JP2012006759A - エレベータの戸開走行防止装置の点検方法ならびにエレベータ監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの戸開走行防止装置の点検が容易かつ正確に行える点検方法ならびにエレベータ監視装置を提供する。
【解決手段】戸開走行防止装置２０を点検する際には、エレベータ監視装置２１の指令で運転制御装置１５を制御することによって、この運転制御装置１５が、かごドアおよび乗場ドアが閉じているときに乗りかご４を戸開許容ゾーン外へ走行させて停止させたうえで、かごドアを開け、その状態で乗りかご４に走行を命じるようにしておく。そして、運転制御装置１５からエレベータ監視装置２１へ供給されるかご動作信号２５に基づき、該監視装置２１の異常検出部２１４によって戸開走行防止装置２０の故障の有無を判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの戸開走行防止装置の点検方法と、該戸開走行防止装置の点検作業に用いられるエレベータ監視装置とに関する。

２００８年９月に建築基準法施行令が改正され、エレベータに戸開走行防止装置を設置することが義務付けられた。戸開走行防止装置は、エレベータのかごドアや乗場ドアが開いたまま乗りかごが走行することを防止して安全性を高めるための装置であり、機械室等に設置される。そして、かごドアや乗場ドアが開いていることが検出され、かつ、昇降路内の戸開許容ゾーンを外れた位置で乗りかごの走行が検出されたときに、戸開走行防止装置が巻上機の電動機への給電を遮断したり制動装置を作動させることによって、乗りかごが非常停止されるようになっている。ただし、戸開許容ゾーン内で乗りかごの走行が検出されたときには、戸開走行防止装置が乗りかごを非常停止させることはない。この種の戸開走行防止装置に関する従来技術は、例えば特許文献１〜３に開示されている。

ところで、戸開走行防止装置は定期的に点検して正常に動作することを確認しておく必要がある。従来、戸開走行防止装置を点検する際には、乗りかごを戸開許容ゾーンから外れた位置に停止させたうえで、いずれかの階床の乗場ドアを開けたときに、戸開走行防止装置に設けられた電磁接触器の電磁石が消磁するか否かを確認していた。すなわち、戸開走行防止装置は、その電磁接触器の電磁石が消磁すると、巻上機の電動機や制動装置に対する電力供給が遮断できるように設計されているため、点検時に該電磁石が消磁すれば、戸開走行状態が発生したときに乗りかごは非常停止されることになる。

特開２００９−１５４９８８号公報 特開２００８−２８０１０４号公報 特開２００７−５５６９１号公報

前述したように、従来行われている戸開走行防止装置の点検方法では、戸開走行状態を発生させたうえで、戸開走行防止装置の電磁接触器の消磁の有無を検出することによって故障の有無を判定している。しかしながら、戸開走行防止装置の故障個所によっては、消磁しているにも拘らず正常に動作しないことがある。例えば、戸開走行防止装置の電磁接触器に接点溶着が発生すると、電磁接触器が消磁しても接点が開かないというオン故障が発生する。それゆえ、従来の点検方法では、戸開走行防止装置が故障しているか否かを十分な確度で検出できないという問題があった。また、前述したように従来は、戸開走行防止装置の点検時に乗りかごを戸開許容ゾーンから外れた位置に停止させた状態で乗場ドアを開けるため、安全確保に万全の配慮が必要で作業効率が悪いという問題もあった。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エレベータの戸開走行防止装置の点検が容易かつ正確に行える点検方法ならびにエレベータ監視装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごを駆動制御する運転制御装置の制御信号に拘らず、戸開走行防止装置によって前記乗りかごが停止するように設計されたエレベータシステムにおける戸開走行防止装置の点検方法において、エレベータ監視装置の指令で前記運転制御装置を制御することによって、この運転制御装置が、前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じているときに前記乗りかごを前記戸開許容ゾーン外へ走行させて停止させたうえで、前記かごドアを開け、この状態で前記乗りかごに走行を命じるようにしておき、かつ、こうして戸開走行を命じられた前記乗りかごの運転状況に基づいて前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するようにした。

このように戸開走行防止装置の点検時に、各階床の乗場ドアを閉じたまま、エレベータ監視装置からの指令によって運転制御装置が乗りかごに戸開走行を命じるようにしてあれば、この状態で乗りかごの走行が検出されなければ戸開走行防止装置が正常に動作したものと判定でき、乗りかごの走行が検出されたときには戸開走行防止装置が故障しているものと判定できる。そのため、この点検方法は、電磁接触器の電磁石の消磁の有無に基づく点検方法に比べて、戸開走行防止装置の故障の有無を正確に判定できる。また、この点検方法は、戸開走行防止装置の構成に何ら変更を加える必要がなく、かつ戸開走行防止装置の動作を直接確認する必要もないため、点検作業を容易に行うことができる。また、この点検方法は、各階床の乗場ドアを閉じたままエレベータ監視装置によって戸開走行防止装置が点検できるため、点検作業が安全に行える。

上記の戸開走行防止装置の点検方法において、運転制御装置が、乗りかごの運転状況を示すかご動作信号をエレベータ監視装置へ発信するようにしてあると、戸開走行を命じられた乗りかごが走行したか否かをエレベータ監視装置で判定できるようになるため、作業効率が向上する。この場合において、乗場ドアを開けて乗りかごを戸開許容ゾーン外へ走行させる保守運転を併せて行えば、かごドアが開いた状態での戸開走行だけでなく、乗場ドアが開いた状態での戸開走行についても、戸開走行防止装置が正常に動作するか否かを確認できるため、一層正確な点検作業が行える。

また、上記の戸開走行防止装置の点検方法において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、エレベータ監視装置から運転制御装置へ点検用の指令が出力されるようにしてあると、点検作業が一層容易に行える。

また、上記の目的を達成するために、本発明は、かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごを駆動制御する運転制御装置の制御信号に拘らず、戸開走行防止装置によって前記乗りかごが停止するように設計されたエレベータシステムに配備されて、前記乗りかごの運転状況が監視可能なエレベータ監視装置において、前記乗りかごを運転するための運転指令を前記運転制御装置に出力可能な保守運転指令作成手段と、前記かごドアを開くためのドア開指令を前記運転制御装置に出力可能なドア開指令作成手段とを備え、前記戸開許容ゾーン外に位置させた前記乗りかごの前記かごドアを、前記ドア開指令によって開けた状態で、前記運転指令を出力して前記乗りかごに走行を命じることによって、前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するように構成した。

このように構成されたエレベータ監視装置は、戸開走行防止装置の点検時に、戸開許容ゾーン外に位置させた乗りかごのかごドアを開くドア開指令をドア開指令作成手段から出力させることができると共に、この乗りかごに走行を命じる運転指令を保守運転指令作成手段から出力させることができるため、各階床の乗場ドアを閉じたまま、エレベータ監視装置の指令によって乗りかごに戸開走行を命じることができる。そして、この状態で乗りかごの走行が検出されなければ、戸開走行防止装置が正常に動作したものと判定でき、乗りかごの走行が検出されたときには、戸開走行防止装置が故障しているものと判定できるため、戸開走行防止装置の電磁石の消磁の有無に基づく点検結果と比べて、戸開走行防止装置の故障の有無を正確に判定できる。また、点検時に戸開走行防止装置の構成に何ら変更を加える必要がなく、かつ戸開走行防止装置の動作を直接確認する必要もないため、点検作業を容易に行うことができる。しかも、各階床の乗場ドアを閉じたままエレベータ監視装置によって戸開走行防止装置が点検できるため、点検作業が安全に行える。

上記の構成のエレベータ監視装置において、運転制御装置から供給される乗りかごの運転状況を示すかご動作信号に基づいて、戸開走行防止装置の故障の有無を判定する異常検出手段をさらに備えていると、戸開走行を命じられた乗りかごが走行したか否かをエレベータ監視装置で判定できるようになるため、戸開走行防止装置を点検する際の作業効率が向上する。

また、上記の構成のエレベータ監視装置において、保守運転指令作成手段の出力する運転指令が、かごドアおよび乗場ドアを閉じた状態で乗りかごを戸開許容ゾーン外へ走行させて停止させる第１の運転指令と、ドア開指令によってかごドアが開けられた乗りかごに走行を命じる第２の運転指令とを含んでいると、戸開走行状態を発生させる指令（第２の運転指令）だけでなく、その準備段階として乗りかごを戸開許容ゾーン外に移動させる指令（第１の運転指令）も、エレベータ監視装置の保守運転指令作成手段から出力させることができるため、戸開走行防止装置を点検する際の作業効率が向上する。

また、上記の構成のエレベータ監視装置において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、運転指令とドア開指令とが運転制御装置へ出力されるようにしてあると、戸開走行防止装置の点検作業が一層容易に行える。この場合において、異常検出手段が判定の結果を保守装置へ出力可能であり、該判定結果が該保守装置の表示部に表示されるようにしてあると、点検作業者は保守装置を操作してからその表示部を見るだけで戸開走行防止装置が点検できることになるため、点検作業を極めて効率良く行うことができる。

本発明によるエレベータの戸開走行防止装置の点検方法は、各階床の乗場ドアを閉じたまま、エレベータ監視装置からの指令によって運転制御装置が乗りかごに戸開走行を命じるようにしてあるため、この状態で乗りかごが走行したか否かを検出することによって、戸開走行防止装置の故障の有無を正確に判定することができる。また、この点検方法は、戸開走行防止装置の構成に何ら変更を加える必要がなく、かつ戸開走行防止装置の動作を直接確認する必要もないため、点検作業を容易に行うことができる。また、この点検方法は、各階床の乗場ドアを閉じたままエレベータ監視装置によって戸開走行防止装置が点検できるため、点検作業が安全に行える。

また、本発明のエレベータ監視装置によれば、戸開走行防止装置の点検時に、戸開許容ゾーン外に位置させた乗りかごのかごドアを開くドア開指令、ならびに戸開許容ゾーン外でかごドアが開いている乗りかごに走行を命じる運転指令が、ドア開指令作成手段と保守運転指令作成手段からそれぞれ出力できるため、各階床の乗場ドアを閉じたまま、エレベータ監視装置の指令によって乗りかごに戸開走行を命じることができる。それゆえ、この状態で乗りかごが走行したか否かを検出することによって、戸開走行防止装置の故障の有無を正確に判定することができる。また、点検時に戸開走行防止装置の構成に何ら変更を加える必要がなく、かつ戸開走行防止装置の動作を直接確認する必要もないため、点検作業を容易に行うことができる。しかも、各階床の乗場ドアを閉じたままエレベータ監視装置によって戸開走行防止装置が点検できるため、点検作業が安全に行える。

本発明の実施形態例に係るエレベータシステムの全体構成を示すブロック図である。 同実施形態例に係る戸開走行防止装置の点検作業手順を示すフローチャートである。 同実施形態例に係るエレベータ監視装置および戸開走行防止装置の構成を概念的に示す説明図である。

以下、本発明の実施形態例について図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１を用いて本実施形態例に係るエレベータシステムの全体について説明する。このエレベータシステムにおいては、乗りかご４と釣り合いおもり１が主ロープ２を介して連結されている。この主ロープ２は、乗りかご４の駆動装置である巻上機の綱車３と方向転換プーリ４９とに巻き掛けられているため、乗りかご４と釣り合いおもり１は昇降路内でつるべ状に吊持されている。巻上機は綱車３を回転駆動するための電動機１０を備えており、綱車３が回転駆動されると主ロープ２が駆動されるため、乗りかご４と釣り合いおもり１は昇降路内を上下逆向きに走行する。電動機１０は、電源１３に接続されたインバータ９を介して運転制御装置１５に駆動制御される。つまり、運転制御装置１５からインバータ９にモータ駆動制御信号１８が出力されて、電動機１０の起動や停止、回転速度等が制御されるようになっている。また、電動機１０には乗りかご４を制動するための制動装置８が付設されており、この制動装置８は、電源５０に接続されたブレーキ制御装置５１を介して運転制御装置１５に駆動制御される。つまり、運転制御装置１５からブレーキ制御装置５１にブレーキ制御信号１９が出力されて、制動装置８が制動状態や開放状態に制御される。なお、乗りかご４の運転状況は運転制御装置１５等を介してエレベータ監視装置２１によって監視できるようになっている。

運転制御装置１５の入力部１６には、乗場や位置検出装置やドアスイッチ等から発信される各種の信号が入力される。例えば、乗場のボタン操作によって発信される乗場呼び信号や、乗りかご４内のボタン操作によって発信されるかご呼び信号や、かごドアスイッチ６ならびに乗場ドアスイッチ７によって発信されるかごドアならびに乗場ドアの開閉状態を示す信号や、乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置するか否かを検出する許容ゾーン内かご検出装置１４によって発信される検出信号等が入力部１６に入力される。なお、戸開許容ゾーンとは、乗りかご４の戸開走行（かごドアや乗場ドアが開いた状態での走行）が許容される範囲のことである。入力部１６が受信した各種の信号は、運転制御プログラム１７に基づいて信号処理部（例えばマイクロコンピュータ）で処理されて、上記のモータ駆動制御信号１８やブレーキ制御信号１９が作成されるようになっている。

乗りかご４が着床して停止しているときに、運転制御装置１５はドア制御装置３０に対してドア制御信号４０を出力可能である。ドア制御装置３０は、ドア制御信号４０を受信すると、ドア駆動用モータＭを駆動制御してかごドアに開動作や閉動作を行わせる。乗場ドアは係合装置を介してかごドアと係合しており、ドア駆動用モータＭが駆動されると、かごドアに同期して乗場ドアが開閉される。なお、ドア制御装置３０やドア駆動用モータＭは乗りかご４の上部に搭載されている。

また、このエレベータシステムには、かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかご４が走行する戸開走行状態が発生したときに、この乗りかご４の走行を停止させるための戸開走行防止装置２０が備えられている。戸開走行防止装置２０には電磁接触器Ｓが設けられており、この電磁接触器Ｓの電磁石の接点１１，１２を開閉させることによってインバータ９やブレーキ制御装置５１への電力供給路が開閉されるようになっている。つまり、電動機１０を駆動するインバータ９とその電源１３との間に電磁接触器Ｓの接点１２が介設されていると共に、制動装置８を駆動するブレーキ制御装置５１とその電源５０との間に電磁接触器Ｓの接点１１が介設されている。そのため、電磁接触器Ｓの電磁石が消磁して接点１１，１２が開くと、インバータ９および電動機１０やブレーキ制御装置５１および制動装置８への電力供給が遮断される。

次に、戸開走行防止装置２０の構成および動作について詳しく説明する。図１において、許容ゾーン内かご検出装置１４によって乗りかご４が戸開許容ゾーン内には位置しないことが検出され、かつ、かごドアスイッチ６や乗場ドアスイッチ７によってかごドアや乗場ドアが開いていることが検出された場合、戸開走行防止装置２０は電磁接触器Ｓの電磁石が消磁するように構成されている。電磁接触器Ｓの電磁石が消磁すると接点１１，１２が開くので、電源１３から電動機１０への電力供給が遮断されると共に、電源５０から制動装置８への電力供給が遮断される。その結果、電動機１０が回転停止状態になると共に制動装置８が制動状態になり、乗りかご４の走行が停止される。

なお、戸開許容ゾーンは、乗りかご４が正常に着床した状態（図１参照）を基準として、着床階の床面５から上方および下方へ乗りかご４の位置がずれていても安全性が保てると判断できる該位置ずれの許容範囲として設定される。また、戸開走行防止装置２０は、運転制御装置１５が出力する制御信号に拘らず、乗りかご４を停止させることができる。したがって、運転制御装置１５に異常が発生した場合にも、戸開走行状態発生時には戸開走行防止装置２０によって乗りかご４を停止させることができて安全である。

この戸開走行防止装置２０の点検作業は、図２のフローチャートに示すような手順で行われる。すなわち、点検時には、まず、点検作業者が保守装置２２をエレベータ監視装置２１に接続する（ステップＳ１）。なお、保守装置２２としては、点検作業者が所持する携帯端末装置等が好適である。また、このとき、乗りかご４は任意の階床に着床させる等して戸開許容ゾーン内に停止させておき、かごドアおよび各階床の乗場ドアは閉じたままにしておく。かごドアおよび各乗場ドアが閉じていれば、かごドアスイッチ６および各乗場ドアスイッチ７から発信されるドア閉検出信号が戸開走行防止装置２０に入力されるので、戸開走行防止装置２０の制御部２０１の制御によって電磁接触器Ｓの電磁石はコイル通電状態に設定され、よって接点１１，１２は閉じている。

以下、点検作業手順の一例について説明すると、点検作業者はまず保守装置２２を操作して保守信号２６（点検開始信号）を発信することにより、エレベータ監視装置２１から運転制御装置１５へ向けて運転指令２３（保守運転指令）を出力させる。この運転指令２３を入力部１６が受信すると、運転制御装置１５は、インバータ９に所定のモータ駆動制御信号１８を発信すると共に、ブレーキ制御装置５１にブレーキ制御信号１９を発信する。これらの制御信号１８，１９によって、インバータ９は電動機１０を保守運転モードで回転駆動し、ブレーキ制御装置５１は制動装置８の制動状態を解除して開放状態に設定するので、乗りかご４は通常運転時よりも低速で昇降路内を走行する。そして、低速で走行する乗りかご４が戸開許容ゾーン外まで移動したなら、保守装置２２を操作して保守信号２６（かご停止信号）を発信することにより、エレベータ監視装置２１から運転制御装置１５へ向けて運転指令２３（かご停止指令）を出力させる。この運転指令２３を入力部１６が受信すると、運転制御装置１５は、モータ駆動制御信号１８を停止信号に設定すると共に、ブレーキ制御信号１９を制動信号に設定する。これにより、インバータ９は電動機１０を停止させ、ブレーキ制御装置５１は制動装置８を開放状態から制動状態にする。したがって、乗りかご４は戸開許容ゾーンを外れた位置に停止する（ステップＳ２）。

なお、ステップＳ２において乗りかご４が戸開許容ゾーン外まで移動したことを検出するためには、例えば、許容ゾーン内かご検出装置１４の発信する検出信号に基づいて、乗りかご４が戸開許容ゾーン外に到達しているか否かという情報を、エレベータ監視装置２１が保守装置２２に表示させるように設定しておけばよい。このようにしておくと、乗りかご４を戸開許容ゾーン外に停止させる作業を容易かつ的確に行うことができる。あるいは、運転制御プログラム１７によって、ステップＳ２で乗りかご４が戸開許容ゾーン外まで移動したときに、許容ゾーン内かご検出装置１４の検出信号に基づいて運転制御装置１５が、モータ駆動制御信号１８とブレーキ制御信号１９をそれぞれ停止信号と制動信号に切り替えるように予め設定しておいてもよく、この場合は、保守装置２２を操作しなくても乗りかご４を戸開許容ゾーン外に停止させることができる。

こうして乗りかご４を戸開許容ゾーン外に停止させたなら、点検作業者が保守装置２２を操作して保守信号２６（ドア開信号）を発信することにより、エレベータ監視装置２１から運転制御装置１５へ向けてドア開指令２４を出力させる。ドア開指令２４を入力部１６が受信すると、運転制御装置１５は、ドア制御装置３０にドア制御信号４０を発信して、かごドアが所定量だけ開くようにドア制御装置３０を制御する。つまり、運転制御装置１５からのドア制御信号４０によって、ドア制御装置３０は、かごドアが所定量だけ開いて停止するようにドア駆動用モータＭを駆動制御する。これにより、戸開許容ゾーン外に位置する乗りかご４のかごドアが開けられるため、乗りかご４は戸開走行時と同じような状態に設定される（ステップＳ３）。

この後、点検作業者が保守装置２２を操作して保守信号２６（走行指令信号）を発信することにより、エレベータ監視装置２１から運転制御装置１５へ向けて運転指令２３（戸開走行指令）を出力させる。この運転指令２３を入力部１６が受信すると、運転制御装置１５は、電動機１０を回転駆動するためのモータ駆動制御信号１８をインバータ９に発信すると共に、制動装置８を制動状態から開放状態へ移行させるためのブレーキ制御信号１９をブレーキ制御装置５１に発信する。したがって、乗りかご４は戸開走行が命じられた状態になる（ステップＳ４）。

ステップＳ４において、戸開走行防止装置２０が正常であれば、電磁接触器Ｓの電磁石が消磁して接点１１，１２が開くため、電動機１０が停止して制動装置８が制動状態になる。それゆえ、運転制御装置１５からの制御信号に拘らず、乗りかご４は走行せずに停止したままとなる。しかるに、戸開走行防止装置２０が故障していると、戸開走行状態が発生しても電磁石が消磁しなかったり、あるいは消磁しても接点溶着によって接点１１，１２が開かないことがある。その場合、運転制御装置１５から走行を命じられている乗りかご４は戸開走行することになる。

したがって、次なるステップ５で、エレベータ監視装置２１は、乗りかご４の動作状態を示すかご動作信号２５を運転制御装置１５から取り込み、このかご動作信号２５に基づいて戸開走行防止装置２０の故障の有無を判定する。すなわち、このステップＳ５においては、戸開走行を命じたときに乗りかご４の走行が検出されたか否かを、エレベータ監視装置２１の異常検出部（図３参照）にて判定し、乗りかご４の走行が検出されない場合は、戸開走行防止装置２０が正常であることを保守装置２２に表示させる（ステップＳ６−１）。また、ステップＳ５で乗りかご４の走行が検出された場合は、戸開走行防止装置２０が故障していることを警告マーク等のアラームによって保守装置２２に表示させる（ステップＳ６−２）。なお、ステップＳ５で乗りかご４の走行を検出したときには、この乗りかご４が速やかに停止するようにエレベータ監視装置２１あるいは運転制御装置１５の制御プログラムを設定しておくことが好ましい。

なお、上記の作業手順では、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４のそれぞれにおいて、保守装置２２を操作して保守信号２６をエレベータ監視装置２１に発信しているが、後述するように、ステップＳ２以降の各ステップがエレベータ監視装置２１の指令で自動的に実行されるようにしてもよい。

図３はエレベータ監視装置２１や戸開走行防止装置２０や許容ゾーン内かご検出装置１４等の構成を概念的に示したものである。この図３を参照しつつ、本実施形態例に係る戸開走行防止装置２０の点検方法についてさらに詳しく説明する。

許容ゾーン内かご検出装置１４は、乗りかご４に取り付けた光電センサ等の位置センサ５２，５３と、昇降路内に取り付けた検出板５４とを備えており、乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置するとき、位置センサ５２，５３は共に検出板５４を検出してそれぞれ位置検出信号５６，５７を出力する。これらの位置検出信号５６，５７が出力されると、検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の各コイルがそれぞれ通電されるため、戸開走行防止装置２０の制御部２０１において、検出用リレーＤＺ１の接点２８が閉じると共に検出用リレーＤＺ２の接点２９が閉じる。しかるに、乗りかご４の位置が戸開許容ゾーンから外れると、位置センサ５２，５３の少なくとも一方は検出板５４を検出しないため、検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の少なくとも一方のコイルには通電されない。

戸開走行防止装置２０の制御部２０１においては、許容ゾーン内かご検出装置１４から位置検出信号５６，５７が出力されるとそれぞれ閉じる検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の接点２８，２９が直列に接続されている。また、かごドアスイッチ６と、各階床の乗場ドアスイッチ７（最下階乗場ドアスイッチ７１や最上階乗場ドアスイッチ７２を含む）とが直列に接続されている。そして、前者の直列接続部と後者の直列接続部とが並列に接続されて、この並列接続部の一端が信号作成部５５に接続されて他端が電磁接触器Ｓに接続されている。つまり、前者と後者の直列接続部の少なくとも一方が遮断されていなければ、電磁接触器Ｓは信号作成部５５から制御信号が与えられるため電磁石のコイルに通電されるが、前者と後者の直列接続部が両方とも遮断されると電磁接触器Ｓの電磁石はコイルに通電されなくなる。

エレベータの通常運転時において、乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置しているときには、検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の接点２８，２９を含む直列接続部が遮断されていないため、戸開走行防止装置２０の電磁接触器Ｓは電磁石のコイルに通電されている。つまり、図１において、電磁接触器Ｓの電磁石の接点１１，１２は閉じており、電動機１０および制動装置８への電力供給は遮断されていないため、運転制御装置１５からの制御信号によってインバータ９やブレーキ制御装置５１が制御されて乗りかご４は通常運転される。また、乗りかご４の位置が戸開許容ゾーンを外れている場合でも、かごドアと各階床の乗場ドアがすべて閉扉状態のときには、かごドアスイッチ６および各階床の乗場ドアスイッチ７を含む直列接続部が遮断されていないため、戸開走行防止装置２０の電磁接触器Ｓは電磁石のコイルに通電されており、よって乗りかご４は通常運転されて昇降路内を走行できる。

しかるに、乗りかご４が戸開許容ゾーンを外れた位置にあるときに、かごドアまたはいずれかの階床の乗場ドアが開くと、信号作成部５５と電磁接触器Ｓとの導通が遮断されるため、電磁接触器Ｓは制御信号が与えられず電磁石が消磁する。その結果、電磁接触器Ｓの電磁石の接点１１，１２が開いて、電動機１０および制動装置８への電力供給が遮断されるため、運転制御装置１５から制御信号が与えられても電動機１０は回転駆動されず制動装置８は制動状態となる。したがって、戸開走行した乗りかご４は非常停止される。例えば、着床してかごドアや乗場ドアが開いているときに乗りかご４が動き出すと戸開走行状態となるが、戸開走行防止装置２０によって乗りかご４はすぐに停止されるため、エレベータ利用者の安全が確保できる。

したがって、戸開走行防止装置２０は定期的に点検して正常に動作することを確認しておく必要がある。本実施形態例に係る戸開走行防止装置２０の点検方法では、前述したように、各階床の乗場ドアが閉じているときに、エレベータ監視装置２１からの指令によって、運転制御装置１５が、乗りかご４を戸開許容ゾーンを外れた位置に停止させたうえでかごドアを開き、その状態で乗りかご４に走行を命じるようにしてある。そして、エレベータ監視装置２１が運転制御装置１５から供給されるかご動作信号２５に基づき、戸開走行を命じられた乗りかご４が走行したか否かを検出し、戸開走行が検出されなければ戸開走行防止装置２０が正常に動作したものと判定し、戸開走行が検出されたときには戸開走行防止装置２０が故障しているものと判定する。

次に、図３を参照しつつ、エレベータ監視装置２１の指令によって戸開走行防止装置２０の点検作業がほぼ自動的に行えるようにした点検作業例について説明する。この場合も、戸開走行防止装置２０の点検作業を行うにあたって、まず乗りかご４は任意の階床に着床させておき、かごドアおよび各階床の乗場ドアもすべて閉じた状態にしておく。したがって、このとき戸開走行防止装置２０の制御部２０１においては検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の接点２８，２９が閉じており、かごドアスイッチ６および各乗場ドアスイッチ７もすべて閉じている。よって電磁接触器Ｓには信号作成部５５から制御信号が与えられて電磁石がコイル通電状態になっており、該電磁石の接点１１，１２は閉じている。それゆえ、運転制御装置１５の制御信号に基づいて電動機１０および制動装置８を駆動制御して乗りかご４を走行させることができる。

そして、点検作業員がエレベータ監視装置２１に接続した保守装置２２を操作して、保守信号２６を該監視装置２１の処理装置２１１に発信すると、保守信号２６を受信した処理装置２１１は、記憶装置２１５に格納されているコンピュータプログラムに従って戸開走行防止装置２０の点検処理を開始する。すなわち、処理装置２１１は、まず、保守運転指令作成部２１２から運転制御装置１５へ向けて運転指令２３（第１の運転指令）を発信する。この運転指令２３を受信すると、運転制御装置１５は、運転制御プログラム１７に従って、インバータ９に所定のモータ駆動制御信号１８を発信すると共に、ブレーキ制御装置５１にブレーキ制御信号１９を発信する。これにより、インバータ９が電動機１０を保守運転モードで回転駆動し、かつブレーキ制御装置５１が制動装置８を開放状態に設定するため、乗りかご４は通常運転時よりも低速で昇降路内を走行する。

こうして低速で走行する乗りかご４が戸開許容ゾーン外まで移動すると、許容ゾーン内かご検出装置１４は位置センサ５２，５３の少なくとも一方が検出板５４を検出しなくなるため、位置検出信号５６，５７の少なくとも一方は出力されなくなる。それゆえ、これらの位置検出信号５６，５７が供給される運転制御装置１５は、乗りかご４が戸開許容ゾーン外まで移動したことを検出することができ、検出した時点で乗りかご４を停止させるための制御信号１８，１９を発信する。インバータ９とブレーキ制御装置５１は、それぞれ制御信号１８，１９によって電動機１０の回転を停止して制動装置８を制動状態に設定するため、乗りかご４は戸開許容ゾーンを外れた位置で停止する。ただし、この状態で、戸開走行防止装置２０は、検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の接点２８，２９を含む直列接続部は遮断されているものの、かごドアスイッチ６および各階床の乗場ドアスイッチ７を含む直列接続部は遮断されていないため、電磁接触器Ｓの電磁石がコイル通電状態になっており接点１１，１２は閉じている。

また、エレベータ監視装置２１の処理装置２１１においては、運転制御装置１５から発信されるかご動作信号２５によって乗りかご４が停止したことを検出すると、ドア開指令作成部２１３から運転制御装置１５へ向けてドア開指令２４を発信する。このドア開指令２４を受信すると、運転制御装置１５は、かごドアを開けるためのドア制御信号４０をドア制御装置３０へ向けて発信し、このドア制御信号４０を受信したドア制御装置３０がドア駆動用モータＭを駆動してかごドアを開ける。ただし、運転制御装置１５の運転制御プログラム１７は、戸開許容ゾーン外でかごドアが開いたことをかごドアスイッチ６からの信号によって検出すると、開扉動作を停止させるためのドア制御信号４０を出力するように設定されているため、かごドアが所定量開くとドア制御装置３０がドア駆動用モータＭの駆動を停止させる。したがって、乗りかご４は、かごドアが開けられたまま戸開許容ゾーン外に停止した状態になる。それゆえ、この状態で、戸開走行防止装置２０が正常であれば、検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の接点２８，２９を含む直列接続部だけでなく、かごドアスイッチ６を含む直列接続部も遮断されるはずであり、よって電磁接触器Ｓの電磁石が消磁して接点１１，１２は開くはずである。

こうして戸開許容ゾーン外に位置する乗りかご４のかごドアを開けると、エレベータ監視装置２１の処理装置２１１は、運転制御装置１５から発信されるドア動作信号３５によってかごドアが開いたことを検出する。処理装置２１１は、かごドアが開けられたことを検出すると、保守運転指令作成部２１２から運転制御装置１５へ向けて運転指令２３（第２の運転指令）を発信する。この運転指令２３を受信すると、運転制御装置１５は、乗りかご４を低速で走行させるための制御信号１８，１９をインバータ９とブレーキ制御装置５１に発信する。つまり、運転制御装置１５が、電動機１０を保守運転モードで回転駆動させるためのモータ駆動制御信号１８をインバータ９に発信し、かつ制動装置８を開放状態に設定するためのブレーキ制御信号１９をブレーキ制御装置５１に発信するため、乗りかご４は戸開走行を命じられることになる。ただし、運転制御装置１５の運転制御プログラム１７を、戸開走行防止装置２０の点検時に戸開許容ゾーン外でかごドアが開くと乗りかご４を低速で走行させるための制御信号１８，１９が発信されるように予め設定しておいてもよく、こうするとエレベータ監視装置２１は第２の運転指令を発信する必要がなくなる。

こうして乗りかご４に戸開走行を命じた後、エレベータ監視装置２１は、処理装置２１１の異常検出部２１４において、乗りかご４の動作状態を示すかご動作信号２５を運転制御装置１５から取り込み、このかご動作信号２５に基づいて戸開走行防止装置２０の故障の有無を判定する。すなわち、異常検出部２１４は、戸開走行を命じたにも拘らず乗りかご４の走行が検出されない場合は、戸開走行防止装置２０が正常に動作したものと判定し、戸開走行を命じたときに乗りかご４の走行が検出された場合は、戸開走行防止装置２０が故障しているものと判定する。異常検出部２１４はこの判定結果を表示指令２７として保守装置２２へ発信するため、保守装置２２の表示部２２１に戸開走行防止装置２０の故障の有無が表示される。なお、戸開走行防止装置２０が故障していると判定された場合は、前述したように保守装置２２の表示部２２１に警告マーク等を表示させることが好ましい。また、戸開走行防止装置２０が故障しており、戸開走行を命じた乗りかご４が走行してしまったときには、前述したように乗りかご４が速やかに停止するようにエレベータ監視装置２１あるいは運転制御装置１５の制御プログラムを設定しておくことが好ましい。

以上説明したように、本実施形態例にあっては、戸開走行防止装置２０の点検時に、各階床の乗場ドアを閉じたまま、エレベータ監視装置２１からの指令によって運転制御装置１５が乗りかご４に戸開走行を命じるようにしてあるため、この状態で乗りかごの走行が検出されなければ戸開走行防止装置２０が正常に動作したものと判定でき、乗りかご４の走行が検出されたときには戸開走行防止装置２０が故障しているものと判定できる。それゆえ、このようにして戸開走行防止装置２０の点検作業を行えば、電磁接触器Ｓの電磁石の消磁の有無に基づく点検結果と比べて、戸開走行防止装置２０の故障の有無を正確に判定できる。また、本実施形態例では、点検時に戸開走行防止装置２０の構成に何ら変更を加える必要がなく、かつ、戸開走行防止装置２０の動作を直接確認する必要もないため、点検作業を容易に行うことができる。しかも、各階床の乗場ドアを閉じたままエレベータ監視装置２１によって戸開走行防止装置２０が点検できるため、点検作業を安全に行うことができる。

また、本実施形態例にあっては、運転制御装置１５が、乗りかご４の運転状況を示すかご動作信号２５をエレベータ監視装置２１へ発信し、このかご動作信号２５に基づいて異常検出部２１４が、戸開走行を命じられた乗りかご４が走行したか否かを判定するため、乗りかご４の戸開走行の有無を点検作業者が目視等で確認しなくても正確な点検を行うことができ、作業効率が良好である。ただし、点検作業者が乗りかご４の走行状態を目視や走行音等によって確認してもよく、その場合、エレベータ監視装置２１から異常検出部２１４を省略することも可能である。

また、本実施形態例にあっては、点検作業者が所持する保守装置２２の操作によって、戸開走行防止装置２０の点検に必要な指令がエレベータ監視装置２１から運転制御装置１５へ出力されるようにしてあり、しかも、異常検出部２１４による判定結果が保守装置２２の表示部２２１に表示されるようにしてある。そのため、点検作業者は保守装置２２を操作してからその表示部２２１を見るだけで戸開走行防止装置２０が点検できることになり、点検作業を極めて効率良く行うことができる。

また、上記の実施形態例では、かごドアを開けた状態で乗りかご４に戸開走行を命じることによって戸開走行防止装置２０の故障の有無を判定しているが、点検作業者が乗場ドアを開けて乗りかご４を戸開許容ゾーン外へ走行させる保守運転も併せて行えば、乗場ドアが開いた状態での戸開走行についても戸開走行防止装置２０が正常に動作するか否かを確認できるため、一層正確な点検作業が行える。この場合、戸開許容ゾーン内でかごドアと乗場ドアとの係合が解除されたら乗りかご４を一旦停止させ、かごドアを閉じてから再び乗りかご４を走行させて戸開許容ゾーン外まで移動させることが好ましい。

なお、以上説明した実施形態例に限らず、本発明の技術的思想の範囲内において他の種々の実施形態が可能であることは言うまでもない。例えば、図３において、各接点２８，２９や各ドアスイッチ６，７等を信号源の代わりに電磁接触器Ｓのコイル用電源に接続すれば、これらの接点やスイッチを介して該コイルに直接通電する回路構成の戸開走行防止装置２０が得られるが、その場合も本発明は容易に適用できる。また、図１における制動装置８として、電動機１０の駆動を停止させる電磁ブレーキのほか、主ロープ２を把持して駆動停止させる非常用ブレーキ等、乗りかご４を制動するための各種の制動装置を適用することができる。さらに、エレベータシステムが設置されている場所から地理的に離れた場所に在る監視センタ等からエレベータ監視装置２１を遠隔操作して戸開走行防止装置２０の点検を行い、点検結果を通信回線を介して該監視センタで受信するようにしてよい。

１ 釣り合いおもり
２ 主ロープ
３ 綱車
４ 乗りかご
５ 着床階の床面
６ かごドアスイッチ
７ 乗場ドアスイッチ
８ 制動装置
９ インバータ
１０ 電動機（駆動装置）
１１，１２ （電磁接触器の）接点
１３，５０ 電源
１４ 許容ゾーン内かご検出装置
１５ 運転制御装置
１６ 入力部
１７ 運転制御プログラム
１８ モータ駆動制御信号
１９ ブレーキ制御信号
２０ 戸開走行防止装置
２１ エレベータ監視装置
２２ 保守装置
２３ 運転指令
２４ ドア開指令
２５ かご動作信号
２６ 保守信号
２７ 表示指令
２８，２９ （検出用リレーの）接点
３０ ドア制御装置
３５ ドア動作信号（かご動作信号）
４０ ドア制御信号
４９ 方向転換プーリ
５１ ブレーキ制御装置
５２，５３ 位置センサ
５４ 検出板
５５ 信号作成部
５６，５７ 位置検出信号
２１１ （エレベータ監視装置の）処理装置
２１２ 保守運転指令作成部
２１３ ドア開指令作成部
２１４ 異常検出部
２２１ 表示部
Ｓ 電磁接触器

Claims (9)

1. かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごを駆動制御する運転制御装置の制御信号に拘らず、戸開走行防止装置によって前記乗りかごが停止するように設計されたエレベータシステムにおける戸開走行防止装置の点検方法において、
   エレベータ監視装置の指令で前記運転制御装置を制御することによって、この運転制御装置が、前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じているときに前記乗りかごを前記戸開許容ゾーン外へ走行させて停止させたうえで、前記かごドアを開け、この状態で前記乗りかごに走行を命じるようにしておき、かつ、こうして戸開走行を命じられた前記乗りかごの運転状況に基づいて前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するようにしたことを特徴とする戸開走行防止装置の点検方法。
2. 請求項１の記載において、前記運転制御装置が、前記乗りかごの運転状況を示すかご動作信号を前記エレベータ監視装置へ発信するようにしてあることを特徴とする戸開走行防止装置の点検方法。
3. 請求項２の記載において、前記乗場ドアを開けて前記乗りかごを前記戸開許容ゾーン外へ走行させる保守運転を併せて行うことを特徴とする戸開走行防止装置の点検方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項の記載において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、前記エレベータ監視装置から前記運転制御装置へ前記指令が出力されるようにしてあることを特徴とする戸開走行防止装置の点検方法。
5. かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごを駆動制御する運転制御装置の制御信号に拘らず、戸開走行防止装置によって前記乗りかごが停止するように設計されたエレベータシステムに配備されて、前記乗りかごの運転状況が監視可能なエレベータ監視装置において、
   前記乗りかごを運転するための運転指令を前記運転制御装置に出力可能な保守運転指令作成手段と、前記かごドアを開くためのドア開指令を前記運転制御装置に出力可能なドア開指令作成手段とを備え、前記戸開許容ゾーン外に位置させた前記乗りかごの前記かごドアを、前記ドア開指令によって開けた状態で、前記運転指令を出力して前記乗りかごに走行を命じることによって、前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するように構成したことを特徴とするエレベータ監視装置。
6. 請求項５の記載において、前記運転制御装置から供給される前記乗りかごの運転状況を示すかご動作信号に基づいて、前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定する異常検出手段をさらに備えていることを特徴とするエレベータ監視装置。
7. 請求項６の記載において、前記保守運転指令作成手段の出力する運転指令が、前記かごドアおよび前記乗場ドアを閉じた状態で前記乗りかごを前記戸開許容ゾーン外へ走行させて停止させる第１の運転指令と、前記ドア開指令によって前記かごドアが開けられた前記乗りかごに走行を命じる第２の運転指令とを含んでいることを特徴とするエレベータ監視装置。
8. 請求項６または７の記載において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、前記運転指令と前記ドア開指令とが前記運転制御装置へ出力されるようにしてあることを特徴とするエレベータ監視装置。
9. 請求項８の記載において、前記異常検出手段が前記判定の結果を前記保守装置へ出力可能であり、該判定結果が該保守装置の表示部に表示されるようにしてあることを特徴とするエレベータ監視装置。

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