JP6215027B2 - エレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの乗りかごを制止するブレーキを保守点検するのに用いるブレーキ制御装置に係り、特に機械室レスエレベーターに好適な保守点検用ブレーキ制御装置に関する。

エレベーターの乗りかごを制動するブレーキの制動力を保つため、定期的に保守・点検を実行している。通常、ブレーキは２重に形成されており、２重に構成されたブレーキは、作動時には同時に動作する。ブレーキの保守・点検時には、手動でブレーキを開放する。その際、専用治具を用いて、ボタン操作等によりブレーキコイルへ通電し、ブレーキを動作させる。このようなエレベーターのダブルブレーキ制御システムが、特許文献１に記載されている。

この公報に記載の機械レスエレベーターでは、主ロープにロープ把持手段を取り付け、この把持手段に索状体を連結し、昇降路内に設けた滑車を介して索状体を乗場ドアの開放した部分から昇降路外に引き出している。そしてブレーキ開放手段により巻上げ機のブレーキを開放しながら索状体を引っ張ることにより、主ロープを移動させ乗りかごを移動させている。

また特許文献２に記載のブレーキ制御システムでは、ブレーキ制御回路に制御電源供給信号を入力させた状態にし、この状態で非通電コイル選択指令回路を操作して、第１及び第２のブレーキコイルのうち非通電にするブレーキコイルを自由に選択できるようにしている。これにより性能確認したいブレーキの選択が自由になる。また、主制御盤内に配設される容量の大きなブレーキ主接点を、第１及び第２の主接点の２個として、スペースの増大を抑制している。

特開２００３−２０１０７４号公報 特開２０１１−３７６０１号公報

ブレーキを点検する際の安全性を確保するため、従来のエレベーターでは、例えば特許文献１に示すブレーキ開放手段を用いて、乗りかごを通常の昇降位置よりも高い位置まで過昇させることで、ブレーキ点検における開放動作時に、乗りかごが動かない状態にして点検している。しかしながら、ブレーキを少しずつ開放させながら乗りかごの過昇動作を実行するので、多くの時間を費やしている。

一方、特許文献２に示すブレーキ開放手段を用いてブレーキ開放する場合には、２個のブレーキコイルにそれぞれ接続されているブレーキへの通電または非通電を、接点の開閉動作を切り替えて実行している。しかしながら、少なくとも一方の接点に溶着等の故障が生じ、接点の開路が不可能になると、いずれかの接点だけ開放しようとしても、双方のブレーキの開放回路が閉路となり、両ブレーキが開放して乗りかごが動きだす恐れが生じる。

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベーターの２重に構成されたブレーキを点検するときに、乗りかごを過昇させなくとも点検動作を可能にするとともに、点検時の意図しないブレーキ開放を防止することにある。またエレベーターのブレーキ点検において、ブレーキが意図せず開放されるのを防止するために、少なくとも一方のブレーキだけで常時乗りかごを保持できるようにすることにある。

上記目的を達成する本発明の特徴は、乗りかごを駆動する電動機と、前記電動機を制動するブレーキと、前記ブレーキを制御するエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置において、前記ブレーキは２個設けられ、前記各ブレーキは保守点検時に前記ブレーキの制動動作を開放するブレーキコイルを有し、前記ブレーキコイルには、ブレーキ制御装置が接続されており、前記ブレーキ制御装置は、前記２個のブレーキのそれぞれに接続する常閉接点と、前記常閉接点に接続され前記ブレーキコイルを動作させるブレーキ安全回路と、前記ブレーキ安全回路に接続され前記ブレーキ安全回路が有する第１、第２の回路を切り替える接続部と、前記接続部に着脱可能に接続され前記接続部の切り替えを選択するブレーキ開放手段を備え、前記第１、第２の回路にはそれぞれ直列に接続された常閉接点と常開接点とを備え、前記接続部には、前記ブレーキ開放手段が前記第１の回路を選択した時に前記第１の回路の常開接点、前記第２の回路の常閉接点及び前記ブレーキに接続された一方の常閉接点を動作させる第１の励磁コイルと、前記ブレーキ開放手段が前記第２の回路を選択した時に前記第１の回路の常閉接点、前記第２の回路の常開接点及び前記ブレーキに接続された他方の常閉接点を動作させる第２の励磁コイルとを備えたことにある。

本発明の他の特徴は、乗りかごを駆動する電動機を制動する２個のブレーキを制御するエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置において、前記ブレーキの各々に設けたブレーキコイルと、前記ブレーキコイルを動作させる回路上にそれぞれ設けられ、前記ブレーキコイルを独立させて動作させる常閉接点と、前記常閉接点と同時に動作する接点を複数有するブレーキ安全回路と、前記ブレーキごとに設けた常閉接点をそれぞれ動作させる第１、第２の励磁コイルと、前記ブレーキ安全回路が有する複数の接点及び前記ブレーキコイルを動作させる接点の接点動作が確立した以降に閉路となる時限接点と、前記第１、第２の励磁コイルのいずれか一方に通電させる切替えスイッチおよび前記切替えスイッチにより切り替えられたブレーキを動作させるブレーキ開放スイッチを有するブレーキ開放手段と、前記ブレーキコイルに電力を供給可能なバッテリーとを備え、前記ブレーキ開放手段は着脱可能であり、保守点検時に前記バッテリーからの電力供給を可能として前記切替えスイッチにより一方のブレーキを開放するときに、前記常閉接点が故障していたら当該常閉接点と一緒に動作する前記ブレーキ安全回路の動作により当該ブレーキの開放動作を行わないことにある。

本発明によれば、２重に構成されたブレーキを有するエレベーターにおいて、常時一方のブレーキが作動するので、乗りかごを過昇させなくともピット上部に停止させるだけで点検動作が可能になり、ブレーキ点検における作業時間を短縮できる。またエレベーターのブレーキ点検において、少なくとも一方のブレーキだけで常時乗りかごを保持できるので、ブレーキ切替え回路に備えられた接点に故障が生じても、ブレーキが意図せず開放されるのを防止できる。

本発明に係るエレベーターの一実施例の模式図である。 図１に示したエレベーターが備える制御装置のブロック図である。 図２に示した制御装置が備えるブレーキ動作回路である。 本発明に係るエレベーターのブレーキ装置の動作を説明する表である。 本発明に係る保守点検用ブレーキ制御装置の動作を示すタイムチャートである。 本発明に係る保守点検用ブレーキ制御装置の動作を示すタイムチャートである。 本発明に係るエレベーターの保守点検処理を示すフローチャートである。 本発明に係るエレベーターにおける接点故障の判断処理フローチャートである。

以下、本発明に係るエレベーター１００の一実施例を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明に係るエレベーター１００の一実施例の模式図である。図２は、図１に示したエレベーター１００が備えるブレーキ部と制御装置２４０のブレーキ動作に関わる部分のブロック図、図３は、図２に示した制御装置２４０の接続部２０７のブロック図である。図４は、図２に示したブレーキ２３０ｘ、２３１ｙと図３に示した励磁コイル３０１ｘ、３０５ｙの関係を示す表である。図５Ａ及び図５Ｂは、図２に示したブレーキ切替え回路の各接点とブレーキの状体を示すタイムチャートであり、図５Ａは接点が正常状態時であり、図５Ｂは接点に異常が見られた場合のタイムチャートである。

図１において、エレベーター１００は乗りかご１０３が昇降する昇降路１０１を有し、この昇降路１０１内の下部であっていわゆるピット１３０に、電動機１０２が据え付けられている。電動機１０２の回転軸部にはプーリーが取り付けられており、このプーリーにはロープ１０６が巻装されている。

ロープ１０６の一端側は、昇降路１０１の天井付近に取り付けられている。さらにロープ１０６は、乗りかご１０３に取り付けたプーリー及び昇降路１０１の上部に配置された複数のプーリー１０４、１０５、上述した電動機１０２のプーリー等に巻装された後、他端側を乗りかご１０３とバランスをとる釣り合い錘１０７に接続されている。これにより、電動機１０２を駆動するとロープ１０６が移動し、乗りかご１０３と釣り合い錘１０７を互いに反対方向に移動させる。昇降路１０１の下部のピット１３０部近傍には、このエレベーター１００を制御する制御装置(制御盤)２４０が設けられている。

昇降路１０１の一側面または複数の側面であって各階ごとに、乗りかご１０３に搭乗するための乗り場側ドア１０８が設けられている。乗り場側ドア１０８に係止して連動して開閉するかご側ドアが、乗りかご１０３に設けられている。乗り場側ドア１０８が、乗りかご１０３に係止していない場合、すなわち当該階床に乗りかご１０３がいないときには、図示しない施錠機構によって乗り場側ドア１０８は閉じられている。

なお点検時には、保守員が専用の点検手段を用いて、乗り場側ドア１０８を開放することが可能である。この図１では、最下階フロア１０９だけ乗り場側ドア１０８を図示しているが、当然のことながら、中間階フロア１１０及び最上階フロア１１１にも乗り場側ドア１０８は設けられている。

図１では、図示を省略しているが、乗りかご１０３を昇降駆動する電動機１０２の回転軸には、乗りかご１０３の昇降動作を制動するために、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙが設けられている。このブレーキ２３０ｘ、２３１ｙについて、図２及び図３を用いて説明する。本実施例に記載のエレベーター１００では、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを２個有している。そして、一方のブレーキ２３０ｘ、２３１ｙだけで、乗りかご１０３を静止状態に保持できる制動力を発生可能である。

なお、以下の説明においては、ブレーキ２３０ｘをＸコイル側ブレーキ、ブレーキ２３１ｙをＹコイル側ブレーキとも称する。そして、Ｘコイル側ブレーキ２３０ｘに関する接点(リレー接点)には添字ｘを、Ｙコイル側ブレーキ２３１ｙに関する接点(リレー接点)には添字ｙを付す。

図２に示すように、電動機１０２の回転軸部には、電動機１０２で発生した回転動力を制動可能な制動力を持つブレーキ２３０ｘ、２３１ｙが配置されている。Ｘコイル側ブレーキ２３０ｘには、このブレーキ２３０ｘを開放動作させるコイル２３２ｘが取り付けられている。同様に、Ｙコイル側ブレーキ２３１ｙには、コイル２３３ｙが取り付けられており、このコイル２３３ｙが励磁されるとＹコイル側ブレーキ２３１ｙを開放動作させる。

エレベーター１００の制御装置２４０が有する制御部２０５からブレーキ出力部２０４へ、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの動作を制御する制御信号が出力される。ブレーキ出力部２０４は、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙへ動作指令を出力する。なお、ブレーキ出力部２０４とブレーキ２３０ｘ用のＸコイル２３２ｘ間には常閉接点(導通回路接点)２１３ｘが、ブレーキ出力部２０４とブレーキ２３１ｙのＹコイル２３３ｙ間には、常閉接点(導通回路接点)２１４ｙが設けられている。通常の乗りかご１０３の運行においてブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを動作させるときは、制御部２０５からブレーキ出力部２０４に別途電
力が供給される。

ここで本発明の特徴として、乗りかご１０３をピット１３０の上方位置に静止させたまま、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを保守点検可能である。そのため、ブレーキ２３０ｘを開放するためのＸコイル２３２ｘ及びブレーキ２３１ｙを開放するためのＹコイル２３３ｙには、点検用ブレーキ制御装置２５０が接続されている。

点検用ブレーキ制御装置２５０は、上述した常閉接点(導通回路接点)２１３ｘ、２１４ｙと、制御装置２４０のブレーキ出力部２０４に接続されたブレーキ安全回路２２４とを有している。ブレーキ安全回路２２４の動作を切り替えるために、制御装置２４０とコネクタ２１５、２１６を介してブレーキ開放手段２１２が接続されている。ブレーキ開放手段２１２とブレーキ安全回路２２４間には、接続部２０７が介在している。接続部２０７には、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの駆動電源となるバッテリー２０６が接続されている。

図３を用いて、ブレーキ開放手段２１２の構成を詳細に説明する。ブレーキ開放手段２１２は、切替えスイッチ２１０と、ブレーキ開放スイッチ２１１を有している。切替えスイッチ２１０は、点検するブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの少なくともいずれかを選択するためのスイッチであり、ブレーキ開放スイッチ２１１は手動(ばね力)でブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを作動させるためのスイッチである。

ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの点検時以外には、ブレーキ開放手段２１２をコネクタ２１５、２１６で分離して、制御装置２４０内の適宜個所に保管する。または点検員が保守点検時に携行する。これにより、予期しないブレーキ開放手段２１２の起動を回避して、意図しない乗りかご１０３の下降や上昇を防止する。

図３は、ブレーキ開放手段２１２がコネクタ２１５、２１６を介して接続される接続部２０７の回路構成の一例を示した図である。接続部２０７の回路では、ブレーキ開放スイッチ２１１のオン・オフ接点３０３に、切替えスイッチ２１０の接点３０２が直列接続されている。切替えスイッチ２１０の接点３０２には、Ｘブレーキ２３０ｘ開放用の励磁コイル３０５ｙとＹブレーキ２３１ｙ開放用の励磁コイル３０１ｘとが切替え可能に接続されている。励磁コイル３０１ｘは後述する接点２１３ｘ、２２０ｘ、２２２ｘを動作させ、励磁コイル３０５ｙは接点２１４ｙ、２２１ｙ、２２３ｙを動作させる。

さらにこの切替えスイッチ２１０の接点３０２と並列に時限接点２０８の励磁コイル３０４が接続されている。時限接点２０８は、ブレーキ開放スイッチ２１１の操作から設定時間(例えば２秒)経過後に、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの開放動作を実行させるために設けられている。

ブレーキ安全回路２２４は、ブレーキ開放手段２１２から入力された切替えスイッチ２１０の入力およびブレーキ開放スイッチ２１１の入力により、その動作が切り替わる回路である。ブレーキ出力部２０４に接続される側には、常開接点である時限接点２０８が接続されている。常開接点２２２ｘと常閉接点２２３ｙからなる第１の回路と、常閉接点２２０ｘと常開接点２２１ｙを直列接続した第２の回路とを並列接続し、この並列接続した第１、第２の回路を、上記時限接点２０８に直列接続している。

上述したように、ブレーキ安全回路２２４を構成する常開接点２２２ｘおよび常閉接点２２０ｘは、Ｘコイル２３２ｘとブレーキ出力部２０４間に介在させた常閉接点(導通回路接点)２１３ｘと連動する。同様に、常閉接点２２３ｙと常開接点２２１ｙとは、Ｙコイル２３３ｙとブレーキ出力部２０４間に介在させた常閉接点(導通回路接点)２１４ｙと連動する。

なお例えば、常閉接点２１３ｘが接点閉の状態のまま固着等により故障(オン故障)すると、ブレーキ開放手段２１２が有する切替えスイッチ２１０が励磁コイル３０１ｘを励磁するしないに拘わらず、常閉接点である導通回路接点２１３ｘおよび上記第２の回路の常閉接点２２０ｘは閉状態になる。また、上記第１回路の常開接点２２２ｘは開状態のままである。

この様に構成したブレーキ制御装置２５０の動作について、以下に説明する。ブレーキ制御装置２５０は、ブレーキ開放手段２１２を制御装置２４０にコネクタ２１５、２１６部で接続することにより構築される。

図３に示した励磁コイル３０１ｘは、Ｘコイル２３２ｘに係る導通回路接点(常閉接点)２１３ｘおよびこの常閉接点２１３ｘと連動する常閉接点２２０ｘ、常開接点２２２ｘを動作させる。同様に、励磁コイル３０５ｙは、Ｙコイル２３３ｙに係る導通回路接点(常閉接点)２１４ｙおよびこの常閉接点２１４ｙと連動する常閉接点２２３ｙ、常開接点２２１ｙを動作させる。切替えスイッチ２１０の接点３０２は、切替えスイッチ２１０の動作と連動する。ブレーキ開放スイッチ２１１の接点３０３は、ブレーキ開放スイッチ２１１の動作と連動する。励磁コイル３０４は、時限接点２０８を動作させる。
（１）エレベーター１００の通常運転状態における各励磁コイル３０１ｘ、３０５ｙ、３０４の励磁状態と、各接点の開閉状態
ブレーキ開放手段２１２が接続されていないので、励磁コイル３０１ｘ、３０５ｙにはバッテリー２０６からは電力が供給されない。導通回路接点である常閉接点２１３ｘ、２１４ｙは閉じている。したがって、各ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙには、図示しないばねのばね力によりブレーキ力が付与される。ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを開放するためには、制御装置２４０が備える図示しない通常運転のための制御手段からの制御が必要である。
（２）エレベーター１００のブレーキ２３０ｘ、２３１ｙ点検時における励磁コイル３０１ｘ、３０５ｙ、３０４の励磁状態と、各接点の開閉状態(正常時)
制御装置２４０の制御部２０５からは、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙに電力は供給されていない。ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙはばね力により電動機を制動している。ブレーキ開放手段（治具）２１２を接続すると、切替えスイッチ２１０の切替え方向に応じて、励磁コイル３０１ｘまたは３０５ｙのいずれかが選択される。

図３において切替えスイッチ２１０の接点３０２が励磁コイル３０１ｘに切り替えられていると、ブレーキ安全回路２２４中において第１の回路が選択される。これにより、第１の回路を形成する常閉接点２２３ｙおよび常開接点２２２ｘと、時限接点２０８と、導通回路接点(常閉接点)２１４ｙと、バッテリー２０６と、ブレーキ２３１ｙとで回路が構成される。

上記回路は、ブレーキ２３１ｙを開放するための回路である。すなわち、ブレーキ開放手段２１２が備える切替えスイッチ２１０がブレーキ２３１ｙ側に切り替えられていると、接続部２０７のスイッチの接点３０２は、励磁コイル３０１ｘ側に位置する。この状態で、ブレーキ開放動作を実行させるためにブレーキ開放スイッチ２１１を投入すると、接続部２０７が導通し、励磁コイル３０１ｘを励磁する。その際、バッテリー２０６からは電力が供給されている。

励磁コイル３０１ｘが励磁されたので、励磁コイル３０１ｘにより駆動される常閉接点２２０ｘ、２１３ｘが開かれ、常開接点２２２ｘが閉じられる。励磁コイル３０１ｘとともに励磁コイル３０４も励磁されるが、励磁コイル３０４は時限接点(タイマー)２０８の励磁コイルであるから、励磁コイル３０１ｘよりも設定時間だけ遅れて励磁される。その結果、上記各接点２１３ｘ、２２２ｘ、２２０ｘの動作よりも遅れて、常開接点である時限接点２０８が閉じる。

この一連の接点の動作により、ブレーキ安全回路２２４と接続部２０７とバッテリー２０６とがＹコイル２３３ｙに導通し、Ｙコイル２３３ｙに電磁力を発生させる。この電磁力は、図示しないばねのばね力に抗してブレーキ２３１ｙを開放するように作動する。このときＸコイル２３２ｘには通電されていないので、Ｘコイル側ブレーキ２３０ｘは図示しないばねのばね力でブレーキとして作用し続ける(図４の４行目参照)。

ブレーキ開放スイッチ２１１を切断すると、励磁コイル３０１ｘ及び時限接点２０８の励磁コイル３０４がもはや励磁されなくなるので、Ｙコイル２３３ｙは電磁力を発生しない。その結果、図示しないばねのばね力によりブレーキ２３１ｙが閉じて、ブレーキ開放動作が終了する。したがって、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの双方が、図示しないばねのばね力により制動力を発生する。

上記とは逆に図３において、切替えスイッチ２１０の接点３０２が励磁コイル３０５ｙに切り替えられていると、ブレーキ安全回路２２４中の第２の回路が選択される。これにより、第２の回路を形成する常閉接点２２０ｘ及び常開接点２２１ｙと、時限接点２０８と、導通回路接点(常閉接点)２１３ｘと、バッテリー２０６と、ブレーキ２３０ｘとで回路が構成される。これは、ブレーキ２３０ｘを開放するための回路を構成する。その結果ブレーキ２３０ｘが開放される(図４の１行目参照)。一方、Ｙブレーキ２３１ｙはばね力により制動力を保持する。
（３）エレベーター１００のブレーキ２３０ｘ、２３１ｙ点検時における励磁コイル３０１ｘ、３０５ｙ、３０４の励磁状態と、各接点の開閉状態(接点オン異常時)
図４を用いて、接点オン故障時の動作について説明する。説明の重複を避けるためにＹコイル側ブレーキ２３１ｙを開放する側の接点に異常がある場合を例に説明するが、Ｘコイル側ブレーキ２３０ｘを開放する側の接点に異常がある場合も同様である。ここでオン故障とは、リレーが非通電状態で故障した状態を示し、常開接点は開状態のまま、常閉接点は閉状態のままに保持される。

励磁コイル３０５ｙと連動している接点が溶着等により動作しないと、励磁コイル３０５ｙに通電されているいないにかかわらず、常閉接点２１４ｙ、２２３ｙは閉状態、常開接点２２１ｙは開状態を継続する。ここで、Ｘコイル側ブレーキ２３０ｘを開放させるために切替えスイッチ２１０はＸコイル側ブレーキ２３０ｘを開放する励磁コイル３０５ｙに通電するように切替えられている。この状態でブレーキ開放スイッチ２１１を投入する。

正常時には導通していた接点２２１ｙ、２２０ｘ、２０８、２１３ｘの中で、励磁コイル３０１ｘが励磁されていないので非通電時の状態を保つ常閉接点２２０ｘ、２１３ｘおよび設定時間遅れて閉路する時限接点２０８は閉路状態である。しかし、励磁コイル３０５ｙにより駆動されるはずの常開接点２２１ｙは、接点故障により開路状態から変更されずに開路状態を維持する。その結果、ブレーキ安全回路２２４の第２の回路は遮断状態のままとなり、図４に網掛けで示したようにブレーキ開放を実現できなくなる(図４の３行目参照)。
（４）エレベーター１００のブレーキ２３０ｘ、２３１ｙ点検時における励磁コイル３０１ｘ、３０５ｙ、３０４の励磁状態と、各接点の開閉状態(接点オフ異常時)
図５Ａおよび図５Ｂを用いて、接点オフ故障時の動作について説明する。なお、接点のオフ故障とは、リレーが通電状態で故障した状態であり、常開接点は閉じており、常閉接点は開いている。ところで、励磁コイルに通電しても、そのコイルが励磁されて接点が動作するまでには、タイムラグを生じる。図５Ａ、図５Ｂでは、このタイムラグの影響も示している。図５Ａは、Ｙコイル側ブレーキ２３１ｙを開放するときの通常時の接点動作タイムチャートであり、図５ＢはＸコイル側ブレーキ２３０ｘの接点に異常を生じた時の接点動作タイムチャートである。

通常時の接点動作を示す図５Ａでは、Ｙコイル側ブレーキ２３１ｙを開放させるために、切替えスイッチ２１０の接点を励磁コイル３０１ｘ側に切り替える。ブレーキ開放スイッチ２１１を投入する前には、励磁コイル３０１ｘで駆動される常開接点２２２ｘ、励磁コイル３０５ｙで駆動される常開接点２２１ｙ、常開接点である時限接点２０８は開状態である。また、励磁コイル３０１ｘで駆動される常閉接点２２０ｘ、励磁コイル３０５ｙで駆動される常閉接点２２３ｙ、導通回路接点である常閉接点２１３ｘ、２１４ｙは閉状態となっている。

ブレーキ開放スイッチ２１１を投入すると、切替えスイッチ２１０で選択された側である励磁コイル３０１ｘが励磁される。そして、タイムラグΔｔ_ｃｏｎ時間後に励磁コイル３０１ｘで駆動される常閉接点２２０ｘ、２１３ｘが開路し、常開接点２２２ｘが閉路する。その後、時限接点(タイマ)の設定時間Δｔ_ｒｙ時間後に、時限接点２０８がオンする。

すなわち、ブレーキ安全回路２２４の第１の回路を構成する励磁コイル３０１ｘで駆動される常開接点２２２ｘと時限接点２０８とが閉路し、選択されていない励磁コイル３０５ｙで駆動される常閉接点２２３ｙおよび導通回路接点２１４ｙが閉路を維持する。これらの接点から成る回路が時限接点２０８の閉路後に導通し、ブレーキ２３１ｙにバッテリー２０６から電力が供給され、ブレーキ２３１ｙがばね力に抗して開放される。

一方、図５Ｂに示すように、オフ故障時には、例えば励磁コイル３０５ｙと連動している接点が溶着等により動作状態を保持したままで動作不能になる。この場合、励磁コイル３０５ｙへの通電の有無にかかわらず、励磁コイル３０５ｙで駆動される常閉接点２１４ｙ、２２３ｙは開路状態、常開接点２２１ｙは閉路状態のままとなる。

この状態で、ブレーキ開放スイッチ２１１をオンさせて励磁コイル３０１ｘを励磁させると、励磁コイル３０１ｘの励磁後のタイムラグΔｔ_ｃｏｎ時間後に、常閉接点２２０ｘ、２１３ｘが開路となり、常開接点２２２ｘが閉路となる。この場合、励磁コイル３０５ｙで駆動される常閉接点２１４ｙが開路状態であるから、常開接点２２１ｙが閉路し、常閉接点２２０ｘ、２１３ｘが開路状態となって時限接点２０８が閉路となった後も、Ｙコイル２３３ｙには通電しない。そのため、Ｙコイル側ブレーキ２３１ｙは開放されない。

なお、ブレーキ安全回路２２４が時限接点２０８を有していないときに、ブレーキ開放スイッチ２１１をオンすると、励磁コイル３０１ｘが励磁されて接点が駆動されるまでのタイムラグΔｔ_ｃｏｎ時間は、ブレーキ２３０ｘが開放される(図５Ｂの斜線部参照)。そのため、時限接点２０８を設けるのが良く、その設定時間Δｔ_ｒｙは、ブレーキ２３１ｙが開放される恐れがあるタイムラグΔｔ_ｃｏｎ以上とする。

上記ブレーキ制御装置２５０を用いて、ブレーキが装備される電動機２０１を保守・点検する作業について、図１及び図６、図７を用いて説明する。図６は、本発明に係るエレベーター１００の電動機１０２の保守・点検作業における作業方法を説明するフローチャートである。図７は、本発明に係る電動機１０２の保守・点検作業におけるブレーキ開放動作を説明するフローチャートである。

乗りかご１０３を駆動する電動機１０２を保守・点検するときは、保守員は昇降路１０１の下部に形成されたピット１３０で電動機１０２を点検する。そのため、乗りかご１０３内に設けた図示しない操作盤から操作するか、または制御装置２４０を直接操作して、乗りかご１０３を保守員のピット１３０内の作業に支障のない高さまで運転して、停止させる(ステップＡ４０１)。

次に、保守員が最下階フロア１０９の乗り場側ドア１０８を開錠し、ピット１３０に入り込む。さらに、エレベーター１００の制御装置２４０及び電動機１０２等に供給されていた電源を遮断する(ステップＡ４０２)。そして、ブレーキ開放操作（ステップＡ４０３）を実行する。このブレーキ開放操作の詳細を、図７を用いて説明する。

図７において、電源が遮断されたら、ブレーキ開放手段２１２を制御装置２４０にコネクタ２１５、２１６部で接続する(ステップＡ５０１)。この状態では、双方のブレーキ２３０ｘ、２３１ｙは、図示しないばねのばね力により制動力を発生している。

ブレーキ開放手段２１２とブレーキ安全回路２２４及びバッテリー２０６等が接続されたので、ブレーキ制御装置２５０が形成される。保守員が、ブレーキ開放手段２１２の切替えスイッチ２１０を投入して、開放するブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを選択する(ステップＡ５０２)。選択されなかったブレーキ２３０ｘ、２３１ｙが、制動に用いられる。

次いで保守員が、ブレーキ開放スイッチ２１１を押下げる(ステップＡ５０３)。ブレーキ開放スイッチ２１１が投入されると、バッテリー２０６からブレーキ制御装置２５０に電力が供給される。これにより、ブレーキ制御装置２５０が稼働し、選択されたブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを開放し、残りのブレーキ２３０ｘ、２３１ｙはばね力で制動する。

ブレーキ開放スイッチ２１１を押し下げたにもかかわらず、リレーが動作せずに押し下げに係る接点が所定の動作をしない場合、制御部２０５もしくは作業員が接点の故障と判断する。すなわち、ステップＡ５１０において接点故障と判断したら、ステップＡ５１１に進み、コイル２３２ｘ、２３３ｙへ電力を供給せずに、ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの開放を中止する(図４参照)。

ステップＡ５１０において接点が正常に作動していると判断したときは、ステップＡ５０４に進む。そして、所定時間の経過を待つ。ステップＡ５０４で所定時間経過したと判断したら、ステップＡ５０５に進む。そしてブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの開放動作を実行する。ステップＡ５０４において所定時間経過していないのであれば、ステップＡ５０３に戻る。ここで、ブレーキ開放スイッチ２１１を操作してからブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを開放するまでの間または故障検出時には、保守員および周りに警告するブザーから警告音等を発生するようにしてもよい。

ブレーキに異常がなく制動力を確保できた場合には、図６に戻る。電動機１０２の回転部と、現在制動中のブレーキ２３０ｘ、２３１ｙに使用している摩擦材間の隙間距離を、保守員がすきまゲージ等を用いて計測する(ステップＡ４０４)。計測した隙間距離Ａを記録する。複数箇所の隙間を測定し終えたら、保守員はブレーキ開放スイッチ２１１を操作して、ブレーキ開放を終了させる(ステップＡ４０５)。

次に、ステップＡ４０６に進み、計測した隙間の値Ａが予め定めた許容距離Ｂを満足しているか否かを判断する。このステップＡ４０６で許容距離Ｂを満足していると判断したときには、摩擦材の設置位置が適正位置であるから、正常と判断する。計測したブレーキ２３０ｘ、２３１ｙが正常であれば、ステップＡ４０７に進む。

測定した隙間Ａの値が許容距離Ｂを満足していないときは、隙間は異常であると判断し、摩擦財の取り付け位置を調整する(ステップＡ４１０）。その後ステップＡ４０３に戻り、ブレーキ開放操作をして、上記と同じ手順で、電動機１０２の回転部とブレーキ２３０ｘ、２３１ｙ間の隙間を計測し、適正隙間となるまで調整する。すなわちステップＡ４０３からステップＡ４１０を繰り返す。

ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの隙間調整を終えてステップＡ４０７に進んだら、すべてのブレーキが正常な隙間を形成しているか否かを判断する。ブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの一方しか隙間計測および調整していない場合には、他方のブレーキ２３０ｘ、２３１ｙの隙間計測および調整が必要なので、ステップＡ４０９に進み、開放するブレーキ２３０ｘ、２３１ｙを切り替える。すなわち、ブレーキ開放手段２１２の切替えスイッチ２１０を操作する。その後、ステップＡ４０３からＡ４１０を繰り返す。

ステップＡ４０７において、すべてのブレーキ２３０ｘ、２３１ｙが正常と判定されたら、電動機２０１とブレーキ摩擦材間のギャップの点検を終了し、ブレーキ開放手段２１２を制御装置２４０から切り離し、エレベーター１００の通常運転に復帰する(Ａ４０８)。

以上詳細に説明したように、エレベーターの電動機に備えられる２個のブレーキを保守・点検する際に、ブレーキ制御装置が有する接点が一方のブレーキにおいて故障していたら、ブレーキ開放を中止させるので、ブレーキの誤開放を防ぐことが可能となる。また、ブレーキを片側ずつ動作させることが可能であるから、ブレーキの隙間チェックが容易になるとともに、１度の作業で量ブレーキを連続してチェックできる。さらに、１個だけのブレーキでも乗りかごを確実に保持できるので、乗りかごを従来実施していた最上階乗り場位置よりもさらに高い位置まで過昇させる必要がなく、点検作業に要する時間を短縮できる。なお、上記実施例では、ブザーを接点故障時の通電時、およびブレーキ開放のボタンを押し下げてからブレーキが動作するまでの間、鳴動させている。これは、誤操作を防止して、ブレーキが動作するまでに数秒のタイムラグを発生させるためである。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、上記実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。本発明の真の精神及び範囲内に存在する変形例は、全て特許請求の範囲に含まれる。

１００…エレベーター、１０１…昇降路、１０２…電動機、１０３…乗りかご、１０４、１０５…プーリー、１０６…ロープ、１０７…釣り合い錘、１０８…乗り場側ドア、１０９…最下階フロア、１１０…中間階フロア、１１１…最上階フロア、１３０…ピット、２０４…ブレーキ出力部、２０５…制御部、２０６…バッテリー、２０７…接続部、２０８…時限接点、２１０…切替えスイッチ、２１１…ブレーキ開放スイッチ、２１２…ブレーキ開放手段（治具）、２１３ｘ…接点(常閉接点)、２１４ｙ…接点(常閉接点)、２１５、２１６…コネクタ、２２０ｘ…接点(常閉接点)、２２１ｙ…接点(常開接点)、２２２ｘ…接点(常開接点)、２２３ｙ…接点(常閉接点)、２２４…ブレーキ安全回路、２３０ｘ…(Ｘコイル側)ブレーキ、２３１ｙ…(Ｙコイル側)ブレーキ、２３２ｘ…Ｘコイル、２３３ｙ…Ｙコイル、２４０…制御装置、２５０…点検用ブレーキ制御装置、３０１ｘ…(ｘ接点用)励磁コイル、３０２…接点、３０３…接点、３０４…時限接点用励磁コイル、３０５ｙ…(ｙ接点用)励磁コイル。

Claims (6)

1. 乗りかごを駆動する電動機と、前記電動機を制動するブレーキと、前記ブレーキを制御するエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置において、
   前記ブレーキは２個設けられ、前記各ブレーキは保守点検時に前記ブレーキの制動動作を開放するブレーキコイルを有し、前記ブレーキコイルには、ブレーキ制御装置が接続されており、
   前記ブレーキ制御装置は、前記２個のブレーキのそれぞれに接続する常閉接点と、前記常閉接点に接続され前記ブレーキコイルを動作させるブレーキ安全回路と、前記ブレーキ安全回路に接続され前記ブレーキ安全回路が有する第１、第２の回路を切り替える接続部と、前記接続部に着脱可能に接続され前記接続部の切り替えを選択するブレーキ開放手段を備え、
   前記第１、第２の回路にはそれぞれ直列に接続された常閉接点と常開接点とを備え、
   前記接続部には、前記ブレーキ開放手段が前記第１の回路を選択した時に前記第１の回路の常開接点、前記第２の回路の常閉接点及び前記ブレーキに接続された一方の常閉接点を動作させる第１の励磁コイルと、前記ブレーキ開放手段が前記第２の回路を選択した時に前記第１の回路の常閉接点、前記第２の回路の常開接点及び前記ブレーキに接続された他方の常閉接点を動作させる第２の励磁コイルとを備えたことを特徴とするエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置。
2. 前記ブレーキに制動力を付加するばね手段を設け、前記ブレーキコイルはこのばね手段に抗して前記ブレーキを開放することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置。
3. 前記接続部にはバッテリーが接続されており、前記ブレーキ安全回路は時限接点を有し、前記時限接点と前記第１の回路及び前記第２の回路は直列に接続されており、前記ブレーキ開放手段は、前記ブレーキコイルに前記バッテリーからの電力供給をオン／オフするブレーキ開放スイッチと前記第１の回路と前記第２の回路とを切り替える切替えスイッチとを有することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置。
4. 乗りかごを駆動する電動機と、前記電動機を制動する２個のブレーキと、前記ブレーキを制御するエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置において、
   前記ブレーキの各々に設けたブレーキコイルと、前記ブレーキコイルを動作させる回路上にそれぞれ設けられ、前記ブレーキコイルを独立させて動作させる常閉接点と、前記常閉接点と同時に動作する接点を複数有するブレーキ安全回路と、前記ブレーキごとに設けた常閉接点をそれぞれ動作させる第１、第２の励磁コイルと、前記ブレーキ安全回路が有する複数の接点及び前記ブレーキコイルを動作させる接点の接点動作が確立した以降に閉路となる時限接点と、前記第１、第２の励磁コイルのいずれか一方に通電させる切替えスイッチおよび前記切替えスイッチにより切り替えられたブレーキを動作させるブレーキ開放スイッチを有するブレーキ開放手段と、前記ブレーキコイルに電力を供給可能なバッテリーとを備え、前記ブレーキ開放手段は着脱可能であり、保守点検時に前記バッテリーからの電力供給を可能として前記切替えスイッチにより一方のブレーキを開放するときに、前記常閉接点が故障していたら当該常閉接点と一緒に動作する前記ブレーキ安全回路の動作により当該ブレーキの開放動作を行わないことを特徴とするエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置。
5. 前記常閉接点が故障していたら報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載のエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置。
6. ブレーキ開放操作から前記時限接点が設定した時間経過後にブレーキ開放を行うことをブザー音等により周囲へ知らせる報知手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載のエレベーターの保守点検用ブレーキ制御装置。

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