JP4284008B2 - 油圧式エレベータの降下防止装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んでカゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータのカゴの降下防止方法とその装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧式エレベータにもカゴの落下防止装置は当然装備されていた。
しかし、従来の落下防止装置は、カゴが昇降運転されている状態における事故発生、例えば、ケーブルの破断や油圧システムの全面的なダウンに対処するためであった。
従って、カゴがその昇降を運転を止めている場合、即ち、カゴの扉が開いている場合には、カゴの昇降運転システムは一時的に停止された状態にあるため、この状態下での異常発生には対応されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
油圧式エレベータシステムでは、例えば図４に示すように、油圧タンク１から加圧手段２と流量制御手段３とを経てシリンダ４に油が供給され、油の供給圧力によりプランジャ５を上下動させることによって、当該プランジャ５の頂部のプーリ７に巻きまわされたケーブル８を介して、カゴ６が案内レール９に案内されながら昇降運転される構成となっている。
尚、符号１０はカゴ６の床下に装置された非常停止手段であり、従来の落下防止装置の構成要素の一つである。この非常停止手段１０は、図示されていないシステム安全装置からの非常停止指令に基づいて、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止させる。
【０００４】
この油圧式エレベータシステムでは、プランジャパッキン１１の不良等によって、シリンダ４から油漏れが生じ始めると、流量制御手段３を閉じたり、停止させたりしても、シリンダ４からの油漏れを阻止することができない。
勿論、シリンダ４からの油漏れが大量で、カゴ６が例えば制限速度を越えて落下する程の漏れ量であれば、上述した落下防止装置(非図示)が作動するが、比較的、漏れ量が少ない場合では、落下といえるほどの速度に及ばず、緩やかに滑り降るため、従来の落下防止装置が作動しない。しかも、昇降運転に際しては、所要の油圧や流量が補正されるため、このような異常は発見され難い。
【０００５】
殊に、カゴ６が指定された階に停止して、乗り降りのためカゴ６の扉１２が開かれている状態においては、このシリンダ４の油漏れによって、カゴ６が緩やかに降下し、カゴ６の床面が停止階の床面より下がって段差が生じたり、カゴ６と停止階との床面との間に上下方向の間隙が生じて昇降路空間とカゴ室内空間とが連通してしまうという不都合が生じる。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解消するため、カゴの扉が開いている状態におけるカゴの異常降下を防止する装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決する手段】
請求項１の油圧式エレベータの降下防止装置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段と、を備え、前記作動手段は、前記非常停止手段を牽引により作動させるよう前記非常停止手段の始動レバーに連繋された索条と当該索条の巻取手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記巻取手段の巻き取り作動による前記索条の牽引によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の油圧式エレベータの降下防止装置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段と、を備え、前記作動手段は、前記非常停止手段の始動レバーを操作可能に噛み合うギヤと、前記ギヤを回転させるギヤ駆動手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記ギヤ駆動手段の駆動による前記ギヤの回転によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の油圧式エレベータの降下防止装置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段とを備え、前記作動手段は、前記非常停止手段の始動レバーを操作可能に当接されたカムと、前記カムを作動させるカム駆動手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記カム駆動手段の駆動による前記カムの作動によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を示す図１に基づいて説明する。図１は降下防止装置の概念図である。図１に示す降下防止装置は、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止させる非常停止手段１０をカゴ６側に備えた油圧式エレベータである。
【００１３】
図１において、符号２０Ａ及び２０Ｂは異常降下検出手段である。異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂは、カゴ６が所定の階Ｓに停止し、カゴ６の扉１２が開いている状態において、本来停止しているはずのカゴ６が異常降下したことを検出する検出手段である。
図示の例では、異常降下検出手段は、検出本体としての発受光素子２０Ａと反射器としての反射板２０Ｂとで構成された反射型光センサを用いて構成されている。カゴ６側には発受光素子２０Ａが、所定の階Ｓ側の適所には反射板２０Ｂが配設されており、発光素子（２０Ａ）からの光が反射板２０Ｂに反射されて受光素子（２０Ａ）で受光されている状態で、カゴ６の停止状態が検出され、本来この停止状態にあるべきであるにもかかわらず、カゴ６が降下すると、発光素子（２０Ａ）と反射板２０Ｂとの位置がずれて受光不能となるため、所定の階Ｓの所定停止位置より降下したこと、即ち異常降下が検出される。この異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂの異常降下検出出力に基づき、後述の作動手段を介して非常停止手段１３が作動する。
【００１４】
異常降下検出手段は、上記の反射型光センサ（２０Ａ及び２０Ｂ）を用いた位置検出センサに限らず、カゴ６の降下移動や降下速度等を検出する速度検出器等を用いて構成してもよい。
何れにしても、異常降下検出手段は、カゴ６が所定の階Ｓに停止してカゴ６の扉１２が開いた状態におけるカゴ６の降下を検出するものであるから、少なくとも、例えば、カゴ６の扉１２の開状態を検出する開扉検出手段２１からの開状態の検出信号に基づいて作動するように構成しておけばよい。
【００１５】
非常停止手段１０は、従来からカゴ６側に装備されている落下防止装置(非図示)の構成要素であり、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止させる。非常停止手段１０はその始動レバー１０Ａが操作、この場合傾動されることで作動する。従来の落下防止装置は、当該装置を構成する検出手段(非図示)の異常検出信号に基づいてこの始動レバー１０Ａを操作していた。
【００１６】
この実施の形態１では、上記異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂが異常降下を検出すると、後述の作動手段を介して非常停止手段１０を作動させる構成となっている。
この形態１の作動手段は、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａを索条を介して牽引して作動させるもので、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａに連繋された索条としてのワイヤ１０Ｂと、このワイヤ１０Ｂの巻取手段１０Ｃとを備え、異常降下検出手段からの異常降下検出出力に基づいて、巻取手段１０Ｃを巻き取り作動させ、ワイヤ１０Ｂを牽引することによって始動レバー１０Ａを傾動させて非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
【００１７】
実施の形態２．
実施の形態２は、図２に示すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に噛み合わされたギヤ１０Ｄと、このギヤ１０Ｄを正逆回転させるギヤ駆動手段１０Ｅとを備え、異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、ギヤ駆動手段１０Ｅを駆動させて、例えば、ギヤ１０Ｄを正回転させることによって始動レバー１０Ａを傾動し、非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
この形態２によれば、異常降下に対する処置が終了した段階で、ギヤ駆動手段Ｙを逆回転させることによって、始動レバー１０Ａの傾きを復帰させ、非常停止を解除させることができる。
【００１８】
実施の形態３．
実施の形態３は、図３に示すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に当接されたカム１０Ｆと、このカム１０Ｆを作動させるカム駆動手段１０Ｇとを備え、異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、カム駆動手段１０Ｇを駆動させ、カム１０Ｆの作動で始動レバー１０Ａを傾動させ、非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
この形態２によれば、始動レバー１０Ａに当接するカム１０Ｆの摺面を所要の形状とすることによって、異常降下に対する処置が終了した段階で、ギヤ駆動手段１０Ｇを更に同方向に回転駆動させることによって、始動レバー１０Ａの傾きを復帰させて、非常停止を解除させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３の各発明によれば、何れも、所定の階に本来停止していなければならないカゴが、その扉が開いている状態において異常降下することを防止することができる。
又、異状降下防止手段の作動により、その原因が油圧システムのシリンダにおける油漏れの発生を間接的に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の降下防止装置の構成の概念図である。
【図２】 実施の形態２の降下防止装置の構成の概念図である。
【図３】 実施の形態３の降下防止装置の構成の概念図である。
【図４】 油圧式エレベータの構成の概念図である。
【符号の説明】
６ カゴ、９ 案内レール、１０ 非常停止手段、１０Ａ 作動レバー（非常停止手段）、１０Ｂ ワイヤ(作動手段)、１０Ｃ 巻取手段(作動手段)、１０Ｄギヤ(作動手段)、１０Ｅ ギヤ駆動手段(作動手段)、１０Ｆ カム(作動手段)、１０Ｇ カム駆動手段(作動手段)、１２ 扉（カゴ）、２０Ａ 発受光素子(異常降下検出手段)、２０Ｂ 反射板(異常降下検出手段)。
【発明の属する技術分野】
本発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んでカゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータのカゴの降下防止方法とその装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧式エレベータにもカゴの落下防止装置は当然装備されていた。
しかし、従来の落下防止装置は、カゴが昇降運転されている状態における事故発生、例えば、ケーブルの破断や油圧システムの全面的なダウンに対処するためであった。
従って、カゴがその昇降を運転を止めている場合、即ち、カゴの扉が開いている場合には、カゴの昇降運転システムは一時的に停止された状態にあるため、この状態下での異常発生には対応されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
油圧式エレベータシステムでは、例えば図４に示すように、油圧タンク１から加圧手段２と流量制御手段３とを経てシリンダ４に油が供給され、油の供給圧力によりプランジャ５を上下動させることによって、当該プランジャ５の頂部のプーリ７に巻きまわされたケーブル８を介して、カゴ６が案内レール９に案内されながら昇降運転される構成となっている。
尚、符号１０はカゴ６の床下に装置された非常停止手段であり、従来の落下防止装置の構成要素の一つである。この非常停止手段１０は、図示されていないシステム安全装置からの非常停止指令に基づいて、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止させる。
【０００４】
この油圧式エレベータシステムでは、プランジャパッキン１１の不良等によって、シリンダ４から油漏れが生じ始めると、流量制御手段３を閉じたり、停止させたりしても、シリンダ４からの油漏れを阻止することができない。
勿論、シリンダ４からの油漏れが大量で、カゴ６が例えば制限速度を越えて落下する程の漏れ量であれば、上述した落下防止装置(非図示)が作動するが、比較的、漏れ量が少ない場合では、落下といえるほどの速度に及ばず、緩やかに滑り降るため、従来の落下防止装置が作動しない。しかも、昇降運転に際しては、所要の油圧や流量が補正されるため、このような異常は発見され難い。
【０００５】
殊に、カゴ６が指定された階に停止して、乗り降りのためカゴ６の扉１２が開かれている状態においては、このシリンダ４の油漏れによって、カゴ６が緩やかに降下し、カゴ６の床面が停止階の床面より下がって段差が生じたり、カゴ６と停止階との床面との間に上下方向の間隙が生じて昇降路空間とカゴ室内空間とが連通してしまうという不都合が生じる。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解消するため、カゴの扉が開いている状態におけるカゴの異常降下を防止する装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決する手段】
請求項１の油圧式エレベータの降下防止装置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段と、を備え、前記作動手段は、前記非常停止手段を牽引により作動させるよう前記非常停止手段の始動レバーに連繋された索条と当該索条の巻取手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記巻取手段の巻き取り作動による前記索条の牽引によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の油圧式エレベータの降下防止装置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段と、を備え、前記作動手段は、前記非常停止手段の始動レバーを操作可能に噛み合うギヤと、前記ギヤを回転させるギヤ駆動手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記ギヤ駆動手段の駆動による前記ギヤの回転によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の油圧式エレベータの降下防止装置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段とを備え、前記作動手段は、前記非常停止手段の始動レバーを操作可能に当接されたカムと、前記カムを作動させるカム駆動手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記カム駆動手段の駆動による前記カムの作動によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を示す図１に基づいて説明する。図１は降下防止装置の概念図である。図１に示す降下防止装置は、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止させる非常停止手段１０をカゴ６側に備えた油圧式エレベータである。
【００１３】
図１において、符号２０Ａ及び２０Ｂは異常降下検出手段である。異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂは、カゴ６が所定の階Ｓに停止し、カゴ６の扉１２が開いている状態において、本来停止しているはずのカゴ６が異常降下したことを検出する検出手段である。
図示の例では、異常降下検出手段は、検出本体としての発受光素子２０Ａと反射器としての反射板２０Ｂとで構成された反射型光センサを用いて構成されている。カゴ６側には発受光素子２０Ａが、所定の階Ｓ側の適所には反射板２０Ｂが配設されており、発光素子（２０Ａ）からの光が反射板２０Ｂに反射されて受光素子（２０Ａ）で受光されている状態で、カゴ６の停止状態が検出され、本来この停止状態にあるべきであるにもかかわらず、カゴ６が降下すると、発光素子（２０Ａ）と反射板２０Ｂとの位置がずれて受光不能となるため、所定の階Ｓの所定停止位置より降下したこと、即ち異常降下が検出される。この異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂの異常降下検出出力に基づき、後述の作動手段を介して非常停止手段１３が作動する。
【００１４】
異常降下検出手段は、上記の反射型光センサ（２０Ａ及び２０Ｂ）を用いた位置検出センサに限らず、カゴ６の降下移動や降下速度等を検出する速度検出器等を用いて構成してもよい。
何れにしても、異常降下検出手段は、カゴ６が所定の階Ｓに停止してカゴ６の扉１２が開いた状態におけるカゴ６の降下を検出するものであるから、少なくとも、例えば、カゴ６の扉１２の開状態を検出する開扉検出手段２１からの開状態の検出信号に基づいて作動するように構成しておけばよい。
【００１５】
非常停止手段１０は、従来からカゴ６側に装備されている落下防止装置(非図示)の構成要素であり、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止させる。非常停止手段１０はその始動レバー１０Ａが操作、この場合傾動されることで作動する。従来の落下防止装置は、当該装置を構成する検出手段(非図示)の異常検出信号に基づいてこの始動レバー１０Ａを操作していた。
【００１６】
この実施の形態１では、上記異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂが異常降下を検出すると、後述の作動手段を介して非常停止手段１０を作動させる構成となっている。
この形態１の作動手段は、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａを索条を介して牽引して作動させるもので、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａに連繋された索条としてのワイヤ１０Ｂと、このワイヤ１０Ｂの巻取手段１０Ｃとを備え、異常降下検出手段からの異常降下検出出力に基づいて、巻取手段１０Ｃを巻き取り作動させ、ワイヤ１０Ｂを牽引することによって始動レバー１０Ａを傾動させて非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
【００１７】
実施の形態２．
実施の形態２は、図２に示すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に噛み合わされたギヤ１０Ｄと、このギヤ１０Ｄを正逆回転させるギヤ駆動手段１０Ｅとを備え、異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、ギヤ駆動手段１０Ｅを駆動させて、例えば、ギヤ１０Ｄを正回転させることによって始動レバー１０Ａを傾動し、非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
この形態２によれば、異常降下に対する処置が終了した段階で、ギヤ駆動手段Ｙを逆回転させることによって、始動レバー１０Ａの傾きを復帰させ、非常停止を解除させることができる。
【００１８】
実施の形態３．
実施の形態３は、図３に示すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に当接されたカム１０Ｆと、このカム１０Ｆを作動させるカム駆動手段１０Ｇとを備え、異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、カム駆動手段１０Ｇを駆動させ、カム１０Ｆの作動で始動レバー１０Ａを傾動させ、非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
この形態２によれば、始動レバー１０Ａに当接するカム１０Ｆの摺面を所要の形状とすることによって、異常降下に対する処置が終了した段階で、ギヤ駆動手段１０Ｇを更に同方向に回転駆動させることによって、始動レバー１０Ａの傾きを復帰させて、非常停止を解除させることができる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３の各発明によれば、何れも、所定の階に本来停止していなければならないカゴが、その扉が開いている状態において異常降下することを防止することができる。
又、異状降下防止手段の作動により、その原因が油圧システムのシリンダにおける油漏れの発生を間接的に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の降下防止装置の構成の概念図である。
【図２】 実施の形態２の降下防止装置の構成の概念図である。
【図３】 実施の形態３の降下防止装置の構成の概念図である。
【図４】 油圧式エレベータの構成の概念図である。
【符号の説明】
６ カゴ、９ 案内レール、１０ 非常停止手段、１０Ａ 作動レバー（非常停止手段）、１０Ｂ ワイヤ(作動手段)、１０Ｃ 巻取手段(作動手段)、１０Ｄギヤ(作動手段)、１０Ｅ ギヤ駆動手段(作動手段)、１０Ｆ カム(作動手段)、１０Ｇ カム駆動手段(作動手段)、１２ 扉（カゴ）、２０Ａ 発受光素子(異常降下検出手段)、２０Ｂ 反射板(異常降下検出手段)。
Claims (3)
- カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段と、を備え、
前記作動手段は、前記非常停止手段を牽引により作動させるよう前記非常停止手段の始動レバーに連繋された索条と当該索条の巻取手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記巻取手段の巻き取り作動による前記索条の牽引によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする油圧式エレベータの降下防止装置。 - カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで前記カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段と、を備え、
前記作動手段は、前記非常停止手段の始動レバーを操作可能に噛み合うギヤと、前記ギヤを回転させるギヤ駆動手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記ギヤ駆動手段の駆動によるギヤの回転によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする油圧式エレベータの降下防止装置。 - カゴの昇降を案内する案内レールを掴んでカゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、
前記カゴの扉が開いている状態における前記カゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動させる作動手段とを備え、
前記作動手段は、前記非常停止手段の始動レバーを操作可能に当接されたカムと、前記カムを作動させるカム駆動手段とを有し、前記異常降下検出出力に基づく前記カム駆動手段の駆動による前記カムの作動によって前記非常停止手段を作動させる構成としたことを特徴とする油圧式エレベータの降下防止装置。
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