JP2002316781A - 油圧式エレベータの降下防止方法とその装置 - Google Patents
油圧式エレベータの降下防止方法とその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧式エレベータの降下防止方法とその装置
の提供。 【解決手段】 カゴの昇降を案内する案内レールを掴ん
でカゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた
油圧式エレベータにおいて、カゴの扉が開いている状態
におけるカゴの異常降下を検出する異常降下検出手段
と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づい
て、前記非常停止手段を作動させる作動手段とを備えた
ことを特徴とする。
の提供。 【解決手段】 カゴの昇降を案内する案内レールを掴ん
でカゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた
油圧式エレベータにおいて、カゴの扉が開いている状態
におけるカゴの異常降下を検出する異常降下検出手段
と、前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づい
て、前記非常停止手段を作動させる作動手段とを備えた
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カゴの昇降を案内
する案内レールを掴んでカゴを非常停止させる非常停止
手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータのカゴの降下防
止方法とその装置とに関する。
する案内レールを掴んでカゴを非常停止させる非常停止
手段をカゴ側に備えた油圧式エレベータのカゴの降下防
止方法とその装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧式エレベータにもカゴの落下
防止装置は当然装備されていた。しかし、従来の落下防
止装置は、カゴが昇降運転されている状態における事故
発生、例えば、ケーブルの破断や油圧システムの全面的
なダウンに対処するためであった。従って、カゴがその
昇降を運転を止めている場合、即ち、カゴの扉が開いて
いる場合には、カゴの昇降運転システムは一時的に停止
された状態にあるため、この状態下での異常発生には対
応されていなかった。
防止装置は当然装備されていた。しかし、従来の落下防
止装置は、カゴが昇降運転されている状態における事故
発生、例えば、ケーブルの破断や油圧システムの全面的
なダウンに対処するためであった。従って、カゴがその
昇降を運転を止めている場合、即ち、カゴの扉が開いて
いる場合には、カゴの昇降運転システムは一時的に停止
された状態にあるため、この状態下での異常発生には対
応されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】油圧式エレベータシス
テムでは、例えば図４に示すように、油圧タンク１から
加圧手段２と流量制御手段３とを経てシリンダ４に油が
供給され、油の供給圧力によりプランジャ５を上下動さ
せることによって、当該プランジャ５の頂部のプーリ７
に巻きまわされたケーブル８を介して、カゴ６が案内レ
ール９に案内されながら昇降運転される構成となってい
る。尚、符号１０はカゴ６の床下に装置された非常停止
手段であり、従来の落下防止装置の構成要素の一つであ
る。この非常停止手段１０は、図示されていないシステ
ム安全装置からの非常停止指令に基づいて、カゴ６の昇
降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止さ
せる。
テムでは、例えば図４に示すように、油圧タンク１から
加圧手段２と流量制御手段３とを経てシリンダ４に油が
供給され、油の供給圧力によりプランジャ５を上下動さ
せることによって、当該プランジャ５の頂部のプーリ７
に巻きまわされたケーブル８を介して、カゴ６が案内レ
ール９に案内されながら昇降運転される構成となってい
る。尚、符号１０はカゴ６の床下に装置された非常停止
手段であり、従来の落下防止装置の構成要素の一つであ
る。この非常停止手段１０は、図示されていないシステ
ム安全装置からの非常停止指令に基づいて、カゴ６の昇
降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を非常停止さ
せる。
【０００４】この油圧式エレベータシステムでは、プラ
ンジャパッキン１１の不良等によって、シリンダ４から
油漏れが生じ始めると、流量制御手段３を閉じたり、停
止させたりしても、シリンダ４からの油漏れを阻止する
ことができない。勿論、シリンダ４からの油漏れが大量
で、カゴ６が例えば制限速度を越えて落下する程の漏れ
量であれば、上述した落下防止装置(非図示)が作動する
が、比較的、漏れ量が少ない場合では、落下といえるほ
どの速度に及ばず、緩やかに滑り降るため、従来の落下
防止装置が作動しない。しかも、昇降運転に際しては、
所要の油圧や流量が補正されるため、このような異常は
発見され難い。
ンジャパッキン１１の不良等によって、シリンダ４から
油漏れが生じ始めると、流量制御手段３を閉じたり、停
止させたりしても、シリンダ４からの油漏れを阻止する
ことができない。勿論、シリンダ４からの油漏れが大量
で、カゴ６が例えば制限速度を越えて落下する程の漏れ
量であれば、上述した落下防止装置(非図示)が作動する
が、比較的、漏れ量が少ない場合では、落下といえるほ
どの速度に及ばず、緩やかに滑り降るため、従来の落下
防止装置が作動しない。しかも、昇降運転に際しては、
所要の油圧や流量が補正されるため、このような異常は
発見され難い。
【０００５】殊に、カゴ６が指定された階に停止して、
乗り降りのためカゴ６の扉１２が開かれている状態にお
いては、このシリンダ４の油漏れによって、カゴ６が緩
やかに降下し、カゴ６の床面が停止階の床面より下がっ
て段差が生じたり、カゴ６と停止階との床面との間に上
下方向の間隙が生じて昇降路空間とカゴ室内空間とが連
通してしまうという不都合が生じる。
乗り降りのためカゴ６の扉１２が開かれている状態にお
いては、このシリンダ４の油漏れによって、カゴ６が緩
やかに降下し、カゴ６の床面が停止階の床面より下がっ
て段差が生じたり、カゴ６と停止階との床面との間に上
下方向の間隙が生じて昇降路空間とカゴ室内空間とが連
通してしまうという不都合が生じる。
【０００６】本発明は、上記のような問題を解消するた
め、カゴの扉が開いている状態におけるカゴの異常降下
を防止する方法とその装置の提供を目的とする。
め、カゴの扉が開いている状態におけるカゴの異常降下
を防止する方法とその装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の油圧式エレベ
ータの降下防止方法の発明は、カゴの昇降を案内する案
内レールを掴んでカゴを非常停止させる非常停止手段を
カゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、カゴの扉が
開いている状態におけるカゴの異常降下を検出する異常
降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常
停止手段を作動させて、カゴを非常停止させることを特
徴とする。
ータの降下防止方法の発明は、カゴの昇降を案内する案
内レールを掴んでカゴを非常停止させる非常停止手段を
カゴ側に備えた油圧式エレベータにおいて、カゴの扉が
開いている状態におけるカゴの異常降下を検出する異常
降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、前記非常
停止手段を作動させて、カゴを非常停止させることを特
徴とする。
【０００８】請求項２の油圧式エレベータの降下防止装
置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで
カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油
圧式エレベータにおいて、カゴの扉が開いている状態に
おけるカゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、
前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、
前記非常停止手段を作動させる作動手段とを備えたこと
を特徴とする。
置の発明は、カゴの昇降を案内する案内レールを掴んで
カゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた油
圧式エレベータにおいて、カゴの扉が開いている状態に
おけるカゴの異常降下を検出する異常降下検出手段と、
前記異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づいて、
前記非常停止手段を作動させる作動手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００９】請求項３の発明は、請求項２に記載の油圧
式エレベータの降下防止装置において、作動手段は、非
常停止手段を牽引により作動させるよう前記非常停止手
段の始動レバーに連繋された索条と当該索条の巻取手段
とを備え、異常降下検出手段からの異常降下検出出力に
基づく前記巻取手段の巻き取り作動による前記索条の牽
引によって前記非常停止手段を作動させる構成としたこ
とを特徴とする。
式エレベータの降下防止装置において、作動手段は、非
常停止手段を牽引により作動させるよう前記非常停止手
段の始動レバーに連繋された索条と当該索条の巻取手段
とを備え、異常降下検出手段からの異常降下検出出力に
基づく前記巻取手段の巻き取り作動による前記索条の牽
引によって前記非常停止手段を作動させる構成としたこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項４の発明は、請求項２に記載の油圧
式エレベータの降下防止装置において、作動手段は、非
常停止手段の始動レバーを操作可能に噛み合うギヤと、
前記ギヤを回転させるギヤ駆動手段とを備え、異常降下
検出手段からの異常降下検出出力に基づく前記ギヤ駆動
手段の駆動によるギヤの回転によって前記非常停止手段
を作動させる構成としたことを特徴とする。
式エレベータの降下防止装置において、作動手段は、非
常停止手段の始動レバーを操作可能に噛み合うギヤと、
前記ギヤを回転させるギヤ駆動手段とを備え、異常降下
検出手段からの異常降下検出出力に基づく前記ギヤ駆動
手段の駆動によるギヤの回転によって前記非常停止手段
を作動させる構成としたことを特徴とする。
【００１１】請求項５の発明は、請求項２に記載の油圧
式エレベータの降下防止装置において、作動手段は、非
常停止手段の始動レバーを操作可能に当接されたカム
と、前記カムを作動させるカム駆動手段とを備え、異常
降下検出手段からの異常降下検出出力に基づく前記カム
駆動手段の駆動によるカムの作動によって前記非常停止
手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
式エレベータの降下防止装置において、作動手段は、非
常停止手段の始動レバーを操作可能に当接されたカム
と、前記カムを作動させるカム駆動手段とを備え、異常
降下検出手段からの異常降下検出出力に基づく前記カム
駆動手段の駆動によるカムの作動によって前記非常停止
手段を作動させる構成としたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１を示す図１に基づいて説明する。図１は降下
防止装置の概念図である。図１に示す降下防止装置は、
カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を
非常停止させる非常停止手段１０をカゴ６側に備えた油
圧式エレベータである。
施の形態１を示す図１に基づいて説明する。図１は降下
防止装置の概念図である。図１に示す降下防止装置は、
カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ６を
非常停止させる非常停止手段１０をカゴ６側に備えた油
圧式エレベータである。
【００１３】図１において、符号２０Ａ及び２０Ｂは異
常降下検出手段である。異常降下検出手段２０Ａ及び２
０Ｂは、カゴ６が所定の階Ｓに停止し、カゴ６の扉１２
が開いている状態において、本来停止しているはずのカ
ゴ６が異常降下したことを検出する検出手段である。図
示の例では、異常降下検出手段は、検出本体としての発
受光素子２０Ａと反射器としての反射板２０Ｂとで構成
された反射型光センサを用いて構成されている。カゴ６
側には発受光素子２０Ａが、所定の階Ｓ側の適所には反
射板２０Ｂが配設されており、発光素子（２０Ａ）から
の光が反射板２０Ｂに反射されて受光素子（２０Ａ）で
受光されている状態で、カゴ６の停止状態が検出され、
本来この停止状態にあるべきであるにもかかわらず、カ
ゴ６が降下すると、発光素子（２０Ａ）と反射板２０Ｂ
との位置がずれて受光不能となるため、所定の階Ｓの所
定停止位置より降下したこと、即ち異常降下が検出され
る。この異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂの異常降下
検出出力に基づき、後述の作動手段を介して非常停止手
段１３が作動する。
常降下検出手段である。異常降下検出手段２０Ａ及び２
０Ｂは、カゴ６が所定の階Ｓに停止し、カゴ６の扉１２
が開いている状態において、本来停止しているはずのカ
ゴ６が異常降下したことを検出する検出手段である。図
示の例では、異常降下検出手段は、検出本体としての発
受光素子２０Ａと反射器としての反射板２０Ｂとで構成
された反射型光センサを用いて構成されている。カゴ６
側には発受光素子２０Ａが、所定の階Ｓ側の適所には反
射板２０Ｂが配設されており、発光素子（２０Ａ）から
の光が反射板２０Ｂに反射されて受光素子（２０Ａ）で
受光されている状態で、カゴ６の停止状態が検出され、
本来この停止状態にあるべきであるにもかかわらず、カ
ゴ６が降下すると、発光素子（２０Ａ）と反射板２０Ｂ
との位置がずれて受光不能となるため、所定の階Ｓの所
定停止位置より降下したこと、即ち異常降下が検出され
る。この異常降下検出手段２０Ａ及び２０Ｂの異常降下
検出出力に基づき、後述の作動手段を介して非常停止手
段１３が作動する。
【００１４】異常降下検出手段は、上記の反射型光セン
サ（２０Ａ及び２０Ｂ）を用いた位置検出センサに限ら
ず、カゴ６の降下移動や降下速度等を検出する速度検出
器等を用いて構成してもよい。何れにしても、異常降下
検出手段は、カゴ６が所定の階Ｓに停止してカゴ６の扉
１２が開いた状態におけるカゴ６の降下を検出するもの
であるから、少なくとも、例えば、カゴ６の扉１２の開
状態を検出する開扉検出手段２１からの開状態の検出信
号に基づいて作動するように構成しておけばよい。
サ（２０Ａ及び２０Ｂ）を用いた位置検出センサに限ら
ず、カゴ６の降下移動や降下速度等を検出する速度検出
器等を用いて構成してもよい。何れにしても、異常降下
検出手段は、カゴ６が所定の階Ｓに停止してカゴ６の扉
１２が開いた状態におけるカゴ６の降下を検出するもの
であるから、少なくとも、例えば、カゴ６の扉１２の開
状態を検出する開扉検出手段２１からの開状態の検出信
号に基づいて作動するように構成しておけばよい。
【００１５】非常停止手段１０は、従来からカゴ６側に
装備されている落下防止装置(非図示)の構成要素であ
り、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ
６を非常停止させる。非常停止手段１０はその始動レバ
ー１０Ａが操作、この場合傾動されることで作動する。
従来の落下防止装置は、当該装置を構成する検出手段
(非図示)の異常検出信号に基づいてこの始動レバー１０
Ａを操作していた。
装備されている落下防止装置(非図示)の構成要素であ
り、カゴ６の昇降を案内する案内レール９を掴んでカゴ
６を非常停止させる。非常停止手段１０はその始動レバ
ー１０Ａが操作、この場合傾動されることで作動する。
従来の落下防止装置は、当該装置を構成する検出手段
(非図示)の異常検出信号に基づいてこの始動レバー１０
Ａを操作していた。
【００１６】この実施の形態１では、上記異常降下検出
手段２０Ａ及び２０Ｂが異常降下を検出すると、後述の
作動手段を介して非常停止手段１０を作動させる構成と
なっている。この形態１の作動手段は、非常停止手段１
０の始動レバー１０Ａを索条を介して牽引して作動させ
るもので、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａに連繋
された索条としてのワイヤ１０Ｂと、このワイヤ１０Ｂ
の巻取手段１０Ｃとを備え、異常降下検出手段からの異
常降下検出出力に基づいて、巻取手段１０Ｃを巻き取り
作動させ、ワイヤ１０Ｂを牽引することによって始動レ
バー１０Ａを傾動させて非常停止手段１０を作動させる
構成としたものである。
手段２０Ａ及び２０Ｂが異常降下を検出すると、後述の
作動手段を介して非常停止手段１０を作動させる構成と
なっている。この形態１の作動手段は、非常停止手段１
０の始動レバー１０Ａを索条を介して牽引して作動させ
るもので、非常停止手段１０の始動レバー１０Ａに連繋
された索条としてのワイヤ１０Ｂと、このワイヤ１０Ｂ
の巻取手段１０Ｃとを備え、異常降下検出手段からの異
常降下検出出力に基づいて、巻取手段１０Ｃを巻き取り
作動させ、ワイヤ１０Ｂを牽引することによって始動レ
バー１０Ａを傾動させて非常停止手段１０を作動させる
構成としたものである。
【００１７】実施の形態２．実施の形態２は、図２に示
すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常
停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に噛み
合わされたギヤ１０Ｄと、このギヤ１０Ｄを正逆回転さ
せるギヤ駆動手段１０Ｅとを備え、異常降下検出手段２
０Ａ及び２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、ギ
ヤ駆動手段１０Ｅを駆動させて、例えば、ギヤ１０Ｄを
正回転させることによって始動レバー１０Ａを傾動し、
非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
この形態２によれば、異常降下に対する処置が終了した
段階で、ギヤ駆動手段Ｙを逆回転させることによって、
始動レバー１０Ａの傾きを復帰させ、非常停止を解除さ
せることができる。
すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常
停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に噛み
合わされたギヤ１０Ｄと、このギヤ１０Ｄを正逆回転さ
せるギヤ駆動手段１０Ｅとを備え、異常降下検出手段２
０Ａ及び２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、ギ
ヤ駆動手段１０Ｅを駆動させて、例えば、ギヤ１０Ｄを
正回転させることによって始動レバー１０Ａを傾動し、
非常停止手段１０を作動させる構成としたものである。
この形態２によれば、異常降下に対する処置が終了した
段階で、ギヤ駆動手段Ｙを逆回転させることによって、
始動レバー１０Ａの傾きを復帰させ、非常停止を解除さ
せることができる。
【００１８】実施の形態３．実施の形態３は、図３に示
すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常
停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に当接
されたカム１０Ｆと、このカム１０Ｆを作動させるカム
駆動手段１０Ｇとを備え、異常降下検出手段２０Ａ及び
２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、カム駆動手
段１０Ｇを駆動させ、カム１０Ｆの作動で始動レバー１
０Ａを傾動させ、非常停止手段１０を作動させる構成と
したものである。この形態２によれば、始動レバー１０
Ａに当接するカム１０Ｆの摺面を所要の形状とすること
によって、異常降下に対する処置が終了した段階で、ギ
ヤ駆動手段１０Ｇを更に同方向に回転駆動させることに
よって、始動レバー１０Ａの傾きを復帰させて、非常停
止を解除させることができる。
すように、上記実施の形態１における作動手段を、非常
停止手段１０の始動レバー１０Ａを傾動操作可能に当接
されたカム１０Ｆと、このカム１０Ｆを作動させるカム
駆動手段１０Ｇとを備え、異常降下検出手段２０Ａ及び
２０Ｂからの異常降下検出出力に基づいて、カム駆動手
段１０Ｇを駆動させ、カム１０Ｆの作動で始動レバー１
０Ａを傾動させ、非常停止手段１０を作動させる構成と
したものである。この形態２によれば、始動レバー１０
Ａに当接するカム１０Ｆの摺面を所要の形状とすること
によって、異常降下に対する処置が終了した段階で、ギ
ヤ駆動手段１０Ｇを更に同方向に回転駆動させることに
よって、始動レバー１０Ａの傾きを復帰させて、非常停
止を解除させることができる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１乃至請求項５の各発明によれ
ば、何れも、所定の階に本来停止していなければならカ
ゴが、その扉が開いている状態においての異常降下を防
止することができる。又、異状降下防止手段の作動によ
り、その原因が油圧システムのシリンダにおける油漏れ
の発生を間接的に知ることができる。
ば、何れも、所定の階に本来停止していなければならカ
ゴが、その扉が開いている状態においての異常降下を防
止することができる。又、異状降下防止手段の作動によ
り、その原因が油圧システムのシリンダにおける油漏れ
の発生を間接的に知ることができる。
【図１】 実施の形態１の降下防止装置の構成の概念図
である。
である。
【図２】 実施の形態２の降下防止装置の構成の概念図
である。
である。
【図３】 実施の形態３の降下防止装置の構成の概念図
である。
である。
【図４】 油圧式エレベータの構成の概念図である。
６ カゴ、９ 案内レール、１０ 非常停止手段、１０
Ａ 作動レバー（非常停止手段）、１０Ｂ ワイヤ(作
動手段)、１０Ｃ 巻取手段(作動手段)、１０Ｄギヤ(作
動手段)、１０Ｅ ギヤ駆動手段(作動手段)、１０Ｆ
カム(作動手段)、１０Ｇ カム駆動手段(作動手段)、１
２ 扉（カゴ）、２０Ａ 発受光素子(異常降下検出手
段)、２０Ｂ 反射板(異常降下検出手段)。
Ａ 作動レバー（非常停止手段）、１０Ｂ ワイヤ(作
動手段)、１０Ｃ 巻取手段(作動手段)、１０Ｄギヤ(作
動手段)、１０Ｅ ギヤ駆動手段(作動手段)、１０Ｆ
カム(作動手段)、１０Ｇ カム駆動手段(作動手段)、１
２ 扉（カゴ）、２０Ａ 発受光素子(異常降下検出手
段)、２０Ｂ 反射板(異常降下検出手段)。
Claims (5)
- 【請求項１】 カゴの昇降を案内する案内レールを掴ん
でカゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた
油圧式エレベータにおいて、 カゴの扉が開いている状態におけるカゴの異常降下を検
出する異常降下検出手段の異常降下検出出力に基づい
て、前記非常停止手段を作動させて、カゴを非常停止さ
せることを特徴とする油圧式エレベータの降下防止方
法。 - 【請求項２】 カゴの昇降を案内する案内レールを掴ん
でカゴを非常停止させる非常停止手段をカゴ側に備えた
油圧式エレベータにおいて、 カゴの扉が開いている状態におけるカゴの異常降下を検
出する異常降下検出手段と、前記異常降下検出手段の異
常降下検出出力に基づいて、前記非常停止手段を作動さ
せる作動手段とを備えたことを特徴とする油圧式エレベ
ータの降下防止装置。 - 【請求項３】 作動手段は、非常停止手段を牽引により
作動させるよう前記非常停止手段の始動レバーに連繋さ
れた索条と当該索条の巻取手段とを備え、異常降下検出
手段からの異常降下検出出力に基づく前記巻取手段の巻
き取り作動による前記索条の牽引によって前記非常停止
手段を作動させる構成としたことを特徴とする請求項２
に記載の油圧式エレベータの降下防止装置。 - 【請求項４】 作動手段は、非常停止手段の始動レバー
を操作可能に噛み合うギヤと、前記ギヤを回転させるギ
ヤ駆動手段とを備え、異常降下検出手段からの異常降下
検出出力に基づく前記ギヤ駆動手段の駆動によるギヤの
回転によって前記非常停止手段を作動させる構成とした
ことを特徴とする請求項２に記載の油圧式エレベータの
降下防止装置。 - 【請求項５】 作動手段は、非常停止手段の始動レバ
ーを操作可能に当接されたカムと、前記カムを作動させ
るカム駆動手段とを備え、異常降下検出手段からの異常
降下検出出力に基づく前記カム駆動手段の駆動によるカ
ムの作動によって前記非常停止手段を作動させる構成と
したことを特徴とする請求項２に記載の油圧式エレベー
タの降下防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001123184A JP4284008B2 (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 油圧式エレベータの降下防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001123184A JP4284008B2 (ja) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | 油圧式エレベータの降下防止装置 |
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