JP2007131402A - マルチカーエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】少ないスペースに多くの乗りかごを設け、スムーズに利用者を輸送することができるマルチカーエレベータを提供する。
【解決手段】複数の乗りかご１と、乗りかご１が上下方向に移動する昇降用部分６と、当該昇降用部分６と水平方向に配置される着床用部分７とを有する昇降路５と、昇降用部分６に配置される複数の固定レール９ｂと、各着床用部分７に対応した位置に配置され、水平方向に回動可能な複数の回転レール９ａとを有する乗りかご１を案内する昇降用ガイドレール９と、各着床用部分７に水平方向に配置され、乗りかごを水平方向に案内する着床用ガイドレール１１とを備えている。昇降路５の側方には、乗りかご１を収納するとともに、水平方向に延びる収納用ガイドレール２１が設けられた収納領域２５が配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、スムーズに利用者を輸送することのできるマルチカーエレベータに関する。

図１６に示すように、従来の一般的なトラクション方式のエレベータは乗りかご１を有し、この乗りかご１は釣り合いおもり２にワイヤロープ３を介して連結されている。乗りかご１は、このワイヤロープ３が巻上機４のシーブ４ａに巻き掛けられることにより昇降路５内に吊り下げられている。そして、この巻上機４が駆動されることによって、乗りかご１が昇降路５内を昇降し、乗りかご１に乗っている利用者を任意の階床へ運搬することができる。

このような構造では、昇降路５内で単一の乗りかご１のみが昇降するため、建物の建築面積の増加や高階床化に伴い、より多くのエレベータ設置面積が必要となる。また、昇降路５内では乗りかご１がワイヤロープ３を介して釣り合いおもり２に連結されるため、建物の高階床化に比例して乗りかご１を吊り下げるワイヤロープ３の質量が増大するという問題点が有る。

このような問題点に対応するため、図１７に示すように、複数の乗りかご１を同じ昇降路５内で走行させるマルチカーエレベータが提案されている。

しかしながら、従来のマルチカーエレベータの構造では、一の乗りかご１がある階床に着床した場合、当該乗りかご１に衝突しないよう、同じ昇降路５を走行している他の乗りかご１を停止させる必要が有り、乗客の利便性が低下する。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、少ないスペースに多くの乗りかごを設けることができ、かつ一の乗りかごがある階床に着床した場合でも他の乗りかごを停止させることなく、スムーズに利用者を輸送することのできるマルチカーエレベータを提供することを目的とする。

本発明は、複数の乗りかごと、各階床毎に出入口が形成され、乗りかごが上下方向に移動する昇降用部分と、当該昇降用部分に対して水平方向に配置されるとともに、乗りかごが出入口に対して水平方向に移動できる複数の着床用部分とを有する昇降路と、昇降用部分の上下方向に延在して配置される複数の固定レールと、各着床用部分に対応した位置に配置され、水平方向に回動可能な複数の回転レールとを有し、乗りかごを案内する昇降用ガイドレールと、各着床用部分に水平方向に配置され、水平方向に回動した昇降用ガイドレールの回転レールと連結可能であるとともに、乗りかごを水平方向に案内する着床用ガイドレールと、乗りかごに設けられ、乗りかごが上下方向に移動する際には昇降用ガイドレールと係合し、乗りかごが出入口に対して水平方向に移動する際には着床用ガイドレールと係合するとともに、昇降用ガイドレールの回転レールと係合した状態で一体的に回動可能な係合部を有するガイド装置と、昇降路の側方に配置され、乗りかごを収納するとともに、水平方向に延びる収納用ガイドレールが設けられた収納領域とを備え、収納用ガイドレールは、水平方向に回動した昇降用ガイドレールの回転レールと連結可能となることを特徴とするマルチカーエレベータである。

本発明は、乗りかごに設けられたガイド装置近傍に、停電時に昇降用ガイドレールと当接して乗りかごの落下を防止する電磁ブレーキを設けたことを特徴とするマルチカーエレベータである。

本発明は、乗りかごに設けられたガイド装置に、乗りかごの速度が所定値を超えたとき作動するリミットスイッチを有する調速機を設け、電磁ブレーキは、リミットスイッチの作動時に昇降用ガイドレールと当接して乗りかごを停止させることを特徴とするマルチカーエレベータである。

本発明は、各乗りかごは、上部に配置され、昇降路の上下方向に延在する上部スイッチと、下部に配置され、昇降路の上下方向に延在する下部スイッチと、乗りかごの上部及び／又は下部に配置されたエアバッグとを有し、乗りかごの上部スイッチが、当該乗りかごの上方に配置された上方の乗りかごの下部スイッチに当接したとき、エアバッグが開くことを特徴とするマルチカーエレベータである。

本発明は、乗りかごの天井面及び床面に、開閉自在な救出口を設けたことを特徴とするマルチカーエレベータである。

本発明によれば、少ないスペースに多くの乗りかごを設け、スムーズに利用者を輸送することのできるマルチカーエレベータを提供することができる。

第１の実施の形態
以下、本発明に係るマルチカーエレベータの第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図５は本発明の第１の実施の形態を示す図である。

図１乃至図４（ａ）−（ｃ）に示すように、本実施の形態のマルチカーエレベータは、複数の乗りかご１と、各階床の乗場５０に対応して設けられた出入口８が形成され、乗りかご１が上下方向に移動する昇降用部分６と、当該昇降用部分６と水平方向に配置されるとともに、乗りかご１が乗場５０の出入口８に対して水平方向に移動する複数の着床用部分７とを有する昇降路５とを備えている。

図１乃至図４（ａ）−（ｃ）に示すように、昇降用部分６には、乗りかご１を案内する昇降用ガイドレール９が設けられている。この昇降用ガイドレール９は、上下方向に延在して配置される複数の固定レール９ｂと、各着床用部分７に対応した位置に配置され、水平方向に回動可能な複数の回転レール９ａとを有している。

このうち回転レール９ａの中心部には、図２及び図４（ａ）−（ｃ）に示すように、支軸９ｃが設けられており、回転レール９ａは、支軸９ｃの周りを固定レール９ｂに対して０°（図４（ａ）参照）から９０°（図４（ｃ）参照）まで回転することができる。

また図１乃至図４（ａ）−（ｃ）に示すように、各着床用部分７の各側面５ａの上部と下部には、乗りかご１を水平方向に案内する着床用ガイドレール１１が設けられている。この着床用ガイドレール１１は、水平方向に配置され、水平方向に回動した昇降用ガイドレール９の回転レール９ａと連結可能となっている。

また乗りかご１には、乗りかご１を駆動する機構（図示せず）、乗りかご１の扉を開閉する機構（図示せず）及びこれらを制御するかご制御装置（図示せず）が設けられている。

また昇降路５内には、乗りかご１の絶対位置を検出する乗りかご位置センサ(図示せず)が設けられており、当該乗りかご位置センサからの乗りかご１の位置情報と、ホール呼びボタン(図示せず)や乗りかご１内の呼びボタン(図示せず)からの入力情報と、に基づいてエレベータシステムを制御する制御箱１２も設けられている。

この制御箱１２は、乗りかご位置センサからの乗りかご１の位置情報と、ホール呼びボタン(図示せず)や乗りかご１内の呼びボタン(図示せず)からの入力情報とに基づいて、乗りかご１制御装置に対して走行、着床、扉開閉等の指令を送信する。

また図１乃至図４（ａ）−（ｃ）に示すように、各乗りかご１の上部と下部には、一対のローラ（係合部）１０ａ，１０ａを有するガイド装置１０が設けられている。ガイド装置１０のローラ１０ａ，１０ａは、乗りかご１が上下方向に移動する際には昇降用ガイドレール９と係合し、乗りかご１が乗場５０の出入口８に対して水平方向に移動する際には着床用ガイドレール１１と係合するようになっている。ローラ１０ａ，１０ａは、昇降用ガイドレール９の回転レール９ａと係合した状態で一体的に回動することができる。

また図１乃至図４（ａ）−（ｃ）に示すように、ガイド装置１０は、ローラ１０ａ，１０ａを回転レール９ａと係合した状態で垂直面内において９０°回動させる駆動装置１０ｂも有しており、この駆動装置１０ｂは制御箱１２からの指令に基づいて駆動制御される。

また図１に示すように、昇降路５の最下位置の側方には、複数の乗りかご１を収納するとともに、水平方向に延びる収納用ガイドレール２１が設けられた収納領域２５が配置されている。この収納用ガイドレール２１は、水平方向に回動した昇降用ガイドレール９の回転レール９ａと連結することができる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。

乗りかご１は、昇降用ガイドレール９に沿って昇降し、着床しようとする階の階床の乗場５０に対応する出入口８に到達すると停止する(図４（ａ）参照)。

次に、この出入口８に対応する着床用部分７に設けられた回転レール９ａが回動し（図４（ｂ）参照）、固定レール９ｂに対して９０°回転したところで、着床用部分７に配置された着床用ガイドレール１１に連結する(図４（ｃ）参照)。

次に、乗りかご１は、連結した回転レール９ａと着床用ガイドレール１１とに沿って乗場５０の出入口８に向かって移動し、乗場５０の出入口８に到達すると停止する。その後、回転レール９ａは、反時計回りに回転して固定レール９ｂと直線状になり、元の位置に戻る。

このように、着床する乗りかご１が、昇降路５の着床用部分７を乗場５０の出入口８方向に移動して、昇降路５の昇降用部分６から移動することにより、昇降用部分６のスペースを確保することができ、別の乗りかご１が上下に昇降することを妨げることがない（図３参照）。このため、昇降路５内の少ないスペースに複数の乗りかご１を設けることができる。

また、複数の乗りかご１に対して、乗場５０の出入口８を各階床につき一台分設ければよいため、エレベータシステムを建築物に導入する際のコストを削減することができる。

また、昇降用部分６で上下方向に移動している乗りかご１を、着床用部分７に一時的に退避させることによって、乗りかご１同士をすれ違えさせることもできる。

変形例１
次に図５により本発明の変形例について説明する。図５に示すように、昇降用部分６ａ，６ｂを、二列に渡って設けても良い。この場合、乗場５０の出入口８と乗場５０の出入口８に近い昇降用ガイドレール９ｄとの間に着床用ガイドレール１１ａが設けられ、出入口８に近い昇降用ガイドレール９ｄと出入口８から遠い昇降用ガイドレール９ｅとの間に着床用ガイドレール１１ｂがそれぞれ設けられている。

この際、乗りかご１同士が衝突しないよう、昇降用部分６ａ，６ｂの一方を上昇用の昇降用部分６ａ，６ｂとし、他方を下降用の昇降用部分６ａ，６ｂとしたり、また、一方を上層階用の昇降用部分６ａ，６ｂ、他方を下層階用の昇降用部分６ａ，６ｂとしたりすることができる。このため、安全性を向上させることができる。

また図１に示すように、昇降路５の最下位置の側方には、複数の乗りかご１を収納するとともに、水平方向に延びる収納用ガイドレール２１が設けられた収納領域２５が配置されている。

このため、使用していない複数の乗りかご１を収納領域２５に保管しておくことができ、より多くの乗りかご１を待機させることができる。このため、エレベータの利用者が多いときであっても、利用者の待ち時間を減らしてスムーズに利用者を輸送することができる。

また、使用しない乗りかご１を収納領域２５に保管しておくことにより、昇降路５内を移動する乗りかご１の数を必要最小数まで減らすことができる。このため、乗りかご１の上下方向への移動をスムーズに行うことができる。

また図１に示すように、収納用ガイドレール２１は、水平方向に回動した昇降用ガイドレール９の回転レール９ａと連結可能になっている。このため、上述した機構と同様の機構によって、収納用ガイドレール２１と昇降用ガイドレール９の回転レール９ａとを連結させることができる。

第２の実施の形態
次に図６（ａ）−（ｃ）により本発明の第２の実施の形態について説明する。図６（ａ）−（ｃ）に示す第２の実施の形態は、昇降用部分６に、側方に貫通孔１９を有する回転レール９ａを設け、ガイド装置１０が、この貫通孔１９内に挿脱自在な安全ピン１０ｃと、この安全ピン１０ｃを貫通孔１９に挿脱させる駆動部１０ｄとを有するものであり、他の構成は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。

図６（ａ）−（ｃ）に示す第２の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

乗りかご１が着床する際（図６（ａ）参照）、ガイド装置１０の安全ピン１０ｃが回転レール９ａの貫通孔１９内に挿着され（図６（ｂ）参照）、ローラ１０ａ，１０ａと回転レール９ａとが一体となって支軸９ｃの周りを固定レール９ｂに対して９０°回転し、回転レール９ａが着床用ガイドレール１１に連結する（図６（ｃ）参照）。

このように、ローラ１０ａ，１０ａと回転レール９ａとが、安全ピン１０ｃによって物理的に連結されて支軸９ｃの周りを回動する。このため、ローラ１０ａ，１０ａが回転レール９ａと一体となって回転する際の安全性を向上させることができる。

変形例２
次に図７及び図８（ａ）−（ｅ）により本発明の第２の実施の形態の変形例２について説明する。図７及び図８に示す変形例は、ガイド装置１０が、昇降用ガイドレール９の固定レール９ｂに設けられた固定レール孔２９ａ及び着床用ガイドレール１１に設けられた着床ガイドレール孔２９ｂに挿脱自在に設けられた固定ピン１７と、当該固定ピン１７の固定レール孔２９ａ及び着床ガイドレール孔２９ｂへの挿脱を制御する駆動機構１８とを更に有するものであり、他の構成は図に示す第２の実施の形態と略同一である。

図７及び図８（ａ）−（ｅ）に示す変形例において、図６（ａ）−（ｃ）に示す第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図７及び図８（ａ）−（ｅ）において、制御箱１２は、ガイド装置１０の安全ピン１０ｃが回転レール９ａの貫通孔１９に挿入される動作と連動して、固定ピン１７が固定レール孔２９ａから抜き出す動作を駆動制御する。

すなわち、図８(a)に示すように、乗りかご１が昇降路５の昇降用部分６を上下に移動しているときには、昇降用ガイドレール９の回転レール９ａと当該回転レール９ａに隣接する固定レール９ｂは、固定レール９ｂの固定レール孔２９ａに固定ピン１７の先端部が挿着され、固定されている。

乗りかご１が着床のために、昇降用部分６内の着床する出入口８に対応する位置に停止すると、図８(b)に示すように、ガイド装置１０の駆動部１０ｄによって、安全ピン１０ｃが移動させられて、回転レール９ａの貫通孔１９に挿入される。このとき、駆動機構１８が固定ピン１７を移動させ、固定ピン１７の先端部を、昇降用ガイドの固定レール９ｂの固定レール孔２９ａから抜き出す。

次に、図８(c)に示すように、回転レール９ａ、ローラ１０ａ，１０ａ、安全ピン１０ｃ及び駆動部１０ｄが一体的に、支軸９ｃの周りを固定レール９ｂに対し９０°まで回動し、回転レール９ａと着床用ガイドレール１１とが連結される。この際、図８(d)に示すように、駆動機構１８によって固定ピン１７の先端部が着床用ガイドレール１１の着床ガイドレール孔２９ｂに挿入されて、回転レール９ａと着床用ガイドレール１１とが固定される。そして、ローラ１０ａ，１０ａが回転し、図８(e)に示すように、乗りかご１が乗場５０の出入口８へ移動する。

このように、昇降用ガイドレール９の固定レール９ｂや着床用ガイドレール１１を、回転レール９ａと物理的に連結し固定することができるため、乗りかご１が昇降用ガイドレール９や着床用ガイドレール１１を移動する際の安全性を向上させることができる。

第３の実施の形態
次に図９（ａ）−（ｃ）及び図１０により本発明の第３の実施の形態について説明する。図９（ａ）−（ｃ）及び図１０に示す第３の実施の形態は、後述するようにガイド装置１０と、昇降路５の昇降用部分６と、乗りかご１の構成が異なるものであり、他の構成は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。

図９（ａ）−（ｃ）及び図１０に示す第３の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図９（ａ）−（ｃ）に示すように、本実施の形態におけるガイド装置１０は、ローラ１０ａ，１０ａの側方に配置され、乗りかご１が着床用部分７を移動する際乗りかご１を支持する一対の荷重支持ローラ１０ｅ，１０ｅと、ローラ１０ａ，１０ａの回転方向及び回転速度を検知するレゾルバ１３とを更に有している。

このため、乗りかご１が着床用部分７を移動する際、乗りかご１の自重を荷重支持ローラ１０ｅ，１０ｅで支持することができ、ローラ１０ａ，１０ａに作用する荷重を低減することができる。このため、ローラ１０ａ，１０ａの寿命を長くすることができる。

また、ローラ１０ａ，１０ａを弾性材料で形成する等、走行時の振動を抑制するのに適した構造とすることができるので、乗りかご１の乗り心地を向上させることができる。

また図１０に示すように、昇降路５の昇降用部分６には、回転レール９ａが固定レール９ｂに対して０°であるか９０°であるかを検知するレール状態センサ３６と、複数の発光式のかご位置センサ１４とが設けられている。

さらに図１０に示すように、乗りかご１には、かご位置センサ１４からの発光を受光し、当該かご位置センサ１４を動作させるトリガ１５が設けられている。

このため、レゾルバ１３、レール状態センサ３６及びかご位置センサ１４によって検知された乗りかご１の位置情報が制御箱１２に送られ、制御箱１２は当該位置情報に基づいて各乗りかご１を運転制御することができる。このため、乗りかご１同士が衝突することを防ぐことができ、安全性を向上させることができる。

第４の実施の形態
次に図１１（ａ）（ｂ）により本発明の第４の実施の形態について説明する。図１１（ａ）（ｂ）に示す第４の実施の形態は、乗りかご１に設けられたガイド装置１０が、その近傍に停電時に昇降用ガイドレール９と当接して乗りかご１の落下を防止する電磁ブレーキ６６を有するものであり、他の構成は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。

図１１（ａ）（ｂ）に示す第４の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１１（ｂ）に示すように、電磁ブレーキ６６は、ガイド装置１０に一端６４ａが固定された圧縮バネ６４と、当該圧縮バネ６４の他端６４ｂに連結されたシュー６５と、圧縮バネ６４の内方に配置されるとともに、電流を流すことにより励磁される励磁コイル６３とを有している。

図１１（ｂ）に示すように、励磁コイル６３に電流が流れることによって励磁コイル６３が磁化され磁力を発生し、この磁力によってシュー６５が引きつけられ、昇降用ガイドレール９とシュー６５との間に間隙Ｇが生成される。

一方、停電によって励磁コイル６３に電流が供給されなくなると、圧縮バネ６４の付勢力によって、圧縮バネ６４の他端に連結されたシュー６５が昇降用ガイドレール９に押しつけられ、乗りかご１を停止させる。このため、停電によって乗りかご１が落下することが無くなり、安全性を向上させることができる。

第５の実施の形態
次に図１２（ａ）（ｂ）及び図１３により本発明の第５の実施の形態について説明する。図１２（ａ）（ｂ）及び図１３に示す第５の実施の形態は、ガイド装置１０が電磁ブレーキ６６の電気回路に組み込まれ、乗りかご１の速度が所定値を超えたときに作動するリミットスイッチ３３を有する調速機３０を有するものであり、他の構成は図１１（ａ）（ｂ）に示す第４の実施の形態と略同一である。

図１２（ａ）（ｂ）及び図１３に示す第５の実施の形態において、図１１（ａ）（ｂ）に示す第４の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１３に示すように、調速機３０は、昇降用ガイドレール９及び着床用ガイドレール１１に係合し、乗りかご１の動きと連動して回転する回転ローラ５８を有している。この回転ローラ５８の側方には、外方に突出するカム５２を設けたウェイト本体５１と、ウェイト本体５１より重量の軽いウェイトフレーム６０とを有するウェイトＷがウェイト用軸５９を介して設けられている。

図１３において、乗りかご１が通常速度より過速した場合には、回転ローラ５８が回転することによってウェイトＷに発生する遠心力が大きくなり、ウェイト本体５１に設けられたカム５２は徐々に回転ローラ５８の半径方向外側へ移動していき、乗りかご１の速度が通常の１．３倍となるとき、リミットスイッチ３３に接触する。

そして、この接触によってリミットスイッチ３３が作動し、電磁ブレーキ１６の電気回路が切断されるため、励磁コイル１３に電流が供給されなくなる。この結果、圧縮バネ１４の付勢力によって、圧縮バネ１４の他端に連結されたシュー１５が昇降用ガイドレール９に押しつけられ、乗りかご１が停止する。

このため、乗りかご１の移動速度が異常に早くなった場合でも、乗りかご１を停止させることができるため、安全性を向上させることができる。

第６の実施の形態
次に図１４により本発明の第６の実施の形態について説明する。図１４に示す第６の実施の形態は、乗りかご１ａ，１ｂが上部に配置され、昇降路５の上下方向に延在する上部スイッチ６９ａと、下部に配置され、昇降路５の上下方向に延在する下部スイッチ６９ｂと、乗りかご１ａ，１ｂの上部及び／又は下部に配置されたエアバッグ２０ａ，２０ｂとを有するものであり、他の構成は図１乃至図４（ａ）−（ｃ）に示す第１の実施の形態と略同一である。

図１４に示す第６の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施の形態におけるエアバッグ２０は、上部スイッチ６９ａと下部スイッチ６９ｂとが当接すると開く構成になっている。すなわち、図１４において、乗りかご１ｂの上方に配置された上部スイッチ６９ａが、当該乗りかご１ｂの上方に配置された乗りかご１ａの下部スイッチ６９ｂに当接したとき、下方の乗りかご１ｂの上部に設けられたエアバッグ２０ａと、上方の乗りかご１ａの下部に設けられたエアバッグ２０ｂとが開く構成になっている。

このため、異なる乗りかご１ａ，１ｂ同士が上下方向に過剰に接近した場合でも、上部スイッチ６９ａと下部スイッチ６９ｂとが当接することによって当該乗りかご１ａ，１ｂのエアバッグ２０ａ，２０ｂが開く。このため、乗りかご１ａ，１ｂ同士が衝突することを防ぐことができ、安全性を向上させることができる。

第７の実施の形態
次に図１５（ａ）（ｂ）により本発明の第７の実施の形態について説明する。図１５（ａ）（ｂ）に示す第７の実施の形態は、乗りかご１ａ，１ｂの天井面４１及び床面４２に開閉自在な救出口４３を設けるとともに、上部に上部連結棒６１ａを設け、下部に下部連結棒６１ｂを設けたものであり、他の構成は図１４に示す第６の実施の形態と略同一である。

図１５（ａ）（ｂ）に示す第７の実施の形態において、図１４に示す第６の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１５（ａ）（ｂ）に示すように、各乗りかご１ａ，１ｂには、天井面４１及び床面４２に開閉自在な救出口４３が設けられている。このため、移動することのできなくなった乗りかご１ａ，１ｂの上方又は下方に救出用の乗りかご１ａ，１ｂを配置することによって、移動することのできなくなった乗りかご１ａ，１ｂに取り残された人を、救出口４３から救出することができる。

また、乗りかご１ａ，１ｂの連結棒６１ａ、６１ｂは、異なる乗りかご１ａ，１ｂの連結棒６１ａ、６１ｂと連結自在となっている。すなわち、 図１５（ａ）（ｂ）に示すように、乗りかご１ｂの上部に設けられた上部連結棒６１ａは、当該乗りかご１ｂの上方に配置された乗りかご１ａの下部に設けられた下部連結棒６１ｂと連結自在になっている。

このため、例えば移動することのできなくなった乗りかごを下方の乗りかご１ｂとすると、乗りかご１ｂ内に取り残された人を救出する際には、当該乗りかご１ｂの上部連結棒６１ａと、当該乗りかご１ｂの上方に配置される救出用乗りかご１ａの下部連結棒６１ｂとを連結することができる。

このため、移動することのできなくなった乗りかご１ｂと、救出用乗りかご１ａとを一体とすることができ、移動することのできなくなった乗りかご１ｂに取り残された人を、安全性の高い状態で救出することができる。

なお図１５（ｂ）に示すように、連結棒６１ａ，６１ｂは、折りたたみ自在となっている。このため、図１に示した収納領域２５に乗りかご１ａ，１ｂを収納する際に連結棒６１ａ，６１ｂを折りたたむことによって、乗りかご１ａ，１ｂを収納するために必要な収納領域２５の上下方向のスペースを小さくすることができる。

本発明による第1の実施の形態を示す側方断面図。 本発明による第1の実施の形態を示す部分側方断面図。 本発明による第1の実施の形態を示す平面断面図。 本発明による第1の実施の形態の動作説明図。 本発明による第1の実施の形態の異なる態様を示す側方断面図。 本発明による第２の実施の形態の動作説明図。 本発明による第２の実施の形態の要部拡大図。 本発明による第２の実施の形態の動作説明図。 本発明による第３の実施の形態の動作説明図。 本発明による第３の実施の形態を示す側方断面図。 本発明による第４の実施の形態を示す側方断面図。 本発明による第５の実施の形態を示す側方断面図。 本発明による第５の実施の形態における調速機を示す拡大図。 本発明による第６の実施の形態を示す側方断面図。 本発明による第７の実施の形態を示す側方断面図。 一般的なトラクション方式のエレベータを示す概略図。 一般的なマルチカーエレベータを示す概略図。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ 乗りかご
５ 昇降路
６ 昇降用部分
７ 着床用部分
８ 出入口
９ 昇降用ガイドレール
９ｂ 固定レール
９ａ 回転レール
１０ ガイド装置
１０ａ ローラ
１１ 着床用ガイドレール
２０ エアバッグ
２１ 収納用ガイドレール
２５ 収納領域
３０ 調速機
３３ リミットスイッチ
４１ 天井面
４２ 床面
４３ 救出口
６６ 電磁ブレーキ
６９ａ 上部スイッチ
６９ｂ 下部スイッチ

Claims (5)

1. 複数の乗りかごと、
   各階床毎に出入口が形成され、乗りかごが上下方向に移動する昇降用部分と、当該昇降用部分に対して水平方向に配置されるとともに、乗りかごが出入口に対して水平方向に移動できる複数の着床用部分とを有する昇降路と、
   昇降用部分の上下方向に延在して配置される複数の固定レールと、各着床用部分に対応した位置に配置され、水平方向に回動可能な複数の回転レールとを有し、乗りかごを案内する昇降用ガイドレールと、
   各着床用部分に水平方向に配置され、水平方向に回動した昇降用ガイドレールの回転レールと連結可能であるとともに、乗りかごを水平方向に案内する着床用ガイドレールと、
   乗りかごに設けられ、乗りかごが上下方向に移動する際には昇降用ガイドレールと係合し、乗りかごが出入口に対して水平方向に移動する際には着床用ガイドレールと係合するとともに、昇降用ガイドレールの回転レールと係合した状態で一体的に回動可能な係合部を有するガイド装置と、
   昇降路の側方に配置され、乗りかごを収納するとともに、水平方向に延びる収納用ガイドレールが設けられた収納領域とを備え、
   収納用ガイドレールは、水平方向に回動した昇降用ガイドレールの回転レールと連結可能となることを特徴とするマルチカーエレベータ。
2. 乗りかごに設けられたガイド装置近傍に、停電時に昇降用ガイドレールと当接して乗りかごの落下を防止する電磁ブレーキを設けたことを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータ。
3. 乗りかごに設けられたガイド装置に、乗りかごの速度が所定値を超えたとき作動するリミットスイッチを有する調速機を設け、
   電磁ブレーキは、リミットスイッチの作動時に昇降用ガイドレールと当接して乗りかごを停止させることを特徴とする請求項２記載のマルチカーエレベータ。
4. 各乗りかごは、上部に配置され、昇降路の上下方向に延在する上部スイッチと、下部に配置され、昇降路の上下方向に延在する下部スイッチと、乗りかごの上部及び／又は下部に配置されたエアバッグとを有し、
   乗りかごの上部スイッチが、当該乗りかごの上方に配置された上方の乗りかごの下部スイッチに当接したとき、エアバッグが開くことを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータ。
5. 乗りかごの天井面及び床面に、開閉自在な救出口を設けたことを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータ。

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