CN112299200B - 一种液压电梯安全防护装置及其安全防护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压电梯安全防护装置，属于电梯安全防护技术领域。一种液压电梯安全防护装置，包括安装架和液压杆，安装架内滑动连接有轿厢，液压杆顶部固定连接有第一转轮，安装板内滑动连接有安装块，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞柄，第一活塞柄上固定连接有第一活塞杆，第一活塞杆上套接有弹簧第一活塞筒上固定连接有第一气管，安装架上固定连接有第二活塞筒，第一气管固定连接在第二活塞筒上，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞杆，安装架上转动连接有限位杆，第二活塞杆滑动连接在限位杆内，限位杆与轿厢相抵；本发明可在轿厢失压下落时提供足够的缓冲，且在提供缓冲的过程中限位杆逐渐弹出，将轿厢慢慢进行卡住，保护轿厢内人员安全。

Description

一种液压电梯安全防护装置及其安全防护方法
技术领域
本发明涉及液压电梯安全防护技术领域，尤其涉及一种液压电梯安全防护装置。
背景技术
液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。
但现有的液压电梯由于载重较大，需要外接油箱进行工作，这样就给结构设计上带来了一些安全隐患，由于液压电梯主要依靠的时液压油的压力支撑，当外部的油箱出现破损时，油缸内压力会迅速卸下，从而使轿厢无支撑下落，造成安全事故，因此需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决外部油箱破损油缸内压力会迅速卸下从而使轿厢无支撑下落而造成安全事故的问题，而提出的一种液压电梯安全防护装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种液压电梯安全防护装置，包括安装架和液压杆，所述安装架固定安装在建筑内，所述液压杆固定连接在安装架内，所述安装架内滑动连接有轿厢，所述液压杆顶部固定连接有第一转轮，所述第一转轮上缠绕连接有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳一端固定连接在地上，所述第一钢丝绳另一端固定连接在轿厢顶部，所述建筑内转动连接有第二转轮，所述安装架上转动连接有第三转轮，所述第二转轮和第三转轮上滑动连接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳固定连接在轿厢顶部，所述安装架上固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有收纳辊，所述第二钢丝绳固定连接在收纳辊上，所述收纳辊上固定连接有转轴，所述安装板内滑动连接有安装块，所述转轴转动连接在安装块上，所述安装板上固定连接有第一活塞筒，所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞柄，所述第一活塞柄上固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装板和安装块相抵，所述第一活塞筒上固定连接有第一气管，所述安装架上固定连接有第二活塞筒，所述第一气管固定连接在第二活塞筒上，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞杆，所述安装架上转动连接有限位杆，所述第二活塞杆滑动连接在限位杆内，所述限位杆与轿厢相抵。
优选的，所述液压杆底部固定连接有连管，所述连管远离液压杆的一端固定连接有油箱，所述油箱内滑动连接有滑板，所述油箱顶部固定连接有加压管。
优选的，所述连管上固定连接有滑筒，所述滑筒固定连接在地面上，所述安装块底部固定连接有挡块，所述挡块滑动连接在滑筒内，所述挡块和滑筒上均开设有通孔。
优选的，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在收纳辊和安装块上。
优选的，所述第一活塞筒上固定连接有第二气管，所述第二气管上设有第一单向阀，所述第一气管上设有第二单向阀，所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞柄，所述第二活塞杆固定连接在第二活塞柄上，所述第二活塞筒上固定连接有排气管，所述排气管上设有排气阀。
优选的，所述第二活塞杆上固定连接有圆柱块，所述限位杆上开设有第一滑槽，所述圆柱块滑动连接在第一滑槽内。
优选的，所述轿厢上固定连接有连杆，所述连杆上转动连接有导向轮，所述导向轮滑动连接在安装架内，所述限位杆与导向轮相抵。
优选的，所述安装架上固定连接有延伸块，所述限位杆上固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接在延伸块内，所述延伸块上固定连接有固定块，所述第二活塞筒固定连接在固定块上。
优选的，所述建筑内固定连接有第一铰接座，所述安装架上固定连接有第二铰接座，所述第二转轮转动连接在第一铰接座上，所述第三转轮转动连接在第二铰接座上。
一种安全防护方法，应用于液压电梯安全防护装置，包括以下步骤：
S1：在加压管处接入压力输入装置，通过施加压力推动滑板向下滑动使得油箱内的液压油通过连管进入到液压杆内，使得第一转轮上升，从而带动轿厢向上滑动；
S2：若因油箱泄漏导致液压杆内液压油流出过快造成失压，此时轿厢下滑速度则会过快，第二钢丝绳则会受到更大的张力，当第二钢丝绳受力过大时会拉动收纳辊向上滑动，此时固定连接在收纳辊上的安装块则会在安装板内向上滑动，在安装块向上滑动时固定连接在安装块底部的挡块在滑筒内向上滑动，此时挡块与滑筒上的孔错开，液压杆内的液压油则会形成阻断，然而当液压杆内液压油不流出时轿厢的下降速度则会减慢，此时安装块在弹簧作用下又会向下滑动，挡块与滑筒上的孔又会连通，此时又会继续下坠，以此往复；
S3：在安装块做往复滑动时安装块顶部固定连接的第一活塞杆持续在第一活塞筒内滑动，第一活塞杆上固定连接的第一活塞柄在第一活塞筒内往复滑动，将空气通过第二气管抽入到第一活塞筒内，然后又经过第一气管排出至第二活塞筒内，持续的将空气排进第二活塞筒内使得第二活塞柄向左滑动，第二活塞柄上的第二活塞杆也向左滑动，第二活塞杆滑动连接在限位杆内，在第二活塞杆向左滑动的同时推动限位杆向左转动，此时安装架内部的间隙则会因限位杆的介入变窄，此时轿厢便会被限位杆卡住，在失压的下降过程中通过挡块在滑筒内不停滑动来减缓下坠速度，同时再将限位杆逐渐推出来减缓轿厢的下坠，提供足够多的缓冲，保护轿厢内人员安全；
S4：当轿厢完全停下之后可打开安全门将轿厢内的人员救出，人员全部撤离之后再打开排气阀将第二活塞筒空气排出，此时限位杆不再阻挡轿厢的下降，之后重复S2动作使得轿厢经缓冲落地。
与现有技术相比，本发明提供了一种液压电梯安全防护装置，具备以下有益效果：
1、该液压电梯安全防护装置，通过因油箱泄漏导致液压杆内液压油流出过快造成失压，此时轿厢下滑速度则会过快，第二钢丝绳则会受到更大的张力，当第二钢丝绳受力过大时会拉动收纳辊向上滑动，此时固定连接在收纳辊上的安装块则会在安装板内向上滑动，在安装块向上滑动时固定连接在安装块底部的挡块在滑筒内向上滑动，此时挡块与滑筒上的孔错开，液压杆内的液压油则会形成阻断，然而当液压杆内液压油不流出时轿厢的下降速度则会减慢，此时安装块在弹簧作用下又会向下滑动，挡块与滑筒上的孔又会连通，此时又会继续下坠，提供反复的缓冲。
2、该液压电梯安全防护装置，通过在安装块做往复滑动时安装块顶部固定连接的第一活塞杆持续在第一活塞筒内滑动，第一活塞杆上固定连接的第一活塞柄在第一活塞筒内往复滑动，将空气通过第二气管抽入到第一活塞筒内，然后又经过第一气管排出至第二活塞筒内，持续的将空气排进第二活塞筒内使得第二活塞柄向左滑动，第二活塞柄上的第二活塞杆也向左滑动，第二活塞杆滑动连接在限位杆内，在第二活塞杆向左滑动的同时推动限位杆向左转动，此时安装架内部的间隙则会因限位杆的介入变窄，此时轿厢便会被限位杆卡住，在失压的下降过程中通过挡块在滑筒内不停滑动来减缓下坠速度，同时再将限位杆逐渐推出来减缓轿厢的下坠，提供足够多的缓冲，保护轿厢内人员安全。
3、该液压电梯安全防护装置，通过轿厢完全停下之后可打开安全门将轿厢内的人员救出，人员全部撤离之后再打开排气阀将第二活塞筒空气排出，此时限位杆不再阻挡轿厢的下降，之后轿厢经挡块在滑筒内往复滑动使得液压杆内的液压油间断排出实现缓冲落地。
附图说明
图1为本发明提出的一种液压电梯安全防护装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种液压电梯安全防护装置图1中A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种液压电梯安全防护装置安装板的结构示意图；
图4为本发明提出的一种液压电梯安全防护装置收纳辊的结构示意图一；
图5为本发明提出的一种液压电梯安全防护装置收纳辊的结构示意图二。
图中：1、安装架；101、第二铰接座；1011、第三转轮；2、液压杆；201、第一转轮；2011、第一钢丝绳；2012、轿厢；2013、连杆；2014、导向轮；202、连管；2021、滑筒；2022、挡块；203、油箱；2031、滑板；2032、加压管；3、第二转轮；301、第一铰接座；302、第二钢丝绳；4、延伸块；401、限位杆；4011、连接轴；4012、第一滑槽；402、固定块；4021、第二活塞筒；4022、第二活塞杆；4023、圆柱块；4024、第二活塞柄；4025、排气管；4026、排气阀；5、安装板；501、收纳辊；5011、转轴；5012、扭簧；502、安装块；5021、第一活塞杆；5022、第一活塞柄；5023、弹簧；503、第一活塞筒；5031、第二气管；5032、第一单向阀；5033、第一气管；5034、第二单向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-5，一种液压电梯安全防护装置，包括安装架1和液压杆2，安装架1固定安装在建筑内，液压杆2固定连接在安装架1内，安装架1内滑动连接有轿厢2012，液压杆2顶部固定连接有第一转轮201，第一转轮201上缠绕连接有第一钢丝绳2011，第一钢丝绳2011一端固定连接在地上，第一钢丝绳2011另一端固定连接在轿厢2012顶部，建筑内转动连接有第二转轮3，安装架1上转动连接有第三转轮1011，第二转轮3和第三转轮1011上滑动连接有第二钢丝绳302，第二钢丝绳302固定连接在轿厢2012顶部，安装架1上固定连接有安装板5，安装板5内转动连接有收纳辊501，第二钢丝绳302固定连接在收纳辊501上，收纳辊501上固定连接有转轴5011，安装板5内滑动连接有安装块502，转轴5011转动连接在安装块502上，安装板5上固定连接有第一活塞筒503，第一活塞筒503内滑动连接有第一活塞柄5022，第一活塞柄5022上固定连接有第一活塞杆5021，第一活塞杆5021上套接有弹簧5023，弹簧5023的两端分别与安装板5和安装块502相抵，第一活塞筒503上固定连接有第一气管5033，安装架1上固定连接有第二活塞筒4021，第一气管5033固定连接在第二活塞筒4021上，第二活塞筒4021内滑动连接有第二活塞杆4022，安装架1上转动连接有限位杆401，第二活塞杆4022滑动连接在限位杆401内，限位杆401与轿厢2012相抵。
实施例2：
参照图1-5，与实施例1基本相同，更进一步的是，液压杆2底部固定连接有连管202，连管202远离液压杆2的一端固定连接有油箱203，油箱203内滑动连接有滑板2031，油箱203顶部固定连接有加压管2032，连管202上固定连接有滑筒2021，滑筒2021固定连接在地面上，安装块502底部固定连接有挡块2022，挡块2022滑动连接在滑筒2021内，挡块2022和滑筒2021上均开设有通孔。
实施例3：
参照图1-5，与实施例1基本相同，更进一步的是，转轴5011上套接有扭簧5012，扭簧5012的两端分别固定连接在收纳辊501和安装块502上，第一活塞筒503上固定连接有第二气管5031，第二气管5031上设有第一单向阀5032，第一气管5033上设有第二单向阀5034，第二活塞筒4021内滑动连接有第二活塞柄4024，第二活塞杆4022固定连接在第二活塞柄4024上，第二活塞筒4021上固定连接有排气管4025，排气管4025上设有排气阀4026，第二活塞杆4022上固定连接有圆柱块4023，限位杆401上开设有第一滑槽4012，圆柱块4023滑动连接在第一滑槽4012内。
实施例4：
参照图1-5，与实施例1基本相同，更进一步的是，轿厢2012上固定连接有连杆2013，连杆2013上转动连接有导向轮2014，导向轮2014滑动连接在安装架1内，限位杆401与导向轮2014相抵，安装架1上固定连接有延伸块4，限位杆401上固定连接有连接轴4011，连接轴4011转动连接在延伸块4内，延伸块4上固定连接有固定块402，第二活塞筒4021固定连接在固定块402上，建筑内固定连接有第一铰接座301，安装架1上固定连接有第二铰接座101，第二转轮3转动连接在第一铰接座301上，第三转轮1011转动连接在第二铰接座101上。
一种安全防护方法，应用于液压电梯安全防护装置，包括以下步骤：
S1：在加压管2032处接入压力输入装置，通过施加压力推动滑板2031向下滑动使得油箱203内的液压油通过连管202进入到液压杆2内，使得第一转轮201上升，从而带动轿厢2012向上滑动；
S2：若因油箱203泄漏导致液压杆2内液压油流出过快造成失压，此时轿厢2012下滑速度则会过快，第二钢丝绳302则会受到更大的张力，当第二钢丝绳302受力过大时会拉动收纳辊501向上滑动，此时固定连接在收纳辊501上的安装块502则会在安装板5内向上滑动，在安装块502向上滑动时固定连接在安装块502底部的挡块2022在滑筒2021内向上滑动，此时挡块2022与滑筒2021上的孔错开，液压杆2内的液压油则会形成阻断，然而当液压杆2内液压油不流出时轿厢2012的下降速度则会减慢，此时安装块502在弹簧5023作用下又会向下滑动，挡块2022与滑筒2021上的孔又会连通，此时又会继续下坠，以此往复；
S3：在安装块502做往复滑动时安装块502顶部固定连接的第一活塞杆5021持续在第一活塞筒503内滑动，第一活塞杆5021上固定连接的第一活塞柄5022在第一活塞筒503内往复滑动，将空气通过第二气管5031抽入到第一活塞筒503内，然后又经过第一气管5033排出至第二活塞筒4021内，持续的将空气排进第二活塞筒4021内使得第二活塞柄4024向左滑动，第二活塞柄4024上的第二活塞杆4022也向左滑动，第二活塞杆4022滑动连接在限位杆401内，在第二活塞杆4022向左滑动的同时推动限位杆401向左转动，此时安装架1内部的间隙则会因限位杆401的介入变窄，此时轿厢2012便会被限位杆401卡住，在失压的下降过程中通过挡块2022在滑筒2021内不停滑动来减缓下坠速度，同时再将限位杆401逐渐推出来减缓轿厢2012的下坠，提供足够多的缓冲，保护轿厢2012内人员安全；
S4：当轿厢2012完全停下之后可打开安全门将轿厢2012内的人员救出，人员全部撤离之后再打开排气阀4026将第二活塞筒4021空气排出，此时限位杆401不再阻挡轿厢2012的下降，之后重复S2动作使得轿厢2012经缓冲落地。
工作原理：本发明中，因油箱203泄漏导致液压杆2内液压油流出过快造成失压，此时轿厢2012下滑速度则会过快，第二钢丝绳302则会受到更大的张力，当第二钢丝绳302受力过大时会拉动收纳辊501向上滑动，此时固定连接在收纳辊501上的安装块502则会在安装板5内向上滑动，在安装块502向上滑动时固定连接在安装块502底部的挡块2022在滑筒2021内向上滑动，此时挡块2022与滑筒2021上的孔错开，液压杆2内的液压油则会形成阻断，然而当液压杆2内液压油不流出时轿厢2012的下降速度则会减慢，此时安装块502在弹簧5023作用下又会向下滑动，挡块2022与滑筒2021上的孔又会连通，此时又会继续下坠，在安装块502做往复滑动时安装块502顶部固定连接的第一活塞杆5021持续在第一活塞筒503内滑动，第一活塞杆5021上固定连接的第一活塞柄5022在第一活塞筒503内往复滑动，将空气通过第二气管5031抽入到第一活塞筒503内，然后又经过第一气管5033排出至第二活塞筒4021内，持续的将空气排进第二活塞筒4021内使得第二活塞柄4024向左滑动，第二活塞柄4024上的第二活塞杆4022也向左滑动，第二活塞杆4022滑动连接在限位杆401内，在第二活塞杆4022向左滑动的同时推动限位杆401向左转动，此时安装架1内部的间隙则会因限位杆401的介入变窄，此时轿厢2012便会被限位杆401卡住，在失压的下降过程中通过挡块2022在滑筒2021内不停滑动来减缓下坠速度，同时再将限位杆401逐渐推出来减缓轿厢2012的下坠，提供足够多的缓冲，保护轿厢2012内人员安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液压电梯安全防护装置，包括安装架(1)和液压杆(2)，所述安装架(1)固定安装在建筑内，所述液压杆(2)固定连接在安装架(1)内，所述安装架(1)内滑动连接有轿厢(2012)，其特征在于，所述液压杆(2)顶部固定连接有第一转轮(201)，所述第一转轮(201)上缠绕连接有第一钢丝绳(2011)，所述第一钢丝绳(2011)一端固定连接在地上，所述第一钢丝绳(2011)另一端固定连接在轿厢(2012)顶部，所述建筑内转动连接有第二转轮(3)，所述安装架(1)上转动连接有第三转轮(1011)，所述第二转轮(3)和第三转轮(1011)上滑动连接有第二钢丝绳(302)，所述第二钢丝绳(302)固定连接在轿厢(2012)顶部，所述安装架(1)上固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)内转动连接有收纳辊(501)，所述第二钢丝绳(302)固定连接在收纳辊(501)上，所述收纳辊(501)上固定连接有转轴(5011)，所述安装板(5)内滑动连接有安装块(502)，所述转轴(5011)转动连接在安装块(502)上，所述安装板(5)上固定连接有第一活塞筒(503)，所述第一活塞筒(503)内滑动连接有第一活塞柄(5022)，所述第一活塞柄(5022)上固定连接有第一活塞杆(5021)，所述第一活塞杆(5021)上套接有弹簧(5023)，所述弹簧(5023)的两端分别与安装板(5)和安装块(502)相抵，所述第一活塞筒(503)上固定连接有第一气管(5033)，所述安装架(1)上固定连接有第二活塞筒(4021)，所述第一气管(5033)固定连接在第二活塞筒(4021)上，所述第二活塞筒(4021)内滑动连接有第二活塞杆(4022)，所述安装架(1)上转动连接有限位杆(401)，所述第二活塞杆(4022)滑动连接在限位杆(401)内，所述限位杆(401)与轿厢(2012)相抵，所述液压杆(2)底部固定连接有连管(202)，所述连管(202)远离液压杆(2)的一端固定连接有油箱(203)，所述油箱(203)内滑动连接有滑板(2031)，所述油箱(203)顶部固定连接有加压管(2032)，所述连管(202)上固定连接有滑筒(2021)，所述滑筒(2021)固定连接在地面上，所述安装块(502)底部固定连接有挡块(2022)，所述挡块(2022)滑动连接在滑筒(2021)内，所述挡块(2022)和滑筒(2021)上均开设有通孔，所述第一活塞筒(503)上固定连接有第二气管(5031)，所述第二气管(5031)上设有第一单向阀(5032)，所述第一气管(5033)上设有第二单向阀(5034)，所述第二活塞筒(4021)内滑动连接有第二活塞柄(4024)，所述第二活塞杆(4022)固定连接在第二活塞柄(4024)上，所述第二活塞筒(4021)上固定连接有排气管(4025)，所述排气管(4025)上设有排气阀(4026)。
2.根据权利要求1所述的一种液压电梯安全防护装置，其特征在于，所述转轴(5011)上套接有扭簧(5012)，所述扭簧(5012)的两端分别固定连接在收纳辊(501)和安装块(502)上。
3.根据权利要求1所述的一种液压电梯安全防护装置，其特征在于，所述第二活塞杆(4022)上固定连接有圆柱块(4023)，所述限位杆(401)上开设有第一滑槽(4012)，所述圆柱块(4023)滑动连接在第一滑槽(4012)内。
4.根据权利要求1所述的一种液压电梯安全防护装置，其特征在于，所述轿厢(2012)上固定连接有连杆(2013)，所述连杆(2013)上转动连接有导向轮(2014)，所述导向轮(2014)滑动连接在安装架(1)内，所述限位杆(401)与导向轮(2014)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种液压电梯安全防护装置，其特征在于，所述安装架(1)上固定连接有延伸块(4)，所述限位杆(401)上固定连接有连接轴(4011)，所述连接轴(4011)转动连接在延伸块(4)内，所述延伸块(4)上固定连接有固定块(402)，所述第二活塞筒(4021)固定连接在固定块(402)上。
6.根据权利要求1所述的一种液压电梯安全防护装置，其特征在于，所述建筑内固定连接有第一铰接座(301)，所述安装架(1)上固定连接有第二铰接座(101)，所述第二转轮(3)转动连接在第一铰接座(301)上，所述第三转轮(1011)转动连接在第二铰接座(101)上。
7.一种安全防护方法，应用于权利要求1-6所述的任一项液压电梯安全防护装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在加压管(2032)处接入压力输入装置，通过施加压力推动滑板(2031)向下滑动使得油箱(203)内的液压油通过连管(202)进入到液压杆(2)内，使得第一转轮(201)上升，从而带动轿厢(2012)向上滑动；
S2：若因油箱(203)泄漏导致液压杆(2)内液压油流出过快造成失压，此时轿厢(2012)下滑速度则会过快，第二钢丝绳(302)则会受到更大的张力，当第二钢丝绳(302)受力过大时会拉动收纳辊(501)向上滑动，此时固定连接在收纳辊(501)上的安装块(502)则会在安装板(5)内向上滑动，在安装块(502)向上滑动时固定连接在安装块(502)底部的挡块(2022)在滑筒(2021)内向上滑动，此时挡块(2022)与滑筒(2021)上的孔错开，液压杆(2)内的液压油则会形成阻断，然而当液压杆(2)内液压油不流出时轿厢(2012)的下降速度则会减慢，此时安装块(502)在弹簧(5023)作用下又会向下滑动，挡块(2022)与滑筒(2021)上的孔又会连通，此时又会继续下坠，以此往复；
S3：在安装块(502)做往复滑动时安装块(502)顶部固定连接的第一活塞杆(5021)持续在第一活塞筒(503)内滑动，第一活塞杆(5021)上固定连接的第一活塞柄(5022)在第一活塞筒(503)内往复滑动，将空气通过第二气管(5031)抽入到第一活塞筒(503)内，然后又经过第一气管(5033)排出至第二活塞筒(4021)内，持续的将空气排进第二活塞筒(4021)内使得第二活塞柄(4024)向左滑动，第二活塞柄(4024)上的第二活塞杆(4022)也向左滑动，第二活塞杆(4022)滑动连接在限位杆(401)内，在第二活塞杆(4022)向左滑动的同时推动限位杆(401)向左转动，此时安装架(1)内部的间隙则会因限位杆(401)的介入变窄，此时轿厢(2012)便会被限位杆(401)卡住，在失压的下降过程中通过挡块(2022)在滑筒(2021)内不停滑动来减缓下坠速度，同时再将限位杆(401)逐渐推出来减缓轿厢(2012)的下坠，提供足够多的缓冲，保护轿厢(2012)内人员安全；
S4：当轿厢(2012)完全停下之后可打开安全门将轿厢(2012)内的人员救出，人员全部撤离之后再打开排气阀(4026)将第二活塞筒(4021)空气排出，此时限位杆(401)不再阻挡轿厢(2012)的下降，之后重复S2动作使得轿厢(2012)经缓冲落地。
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