CN211110509U - 一种升降安全的联动制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降安全的联动制动装置，包括分设于升降机架相对两侧的两个安全钳、两个提拉装置、以及连接两个提拉装置的传动机构，每一安全钳包括中间开设有斜槽的钳块本体、夹设于斜槽内的滚轮、以及与滚轮连接的触发杆；每一提拉装置包括提拉杆、以及与提拉杆通过钢丝绳连接的限速器；传动机构包括对应与两个提拉杆的另一端连接的两个提拉联杆、对应与两个提拉联杆铰接的两个摆臂、以及连接两个摆臂的中间联杆；本实用新型提供的技术方案中，通过两侧安全钳的抱紧动作，以快速停止超速升降运行的升降机构，且停止动作更加平稳、有效，提拉杆带动安全钳的快速反应抱紧导轨的触发停止动作反应迅速、安全性强。

Description

一种升降安全的联动制动装置

技术领域

本实用新型涉及升降机、堆垛机、电梯等垂直运输技术领域，特别涉及一种升降安全的联动制动装置。

背景技术

目前使用的升降机、堆垛机，大多有钢丝绳、齿轮或齿条来牵引吊笼作垂直升降运输工作，并配备有防坠安全器，现有防坠安全器一般为单向的，且一般只会在钢丝绳断裂的情况下起作用，如果钢丝绳没有断裂，即使吊笼运行得再快（例如吊笼在空载情况下超速上行或制动器失效后超速下坠时）安全器也不会动作，从而造成重大的安全事故，故而这种防坠安全器存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种升降安全的联动制动装置，旨在既解决因吊笼坠落和超速下滑引起的安全问题，又解决吊笼在空载情况下超速上行或制动器失效后带来的安全隐患问题，该升降安全的联动制动装置结构简单、适用性强、安全性高、成本低。

为实现上述目的，本实用新型提出一种升降安全的联动制动装置，具有升降机架，升降机架的顶部安装有升降驱动装置，所述升降安全的联动制动装置包括分设于升降机架相对两侧的两个安全钳、两个提拉装置、以及连接两个提拉装置的传动机构，每一安全钳包括中间开设有上小下大的斜槽的钳块本体、夹设于斜槽内且可沿斜槽的斜面滚动的滚轮、以及与滚轮连接的触发杆，所述升降机架的导轨穿设于中间槽并与滚轮接触；每一提拉装置包括提拉杆、以及与提拉杆通过钢丝绳连接的限速器，所述提拉杆的一端与所述触发杆固定连接；所述传动机构包括对应与两个提拉杆的另一端连接的两个提拉联杆、对应与两个提拉联杆铰接的两个摆臂、以及连接两个摆臂的中间联杆，每一摆臂通过摆臂安装座安装在升降机架上；

其中，当升降机构下降运行超速时，所述限速器拉紧一侧的提拉杆停止下行，并带动一侧安全钳的触发杆上移，一侧滚轮滚动上移挤压一侧安全钳抱紧一侧导轨，同时，在所述传动机构的作用下，另一侧的提拉杆也联动制动停止下行，并带动另一侧安全钳的触发杆上移，另一侧滚轮滚动上移挤压另一侧安全钳抱紧另一侧导轨；当升降机构下降运行超速解除时，所述限速器松开所述提拉杆，提拉杆下移复位，安全钳松开导轨复位至原始状态。

优选地，所述升降机架上固定有固定座，所述升降机架上位于提拉杆的下方设有供安全钳安装的安装板，安装板的上端穿设有导向轴，导向轴的两端分别通过导向轴座固定于升降机架上，所述安装板的下端通过定位板固定于所述升降机架上。

优选地，所述导向轴上套设有安全钳复位弹簧，所述安全钳复位弹簧位于所述导向轴上与提拉杆固定连接的导向轴座和所述安装板之间，所述安全钳可在安全钳复位弹簧的弹性回复力作用下复位至正常升降状态。

优选地，所述安装板上位于所述安全钳的下方设有防护板。

优选地，所述提拉杆具有中间轴，所述中间轴通过导向座安装于升降机架，所述中间轴上套设有位于导向座下方的提拉杆复位弹簧，提拉杆在提拉杆复位弹簧的弹性回复力作用下复位至正常升降状态。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述升降安全的联动制动装置包括分设于升降机架相对两侧的两个安全钳、两个提拉装置、以及连接两个提拉装置的传动机构，每一安全钳包括中间开设有上小下大的斜槽的钳块本体、夹设于斜槽内且可沿斜槽的斜面滚动的滚轮、以及与滚轮连接的触发杆，所述升降机架的导轨穿设于中间槽并与滚轮接触；当升降机构下降运行超速时，所述限速器拉紧一侧的提拉杆停止下行，并带动一侧安全钳的触发杆上移，一侧滚轮滚动上移挤压一侧安全钳抱紧一侧导轨，并且，在所述传动机构的作用下，另一侧的提拉杆也联动制动停止下行，并带动另一侧安全钳的触发杆上移，另一侧滚轮滚动上移挤压另一侧安全钳抱紧另一侧导轨，通过两侧安全钳的抱紧动作，以快速停止超速升降运行的升降机构，且停止动作更加平稳、有效，提拉杆带动安全钳的快速反应抱紧导轨的触发停止动作反应迅速、安全性强。

本实用新型升降安全的联动制动装置具有以下有益效果：

（1）升降机构两侧联动制动，两侧安全钳同时动作联动抱紧导轨，制动停止更平稳、更有效、安全性更强；

（2）提拉杆通过中间轴上的提拉杆复位弹簧自动复位，结构紧凑，调节性更强；

（3）安全钳通过导向轴上的安全钳复位弹簧调节位置，自动复位，使安全钳与导轨之间保持合适的距离，并且安全钳的安装板与固定座之间是浮动连接，安全钳在产生抱紧作用时通过自动调节使得安全钳与导轨的两面均接触，抱紧效果更佳，更稳定；

（4）安全钳下方安装有防护板，可防止滚轮滑脱，并兼具防尘防水，保护安全钳，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的升降安全的联动制动装置一实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1中安全钳抱紧动作后的结构示意图；

图5为图4的侧视示意图。

附图标号说明：1-安全钳，11-钳块本体，12-滚轮，13-触发杆，14-固定座，15-安装板，16-导向轴，17-定位板，18-导向轴座，19-防护板，2-提拉装置，21-提拉杆，22-限速器，23-中间轴，24-导向座，3-传动机构，31-提拉联杆，32-摆臂，33-中间联杆，4-安全钳复位弹簧，5-提拉杆复位弹簧，6-导轨。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型提出一种升降安全的联动制动装置，图1至图5为本实用新型提出的升降安全的联动制动装置一实施例的示意图。

请参阅图1至图5，所述升降安全的联动制动装置包括，具有升降机架，升降机架的顶部安装有升降驱动装置，所述升降安全的联动制动装置包括分设于升降机架相对两侧的两个安全钳1、两个提拉装置2、以及连接两个提拉装置2的传动机构3，每一安全钳1包括中间开设有上小下大的斜槽的钳块本体11、夹设于斜槽内且可沿斜槽的斜面滚动的滚轮12、以及与滚轮12连接的触发杆13，所述升降机架的导轨6穿设于中间槽并与滚轮12接触；每一提拉装置2包括提拉杆21、以及与提拉杆21通过钢丝绳连接的限速器22，所述提拉杆21的一端与所述触发杆13固定连接；所述传动机构3包括对应与两个提拉杆21的另一端连接的两个提拉联杆31、对应与两个提拉联杆31铰接的两个摆臂32、以及连接两个摆臂32的中间联杆33，每一摆臂32通过摆臂32安装座安装在升降机架上；

其中，当升降运行超速时，所述限速器22拉紧一侧的提拉杆21停止下行，并带动一侧安全钳1的触发杆13上移，一侧滚轮12滚动上移挤压一侧安全钳1抱紧一侧导轨6，同时，在所述传动机构3的作用下，另一侧的提拉杆21也联动制动停止下行，并带动另一侧安全钳1的触发杆13上移，另一侧滚轮12滚动上移挤压另一侧安全钳1抱紧另一侧导轨6；当升降运行超速解除时，所述限速器22松开所述提拉杆21，提拉杆21下移复位，安全钳1松开导轨6复位至原始状态。

本实用新型提供的技术方案中，通过所述升降安全的联动制动装置包括分设于升降机架相对两侧的两个安全钳1、两个提拉装置2、以及连接两个提拉装置2的传动机构3，每一安全钳1包括中间开设有上小下大的斜槽的钳块本体11、夹设于斜槽内且可沿斜槽的斜面滚动的滚轮12、以及与滚轮12连接的触发杆13，所述升降机架的导轨6穿设于中间槽并与滚轮12接触；当升降运行超速时，所述限速器22拉紧一侧的提拉杆21停止下行，并带动一侧安全钳1的触发杆13上移，一侧滚轮12滚动上移挤压一侧安全钳1抱紧一侧导轨6，并且，在所述传动机构3的作用下，另一侧的提拉杆21也联动制动停止下行，并带动另一侧安全钳1的触发杆13上移，另一侧滚轮12滚动上移挤压另一侧安全钳1抱紧另一侧导轨6，通过两侧安全钳1的抱紧动作，以快速停止超速升降运行的升降机构，且停止动作更加平稳、有效，提拉杆21带动安全钳1的快速反应抱紧导轨6的触发停止动作反应迅速、安全性强。

本实施例中，请参阅图1，所述升降驱动装置为链条链轮升降驱动装置或者钢丝绳轮升降驱动装置，所述摆臂32通过摆臂32安装座安装在升降机架上，两个摆臂32之间通过中间联杆33相互连接，中间联杆33是可调的，其上安装有花兰螺母，可以调节松紧度。

本实施例中，请参阅图2，所述升降机架上固定有固定座14，所述升降机架上位于提拉杆21的下方设有供安全钳1安装的安装板15，安装板15的上端穿设有导向轴16，导向轴16的两端分别通过导向轴座18固定于升降机架上，所述安装板15的下端通过定位板17固定于所述升降机架上。

本实施例中，请参阅图4和图5，所述导向轴16上套设有安全钳复位弹簧4，所述安全钳复位弹簧4位于所述导向轴16上与提拉杆21固定连接的导向轴座18和所述安装板15之间，所述安全钳1可在安全钳复位弹簧4的弹性回复力作用下复位至正常升降状态。

本实施例中，所述安装板15上位于所述安全钳1的下方设有防护板19，所述防护板19可防止滚轮12滑脱。

本实施例中，请参阅图4和图5，所述提拉杆21具有中间轴23，所述中间轴23通过导向座24安装于升降机架，所述中间轴23上套设有位于导向座24下方的提拉杆复位弹簧5，提拉杆21在提拉杆复位弹簧5的弹性回复力作用下复位至正常升降状态。

所述升降安全的联动制动装置的工作原理为：当升降机构下降运行速度超过限速器22的额定速度时，限速器22的棘轮装置产生作用并停止运转，与限速器22通过钢丝绳连接的一侧的提拉杆21也相对停止运动，相对于升降机构，该提拉杆21通过导向座24竖直提升，此时，提拉杆复位弹簧5被压缩，一侧的提拉杆21提拉一侧安全钳1的触发杆13，使得一侧安全钳1迅速抱紧一侧的导轨6，并且，一侧的提拉杆21通过提拉联杆31带动摆臂32摆动，摆臂32之间通过中间联杆33进行传动，使得另一侧的提拉杆21也向上提升，从而提拉另一侧安全钳1的触发杆13，另一侧安全钳1抱紧另一侧的导轨6，通过两侧安全钳1的抱紧动作，升降机构停止升降动作；当升降机构下降运行超速解除时，限速器22松开提拉杆21，提拉杆21通过提拉杆复位弹簧5恢复到原始状态，此时安全钳1松开，安全钳复位弹簧4由压缩状态恢复，推动安装板15回到原来位置，安全钳1也随之回到原来位置，升降机构与导轨6脱离，可以继续进行升降动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种升降安全的联动制动装置，具有升降机架，升降机架的顶部安装有升降驱动装置，其特征在于：所述升降安全的联动制动装置包括分设于升降机架相对两侧的两个安全钳、两个提拉装置、以及连接两个提拉装置的传动机构，每一安全钳包括中间开设有上小下大的斜槽的钳块本体、夹设于斜槽内且可沿斜槽的斜面滚动的滚轮、以及与滚轮连接的触发杆，所述升降机架的导轨穿设于中间槽并与滚轮接触；每一提拉装置包括提拉杆、以及与提拉杆通过钢丝绳连接的限速器，所述提拉杆的一端与所述触发杆固定连接；所述传动机构包括对应与两个提拉杆的另一端连接的两个提拉联杆、对应与两个提拉联杆铰接的两个摆臂、以及连接两个摆臂的中间联杆，每一摆臂通过摆臂安装座安装在升降机架上。

2.根据权利要求1所述的一种升降安全的联动制动装置，其特征在于：所述升降机架上固定有固定座，所述升降机架上位于提拉杆的下方设有供安全钳安装的安装板，安装板的上端穿设有导向轴，导向轴的两端分别通过导向轴座固定于升降机架上，所述安装板的下端通过定位板固定于所述升降机架上。

3.根据权利要求2所述的一种升降安全的联动制动装置，其特征在于：所述导向轴上套设有安全钳复位弹簧，所述安全钳复位弹簧位于所述导向轴上与提拉杆固定连接的导向轴座和所述安装板之间，所述安全钳可在安全钳复位弹簧的弹性回复力作用下复位至正常升降状态。

4.根据权利要求2所述的一种升降安全的联动制动装置，其特征在于：所述安装板上位于所述安全钳的下方设有防护板。

5.根据权利要求1所述的一种升降安全的联动制动装置，其特征在于：所述提拉杆具有中间轴，所述中间轴通过导向座安装于升降机架，所述中间轴上套设有位于导向座下方的提拉杆复位弹簧，提拉杆可在提拉杆复位弹簧的弹性回复力作用下复位至正常升降状态。

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