CN218595823U - 一种堆垛机防坠安全装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种堆垛机防坠安全装置，包括：限速器、钢丝绳和卡钳；卡钳包括偏心轮和压块，压块设置在偏心轮和导轨之间，偏心轮朝向压块的一侧从下向上转动为正向动作，偏心轮能够通过正向转动将压块抵靠在导轨上；钢丝绳的一端与限速器连接，另一端通过连杆机构与偏心轮连接，能够驱动偏心轮转动；限速器处于制动状态时，限速器拉紧钢丝绳，通过连杆机构驱动偏心轮正向转动。本实用新型提供的一种堆垛机防坠安全装置，当堆垛机提升丝绳发生断裂和松弛时，将载货台紧急制停在导轨上，对堆垛机的安全运行提供保护作用。

Description

一种堆垛机防坠安全装置

技术领域

本实用新型属于堆垛机领域，特别涉及一种堆垛机防坠安全装置。

背景技术

近年来随着中国物流市场的发展，智能立体库的比例在市场越来越多，各行各业都开始使用智能立体库，堆垛机是智能立体库中常用的设备。堆垛机设有提升装置和载货台，提升装置通过提升绳控制载货台的升降，但是当提升绳发生断裂和松弛时容易引发安全事故。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种堆垛机防坠安全装置，当堆垛机提升丝绳发生断裂和松弛时，将载货台紧急制停在导轨上，对堆垛机的安全运行提供保护作用。

本实用新型提供的一种堆垛机防坠安全装置，包括：限速器、钢丝绳和卡钳；所述卡钳包括偏心轮和压块，所述压块设置在偏心轮和导轨之间，所述偏心轮朝向压块的一侧从下向上转动为正向动作，所述偏心轮能够通过正向转动将压块抵靠在导轨上；所述钢丝绳的一端与所述限速器连接，另一端通过连杆机构与所述偏心轮连接，能够驱动偏心轮转动；所述限速器处于制动状态时，限速器拉紧钢丝绳，通过连杆机构驱动偏心轮正向转动。

本实用新型提供的一种堆垛机防坠安全装置的工作原理如下：当提升绳断裂或松弛时，载货台下降速度大于设备要求速度，限速器动作，降低钢丝绳的速度，使钢丝绳的速度小于载货台下落速度，进而通过连杆机构驱动偏心轮正向转动，偏心轮半径渐大，压块向中间移动压紧轨道，从而对载货台进行制动。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述偏心轮为两个，分别设置在所述导轨的两侧，每个偏心轮和导轨之间设有一个压块。

根据本实用新型提供的一实施方式，还包括用于固定在载货台上的安装板，所述卡钳设置在所述安装板上。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述压块朝向导轨的一侧设有复位压簧。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述压块朝向导轨的一侧设有上窄下宽的楔形槽，所述楔形槽内设有能够沿竖直方向滑动的楔块，所述楔块朝向导轨的一侧为摩擦面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的堆垛机防坠安全装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为另一实施例中压块的结构示意图。

附图标记说明

1-载货台

2-导轨

3-限速器

4-钢丝绳

5-卡钳

51-偏心轮

52-压块

53-复位压簧

54-楔块

6-连杆机构

61-拉杆

62-连杆

7-安装板

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

这里，要说明的是，本实用新型涉及中的限速器为电梯中的常用部件，当超过限定速度后，能够对钢丝绳进行刹车。

实施例1

参照图1和图2，本实施例提供的一种堆垛机防坠安全装置，包括：限速器3、钢丝绳4和卡钳5；卡钳5包括偏心轮51和压块52，压块52设置在偏心轮51和导轨2之间，偏心轮51朝向压块52的一侧从下向上转动为正向动作，偏心轮51能够通过正向转动将压块52抵靠在导轨2上；钢丝绳4的一端与限速器3连接，另一端通过连杆机构6与偏心轮51连接，能够驱动偏心轮51转动；限速器3处于制动状态时，限速器3拉紧钢丝绳4，通过连杆机构6驱动偏心轮51正向转动。

当提升绳断裂或松弛时，载货台1下降速度大于设备要求速度，限速器3动作，降低钢丝绳4的速度，使钢丝绳4的速度小于载货台1下落速度，进而通过连杆机构6驱动偏心轮51正向转动，偏心轮51半径渐大，压块52向中间移动压紧轨道，从而对载货台1进行制动。

本实施例中，偏心轮51为两个，分别设置在导轨2的两侧，每个偏心轮51和导轨2之间设有一个压块52。制动时，两个偏心轮51向内压紧压块52，通过一对压块52夹紧导轨2，提高制动性能，同时避免单侧制动造成导轨2变形。

具体地，载货台1上固定有安装板7，卡钳5设置在安装板7上。连杆机构6包括拉杆61和两个连杆62，拉杆61和连杆62的连接点位于导轨2左右方向的中心线，从而使两个偏心轮51的动作一致，当钢丝绳4向上拉紧后，拉杆61带动连杆62上升，从而驱动偏心轮51转动。

压块52朝向导轨2的一侧设有复位压簧53。检修完毕后，偏心轮51反向动作松开压块52，压块52在复位弹簧的作用下与导轨2分离。

实施例2

参照图3，在另一实施方式中，压块52朝向导轨2的一侧设有上窄下宽的楔形槽，楔形槽内设有能够沿竖直方向滑动的楔块54，楔块54朝向导轨2的一侧为摩擦面。紧急制动时，偏心轮51正向转动，向内推动压块52，将压块52压紧在导轨2上，楔块54的内侧抵靠在导轨2上，并在摩擦力的作用下向上滑动，由于楔块54设置在楔形槽内，楔块54上移增大了楔块54对导轨2的压力，提高了摩擦力，从而提高制动效果。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种堆垛机防坠安全装置，其特征在于，包括：限速器(3)、钢丝绳(4)和卡钳(5)；所述卡钳(5)包括偏心轮(51)和压块(52)，所述压块(52)设置在偏心轮(51)和导轨(2)之间，所述偏心轮(51)朝向压块(52)的一侧从下向上转动为正向动作，所述偏心轮(51)能够通过正向转动将压块(52)抵靠在导轨(2)上；所述钢丝绳(4)的一端与所述限速器(3)连接，另一端通过连杆机构(6)与所述偏心轮(51)连接，能够驱动偏心轮(51)转动；所述限速器(3)处于制动状态时，限速器(3)拉紧钢丝绳(4)，通过连杆机构(6)驱动偏心轮(51)正向转动。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机防坠安全装置，其特征在于，所述偏心轮(51)为两个，分别设置在所述导轨(2)的两侧，每个偏心轮(51)和导轨(2)之间设有一个压块(52)。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机防坠安全装置，其特征在于，还包括用于固定在载货台(1)上的安装板(7)，所述卡钳(5)设置在所述安装板(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机防坠安全装置，其特征在于，所述压块(52)朝向导轨(2)的一侧设有复位压簧(53)。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机防坠安全装置，其特征在于，所述压块(52)朝向导轨(2)的一侧设有上窄下宽的楔形槽，所述楔形槽内设有能够沿竖直方向滑动的楔块(54)，所述楔块(54)朝向导轨(2)的一侧为摩擦面。

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