CN109693987B - 电梯双向安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯双向安全制动装置，包括电梯双向安全钳以及限速装置，所述电梯双向安全钳包括支撑框架，引导块，提拉机构，导向机构，第一制动块，第二制动块，第二弹性元件，第三弹性元件；支撑框架与轿厢固定连接，用于支撑电梯双向安全钳；引导块设置于支撑框架内并与支撑框架弹性连接，用于引导第二制动块的移动方向；第一制动块及第二制动块共同作用对导轨提供压紧力以制动电梯。本发明的电梯双向安全制动装置对电梯上行超速和下行超速均可保护，同时结构简单，体积小，成本低，使用范围广。

Description

电梯双向安全制动装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的附件，具体涉及一种电梯双向安全制动装置。

背景技术

根据GB7588规定，电梯需要有上行超速保护与下行超速保护，以防止电梯超速时发生冲底或冲顶事故。电梯下行超速一般发生于电梯钢丝绳断裂，电梯自由落体或者钢丝绳未发生断裂，但电梯下行时制动器失效导致超速。而上行超速则发生于电梯上行时钢丝绳未发生断裂时并且制动器失效的情况。由此可见，当发生电梯上行超速与下行超速的紧急情况时，制停电梯所需要的制动力大小也不同。下行超速时的制停力要大于上行超速时的制停力。现有安全钳一般只能满足下行超速保护，利用限速器、张紧轮等机械结构，在电梯超速时带动制动块加紧导轨，制停电梯。但单一夹紧块无法实现两个方向的加紧，因此无法满足上行超速保护的要求。目前许多电梯生产厂家采用分体式、偏心式或滚柱式等方式发明了多种可满足双向制动的安全钳。但分体式体积较大，成本较高，偏心式与滚柱式无法区分上下行制动力的大小，下行超速保护的速度以及载荷受到较大的限制。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于，提供一种成本低、体积小、使用方便的对于电梯上下行超速均可保护的电梯双向安全制动装置。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯双向安全制动装置，包括电梯双向安全钳以及限速装置，所述电梯双向安全钳包括支撑框架，引导块，提拉机构，导向机构，第一制动块，第二制动块，第二弹性元件，第三弹性元件；其中：支撑框架与轿厢固定连接，用于支撑电梯双向安全钳；引导块设置于支撑框架内并与支撑框架弹性连接，用于引导第二制动块的移动方向；第二制动块设置有第二制动面和第二导向面，所述第二导向面通过导向机构与引导块摩擦连接；所述第二制动面用于靠近或远离导轨以使电梯制动或复位；所述第二制动面设有开口并向内延伸形成导向槽；所述导向槽设有槽内导向面；第一制动块设置于第二制动块的导向槽内，所述第一制动块包括第一制动部和第一导向部，槽内导向面用于引导第一导向部的移动方向，所述第一制动部用于靠近或远离导轨以使电梯制动或复位，第一制动块中设置有连杆组件，与提拉机构的一端相连，所述提拉机构的另一端与电梯限速器相连；所述第一制动块与第二制动块通过第二弹性元件连接，所述第二弹性元件提供力将第一制动块保持在导向槽上部；第二制动块与支撑框架通过第三弹性元件连接，所述第三弹性元件提供力将第二制动块保持在支撑框架底部。

优选地，所述引导块通过第一弹性元件与支撑框架弹性连接。

优选地，所述第二制动块为上部小下部大的楔形。

优选地，所述导向槽为上部下部小的楔形。

优选地，所述第一制动块为圆柱形。

优选地，所述第一制动块为楔形，所述第一制动部为一与第二制动面平行的平面，所述第一导向部为一与槽内导向面平行的斜面。

优选地，所述电梯双向安全钳设置在电梯导轨的两侧共同对导轨产生压紧力以制动电梯。

优选地，所述安全钳设置在电梯导轨的一侧，电梯导轨另一侧设置固定压紧装置，其用以配合所述安全钳共同对导轨产生压紧力以制动电梯。

优选地，所述的固定压紧装置包括固定支撑框架以及固定制动块，固定制动块弹性连接于固定支撑框架内，所述固定制动块对导轨产生压紧力以制动电梯。

优选地，所述固定制动块通过第一弹性元件连接于固定支撑框架内。

本发明的电梯双向安全制动装置不仅满足GB7588，对电梯上行超速和下行超速均可保护，同时结构简单，体积小，成本低，使用范围广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的具有双向安全制动装置的电梯的示意图。

图2是本发明的电梯双向安全制动装置实施例一的未制动状态的示意图。

图3是本发明的电梯双向安全制动装置实施例一的上行超速保护状态示意图。

图4是本发明的电梯双向安全制动装置实施例一的下行超速保护状态示意图。

图5是本发明的电梯双向安全制动装置实施例一的制动块放大示意图。

图6是本发明的电梯双向安全制动装置实施例二的示意图。

图7是本发明的电梯双向安全制动装置实施例三的示意图。

附图标记说明：

1 轿厢 10 电梯

1a 上部导向件 1b 下部导向件

130 悬挂系统 131 曳引机构

132 导向轮 133 平衡重

2 导轨 20 运行通道

21 限速器 22 限速器钢丝绳

23 限速器张紧轮

3 双向安全钳 30 实施例一的支撑框架

30a 框架上板 30b 框架下板

31 实施例一的第一制动块 32 第二制动块

32a 导向槽上表面 32b 导向槽下表面

33 提拉机构 34 导向机构

35 引导块 36 第一弹性元件

37 固定制动块 38 固定支撑框架

39a 第二弹性元件 39b 第三弹性元件

40 开口 41 连杆组件

42 导向槽 43 槽内导向面

44 第二制动面 45 实施例一的第一制动部

46 第二导向面 47 实施例一的第一导向部

51 实施例三的第一制动块

52 实施例三的第一制动部 53 实施例三的第一导向部

具体实施方式

如图1所示，本发明具有双向安全装置的电梯10，包括轿厢1，轿厢1由悬挂装置130与平衡重133连接，轿厢1的运行通道20内固定设置有T型导轨2，轿厢1活动设置于T型导轨2内，轿厢1能够沿着T型导轨2由曳引机构131以及导向轮132牵引上下运行；轿厢1的上部和下部分别设置有导向件1a和1b；双向安全装置包括双向安全钳3，其安装于轿厢1下方，通过限速器钢丝绳22以及限速器张紧轮23连接于限速器21，限速器21监控电梯运行速度，在轿厢1上行或下行超速时触发双向安全钳3动作，制停轿厢。

实施例一

如图2-5所示，在导轨2的两侧分别设置有双向安全钳3。电梯双向安全钳3包括提拉机构33、支撑框架30、引导块35、第一制动块31、第二制动块32以及第一弹性元件36、第二弹性元件39a和第三弹性元件39b。

如图5所示，第二制动块32设置有第二制动面44和第二导向面46，第二制动面与导轨2平行并靠近导轨2，第二导向面46远离导轨2并与导轨2之间形成一夹角，以使第二制动块32呈上部小下部大的楔形(即第二导向面46为斜面)。第二制动块32在第二制动面44上设有开口40，所述开口40向内延伸形成导向槽42，导向槽42包括上表面32a，下表面32b以及槽内导向面43，槽内导向面43与第二制动面44呈一定夹角(与导轨2正面也呈一定夹角)，使导向槽42为一上部大下部小的楔形。

图5中，第一制动块31为圆柱形，设置于第二制动块32的内部；其包括第一制动部45和第一导向部47。第一制动块31的中心设置有连杆组件41，用以连接提拉机构33。在第一制动部47以及连杆组件41的作用下，第一制动块31能在第二制动块32内部按导向槽42以及槽内导向面43方向进行运动。

图2-5所示，引导块35通过第一弹性元件36固定连接于支撑框架30；支撑框架30与轿厢1固定连接；第二制动块32通过导向机构34连接于引导块35；弹性元件36能够使第一制动块31与第二制动块32产生对导轨2的压紧力。

第二弹性元件39a连接第一制动块31与第二制动块32，用以提供力将第一制动块31保持在导向槽上表面32a，第三弹性元件39b连接第二制动块32与支撑框架30，用以提供力将第二制动块32保持在支撑框架30底部。第二弹性元件39a与第三弹性元件39b可连接于第二制动块32同一位置，也可连接于不同位置。第二弹性元件39a与第三弹性元件与39b也可起到防止第一制动块31与第二制动块32在电梯启动与停止时由于惯性力产生的误动作。

电梯双向安全钳的工作原理如下：

图2所示为双向安全钳3在未动作状态下的示意图，此时第一制动块31通过提拉机构33保持于导向槽42顶部，与导轨2保持一定的间隙，并且第一制动部45至导轨2的距离不超出第二制动块32的制动面44至导轨的垂直距离；第二制动块32受到其自身重力，保持于导向块35底部，第二制动面44与导轨2的正面保持一定的距离。

如图3所示，当电梯限速器21检测到电梯轿厢1上行超速时，限速器21动作，使限速器钢丝绳22向下拉动提拉机构33，第一制动块31在第二制动块32内沿槽内导向面43向下运动，即相对于框架30向下运动，第二制动块底部与框架30接触，与框架30不发生相对运动；第一制动块31与导轨2间隙越来越小直至与导轨2接触并产生摩擦力。由于第一制动块31相对于导轨2向上运动，第一制动块31受到的其与导轨2之间的摩擦力方向向下，该摩擦力使第一制动块31的运动方向为靠近第二制动块开口下部32b方向，也为支撑框架下板30b方向，直至第一制动块31接触到第二制动块开口下部32b，同时，第二制动块32底部接触到框架下板30b。第一制动块31接触导轨2到接触第二制动块开口下部32b的过程中，摩擦力逐渐增加大，该摩擦力通过支撑框架30传递给轿厢1，从而对轿厢1实现减速制动。

在制动结束后，电梯轿厢1恢复正常运行前需要将双向安全钳3从上行超速保护状态(图3所示)恢复到正常工作状态(图2所示)，在此过程中，需要将限速器21复位，轿厢1略向下运行，第一制动块31在第二弹性元件39a的作用下远离第导向槽下表面32b位置，回到正常工作位置。

图4示出了下行超速保护时第二制动块32接触到支撑框架上板30a的情形。当电梯限速器21检测到电梯轿厢1下行超速时，限速器21动作，使限速器钢丝绳22向上拉动提拉机构33，第一制动块31在第二制动块32内部接触导向槽上表面32a，继续向上提拉，带动第二制动块32相对于支撑框架30向上运动(第二制动块32相对于导轨2仍向下运动)，使第二制动块32与导轨2之间的间隙逐渐减小直至第二制动块32与导轨2接触并产生滑动摩擦力。此时第一制动块31完全处于第二制动块32内部，不产生摩擦力。由于第二制动块32相对于导轨2向下运动，第二制动块32与导轨之间的滑动摩擦力方向向上，该滑动摩擦力使第二制动块32运动方向为靠近框架上板30a方向，直至第二制动块32接触到支撑框架上板30a，第二制动块32靠近支撑框架上板30a的过程中，滑动摩擦力逐渐增大，该制动力通过支撑框架上板30a传递给轿厢1，从而对轿厢1实现减速制动。

在制动结束后，电梯轿厢1恢复正常运行前需要将双向安全钳从制动状态(图4所示)恢复到正常工作状态(图2所示)，在此过程中，需先将电梯制动器21复位，轿厢1略向上运行，第二制动块32在重力以及弹性元件39b的作用下回到支撑框架30底部，回到正常工作状态。

实施例二

图6示出了本发明双向安全装置的另一种方案。该方案仅在导轨2的一侧设置有电梯双向安全钳3。图中，导轨2的一侧设置有双向安全钳3，包括支撑框架30、引导块35，引导机构34，第一制动块31，第二制动块32以及提拉机构33；导轨2的另一侧包含固定支撑框架38，固定制动块37通过第一弹性元件36连接于固定支撑框架38内。第一弹性元件36提供制动所需要的压紧力。轿厢1超速时，电梯限速器触发第一制动块31或第二制动块32，弹性元件36提供压紧力，通过第一制动块31或第二制动块32与导轨2之间的摩擦力制停轿厢1。

实施例三

图7示出了本发明双向安全装置的另一种方案。该方案中，第一制动块51为楔形，位于第二制动块32导向槽42内，连杆组件41处于第二制动块导向槽42内，第一制动部(靠近导轨2的面)52与第二制动面44平行，第一导向部53呈一斜面并与槽内导向面43平行，使第一制动块51在第二制动块32内按制动方向移动。其中，当第一制动块51顶住第二制动块开口上板32a时，第一制动部52可与第二制动面44共面在下行超速保护时提供额外的摩擦力。

Claims (10)

1.一种电梯双向安全制动装置，其特征在于，包括电梯双向安全钳以及限速装置，所述电梯双向安全钳包括支撑框架，引导块，提拉机构，导向机构，第一制动块，第二制动块，第二弹性元件，第三弹性元件；其中：

支撑框架与轿厢固定连接，用于支撑电梯双向安全钳；

引导块设置于支撑框架内并与支撑框架弹性连接，用于引导第二制动块的移动方向；

第二制动块设置有第二制动面和第二导向面，所述第二导向面通过导向机构与引导块摩擦连接；所述第二制动面用于靠近或远离导轨以使电梯制动或复位；所述第二制动面设有开口并向内延伸形成导向槽；所述导向槽设有槽内导向面；

第一制动块设置于第二制动块的导向槽内，所述第一制动块包括第一制动部和第一导向部，所述槽内导向面用于引导第一导向部的移动方向，所述第一制动部用于靠近或远离导轨以使电梯制动或复位，第一制动块中设置有连杆组件，与提拉机构的一端相连，所述提拉机构的另一端与电梯限速器相连；

所述第一制动块与第二制动块通过第二弹性元件连接，所述第二弹性元件提供力将第一制动块保持在导向槽上部；第二制动块与支撑框架通过第三弹性元件连接，所述第三弹性元件提供力将第二制动块保持在支撑框架底部。

2.如权利要求1所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述引导块通过第一弹性元件与支撑框架弹性连接。

3.如权利要求2所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述第二制动块为上部小下部大的楔形。

4.如权利要求3所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述导向槽为上部大下部小的楔形。

5.如权利要求4所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述第一制动块为圆柱形。

6.如权利要求4所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述第一制动块为楔形，所述第一制动部为一与第二制动面平行的平面，所述第一导向部为一与槽内导向面平行的斜面。

7.如权利要求1-6中之一所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述电梯双向安全钳设置在电梯导轨的两侧共同对导轨产生压紧力以制动电梯。

8.如权利要求1-6中之一所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述安全钳设置在电梯导轨的一侧，电梯导轨另一侧设置固定压紧装置，其用以配合所述安全钳共同对导轨产生压紧力以制动电梯。

9.如权利要求8所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述的固定压紧装置包括固定支撑框架以及固定制动块，固定制动块弹性连接于固定支撑框架内，所述固定制动块对导轨产生压紧力以制动电梯。

10.如权利要求9所述的电梯双向安全制动装置，其特征在于，所述固定制动块通过第一弹性元件连接于固定支撑框架内。

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