CN211255094U - 一种防坠器 - Google Patents

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陈大立
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Shenzhen Teda Robotics Co ltd
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Shenzhen Teda Robotics Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种防坠器,包括导轨、导向块和上牵引件;导向块转动设置有制动凸轮;制动凸轮固连有拉杆;拉杆设于制动凸轮远离导轨的一侧;拉杆通过下牵引件与待升降设备连接;下牵引件与拉杆及待升降设备均转动连接;制动凸轮在待升降设备发生坠落时抵紧导轨的侧面;导向块纵向滑设有限位销;限位销设于制动凸轮的下方;待升降设备具有支撑面;限位销的两端在待升降设备正常升降时分别顶压制动凸轮和支撑面;待升降设备突然下坠时,制动凸轮在拉杆的拉动下转至制动位置,抵紧导轨的侧面,从而将待升降设备锁止在安装架上,有效防止待升降设备发生坠落,从而避免了因待升降设备发生坠落造成的设备损坏和人员伤亡。

Description

一种防坠器
技术领域
本实用新型涉及安全装置技术领域,更具体地说,涉及一种防坠器。
背景技术
在机械行业中,升降系统应用非常广泛,一般包括安装架、驱动机构和配重牵引机构,待升降设备纵向滑设于安装架上,驱动机构用于驱动待升降设备纵向移动,而配重牵引机构则用于牵引待升降设备,为其提供向上的牵引力,以减轻驱动机构的负载。在意外情况下,如配重牵引机构失效时,待升降设备会发生坠落,不仅会造成待升降设备损坏,严重情况下,还可能造成人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种防坠器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种防坠器,其中,包括固设于安装架上的纵向的导轨、滑设于所述导轨上的导向块和为所述导向块提供向上的牵引力的上牵引件;所述导向块转动设置有设于所述导轨一侧的制动凸轮;所述制动凸轮固连有拉杆;所述拉杆设于所述制动凸轮远离所述导轨的一侧;所述拉杆通过下牵引件与纵向滑设于所述安装架上的待升降设备连接;所述下牵引件与所述拉杆及所述待升降设备均转动连接;所述制动凸轮在所述待升降设备发生坠落时抵紧所述导轨的侧面;所述导向块纵向滑设有限位销;所述限位销设于所述制动凸轮的下方;所述待升降设备具有用于支撑所述限位销的支撑面;所述限位销的两端在所述待升降设备正常升降时分别顶压所述制动凸轮和所述支撑面。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述导向块设有与所述导轨配合的滑槽;所述导向块的侧面开有与所述制动凸轮配合的活动槽;所述制动凸轮设于所述活动槽内;所述活动槽与所述滑槽连通。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述导向块的下端面开有供所述限位销滑动的滑动槽;所述滑动槽与所述活动槽连通。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述待升降设备也滑设于所述导轨上。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述待升降设备包括安装座;所述安装座滑设于所述导轨上;所述安装座设于所述导向块的下方;所述安装座的上端面即为所述支撑面。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述上牵引件为平衡器;所述平衡器固设于所述安装架上;所述平衡器的吊绳与所述导向块固连。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述下牵引件为卸扣;所述拉杆开有与所述卸扣的横销配合的安装通孔;所述待升降设备固设有与所述卸扣配合的吊环。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述制动凸轮通过销轴与所述导向块转动连接;所述销轴贯穿所述导向块和所述制动凸轮。
本实用新型所述的防坠器,其中,所述制动凸轮与所述拉杆一体成型制成
本实用新型的有益效果在于:待升降设备正常下降运行时,通过下牵引件向下拉动拉杆,拉杆拉动制动凸轮沿着抵紧导轨侧面的方向转动,但制动凸轮由于受到了限位销的顶压而无法转动,导向块就在制动凸轮的带动下随着待升降设备同速下降,在此过程中,制动凸轮和支撑面同速下降,它们之间的距离不会发生变化,限位销的两端始终顶压着制动凸轮和支撑面,使得制动凸轮维持在正常位置而无法转至抵紧导轨侧面的制动位置,待升降设备可以正常下降;待升降设备正常上升运行时,导向块在上牵引件和制动凸轮的作用下与待升降设备同速上升,在此过程中,制动凸轮和支撑面同速上升,它们之间的距离不会发生变化,限位销的两端始终顶压着制动凸轮和支撑面,使得制动凸轮维持在正常位置而无法转至抵紧导轨侧面的制动位置,待升降设备可以正常上升;待升降设备突然下坠时,速度突然加大,而导向块在上牵引件的牵引下速度不能同步增大,支撑面和制动凸轮之间的距离增大,限位销下滑而无法顶压制动凸轮,制动凸轮就在拉杆的拉动下转至制动位置,抵紧导轨的侧面,从而将待升降设备锁止在安装架上,有效防止待升降设备发生坠落,从而避免了因待升降设备发生坠落造成的设备损坏和人员伤亡;通过在安装架上设置导轨以及将导向块滑设于导轨上实现将导向块纵向滑设于安装架上,结构简单;将导轨的侧面作为与制动凸轮配合作用的制动面,无需额外设置具有制动面的制动件,结构简单,成本低;另外,本实用新型不但反应灵敏,可以实现瞬间锁止而且安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的防坠器的使用状态示意图;
图2是本实用新型较佳实施例的防坠器的使用状态示意图(隐藏导向块后);
图3是图2的剖面图(制动凸轮未抵紧导轨侧面,处于正常位置);
图4是图3的A处放大图;
图5是本实用新型较佳实施例的防坠器的使用状态示意图(制动凸轮抵紧导轨侧面,处于制动位置);
图6是图5的B处放大图;
图7是本实用新型较佳实施例的防坠器的导向块、销轴、拉杆、制动凸轮、限位销的装配示意图;
图8是本实用新型较佳实施例的防坠器的导向块、销轴、拉杆、制动凸轮、限位销的装配示意图(局部剖开);
图9是图8的左视图;
图10是图8的C向剖面图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的防坠器的使用状态示意图如图1所示,同时参阅图2至图10;包括固设于安装架6上的纵向的导轨60、滑设于导轨60上的导向块1和为导向块1提供向上的牵引力的上牵引件9;导向块1转动设置有设于导轨60一侧的制动凸轮4;制动凸轮4固连有拉杆3;拉杆3设于制动凸轮4远离导轨60的一侧;拉杆3通过下牵引件81与纵向滑设于安装架6上的待升降设备7连接;下牵引件81与拉杆3及待升降设备7均转动连接;制动凸轮4在待升降设备7发生坠落时抵紧导轨60的侧面;导向块1纵向滑设有限位销5;限位销5设于制动凸轮4的下方;待升降设备7具有用于支撑限位销5的支撑面700;限位销5的两端在待升降设备7正常升降时分别顶压制动凸轮4和支撑面700;待升降设备7正常下降运行时,通过下牵引件81向下拉动拉杆3,拉杆3拉动制动凸轮4沿着抵紧导轨60侧面的方向转动,但制动凸轮4由于受到了限位销5的顶压而无法转动,导向块1就在制动凸轮4的带动下随着待升降设备7同速下降,在此过程中,制动凸轮4和支撑面700同速下降,它们之间的距离不会发生变化,限位销5的两端始终顶压着制动凸轮4和支撑面700,使得制动凸轮4维持在正常位置而无法转至抵紧导轨60侧面的制动位置,待升降设备7可以正常下降;待升降设备7正常上升运行时,导向块1在上牵引件9和制动凸轮4的作用下与待升降设备7同速上升,在此过程中,制动凸轮4和支撑面700同速上升,它们之间的距离不会发生变化,限位销5的两端始终顶压着制动凸轮4和支撑面700,使得制动凸轮4维持在正常位置而无法转至抵紧导轨60侧面的制动位置,待升降设备7可以正常上升;待升降设备7突然下坠时,速度突然加大,而导向块1在上牵引件9的牵引下速度不能同步增大,支撑面700和制动凸轮4之间的距离增大,限位销5下滑而无法顶压制动凸轮4,制动凸轮4就在拉杆3的拉动下转至制动位置,抵紧导轨60的侧面,从而将待升降设备7锁止在安装架6上,有效防止待升降设备7发生坠落,从而避免了因待升降设备7发生坠落造成的设备损坏和人员伤亡;通过在安装架6上设置导轨60以及将导向块1滑设于导轨60上实现将导向块1纵向滑设于安装架6上,结构简单;将导轨60的侧面作为与制动凸轮4配合作用的制动面,无需额外设置具有制动面的制动件,结构简单,成本低;另外,本实用新型不但反应灵敏,可以实现瞬间锁止而且安全可靠。
如图7、图8和图10所示,导向块1设有与导轨60配合的滑槽12;导向块1的侧面开有与制动凸轮4配合的活动槽10;制动凸轮4设于活动槽10内;活动槽10与滑槽12连通;在导向块1上开设活动槽10,制动凸轮4设于活动槽10内,结构更加紧凑。
如图2至图4以及图7和图8所示,导向块1的下端面开有供限位销5滑动的滑动槽11;滑动槽11与活动槽10连通;在导向块1的下端面开设滑动槽11,限位销5设于滑动槽11内,在待升降设备7正常升降时,限位销5的上端伸入活动槽10内与制动凸轮4的下表面接触,下端与支撑面700接触,不但结构简单,而且便于限位销5的安装和更换。
如图1至图6所示,待升降设备7也滑设于导轨60上;导向块1和待升降设备7滑设于同一条导轨60上,结构紧凑,成本低。
如图1至图6所示,待升降设备7包括安装座70;安装座70滑设于导轨60上;安装座70设于导向块1的下方;安装座70的上端面即为支撑面700;通过将安装座70滑设于导轨60上实现待升降设备7的安装,安装方便;将安装座70的上端面作为支撑面700,无需额外设置别的支撑件,结构简单,成本低。
如图1至图3以及图5所示,上牵引件9为平衡器9;平衡器9固设于安装架6上;平衡器9的吊绳(图中未示出)与导向块1固连;结构简单,运行可靠。
如图1至图6以及图7、图8和图10所示,下牵引件81为卸扣81;拉杆3开有与卸扣81的横销配合的安装通孔30;待升降设备7固设有与卸扣81配合的吊环80;结构简单,安装方便,连接可靠性高。
如图1至图10所示,制动凸轮4通过销轴2与导向块1转动连接;销轴2贯穿导向块1和制动凸轮4;结构简单,成本低。
如图2至图6所示,制动凸轮4与拉杆3一体成型制成;加工方便。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种防坠器,其特征在于,包括固设于安装架上的纵向的导轨、滑设于所述导轨上的导向块和为所述导向块提供向上的牵引力的上牵引件;所述导向块转动设置有设于所述导轨一侧的制动凸轮;所述制动凸轮固连有拉杆;所述拉杆设于所述制动凸轮远离所述导轨的一侧;所述拉杆通过下牵引件与纵向滑设于所述安装架上的待升降设备连接;所述下牵引件与所述拉杆及所述待升降设备均转动连接;所述制动凸轮在所述待升降设备发生坠落时抵紧所述导轨的侧面;所述导向块纵向滑设有限位销;所述限位销设于所述制动凸轮的下方;所述待升降设备具有用于支撑所述限位销的支撑面;所述限位销的两端在所述待升降设备正常升降时分别顶压所述制动凸轮和所述支撑面。
2.根据权利要求1所述的防坠器,其特征在于,所述导向块设有与所述导轨配合的滑槽;所述导向块的侧面开有与所述制动凸轮配合的活动槽;所述制动凸轮设于所述活动槽内;所述活动槽与所述滑槽连通。
3.根据权利要求2所述的防坠器,其特征在于,所述导向块的下端面开有供所述限位销滑动的滑动槽;所述滑动槽与所述活动槽连通。
4.根据权利要求1所述的防坠器,其特征在于,所述待升降设备也滑设于所述导轨上。
5.根据权利要求4所述的防坠器,其特征在于,所述待升降设备包括安装座;所述安装座滑设于所述导轨上;所述安装座设于所述导向块的下方;所述安装座的上端面即为所述支撑面。
6.根据权利要求1所述的防坠器,其特征在于,所述上牵引件为平衡器;所述平衡器固设于所述安装架上;所述平衡器的吊绳与所述导向块固连。
7.根据权利要求1所述的防坠器,其特征在于,所述下牵引件为卸扣;所述拉杆开有与所述卸扣的横销配合的安装通孔;所述待升降设备固设有与所述卸扣配合的吊环。
8.根据权利要求1所述的防坠器,其特征在于,所述制动凸轮通过销轴与所述导向块转动连接;所述销轴贯穿所述导向块和所述制动凸轮。
9.根据权利要求1所述的防坠器,其特征在于,所述制动凸轮与所述拉杆一体成型制成。
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