohjattavissa kiinni halutulla viiveellä. Hissijärjestelmään kuuluu edelleen vä-10 lineet hissin jarrun luiston tarkkailemiseksi sekä välineet vaaratilanteen torjuntaan tarkoitetun toimenpiteen suorittamiseksi tilanteessa, jossa jarrun havaitaan luistavan ensimmäisen pitojarrun kytkeydyttyä päälle, joihin välineisiin kuuluu välineet moottorin käynnistymisen estämiseksi

Keksintö kohdistuu myös turvalaitteeseen käyttöturvallisuuden paranta-15 miseksi hissijärjestelmään, joka hissijärjestelmä käsittää hissikorin, joka hissikori kannatetaan ainakin osittain hissiköysistön avulla, hissiköysistön, vetopyörän hissikorin liikuttamiseksi hissiköysistön välityksellä ja hissi-moottorin, anturin hissimoottorin pyörimisnopeuden mittaamiseksi, anturin moottorin lämpötilan tarkkailemiseksi ja välineet moottorin sähkönsyötön 20 katkaisemiseksi moottorin ylikuumenemistilanteessa, ja ainakin kaksi sähkömagneettista pitojarrua, jotka pitojarrut on järjestetty estämään hissikorin liike hissin ollessa pysähdyksissä, ja välineet pitojarrujen sulkemiseksi hissin ajon päätyttyä. Mainittu turvalaite on sovitettavissa osaksi hissijärjestelmää. Turvalaite käsittää: välineet toisen pitojarrun kytkeyty-25 misen viivästyttämiseksi; luistotilan valvontayksikön, joka käsittää välineet hissin liiketilan tarkkailemiseksi ja luistotilanteen havaitsemiseksi; sekä välineet moottorin käynnistymisen estämiseksi jarrun luistaessa ensimmäisen pitojarrun kytkeydyttyä päälle.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa vaaratilanteen torjuva-30 na toimenpiteenä on moottorin toiminnan estäminen, kunnes jarrujen toi- 6 mintakunto on tarkistettu. Erässä keksinnön sovellusmuodossa asetetaan toinen pitojarru päälle välittömästi, mikäli hissin liiketilassa havaitaan muutos yhden pitojarrun sulkeuduttua.

Keksinnön mukaiseen hissijärjestelmään kuuluu välineet hissin pitojarru-5 jen ohjaamiseksi, joilla välineillä yksi pitojarruista on ohjattavissa sulkeutumaan välittömästi hissiajon päätyttyä, ja toinen pitojarru on ohjattavissa kiinni halutulla viiveellä, välineet hissin jarrun luiston tarkkailemiseksi ja välineet vaaratilanteen torjuntaan tarkoitetun toimenpiteen suorittamiseksi tilanteessa, jossa jarrun havaitaan luistavan ensimmäisen pitojarrun kyt-10 keydyttyä päälle. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa välineet vaaratilanteen torjuntaan tarkoitetun toimenpiteen suorittamiseksi käsittävät välineet moottorin käynnistymisen estämiseksi. Hissijärjestelmä voi edelleen käsittää vikailmoituksen lähetysvälineet vikailmoituksen lähettämiseksi.

Keksinnön mukainen turvalaite on sovitettavissa käyttöturvallisuuden pa-15 rantamiseksi osaksi hissijärjestelmää, joka hissijärjestelmä käsittää hissi-korin, joka hissikori kannatetaan ainakin osittain hissiköysistön avulla, hissiköysistön, vetopyörän hissikorin liikuttamiseksi hissiköysistön välityksellä ja hissimoottorin, anturin hissimoottorin pyörimisnopeuden mittaamiseksi, anturin moottorin lämpötilan tarkkailemiseksi ja välineet moottorin 2 0 sähkönsyötön katkaisemiseksi moottorin ylikuumenemistilanteessa, ja ainakin kaksi sähkömagneettista pitojarrua, jotka pitojarrut on järjestetty estämään hissikorin liike hissin ollessa pysähdyksissä, ja välineet pitojar-rujen sulkemiseksi hissin ajon päätyttyä. Turvalaite käsittää luistotilan valvontayksikön, joka käsittää välineet hissin liiketilan tarkkailemiseksi ja 25 luistotilanteen havaitsemiseksi, välineet toisen pitojarrun kytkeytymisen viivästyttämiseksi ja välineet moottorin käynnistymisen estämiseksi jarrun luistaessa ensimmäisen pitojarrun kytkeydyttyä päälle.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa turvalaite on sovitettu osaksi hissi-järjestelmää, ja turvalaite on järjestetty tarkkailemaan hissin liiketilaa 30 moottorin pyörimisnopeutta mittaavalta anturilta välitetyn tiedon perus- 7 teella, tuottamaan viive toisen pitojarrun kytkeytymiseen toisen pitojarrun sähkönsyöttöön kytketyn energiavaraston avulla, ja estämään moottorin käynnistyminen jarrun luistotilanteessa hyödyntäen hissijärjestelmän välineitä moottorin sähkönsyötön katkaisemiseksi moottorin ylikuumenemisti-5 lanteessa. Turvalaite voi olla järjestetty havainnoimaan luistotilanne hissin ohjausyksiköltä välitettävän nopeusohjetiedon ja moottorin pyörimisnopeutta mittaavalta anturilta saatavien tietojen perusteella. Välineet toisen pitojarrun kytkeytymisen viivästyttämiseksi voivat käsittää kondensaattorin. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa turvalaite on sijoitettu kytken-10 täkoteloon hissin ohjausyksikön ja hissin nostokoneiston väliin.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että jarrupinnan ja jarrupalan välisen kitkakertoimen riittävyyttä tarkkaillaan jokaisen pysähdyksen yhteydessä. Jos jarrun luistoa havaitaan yhtä pitojarrua käytettäessä, voidaan luisto pysäyttää toisen pitojarrun avulla siten, että vaaratilannetta ei 15 pääse syntymään. Edelleen keksinnön etuna on se, että turvalaitetta voidaan käyttää jo rakennuksiin asennettujen ja käytössä olevien hissijärjes-telmien turvallisuuden parantamiseen, sillä laite on helposti sovitettavissa olemassa oleviin hissijärjestelmiin.

Tilanteessa, jossa ensimmäinen pitojarru luistaa, järjestelmä voi luoda 20 signaalin, joka ohjataan hissijärjestelmän huoltokeskukseen. Tällöin huollossa tiedetään jarrun kaipaavan huoltoa, ja näin saadaan esimerkiksi jarrut säädetyksi uudelleen tai jarrupalat vaihdetuksi uusiin.

Esillä olevan keksinnön etuna on se, että pitojarrujen toimintaan liittyvää turvallisuusriskiä saadaan pienennettyä tunnettuun tekniikkaan verrattu-25 na. Keksinnön mukainen turvalaite on rakenteeltaan yksinkertainen, ja helposti sovitettavissa jo olemassa oleviin hissijärjestelmiin. Eräiden keksinnön sovellusmuotojen avulla voidaan myös tehostaa hissijärjestelmän huoltotoimintaa, kun jarrun toiminnan heikkenemisestä voidaan toimittaa tieto huoltokeskukseen. Tällöin kaukovalvonnan avulla voidaan välttyä 3 0 turhilta tarkastuskäynneiltä.

i 8

KUVIOLUETTELO

Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissijärjestelmää 5 Kuvio 2 esittää kaaviokuvana erään esillä olevan keksinnön mukaisen turvalaitteen hissijärjestelmään sovitettuna

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

Keksintö kohdistuu turvallisuuden parantamiseen hissijärjestelmässä, johon kuuluu ainakin yksi hissikori, hissiköysistö, hissimoottori, vetopyörä 10 ja ainakin kaksi pitojarrua kutakin hissikoria kohden. Keksinnöllä voidaan parantaa hissien käyttöturvallisuutta tilanteessa, jossa pitojarrun jarru-kengän ja jarrurummun välinen kitkakerroin on jarrun kulumisen tai jonkin muun syyn takia pienentynyt. Jarrupinnalle saattaa kulkeutua vierasta ainetta kuten öljyä tai likaa, tai jarrut voivat olla väärin säädetyt. Keksintö 15 tuo myös esiin uuden, käyttöturvallisuudeltaan tunnettua paremman hissi-järjestelmän.

Kuviossa 1 on esitetty eräs keksinnön mukainen hissijärjestelmä. Hissikori 7 on liikutettavissa hissikuilussa (ei kuviossa) halutulla tavalla hissi-moottorin 5, vetopyörän 6 ja hissiköysistön 9 välityksellä. Kuvion 1 mukai-20 seen hissijärjestelmään kuuluu lisäksi vastapaino 8, mutta keksintöä voidaan soveltaa myös hissijärjestelmiin, joissa vastapainoa 8 ei ole. Veto-pyörä 6 voi olla joko integroitu osaksi hissimoottoria 5, tai se voi olla siihen sopivalla tavalla liitetty. Hissimoottori 5 on edullisesti kestomagnetoitu tahtimoottori, mutta se voi olla myös muu sähkömoottori, kuten induk-25 tiomoottori. Moottorin 5 liikkeet ovat ohjattavissa hissinmoottorin syöttö- ja ohjausyksikön 1 avulla. Keksinnön mukaisessa hissijärjestelmässä on ainakin kaksi pitojarrua 106 ja 107, jotka ovat edullisesti sähkömagneettisia jarruja. Kun hissikorin 7 halutaan voivan liikkua, pitojarrut pidetään auki syöttämällä jarrumagneetteihin sähkövirtaa. Kun hissikorin halutaan 9 pysyvän paikallaan, jarrut asetetaan päälle katkaisemalla niiden sähkön-syöttö. Pitojarrut voidaan sovittaa hissin nostokoneiston yhteyteen esimerkiksi niin, että asetettaessa jarru päälle jarrukenkä painautuu vetopyö-rän 6 yhteydessä olevaa jarrupintaa vasten. Jarrurumpu, jota vasten jar-5 rukenkä on järjestetty painautumaan, voi olla myös sijoitettuna vetopyö-rästä erilleen. Kuvion 1 mukaiseen hissijärjestelmään kuuluu lisäksi jarrujen ohjauspiiri 2 sekä luistotilan valvontayksikkö 3, jotka ovat tässä esimerkissä liitetty hissimoottorin syöttö- ja ohjausyksikön 1 yhteyteen. Yksiköt voivat kuitenkin sijaita myös toisistaan erillään.

10 Numerolla 4 kuvataan tietoa hissin liiketilasta, joka on toimitettavissa luistotilan ohjaus- ja valvontayksikköön 3. Tieto voidaan saada esimerkiksi hissimoottoriin 5 liitetyltä pyörimisnopeusanturilta tai resolverilta tai his-sikorin 7 yhteydessä tai hissikuilussa sijaitsevilta paikannuslaitteilta.

Hissikorin ohjaukseen voidaan keksinnön mukaisessa hissijärjestelmässä 15 soveltaa kaikkia tunnettuja tekniikoita. Seuraavassa käsitellään hissijär-jestelmän toimintaa hissin ajon päättyessä. Kun hissikori 7 on saapunut kohdekerrokseensa, se pysähtyy. Ennen kuin moottorilta 5 poistetaan momentti, kytketään hissikorin paikallaan pitämiseksi päälle ensimmäinen pitojarru 106. Keksinnön mukaisesti toinen pitojarru 107 kytketään päälle 20 viiveellä, jolloin ensimmäisen pitojarrun toimintakyky voidaan tarkastaa ennen toisen pitojarrun kytkemistä. Jos luistoa ei tapahdu, hissijärjestel-mä voi jatkaa toimintaansa normaalisti, ja kun hissi on aloittamassa seu-raavan ajonsa, moottorille 5 asetetaan tarvittava momentti, ja pitojarrut avataan hissikorin liikkumisen mahdollistamiseksi. Pitojarrut voidaan ava-25 ta joko samanaikaisesti, tai toinen niistä voidaan avata viiveellä.

Kun hissin pysähdyttyä ensimmäinen pitojarru 106 on kytkettyjä momentti moottorilta poistettu, hissikorin 7 tulisi pysyä paikallaan. Jos hissin havaitaan tässä vaiheessa liikkuvan, voidaan tulkita, että ensimmäinen pito-jarru ei pysty pitämään hissikoria paikallaan, eli jarru luistaa. Jos luistoa 30 havaitaan, suoritetaan hissijärjestelmässä yksi tai useampi toimenpide 10 vaaratilanteen torjumiseksi. Toinen pitojarru 107 voi olla kytkettävissä päälle välittömästi, kun luisto on havaittu, estämään hissikorin liikkuminen. On myös mahdollista estää hissimoottorin 5 käynnistyminen ja täten hissin käyttö, kunnes jarrujen toimintakunto on varmistettu ja hissi todettu 5 turvalliseksi. Tarkistus ja mahdollinen korjaus tai jarrupinnan puhdistus voidaan tehdä esimerkiksi huoltomiehen toimesta, joka hissin turvallisuuden varmistettuaan voi saattaa hissimoottorin jälleen käytettävissä olevaan tilaan. Edelleen on mahdollista, että järjestelmä käsittää välineet vikailmoituksen lähettämiseksi huoltokeskukseen tai vastaavaan kauko-10 valvontayksikköön, jolloin tieto mahdollisesta luistotilanteesta on välitettävissä reaaliaikaisesti, ja huoltomies voi saapua paikalle korjaamaan tilanteen.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa vaaratilanteen torjuva toimenpide on toisen pitojarrun kytkeminen päälle välittömästi, kun jarrun luisto on 15 havaittu.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa keksinnön mukainen jarrujen kunnon tarkistus suoritetaan hissin pysähdyttyä ennen hissikorin ovien avaamista. Ovet avataan vasta, kun molemmat pitojarrut on kytkettyinä. Näin varmistetaan hissikorin pysyminen paikallaan ja estetään vaaratilan-20 teen syntyminen tilanteessa, jossa hissin ovet voivat olla aukeamassa, sulkeutumassa tai kokonaan avoinna.

Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa hissimoottori on kes-tomagnetoitu tahtimoottori, joka on järjestetty jarruttamaan hissikorin liikkeitä dynaamisesti, kun hissikorin halutaan pysyvän paikallaan.

25 Tyypillisesti ensimmäinen ja toinen pitojarru 106 ja 107 ovat ominaisuuksiltaan keskenään samanlaisia ja asennettu toisiaan vastaavasti. Eräässä keksinnön mukaisessa hissijärjestelmässä pitojarrut poikkeavat toisistaan siten, että jarrujen 106 ja 107 jarrukengät on järjestetty painautumaan jarrupintaa vasten eri suuruisilla voimilla. Jos ensimmäinen pitojarru 106 11 järjestetään heikommaksi kuin toinen pitojarru 107, on jarrukengän ja jar-rupinnan välisen kitkakertoimen heikkeneminen havaittavissa jo aikaisessa vaiheessa, kun luistoa syntyy pienemmillä muutoksilla kitkakertoimes-sa. Kun luistotilanne on havaittavissa jo pienistä muutoksista hissin liiketi-5 lassa, ja toinen pitojarru 107 vahvempana pystyy pysäyttämään alkaneen luiston, ei edellä mainittu järjestelmä aiheuta vaaratilanteita hissimatkus-tajille. Edellä esitetyssä sovellusmuodossa vaaratilanteen torjuvana toimenpiteenä voi olla esimerkiksi se, että huoltokeskukselle lähetetään tieto jarrun toiminnan heikkenemisestä. Edelleen, hissin jarrujen ohjausta 10 voidaan muuttaa siten, että kunnes hissin jarrujen toiminta on varmistettu, molemmat pitojarrut kytketään välittömästi päälle kunkin ajon lopussa. Tällöin hissijärjestelmä voi olla käytettävissä vielä heikomman pitojarrun luistosta huolimatta, etenkin, jos pitojarrujen voimat poikkeavat toisistaan merkittävästi, ja jos luisto on ollut pientä ja tapahtunut hissin suurella 15 kuormituksella. Eräässä keksinnön sovellusmuodossa hissin jarrun luisto-tilan ohjaus- ja valvontayksikkö 3 tarkkailee luiston suuruutta, hissikorin kuormitustilaa luiston tapahtuessa, ja määrittää tarvittavat vaaratilanteen torjumiseksi suoritettavat toimenpiteet edellä mainittuja parametreja hyödyntäen.

20 Eräässä keksinnön sovellusmuodossa hissijärjestelmä käsittää kolmannen pitojarrun, jonka jarrukenkä on järjestetty painautumaan jarrupintaa vasten pienemmällä voimalla kuin ensimmäisen ja toisen pitojarrun jarru-kengät. Kytkemällä kolmas pitojarru päälle ennen muita pitojarruja, ja tarkkailemalla hissin liiketilaa silloin, kun hissikorin liikkumista estää vain 2 5 kolmas pitojarru, voidaan jarrupinnan kitkaominaisuuksien heikkeneminen havaita jo hyvissä ajoin. Jos luisto on pientä käytettäessä vain kolmatta, muita heikompaa, pitojarrua, ja luistoa tapahtuu kuormituksen ollessa suuri, kaksi vahvempaa pitojarrua pystyvät vielä hissin normaalikäytössä pitämään hissikorin paikallaan. Turvallisuuden varmistamiseksi voidaan 30 luistotilanteessa kuitenkin moottorin toiminta estää, tai suorittaa muu soveltuva toimenpide.

12

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa hissijärjestelmän jarrujen kuntoa testataan keksinnön mukaisella menetelmällä silloin, kun hissikori on tyhjä. Tämä voidaan todeta esimerkiksi toimittamalla hissikorin kuormitustie-to luistotilan ohjaus- ja valvontayksikköön 3. Edullisessa sovellusmuodos-5 sa hissijärjestelmä käsittää kolme pitojarrua, joista yhden jarrukenkä on järjestetty painautumaan jarrupintaa vasten pienemmällä voimalla kuin muiden jarrujen jarrukengät. Hissikorin ollessa tyhjillään, esimerkiksi sen saavuttua käyttäjän asettaman kutsun mukaiseen kerrokseen, hissin jarrujen kunto tarkistetaan heikoimman pitojarrun avulla, ja hissikorin ovet 10 avataan ja hissin käyttö sallitaan vain, jos hissin jarruissa ei ole havaittu luistoa korin paikallaan pysymisen ollessa vain heikoimman pitojarrun varassa.

Eräässä keksinnön sovellusmuodossa hissin ajojen päättyessä vuorotellaan ensiksi kytkettävää pitojarrua siten, että kun yhden ajon päättyessä 15 on kytketty ensin ensimmäinen pitojarru 106 ja viiveellä toinen pitojarru 107, seuraavan ajon päättyessä kytketään ensin toinen pitojarru 107 ja viiveellä ensimmäinen pitojarru 106. Näin voidaan tarkkailla jatkuvasti molempien pitojarrujen toimintakuntoa ja tasata jarrupalojen kulumista.

Keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi myös käsittää välineet tiedon 20 keräämiseksi ja tallentamiseksi, jotka voivat olla sijoitettuina esimerkiksi luistotilan valvontayksikön yhteyteen. Hissijärjestelmän jarrujen toiminnasta kerättyä tietoa voidaan edelleen hyödyntää jarrujen toiminnan tarkempaan analysointiin ja kunnonvalvontaan. On esimerkiksi mahdollista tallentaa tieto jarrun luistamasta matkasta eri ajanhetkillä. Tallennettujen 25 mittaustulosten avulla voidaan tarkastella trendiä luistomatkan kehittymisestä ajan myötä, kuten luistomatkan lisääntymisen tai vähentymisen hissin normaalin käytön aikana. Matkatieto voidaan saada esimerkiksi integroimalla nopeusanturin mittaustulosta, tai resolverin tai kuilun paikkatie-tomittauksen perusteella. Edelleen on mahdollista tallettaa hissikorin 3 0 kuormatietoa, jolloin on mahdollista tarkastella jarrun kunnon seurannas- 13 sa jarrun luistoa kuormatiedon funktiona. Hissijärjestelmä voi edelleen käsittää kaukovalvontalaitteiston, johon edellä mainitut tiedot ovat yhdistettävissä.

Keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi myös olla järjestetty suoritta-5 maan jarrun testauksen hissin ohjausjärjestelmän avulla muulloin kuin normaalien hissiajojen yhteydessä. Itsediagnostiikkatoiminto voidaan toteuttaa esimerkiksi siten, että moottorilla aiheutetaan momentti hissikorin ollessa tyhjä ja yhden jarruista ollessa kiinni. Momenttia lisätään tiettyyn rajaan asti, ja mikäli jarrussa havaitaan luistoa, rekisteröidään momentti, 10 jolla luisto alkaa. Tasausköydettömissä hisseissä testi tehdään edullisesti tyhjän korin ollessa ylimmässä kerroksessa, jolloin köysimassa on jarrun pidon kannalta epäedullisimmin jakautunut. Tällöin on mahdollista esimerkiksi jarrujen uusimisen tai säädön jälkeen verrata luiston alkamiseen tarvittavaa momenttia vanhoilla jarruilla luiston alkamiseen tarvittavaan 15 momenttiin uusilla tai säädetyillä jarruilla, ja varmistua siitä, että korjaustoimenpiteestä on ollut hyötyä.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnönmukainen turvalaite 113 sovitettuna his-sijärjestelmään sen käyttöturvallisuuden parantamiseksi. Hissijärjestelmä on voinut olla asennettuna rakennukseen ja käytössä jo ennen turvalait-20 teen sovittamista. Turvalaite voidaan kytkeä esimerkiksi kytkentäkoteloon ohjausyksikön ja hissin nostokoneiston 105 väliin, tai se voidaan sijoittaa muuhun soveltuvaan paikkaan. Turvalaite voidaan myös integroida hissin ohjausjärjestelmän yhteyteen. Kuviossa 2 on esitetty turvalaitteen sovel-lusmuoto, jossa turvalaite on sovitettu hissijärjestelmään hyödyntäen his-25 sijärjestelmässä jo olevia piirteitä, kuten hissimoottorin pyörimisnopeuden mittausta ja moottorin lämpötilanvalvontaa ja ylikuumenemisen estoa. Täten turvalaite on kytkettävissä olemassa olevaan järjestelmään ilman tarvetta lisätä järjestelmään uusia antureita tai tehdä muutoksia hissin ohjausyksikön toimintaan.

14

Hissijärjestelmään kuuluu hissin nostokoneisto 105, joka käsittää veto-pyörän ja hissimoottorin, anturin hissimoottorin pyörimisnopeuden mittaamiseksi 109, kuten takometrin, anturin moottorin lämpötilan tarkkailemiseksi 108, kuten termistorin, ja ainakin kaksi sähkömagneettista pitojar-5 rua 106, 107, jotka on järjestetty estämään hissikorin liike hissin ollessa pysähdyksissä. Termistorilta 108 ja takometriltä 109 saatava tieto on järjestetty välitettäväksi hissin ohjausyksikölle. Hissin ohjausyksikkö 100 käsittää välineet hissimoottorin ohjaamiseksi ja syöttämiseksi, hissin jarrujen ohjauspiirin, eli välineet pitojarrujen sulkemiseksi hissin ajon päätyt-10 tyä, sekä välineet moottorin sähkönsyötön katkaisemiseksi moottorin yli-kuumenemistilanteessa. Hissijärjestelmään lisäksi kuuluvia hissikoria ja hissiköysistöä ei ole esitetty kuviossa 2.

Turvalaite 113 käsittää luistotilan valvontayksikön 102, välineet toisen pitojarrun kytkeytymisen viivästyttämiseksi 104, ja välineet vaaratilanteen 15 torjuntaan tarkoitetun toimenpiteen suorittamiseksi. Edullisesti välineet vaaratilanteen torjuntaan tarkoitetun toimenpiteen suorittamiseksi käsittävät välineet moottorin käynnistymisen estämiseksi.

Luistotilan valvontayksikkö 102 käsittää välineet hissin liiketilan tarkkailemiseksi ja luistotilanteen havaitsemiseksi. Kuvion 2 esittämässä sovel-2 o lusmuodossa hissin liiketilaa tarkkaillaan moottorin pyörimisnopeutta mit-taavalta anturilta 109 välitetyn tiedon perusteella. Takometrin tuottama jännitesignaali ilmaisee hissimoottorin pyörimisnopeutta ja suuntaa ja siten myös hissin liiketilaa. Luistotilanne voidaan todeta suoraan takometri-tiedon perusteella esimerkiksi siten, että luistotilan valvontayksikölle on 2 5 määritetty tietty takometrisignaalin arvoalue, joka tietyn aikaa jatkuessaan voidaan todeta hissin jarrun luistoksi. Tämä on mahdollista, sillä jarrun luistaessa hissimoottorin pyörimisnopeus on pienempi kuin hissin normaalissa ajossa. Koska hissin normaaliin ajosykliin ei kuulu vaihetta, jossa moottori pyörii erittäin pienellä nopeudella ja kiihtyvyydellä, on luistoti-30 lanne pääteltävissä tarvittaessa pelkästään tämän yhden signaalin arvoja 15 tarkkailemalla. Edelleen on mahdollista, että luistothan valvontayksikölle 102 tuodaan hissin ohjausyksiköltä 100 tieto hissin toivotusta liiketilasta, esimerkiksi hissin nopeusohje. Tällöin jarrun luiston toteaminen voidaan tehdä hyödyntäen sekä nopeusohjesignaalia että takometrisignaalia. Mi-5 käli nopeusohje on nolla, mutta takometrisignaali osoittaa moottorin pyörivän, voidaan päätellä olevan kyse jarrun luistamisesta. Luistotilanne voidaan havaita myös muulla tarkoitukseen soveltuvalla menetelmällä.

Hissimoottorin käynnistymisen estäminen on kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa toteutettu kytkimellä 103, jonka avulla moottorin lämpötilanvalvon-io taa varten järjestetty termistoripiiri on katkaistavissa. Jos jarrun havaitaan luistavan ensimmäisen pitojarrun kytkeydyttyä päälle, luistotilan valvontayksikkö 102 tuottaa signaalin, joka avaa kytkimen 103, jolloin hissin ohjausyksikkö 100 katkaisee moottorin sähkönsyötön.

Hissin sähkömagneettiset pitojarrut saavat käyttösähkönsä piireistä 111 15 ja 112. Piirit on tyypillisesti kytketty rinnan siten, että niitä syötetään yhdellä hissin ohjausyksikön yhteyteen järjestetyllä ohjauspiirillä. Toisen jarrun viivästäminen voidaan toteuttaa turvalaitteessa kytkemällä toisen pitojarrun sähkönsyöttöön energiavarasta, kuten kondensaattori, jolloin toisen pitojarrun sähkönsyöttö ei keskeydy välittömästi ohjauspiirin kat-20 kaistassa jarrujen käyttösähkön. Viive, joka yksiköllä 104 tuotetaan toisen pitojarrun kytkeytymiseen, voi olla esimerkiksi joidenkin satojen millisekuntien luokkaa. Viiveen suuruutta voidaan säätää kondensaattorin kapasitanssin suuruutta muuttamalla.

Esillä olevassa keksinnössä on mahdollista vaihtaa viivelohko 104 25 ensimmäisen pitojarrun 106 syöttöpiiriin 112 siten, että ensiksi päälle kytketään toinen pitojarru 107, jolloin ensimmäinen pitojarru 106 asetetaan päälle viivejakson 104 kuluttua toisen pitojarrun 107 kytkemisestä. Tällä järjestelyllä voidaan saavuttaa etua, jos pitojarruista toinen toimii selvästi tehokkaammin kuin toinen johtuen esimerkiksi erikuntoisista jarrupaloista.

16

Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (11)

1. Menetelmä käyttöturvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmäs-sä, joka hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden hissikorin, joka his-sikori kannatetaan ainakin osittain hissiköysistön avulla, hissi- 5 köysistön, hissimoottorin, vetopyörän hissikorin liikuttamiseksi his siköysistön välityksellä, ja ainakin kaksi pitojarrua, jotka pitojarrut on järjestetty estämään hissikorin liikkumista hissin ollessa pysähdyksissä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: a. asetetaan vain yksi pitojarru (106,107) päälle hissiajon pää- 10 tyttyä ja asetetaan muut pitojarrut päälle viiveellä b. tarkkaillaan hissin liiketilaa ja jarrun mahdollista luistoa yhden pitojarrun ollessa päällä c. mikäli jarrun havaitaan luistavan, suoritetaan toimenpide vaaratilanteen torjumiseksi 15 d. estetään moottorin käynnistyminen kunnes jarrujen toimin takunto on tarkistettu, mikäli jarrun havaitaan luistavan vaiheessa b)

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheen: 0. asetetaan ainakin yksi toinen pitojarru (107, 106) päälle vä littömästi, mikäli hissin liiketilassa havaitaan muutos yhden (106,107) pitojarrun sulkeuduttua.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: 25. lähetetään vikailmoitus huoltokeskukseen, mikäli jarrun ha vaitaan luistavan kohdassa b)

4. Hissijärjestelmä, joka käsittää ainakin yhden hissikorin (7), joka hissikori kannatetaan ainakin osittain hissi-köysistön (9) avulla, hissiköysistön (9), vetopyörän (6) hissikorin (7) liikuttamiseksi hissiköysistön (9) välityksellä, hissimoottorin (5) ja 5 ainakin kaksi pitojarrua (106, 107) kutakin hissikoria kohden, jotka pitojarrut (106,107) on järjestetty estämään hissikorin (7) liikkumista hissin ollessa pysähdyksissä, tunnettu siitä, että hissijärjestel-mään kuuluu lisäksi - välineet hissin pitojarrujen ohjaamiseksi (2), joilla välineillä 10 i. yksi pitojarruista (106, 107) on ohjattavissa sulkeu tumaan välittömästi hissiajon päätyttyä, ja ii. muut pitojarrut (106, 107) ovat ohjattavissa kiinni halutulla viiveellä - välineet hissin jarrun luiston tarkkailemiseksi (3) 15. välineet vaaratilanteen torjuntaan tarkoitetun toimenpiteen suorittamiseksi tilanteessa, jossa jarrun havaitaan luistavan ensimmäisen pitojarrun kytkeydyttyä päälle, joihin välineisiin kuuluu välineet moottorin käynnistymisen estämiseksi

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, 2. että voima, jolla yhden pitojarrun jarrukenkä on järjestetty painau tumaan jarrupintaa kohden on pienempi kuin voima, jolla ainakin yhden toisen pitojarrun jarrukenkä on järjestetty painautumaan kohti jarrupintaa.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu 25 siitä, että järjestelmä edelleen käsittää vikailmoituksen lähetysvä- lineet.

7. Turvalaite (113) käyttöturvallisuuden parantamiseksi hissijärjestelmään, joka hissijärjestelmä käsittää hissikorin, joka hissikori kannatetaan ainakin osittain hissiköysistön avulla, hissiköysistön, vetopyörän hissikorin liikuttamiseksi hissi- 5 köysistön välityksellä ja hissimoottorin, anturin hissimoottorin pyö rimisnopeuden mittaamiseksi (109), anturin moottorin lämpötilan tarkkailemiseksi (108) ja välineet moottorin sähkönsyötön katkaisemiseksi moottorin ylikuumenemistilanteessa (100), ja ainakin kaksi sähkömagneettista pitojarrua (106, 107), jotka pitojarrut on 10 järjestetty estämään hissikorin liike hissin ollessa pysähdyksissä, ja välineet pitojarrujen sulkemiseksi hissin ajon päätyttyä (100), ja joka turvalaite on sovitettavissa osaksi hissijärjestelmää, tunnettu siitä, että, turvalaite käsittää - välineet toisen pitojarrun kytkeytymisen viivästyttämiseksi 15 (104) - luistotilan valvontayksikön (102), joka käsittää välineet hissin liiketilan tarkkailemiseksi ja luistotilanteen havaitsemiseksi - välineet moottorin käynnistymisen estämiseksi jarrun luista- 20 essa ensimmäisen pitojarrun kytkeydyttyä päälle

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen turvalaite, tunnettu siitä, että turvalaite on sovitettu osaksi hissijärjestelmää, ja turvalaite on järjestetty - tuottamaan viive toisen pitojarrun kytkeytymiseen toisen pi- 25 tojarrun sähkönsyöttöön kytketyn energiavaraston avulla - tarkkailemaan hissin liiketilaa moottorin pyörimisnopeutta mittaavalta anturilta (109) välitetyn tiedon perusteella, ja - estämään moottorin käynnistyminen jarrun luistotilanteessa hyödyntäen hissijärjestelmän välineitä moottorin sähkönsyötön katkaisemiseksi moottorin ylikuu-menemistilanteessa (100)

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen turvalaite, tunnettu siitä, että turvalaite on järjestetty havainnoimaan luistotilanne hissin ohjausyksiköltä (100) välitettävän nopeusohjetiedon ja moottorin pyörimisnopeutta mittaavalta anturilta (109) saatavien tietojen perusteella.

10. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 7 - 9 mukainen turvalaite, tunnettu siitä, että välineet toisen pitojarrun kytkeytymisen viiväs-tyttämiseksi käsittävät kondensaattorin. H.Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 7-10 mukainen turvalaite, tunnettu siitä, että turvalaite on sijoitettu kytkentäkoteloon hissin 15 ohjausyksikön ja hissin nostokoneiston väliin.