CN107445013A - 用于电梯系统的制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯系统，其包括：井道；设置在所述井道中的电梯轿厢，所述电梯轿厢包括：第一制动装置，其被配置成在引导事件的情况下沿第一方向接合第一制动表面；以及第二制动装置，其被配置成在所述引导事件的情况下沿第二方向接合第二制动表面。

Description

用于电梯系统的制动系统

技术领域

本公开大体上涉及一种电梯系统，并且更具体地，涉及一种用于电梯系统的制动系统。

背景技术

电梯系统广泛用于将乘客从一个点运送到另一个点的各种应用中。在极少数情况下，诸如在地震期间，电梯系统中的电梯轿厢可能会与导轨脱离。典型的现代电梯系统通常包括用于这类情况的冗余制动(例如，机器制动器和安全装置)。因此，对电梯系统的增加的要求包括建筑物界面和电梯轿厢保持/制动系统的导轨。这些另外的要求因向电梯轿厢增加质量以及潜在地改变马达要求而增加系统的整体成本。

因此，需要用于电梯系统的改进的制动系统。

发明内容

在一个方面，本发明提供了一种电梯系统。所述电梯系统包括：井道，其包括井道结构；和电梯轿厢，其设置在井道中。所述电梯轿厢包括：第一制动装置，其被配置成在引导事件的情况下沿第一方向接合第一制动表面；以及第二制动装置，其被配置成在引导事件的情况下沿第二方向接合第二制动表面。在实施方案中，第一方向与第二方向相反。

在实施方案中，电梯系统进一步包括设置在井道中的引导结构，并且电梯轿厢进一步包括至少两个引导装置，所述引导装置设置在电梯轿厢上，并且被配置成接合引导结构，并从而引导电梯轿厢的行进过程。在实施方案中，引导事件包括所述引导装置中的至少一个变成与引导结构脱离、引导结构的失效和电梯轿厢旋转超出引导极限。

在实施方案中，第一制动装置可操作地耦合到电梯轿厢邻近于第一制动表面的至少一侧，并且第二制动装置可操作地耦合到电梯轿厢邻近于第二制动表面的至少一侧。在实施方案中，第一制动装置包括保持器构件和设置在所述保持器构件上的制动垫中的至少一个。在实施方案中，第一制动装置设置在电梯轿厢的上部和下部中的至少一个上。在实施方案中，第二制动装置包括保持器构件、设置在所述保持器构件上的制动垫和制动垫中的至少一个。在实施方案中，第二制动装置设置在电梯轿厢的上部和下部中的至少一个上。

在实施方案中，第一制动表面包括引导结构的第一侧和井道结构中的至少一个。在实施方案中，第二制动表面包括引导结构的第一侧、引导结构的第二侧和井道结构中的至少一个，其中第二侧与第一侧相对。

在实施方案中，至少两个引导装置设置在电梯轿厢的相对侧上。在另一实施方案中，至少两个引导装置设置在电梯轿厢的相同侧上。在实施方案中，至少两个引导装置包括第一推进装置。在实施方案中，第二制动装置可操作地耦合到第一推进装置。在实施方案中，至少两个引导装置包括设置在井道中的第二推进装置，其中第二推进装置被配置成接合第一推进装置以引导电梯轿厢的移动。在实施方案中，第二制动表面包括第二推进装置。

附图说明

本文包含的实施方案和其他特征、优点和公开内容以及实现它们的方式将变得显而易见，并且通过参考下面结合附图对本公开的各种示例性实施方案进行的描述将更好地理解本公开，其中：

图1是根据本公开的方面构造的示例性电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的方面构造的示例性电梯系统的示意图；

图3是根据本公开的方面的制动系统的俯视图的示意图；

图4是根据本公开的方面的制动系统的俯视图的示意图；

图5是根据本公开的方面的制动系统的示意图；以及

图6是根据本公开的方面的接合的制动系统的侧视图的示意图。

具体实施方式

为了促进对本公开原理的理解，现在将参考附图中所示的实施方案，并且将使用特定语言来描述这些实施方案。然而，应当理解，不由此意图限制本公开的范围。

现在参考图1，以示意方式示出了电梯系统10。应当理解，图1所示的电梯系统10的示例性版本仅出于说明目的，并呈现一般电梯系统的各种部件的背景。

如图1所示，电梯系统10包括井道12，所述井道包括第一井道部分14和第二井道部分16。第一和第二井道部分14、16可以各自垂直地设置在多层建筑物内。第一和第二井道部分14、16可以专用于定向行进。在一些实施方案中，第一和第二井道部分14、16可以是单个开放井道12的部分。在其他实施方案中，第一和第二井道部分14、16可以是分隔的井道12的部分，所述分隔的井道在第一和第二井道部分12、16之间具有井道结构13(例如，用来指定一对非限制性示例的壁或其他分隔件)。井道12不限于两个井道部分。在一些实施方案中，井道12可以包括垂直地设置在多层建筑物内的单个井道或两个以上的井道部分。

在图1所示的实施方案中，电梯轿厢18可以在第一井道部分12中向上行进。电梯轿厢18可以在第二井道部分16中向下行进。电梯系统10在第一井道部分14中将电梯轿厢18从一层运送到顶层，并在第二井道部分16中将电梯轿厢18从顶层运送到一层。在顶层上方的是上传送站20，其中来自第一井道部分14的电梯轿厢18被移动到第二井道部分16，如本文进一步详细描述。应当理解，上传送站20可以位于顶层，而不是位于顶层上方。在一层下方的是下传送站22，其中来自第二井道部分16的电梯轿厢14被移动到第一井道部分14。应当理解，下传送站22可以位于一层，而不是位于一层下方。尽管图1未示出，但是电梯轿厢18可能停在中间层，以允许进出电梯轿厢18。

图2描绘了电梯系统10的另一示例性实施方案。在此实施方案中，电梯系统10包括位于一层和顶层之间的中间传送站26，其中电梯轿厢18可以从第一井道部分14移动到第二井道部分16，并且反之亦然。尽管示出了单个中间传送站26，但是应当理解，可以使用一个以上中间传送站26。这种中间传送可以用于适应电梯呼叫。例如，一个或多个乘客可能在某层的登梯台处等待向下行进的轿厢18。如果没有轿厢18可用，那么电梯轿厢18可以在中间传送站26处从第一井道部分14移动到第二井道部分16，并且然后移动到适当层以允许乘客登上。应注意的是，在上传送站20、下传送站22或中间传送站26中的任何一个处，在从一个井道部分传送到另一个井道部分之前，电梯轿厢18可能是空的。

图3描绘了电梯系统10的示例性实施方案中的电梯轿厢18的俯视图。虽然电梯轿厢18被描绘为在第一井道部分14中，但是可以在井道12内的任何井道部分中。

电梯系统10进一步包括动子23和固定定子24(即，推进结构)。在一个实施方案中，至少一个动子23安装在设置在每个井道12中的每个电梯轿厢18上。在一个实施方案中，动子23可以包括多个磁体(未示出，例如，永磁体、电磁体)。固定定子24可以安装在井道12的支撑柱或侧壁上。在示例性电梯系统10中，固定定子24大体上垂直地安装在每个井道部分14、16中。固定定子24可以包括可操作地连接到电源(未示出)的多个线圈(未示出)。

在一些实施方案中，电梯系统10可进一步包括传送定子(未示出)。类似于固定定子24，传递定子还可以包括可操作地连接到电源(未示出)的多个线圈(未示出)。传送定子可以从第一井道部分14中的第一位置移动到第二井道部分16中的第二位置。

在操作中，动子23和定子24的相互作用产生推动电梯轿厢18(附接到动子23)的推力。例如，在一个实施方案中，当定子24邻近于动子23的线圈被通电时，动子23(和附接到动子23的电梯轿厢18)被垂直地推进。在实施方案中，动子23和定子24设置在电梯轿厢18的相对侧上。在其他实施方案中，动子23和定子24设置在电梯轿厢18的相同侧上。

在实施方案中，保持器构件28可操作地耦合到电梯轿厢18的至少一侧。保持器构件28被配置成与电梯轿厢18一起在第一和第二井道部分14、16的任一者内行进。应当理解，保持器构件28可以附接到引导结构的一部分、推进结构的一部分、电梯轿厢框架，以指定数个非限制性示例。

每个保持器构件28包括设置在其上的制动垫30。在一些实施方案中，制动垫30可由基于摩擦的材料构成，诸如软橡胶或聚合物，以指定一对非限制性示例。在一些实施方案中，制动垫30可以由金属制动化合物构成。在一些实施方案中，如图4所示，制动垫30可以附贴到引导结构的一部分或推进结构的一部分。应当理解，制动垫30可以形成为任何形状。

在一些实施方案中，弹簧装置(未示出)可以附接在保持器构件28和制动垫30之间。弹簧装置被配置成充当阻尼器；因此，在致动时在制动垫30上提供较小的力。例如，如果电梯轿厢18是空的(即，承载较少的质量)，那么弹簧装置可以被稍微压缩以提供小于最大可用力的制动力，诸如在电梯轿厢18满载的情况下。在这类情况下，弹簧装置可以被完全压缩，以提供抵抗制动垫30的最大可用力，来使电梯轿厢18停止。

在图3-5中示出的实施方案中，保持器构件28A、28B设置在电梯轿厢18的一侧上，各自分别包括制动垫30A、30B。保持器构件28A可以定位在电梯轿厢18的上部上，并且保持器构件28B可以定位在电梯轿厢18的下部上。应当理解，保持器构件28A可以定位在电梯轿厢18的下部上，并且保持器构件28B可以定位在电梯轿厢18的上部上。制动垫30A可以定位在引导结构32的一侧(例如，导轨靠近井道壁的侧)上，并且制动垫30B可以定位在引导结构32的相对侧(例如，导轨靠近电梯轿厢18的侧)上。

保持器构件28C、28D设置在电梯轿厢18的另一侧上，其中各自分别包括制动垫30C、30D。保持器构件28C可以定位在电梯轿厢18的上部上，并且保持器构件28D可以定位在电梯轿厢18的下部上。应当理解，保持器构件28C可以定位在电梯轿厢18的下部上，并且保持器构件28BD可以定位在电梯轿厢18的上部上。制动垫30C可以定位在引导结构32的一侧(例如，导轨靠近井道结构13的一侧)上，并且制动垫30D可以定位在引导结构32的相对侧(例如，导轨靠近电梯轿厢18的侧)上。

在极少数情况下(例如，地震)，电梯轿厢18可能会遇到引导事件。在实施方案中，引导事件包括所述引导装置中的至少一个变成与引导结构脱离、引导结构的失效和电梯轿厢18旋转超出引导极限。在这些事件之一中，如图6所示，电梯轿厢18承受力矩M_g，所述力矩引起电梯轿厢朝向电梯轿厢18仍然与引导结构32(例如，导轨)接合的侧的方向转动。因为典型的制动系统可能无法接合引导结构32，所以制动垫30C、30D通过以能够使电梯轿厢18停止的相反方向上的力Fn楔入引导结构32来操作为安全制动器。实质上，制动垫30C充当对引导结构32的牵引制动器，并且制动垫30D充当对引导结构32的推动制动器，从而促使电梯轿厢18停止。

在其他实施方案中，制动垫30A和制动垫30B可以定位在引导结构32的相同侧(例如，靠近井道结构13的侧或靠近电梯轿厢18的侧)上。在这种配置中，制动垫30A或30B可以接合引导结构32、井道结构13(例如，壁)或两者。制动垫30C和制动垫30D也可以定位在引导结构32的相同侧(例如，靠近井道结构13的侧或靠近电梯轿厢18的侧)上。在这种配置中，制动垫30C或30D可以接合引导结构32、井道结构13(例如，壁)或两者。

因此，应当理解，本电梯系统10包括保持器构件28，所述保持器构件包括设置在其上的制动垫30，所述制动垫能够在电梯轿厢18遇到引导事件的情况下充当安全制动装置。

尽管已经在附图和前面的描述中详细地示出和描述了本公开，但是特性上将其视为是说明性的而不是限制性的，应当理解，仅仅示出和描述了某些实施方案，并且希望处在本公开的精神内的所有改变和修改均受到保护。

Claims (17)

1.一种电梯系统，其包括：

井道；以及

设置在所述井道中的电梯轿厢，所述电梯轿厢包括：

第一制动装置，其被配置成在引导事件的情况下沿第一方向接合第一制动表面；以及

第二制动装置，其被配置成在所述引导事件的情况下沿第二方向接合第二制动表面。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述井道包括井道结构，并且所述电梯系统进一步包括设置在所述井道中的引导结构；和至少两个引导装置，所述引导装置设置在所述电梯轿厢上，并且被配置成接合所述引导结构并从而引导所述电梯轿厢的行进过程；。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述第一制动装置可操作地耦合到所述电梯轿厢邻近于所述第一制动表面的至少一侧，并且所述第二制动装置可操作地耦合到所述电梯轿厢邻近于所述第二制动表面的至少一侧。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述第一制动装置包括保持器构件和设置在所述保持器构件上的制动垫中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中所述第一制动表面包括所述引导结构的第一侧和所述井道结构中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中所述第二制动装置包括保持器构件和设置在所述保持器构件上的制动垫中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述第一制动装置和所述第二制动装置中的至少一个设置在所述电梯轿厢的上部和下部中的至少一个上。

9.根据权利要求7所述的电梯系统，其中所述第二制动表面包括所述引导结构的所述第一侧、所述引导结构的第二侧和所述井道结构中的至少一个，其中所述第二侧与所述第一侧相对。

10.根据权利要求6所述的电梯系统，其中所述至少两个引导装置包括第一推进装置。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中所述第二制动装置可操作地耦合到所述第一推进装置。

12.根据权利要求11所述的电梯系统，其中所述第二制动装置包括制动垫。

13.根据权利要求11所述的电梯系统，其进一步包括设置在所述井道中的第二推进装置，其中所述第二推进装置被配置成接合所述第一推进装置以引导所述电梯轿厢的移动。

14.根据权利要求13所述的电梯系统，其中所述第二制动表面包括所述第二推进装置。

15.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述至少两个引导装置设置在所述电梯轿厢的相对侧上。

16.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述至少两个引导装置设置在所述电梯轿厢的相同侧上。

17.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述引导事件包括所述引导装置中的至少一个变成与所述引导结构脱离、所述引导结构的失效和所述电梯轿厢旋转超出引导极限。