CN109789992B - 电梯控制电路 - Google Patents

Abstract

能够得到一种故障模式较少、且能够可靠地检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进的电梯控制电路。电梯控制电路具备开门行进检测电路，该开门行进检测电路具有开门行进检测继电器，该开门行进检测继电器在门区域检查电路的第1门区域继电器和第2门区域继电器中的至少一方处于非激励或者第3门区域继电器被激励、并且关门检查电路的轿厢门继电器和层站门继电器中的至少一方处于非激励或者门检查继电器被激励时，变为非激励，该开门行进检测电路在开门行进检测继电器变为非激励时，检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进。

Description

电梯控制电路

技术领域

本发明涉及检测轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进的电梯控制电路。

背景技术

以往，已知一种设有开门行进保护装置的电梯系统，该开门行进保护装置在轿厢门和层站门处于打开状态而轿厢离开门区域的情况下，判定为开门行进异常而使轿厢停止，其中，电梯系统具备：检测轿厢门的打开状态的轿厢门开关以及检测层站门的打开状态的层站门开关；编码器，其检测轿厢的速度和移动量；轿厢位置传感器，其检测各个楼层的楼层基准位置；以及安全控制器，其根据编码器和轿厢位置传感器的检测结果，利用针对轿厢位置设定的轿厢速度的异常判定阈值来判定开门行进异常(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5516729号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的电梯系统中，由于使用了将多个传感器和开关的信息进行组合来进行通过软件实现的高度处理的安全控制器，因此存在设备的故障模式变得复杂的问题。

此外，在专利文献1所记载的电梯系统中，在绳索相对于曳引机的绳轮发生了滑动的情况下，无法检测出轿厢的速度，因此还存在无法判定开门行进异常的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种故障模式少、且能够可靠地检测出在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下轿厢进行了行进的电梯控制电路。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制电路检测轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进的情况，其中，电梯控制电路具备门区域检查电路、关门检查电路以及开门行进检测电路，门区域检查电路具有：第1门区域继电器，其在轿厢处于包含轿厢的停层位置在内的上部门区域内时被激励；第2门区域继电器，其在轿厢处于包含轿厢的停层位置在内的下部门区域内时被激励；以及第3门区域继电器，其在第1门区域继电器和第2门区域继电器处于非激励时被激励，关门检查电路具有：轿厢门继电器，其在轿厢门关闭时被激励；层站门继电器，其在层站门全部关闭时被激励；以及门检查继电器，其在轿厢门继电器和层站门继电器处于非激励时被激励，开门行进检测电路具有开门行进检测继电器，该开门行进检测继电器在第1门区域继电器和第2门区域继电器中的至少一方处于非激励或者第3门区域继电器被激励、并且轿厢门继电器和层站门继电器中的至少一方处于非激励或者门检查继电器被激励时变为非激励，开门行进检测电路在开门行进检测继电器变为非激励时，检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进。

发明效果

根据本发明的电梯控制电路，开门行进检测电路具有开门行进检测继电器，该开门行进检测继电器在门区域检查电路的第1门区域继电器和第2门区域继电器中的至少一方处于非激励或者第3门区域继电器被激励、并且关门检查电路的轿厢门继电器和层站门继电器中的至少一方处于非激励或者门检查继电器被激励时变为非激励，在开门行进检测继电器变为非激励时，检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进。

因此，故障模式较少且能够可靠地检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进的情况。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的功能框图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路的继电器电路图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域的说明图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路的继电器电路图。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的开门行进检测电路的继电器电路图。

图6是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的开门行进检测继电器接通故障(ON故障)检查电路的继电器电路图。

图7是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的电梯驱动电路的继电器电路图。

图8是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的绳索制动器动作电路的继电器电路图。

图9是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路在通常时的动作的时序图。

图10是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路在通常时的动作的时序图。

图11是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZU发生接通故障时的动作的时序图。

图12是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZD发生接通故障时的动作的时序图。

图13是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZA发生接通故障时的动作的时序图。

图14是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZB发生接通故障时的动作的时序图。

图15是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZC发生接通故障时的动作的时序图。

图16是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZU发生断开故障(OFF故障)时的动作的时序图。

图17是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZD发生断开故障时的动作的时序图。

图18是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZA发生断开故障时的动作的时序图。

图19是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZB发生断开故障时的动作的时序图。

图20是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZC发生断开故障时的动作的时序图。

图21是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、轿厢门开关GS发生断开故障时的动作的时序图。

图22是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、层站门开关DS发生断开故障时的动作的时序图。

图23是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41G发生接通故障时的动作的时序图。

图24是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41D发生接通故障时的动作的时序图。

图25是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器DCK发生接通故障时的动作的时序图。

图26是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41G发生断开故障时的动作的时序图。

图27是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41D发生断开故障时的动作的时序图。

图28是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器DCK发生断开故障时的动作的时序图。

图29是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、轿厢门打开之后关闭时的动作的时序图。

图30是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、层站门打开之后关闭时的动作的时序图。

图31是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路的另一继电器电路图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的电梯控制电路的优选实施方式进行说明，对各图中相同或相当的部分标注相同的标号进行说明。

另外，在本发明的电梯控制电路中，轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进是指，在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下，轿厢由于某种异常而离开停层位置，或者在轿厢的行进过程中，轿厢门和层站门中的至少一方由于某种异常而打开。

实施方式1.

图1是示意性地示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的功能框图。在图1中，电梯控制电路100具备门区域检查电路10、关门检查电路20、开门行进检测电路30、开门行进检测继电器接通故障检查电路40、电梯驱动电路50和绳索制动器动作电路60。

门区域检查电路10检测轿厢是处于门区域内还是处于门区域外、或者是构成设备发生了故障，其中，门区域是包含轿厢的停层位置在内的、轿厢门和层站门能够打开的区域。

关门检查电路20检测是轿厢门和层站门关闭、还是轿厢门和层站门中的至少一方打开、或者是构成设备发生了故障。

开门行进检测电路30根据门区域检查电路10和关门检查电路20的检测结果，检测轿厢是否在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进。此外，开门行进检测电路30在检测到轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进时，使电梯的绳索制动器动作而使轿厢停止。

具体而言，开门行进检测电路30在通过门区域检查电路10检测出轿厢处于门区域外或者构成设备发生了故障、并且通过关门检查电路20检测出轿厢门和层站门中的至少一方打开或者构成设备发生了故障时，检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进。

另外，绳索制动器是在紧急时保持主绳索而抑制轿厢的移动的装置，其目的在于，当轿厢停止在门区域时轿厢在轿厢门和层站门打开的状态下由于某种异常而离开门区域的情况下，通过使绳索制动器动作来防止乘客被夹住。

开门行进检测继电器接通故障检查电路40设于开门行进检测电路30，检测当轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进的情况下变为非激励的开门行进检测继电器是否发生了接通故障(ON故障)。

电梯驱动电路50在使轿厢升降时，向曳引机电机供给电机驱动用电力，并且向曳引机制动器供给制动器释放用电力。此外，电梯驱动电路50在使轿厢停止时，切断对曳引机电机和曳引机制动器的电力供给。

例如，电梯驱动电路50检测后述的绳索制动器启动继电器是否发生了接通故障，在检测到接通故障的情况下，不对曳引机电机和曳引机制动器供给电力。

绳索制动器动作电路60在开门行进检测继电器被激励时，向绳索制动器供给制动器释放用电力。此外，在开门行进检测继电器变为非激励时，绳索制动器动作电路60切断对绳索制动器的电力供给。

这里，电梯控制电路100由以继电器和触点为主体的硬件电路构成。以下，对电梯控制电路100的各电路的详细结构进行说明。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路的继电器电路图。在图2中，门区域检查电路10具有门区域传感器DZU、DZD、门区域检测继电器DZA、DZB、DZC、门区域检测继电器的a触点DZAa、DZBa、DZCa、以及门区域检测继电器的b触点DZAb、DZBb。

门区域传感器DZU在轿厢处于包含轿厢的停层位置在内的上部门区域内时为接通(ON)状态，在轿厢处于上部门区域外时为断开(OFF)状态。此外，门区域传感器DZD在轿厢处于包含轿厢的停层位置在内的下部门区域内时为接通状态，在轿厢处于下部门区域外时为断开状态。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域的说明图。在图3中，在未图示的井道中上下错开地设置有与上部门区域对应的板以及与下部门区域对应的板。此外，上部门区域和下部门区域的重叠部分成为轿厢门和层站门能够打开的门区域。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路的继电器电路图。在图4中，关门检查电路20具有轿厢门开关GS、层站门开关DS-T、DS-N、DS-B、门开闭检测继电器41G、41D、DCK、门开闭检测继电器的a触点41Ga、41Da、DCKa、以及门开闭检测继电器的b触点41Gb、41Db。

轿厢门开关GS在轿厢门关闭时为接通状态，在轿厢门打开时为断开状态。此外，层站门开关DS-T、DS-N、DS-B在层站门关闭时为接通状态，在层站门打开时为断开状态。

另外，在图4中，示出了3个层站门开关，但是这是示意性地示出的，层站门开关设置在各个楼层。此外，轿厢门开关GS和层站门开关DS-T、DS-N、DS-B分别是带强制断开机构的开关，可以不设想发生接通故障的情况。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的开门行进检测电路的继电器电路图。在图5中，开门行进检测电路30具有开门行进检测继电器GTS、GTSX、开门行进检测继电器的a触点GTSa、GTSXa、绳索制动器启动继电器PF的a触点PFa、门区域检测继电器的a触点DZAa、DZBa、门区域检测继电器的b触点DZCb、门开闭检测继电器的a触点41Ga、41Da以及门开闭检测继电器的b触点DCKb。

图6是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的开门行进检测继电器接通故障检查电路的继电器电路图。在图6中，开门行进检测继电器接通故障检查电路40具有绳索制动器启动继电器PF、绳索制动器启动继电器PF的a触点PFa、开门行进检测继电器的b触点GTSb、GTSXb以及晶体管DPF。

图7是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的电梯驱动电路的继电器电路图。在图7中，电梯驱动电路50具有曳引机电机驱动接触器5、曳引机制动器释放接触器LB、曳引机电机驱动接触器5的a触点5a、绳索制动器启动继电器PF的b触点PFb、晶体管D5以及晶体管DLB。

图8是示出本发明的实施方式1的电梯控制电路的绳索制动器动作电路的继电器电路图。在图8中，绳索制动器动作电路60具有绳索制动器释放继电器S以及开门行进检测继电器的a触点GTSa、GTSXa。

下面，对上述结构的电梯控制电路100的各继电器电路的动作进行说明。首先，参照图2以及图9的时序图，对轿厢上升时的门区域检查电路10在通常时的动作进行说明。另外，在以下的各时序图中，斜线部分表示接通状态，斜线以外的部分表示断开状态。

在图2、9中，当接入电梯的电源时，虽然门区域传感器DZU、DZD为接通状态，但是由于a触点DZAa、DZBa断开，因此，图中第3级的门区域检测继电器DZC(第3门区域继电器)被激励，a触点DZCa闭合。当a触点DZCa闭合时，图中第1级的门区域检测继电器DZA(第1门区域继电器)被激励，a触点DZAa闭合。

当a触点DZAa闭合时，图中第2级的门区域检测继电器DZB(第2门区域继电器)被激励，a触点DZBa闭合。当a触点DZAa、DZBa闭合时，b触点DZAb、DZBb断开，因此门区域检测继电器DZC变为非激励，a触点DZCa断开。

然后，当轿厢上升，门区域传感器DZD变为断开状态时，门区域检测继电器DZB变为非激励，a触点DZBa断开。此外，当轿厢进一步上升，门区域传感器DZU变为断开状态时，门区域检测继电器DZA变为非激励，a触点DZAa断开。

这时，由于b触点DZAb、DZBb闭合，因此门区域检测继电器DZC被激励，a触点DZCa闭合。然后，当轿厢上升而使得门区域传感器DZU、DZD再次变为接通状态时，如上所述，门区域检测继电器DZA、DZB被激励，a触点DZAa、DZBa闭合。另外，在轿厢下降的情况下，门区域检查电路10也同样地动作。

即，根据图2、9，在轿厢处于轿厢门和层站门能够打开的门区域内的情况下，门区域检测继电器的a触点DZAa、DZBa以及门区域检测继电器的b触点DZCb全部变为闭合的状态。此外，在电梯的电源接入时，轿厢通常处于门区域内。

接着，参照图4以及图10的时序图，对关门检查电路20在通常时的动作进行说明。在图4、10中，当接入电梯的电源时，轿厢门开关GS、层站门开关DS-T、DS-N、DS-B为接通状态，但是a触点41Ga、41Da断开。

因此，图中第3级的门开闭检测继电器DCK(门检查继电器)被激励，a触点DCKa闭合。当a触点DCKa闭合时，图中第1级的门开闭检测继电器41G(轿厢门继电器)被激励，a触点41Ga闭合。

当a触点41Ga闭合时，图中第2级的门开闭检测继电器41D(层站门继电器)被激励，a触点41Da闭合。当a触点41Ga、41Da闭合时，b触点41Gb、41Db断开，因此门开闭检测继电器DCK变为非激励，a触点DCKa断开。

然后，当层站门打开而使得层站门开关DS-T、DS-N、DS-B成为断开状态时，门开闭检测继电器41D变为非激励，a触点41Da断开。此外，当轿厢门打开而使得轿厢门开关GS变为断开状态时，门开闭检测继电器41G变为非激励，a触点41Ga断开。

这时，由于b触点41Gb、41Db闭合，因此门开闭检测继电器DCK被激励，a触点DCKa闭合。然后，当层站门和轿厢门关闭而使得轿厢门开关GS、层站门开关DS-T、DS-N、DS-B变为接通状态时，如上所述，门开闭检测继电器41G、41D被激励，a触点41Ga、41Da闭合。

即，根据图4、10，在轿厢门和层站门全部关闭时，门开闭检测继电器的a触点41Ga、41Da以及门开闭检测继电器的b触点DCKb全部变为闭合状态。此外，在电梯的电源接入时，轿厢门和层站门通常全部关闭。

接下来，参照图6，对开门行进检测继电器接通故障检查电路40的动作进行说明。在图6中，当接入电梯的电源时，从未图示的电梯控制盘对晶体管DPF输出绳索制动器的启动指令。

这时，由于b触点GTSb、GTSXb闭合，因此绳索制动器启动继电器PF被激励，a触点PFa闭合。另外，在图5所示的开门行进检测继电器GTS、GTSX中的任意继电器发生了接通故障时，由于b触点GTSb、GTSXb中的任意继电器断开，因此绳索制动器启动继电器PF不被激励，如后所述，绳索制动器不被启动。

这里，绳索制动器的启动指令是在电梯的电源接入时、在预先任意设定的时间中仅使晶体管DPF导通一次的指令。因此，在绳索制动器启动继电器PF被激励一次之后，晶体管DPF截止，由此，绳索制动器启动继电器PF变为非激励，a触点PFa断开。

接着，参照图7，对电梯驱动电路50的动作进行说明。在图7中，接入电梯的电源，在图6所示的绳索制动器启动继电器PF被激励一次之后，绳索制动器启动继电器PF变为非激励以后，b触点PFb继续处于闭合状态。

这时，当从电梯控制盘对晶体管D5输出了曳引机电机的驱动指令时，b触点PFb闭合，因此，曳引机电机驱动接触器5被激励，曳引机电机被驱动，并且a触点5a闭合。

此外，在该状态下，当从电梯控制盘对晶体管DLB输出曳引机制动器的释放指令时，a触点5a闭合，因此，曳引机制动器释放接触器LB被激励，曳引机制动器被释放。

另外，在图6所示的绳索制动器启动继电器PF发生接通故障时，b触点PFb断开，因此曳引机电机驱动接触器5不被激励，曳引机电机不被驱动。此外，在曳引机电机驱动接触器5不被激励时，a触点5a不闭合，因此曳引机制动器释放接触器LB也不被激励，曳引机制动器不被释放。

接下来，参照图5，对开门行进检测电路30的动作进行说明。在图5中，当接入电梯的电源而使得图6所示的绳索制动器启动继电器PF被激励时，a触点PFa闭合。

这里，如上所述，在电梯的电源接入时，通常，轿厢处于门区域内，轿厢门和层站门全部关闭，因此，a触点DZAa、DZBa以及b触点DZCb全部闭合，a触点41Ga、41Da以及b触点DCKb全部闭合。

因此，开门行进检测继电器GTS、GTSX被激励，a触点GTSa、GTSXa闭合。另外，即使在绳索制动器启动继电器PF变为非激励之后，由于a触点GTSa、GTSXa闭合，因此开门行进检测电路30也被保持。

此外，在图5中，在a触点DZAa、DZBa以及b触点DZCb中的至少一个断开并且a触点41Ga、41Da以及b触点DCKb中的至少一个断开的情况下，开门行进检测继电器GTS、GTSX变为非激励，a触点GTSa、GTSXa断开。

具体而言，由于轿厢处于门区域外或者门区域检查电路10的构成设备发生了故障，a触点DZAa、DZBa以及b触点DZCb中的至少一个断开。此外，由于轿厢门和层站门中的至少一方打开或者关门检查电路20的构成设备发生故障，a触点41Ga、41Da以及b触点DCKb中的至少一个断开。

即，例如，当轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进而脱离出门区域的情况下，a触点DZAa、DZBa以及b触点DZCb中的至少一个断开，a触点41Ga、41Da以及b触点DCKb中的至少一个断开，因此开门行进检测继电器GTS、GTSX变为非激励。

此外，在门区域检查电路10的构成设备发生了故障的状态下轿厢门和层站门中的至少一方打开的情况下，也是a触点DZAa、DZBa以及b触点DZCb中的至少一个断开，a触点41Ga、41Da以及b触点DCKb中的至少一个断开，因此开门行进检测继电器GTS、GTSX变为非激励。另外，关于门区域检查电路10的构成设备的故障状态，容后再述。

此外，在轿厢在关门检查电路20的构成设备发生了故障的状态下进行了行进而脱离出门区域的情况下，也是a触点DZAa、DZBa以及b触点DZCb中的至少一个断开，a触点41Ga、41Da以及b触点DCKb中的至少一个断开，因此开门行进检测继电器GTS、GTSX变为非激励。另外，关于关门检查电路20的构成设备的故障状态，容后再述。

另外，如上所述，由于绳索制动器的启动指令是仅使晶体管DPF导通一次的指令，因此只要电梯的电源持续，图6所示的绳索制动器启动继电器PF就不会再次被激励。因此，a触点PFa也不会再次闭合，a触点GTSa、GTSXa断开的状态被维持。

接着，参照图8，对绳索制动器动作电路60的动作进行说明。在图8中，在接入电梯的电源，图6所示的绳索制动器启动继电器PF被激励，图5所示的开门行进检测继电器GTS、GTSX被激励时，a触点GTSa、GTSXa闭合。由此，绳索制动器释放继电器S被激励，绳索制动器被释放。

另外，在图5所示的a触点DZAa、DZBa以及b触点DZCb中的至少一个断开并且a触点41Ga、41Da以及b触点DCKb中的至少一个断开从而a触点GTSa、GTSXa断开的情况下，绳索制动器释放继电器S变为非激励，绳索制动器动作，轿厢停止。

此外，在图5所示的开门行进检测继电器GTS、GTSX中的任意继电器发生了接通故障的情况下，图6所示的b触点GTSb、GTSXb中的任意触点断开，因此，绳索制动器启动继电器PF不被激励。因此，图5所示的a触点GTSa、GTSXa都不闭合，绳索制动器释放继电器S保持非激励的状态，绳索制动器不启动。

下面，参照图2以及图11～20的时序图，对在轿厢上升时门区域检查电路10的构成设备发生故障时的动作进行说明。

图11是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZU发生接通故障时的动作的时序图。在图2、11中，当门区域传感器DZU发生接通故障时，a触点DZAa保持闭合，a触点DZBa不再闭合。即，图5所示的a触点DZBa变为断开的状态。

图12是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZD发生接通故障时的动作的时序图。在图2、12中，当门区域传感器DZD发生接通故障时，a触点DZBa保持闭合，a触点DZAa不再闭合。即，图5所示的a触点DZAa变为断开的状态。

图13是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZA发生接通故障时的动作的时序图。在图2、13中，当门区域检测继电器DZA发生接通故障时，a触点DZAa保持闭合，a触点DZBa不再闭合。即，图5所示的a触点DZBa变为断开的状态。

图14是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZB发生接通故障时的动作的时序图。在图2、14中，当门区域检测继电器DZB发生接通故障时，a触点DZBa保持闭合，a触点DZAa不再闭合。即，图5所示的a触点DZAa变为断开的状态。

图15是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZC发生接通故障时的动作的时序图。在图2、15中，当门区域检测继电器DZC发生接通故障时，a触点DZCa不再断开。即，图5所示的b触点DZCb变为断开的状态。

图16是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZU发生断开故障(OFF故障)时的动作的时序图。在图2、16中，当门区域传感器DZU发生断开故障时，a触点DZAa、DZBa不再闭合。即，图5所示的a触点DZAa、DZBa变为断开的状态。

图17是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域传感器DZD发生断开故障时的动作的时序图。在图2、17中，当门区域传感器DZD发生断开故障时，a触点DZBa不再闭合。即，图5所示的a触点DZBa变为断开的状态。

图18是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZA发生断开故障时的动作的时序图。在图2、18中，当门区域检测继电器DZA发生断开故障时，a触点DZAa、DZBa不再闭合。即，图5所示的a触点DZAa、DZBa变为断开的状态。

图19是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZB发生断开故障时的动作的时序图。在图2、19中，当门区域检测继电器DZB发生断开故障时，a触点DZBa不再闭合。即，图5所示的a触点DZBa变为断开的状态。

图20是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的门区域检查电路中、门区域检测继电器DZC发生断开故障时的动作的时序图。在图2、20中，当门区域检测继电器DZC发生断开故障时，a触点DZAa、DZBa不再闭合。即，图5所示的a触点DZAa、DZBa变为断开的状态。

以下，参照图4以及图21～28的时序图，对关门检查电路20的构成设备发生故障时的动作进行说明。另外，如上所述，轿厢门开关GS和层站门开关DS分别是带强制断开机构的开关，可以不设想发生接通故障的情况。

图21是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、轿厢门开关GS发生断开故障时的动作的时序图。在图4、21中，当轿厢门开关GS发生断开故障时，a触点41Ga、41Da不再闭合。即，图5所示的a触点41Ga、41Da变为断开的状态。

图22是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、层站门开关DS发生断开故障时的动作的时序图。在图4、22中，当层站门开关DS发生断开故障时，a触点41Da不再闭合。即，图5所示的a触点41Da变为断开的状态。

图23是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41G发生接通故障时的动作的时序图。在图4、23中，当门开闭检测继电器41G发生接通故障时，a触点41Ga保持闭合，a触点41Da不再闭合。即，图5所示的a触点41Da变为断开的状态。

图24是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41D发生接通故障时的动作的时序图。在图4、24中，当门开闭检测继电器41D发生接通故障时，a触点41Da保持闭合，a触点41Ga不闭合。即，图5所示的a触点41Ga变为断开的状态。

图25是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器DCK发生接通故障时的动作的时序图。在图4、25中，当门开闭检测继电器DCK发生接通故障时，a触点DCKa不再断开。即，图5所示的b触点DZKb变为断开的状态。

图26是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41G发生断开故障时的动作的时序图。在图4、26中，当门开闭检测继电器41G发生断开故障时，a触点41Ga、41Da不再闭合。即，图5所示的a触点41Ga、41Da变为断开的状态。

图27是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器41D发生断开故障时的动作的时序图。在图4、27中，当门开闭检测继电器41D发生断开故障时，a触点41Da不再闭合。即，图5所示的a触点41Da变为断开的状态。

图28是示出在本发明的实施方式1的电梯控制电路的关门检查电路中、门开闭检测继电器DCK发生断开故障时的动作的时序图。在图4、28中，当门开闭检测继电器DCK发生断开故障时，a触点41Ga、41Da不再闭合。即，图5所示的a触点41Ga、41Da变为断开的状态。

如上所述，根据实施方式1，开门行进检测电路具有开门行进检测继电器，该开门行进检测继电器在门区域检查电路的第1门区域继电器和第2门区域继电器中的至少一方是非激励或者第3门区域继电器被激励、并且关门检查电路的轿厢门继电器和层站门继电器中的至少一方是非激励或者门检查继电器被激励时，变为非激励，在开门行进检测继电器变为非激励时，检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进。

这里，通过分别由继电器电路构成门区域检查电路、关门检查电路以及开门行进检测电路，与进行基于软件实现的处理的控制器等相比，能够减少故障模式。

因此，故障模式较少且能够可靠地检测出轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进的情况。

另外，在上述实施方式1中所示的关门检查电路20中，即使在轿厢的行进过程中轿厢门由于某种异常而打开、检测到开门行进而使得绳索制动器动作的情况下，之后通过关闭轿厢门，进行安全确认，对绳索制动器启动继电器PF进行激励，也能够恢复到通常时的动作。

下面，参照图4以及图29的时序图，对在关门检查电路20中轿厢门打开、之后关闭时的动作进行说明。在图4、29中，当a触点41Ga闭合后轿厢门打开，轿厢门开关GS变为断开状态时，门开闭检测继电器41G变为非激励，a触点41Ga断开。

由此，即使在层站门关闭的情况下，门开闭检测继电器41D也变为非激励，a触点41Da断开。这时，由于b触点41Gb、41Db闭合，因此门开闭检测继电器DCK被激励，a触点DCKa闭合。

然后，轿厢门关闭，轿厢门开关GS、层站门开关DS-T、DS-N、DS-B变为接通状态时，如上所述，门开闭检测继电器41G、41D被激励，a触点41Ga、41Da闭合。

即，根据图4、29，即使在轿厢行进过程中轿厢门由于某种异常而打开、检测到开门行进而使得绳索制动器动作的情况下，之后，通过关闭轿厢门，图5所示的门开闭检测继电器的a触点41Ga、41Da以及门开闭检测继电器的b触点DCKb全部返到闭合的状态，因此，通过进行安全确认，对绳索制动器启动继电器PF进行激励，能够恢复到通常时的动作。

另一方面，在上述实施方式1中所示的关门检查电路20中，在轿厢的行进过程中层站门由于某种异常而打开、检测到开门行进而使得绳索制动器动作的情况下，之后即使关闭层站门，进行安全确认，对绳索制动器启动继电器PF进行激励，也无法恢复到通常时的动作。

下面，参照图4以及图30的时序图，对关门检查电路20中在打开层站门、之后关闭时的动作进行说明。在图4、30中，在a触点41Ga、41Da闭合之后、层站门打开、层站门开关DS-T、DS-N、DS-B中的任意开关变为断开状态时，门开闭检测继电器41D变为非激励，a触点41Da断开。

这时，由于a触点41Ga保持闭合的状态，因此b触点41Gb、41Db不会闭合，门开闭检测继电器DCK也不会被激励。因此，之后，即使关闭层站门，门开闭检测继电器41D也不会被激励，a触点41Da也不会闭合。

即，根据图4、30，在轿厢行进过程中，在层站门由于某种异常而打开、检测到开门行进而使得绳索制动器动作的情况下，即使之后关闭层站门，图5所示的门开闭检测继电器的a触点41Ga、41Da以及门开闭检测继电器的b触点DCKb也不会全部返回到闭合的状态，即使进行安全确认、对绳索制动器启动继电器PF进行激励，也无法恢复到通常时的动作。

另外，在上述实施方式1中所示的关门检查电路20中，如上所述，在轿厢的行进过程中，在轿厢门打开、检测到开门行进从而绳索制动器动作的情况下，之后通过关闭轿厢门、进行安全确认、对绳索制动器启动继电器PF进行激励，而能够恢复到通常时的动作；在层站门打开、检测到开门行进而使得绳索制动器动作的情况下，之后即使通过关闭层站门、进行安全确认、对绳索制动器启动继电器PF进行激励，也无法恢复到通常时的动作。

然而，考虑如图31所示的关门检查电路20A那样，相对于关门检查电路20调换了轿厢门开关GS、层站门开关DS-T、DS-N、DS-B、门开闭检测继电器41G、41D、门开闭检测继电器的a触点41Ga、41Da以及门开闭检测继电器的b触点41Gb、41Db的情况。

在该情况下，可以构成为，与关门检查电路20相反，即使在轿厢的行进过程中，在层站门打开、检测到开门行进而使得绳索制动器动作的情况下，之后通过关闭层站门、进行安全确认、对绳索制动器启动继电器PF进行激励，而能够恢复到通常时的动作，在轿厢门打开、检测到开门行进而使得绳索制动器动作的情况下，之后即使通过关闭轿厢门、进行安全确认、对绳索制动器启动继电器PF进行激励，也无法恢复到通常时的动作。

Claims (9)

1.一种电梯控制电路，其检测轿厢在轿厢门和层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进的情况，其中，

所述电梯控制电路具备门区域检查电路、关门检查电路以及开门行进检测电路，

所述门区域检查电路具有：

第1门区域继电器，其在所述轿厢处于包含所述轿厢的停层位置在内的上部门区域内时被激励；

第2门区域继电器，其在所述轿厢处于包含所述轿厢的停层位置在内的下部门区域内时被激励；以及

第3门区域继电器，其在所述第1门区域继电器和所述第2门区域继电器处于非激励时被激励，

所述关门检查电路具有：

轿厢门继电器，其在所述轿厢门关闭时被激励；

层站门继电器，其在所述层站门全部关闭时被激励；以及

门检查继电器，其在所述轿厢门继电器和所述层站门继电器处于非激励时被激励，

所述开门行进检测电路具有开门行进检测继电器，该开门行进检测继电器在所述第1门区域继电器和所述第2门区域继电器中的至少一方处于非激励或者所述第3门区域继电器被激励、并且所述轿厢门继电器和所述层站门继电器中的至少一方处于非激励或者所述门检查继电器被激励时，变为非激励，

所述开门行进检测电路在所述开门行进检测继电器变为非激励时，检测出所述轿厢在所述轿厢门和所述层站门中的至少一方打开的状态下进行了行进。

2.根据权利要求1所述的电梯控制电路，其中，

所述电梯控制电路还具备绳索制动器动作电路，该绳索制动器动作电路具有绳索制动器释放继电器，该绳索制动器释放继电器在所述开门行进检测继电器变为非激励时成为非激励，使电梯的绳索制动器动作。

3.根据权利要求1所述的电梯控制电路，其中，

所述电梯控制电路还具备开门行进检测继电器接通故障检查电路，该开门行进检测继电器接通故障检查电路具有绳索制动器启动继电器，该绳索制动器启动继电器在所述开门行进检测继电器发生接通故障时变为非激励而不使电梯的绳索制动器启动。

4.根据权利要求2所述的电梯控制电路，其中，

所述电梯控制电路还具备开门行进检测继电器接通故障检查电路，该开门行进检测继电器接通故障检查电路具有绳索制动器启动继电器，该绳索制动器启动继电器在所述开门行进检测继电器发生接通故障时变为非激励而不使电梯的绳索制动器启动。

5.根据权利要求3所述的电梯控制电路，其中，

在所述关门检查电路中，即使在仅所述轿厢门继电器变为非激励而使得所述绳索制动器动作的情况下，如果之后所述轿厢门继电器被激励而使得所述绳索制动器启动继电器被激励，则所述开门行进检测继电器也被激励，所述绳索制动器成为动作解除的状态。

6.根据权利要求3所述的电梯控制电路，其中，

在所述关门检查电路中，即使在仅所述层站门继电器变为非激励而使得所述绳索制动器动作的情况下，如果之后所述层站门继电器被激励而使得所述绳索制动器启动继电器被激励，则所述开门行进检测继电器也被激励，所述绳索制动器成为动作解除的状态。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯控制电路，其中，

所述开门行进检测电路根据所述第1门区域继电器、所述第2门区域继电器以及所述第3门区域继电器的触点的开闭状态来检测所述门区域检查电路的构成设备的故障状态。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯控制电路，其中，

所述开门行进检测电路根据所述轿厢门继电器、所述层站门继电器以及所述门检查继电器的触点的开闭状态来检测所述关门检查电路的构成设备的故障状态。

9.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯控制电路，其中，

所述开门行进检测电路在所述开门行进检测继电器变为非激励时，保持所述开门行进检测继电器处于非激励的状态。

Images