WO2013132587A1

WO2013132587A1 - エレベータ用調速機及びエレベータ装置

Info

Publication number: WO2013132587A1
Application number: PCT/JP2012/055641
Authority: WO
Inventors: 岳史新川
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2013-09-12
Also published as: CN104159840A; US20150014100A1

Abstract

　戸開した乗りかごの下降時に非常止め装置を適切に作動可能なエレベータ用調速機を提供する。このため、エレベータ用調速機において、綱車の回転速度に応じて綱車の半径方向外側へと移動する振子と、乗りかご下降時に振子が綱車の半径方向外側へと所定量以上移動すると調速機ロープを拘束するロープ拘束手段と、振子に設けられた突出体と、突出体と接触可能な突出位置及び突出体と接触不可能な後退位置の間で移動可能に設けられたカムと、戸開時にカムを後退位置から突出位置へと移動させるカム移動手段と、を備え、カムは、突出位置にある場合に、乗りかご下降時の方向に綱車とともに回転する振子の突出体を案内して、振子を綱車の半径方向外側へと所定量以上移動させるように形成されたカム面を有し、カム移動手段は、カムの移動過程でカム当接部及び振子を綱車の半径方向外側へと移動させない方向からカムを突出位置へと移動させる。

Description

エレベータ用調速機及びエレベータ装置

　この発明は、エレベータ用調速機及びエレベータ装置に関するものである。

　従来におけるエレベータ用調速機においては、非常止め装置を作動させるための調速機ロープが巻かれ、乗りかごの昇降速度に応じて回転する綱車と、綱車に回動可能に取り付けられ、綱車の回転による遠心力により回動されるフライウェイトと、前記遠心力に逆らう方向へフライウェイトを付勢するバネと、綱車の綱車軸を中心に回転可能に設けられたラチェットと、フライウェイトに設けられ、乗りかごの下降速度が所定の過速度に達したときにラチェットに係合し、綱車と同方向へラチェットを回転させるラッチ部と、ラチェットが回転したときに調速機ロープを制御するシューと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

　また、乗りかごの昇降に同期して循環移動する調速用ロープと、調速用ロープに接続された状態で乗りかごに設けられ、調速用ロープが乗りかごに対して引き上げられることにより動作して、ガイドレールを把持して乗りかごの下降を制止する非常止め装置と、乗りかごが所定速度よりも大きい速度で下降している状態を検出した場合に、調速用ロープを制止して非常止め装置を動作させ、乗りかごの下降を制止させる調速機と、を備え、前記調速機は、乗りかごのかご戸が開いていると検出されているときは調速用ロープを把持し、乗りかごが下降した場合に非常止め装置を動作させて乗りかごの下降を防止するものも従来において知られている（例えば、特許文献２参照）。

日本特許第４４３７５７４号公報日本特開２００９－１７３４２９号公報

　このように、特許文献１に示された従来におけるエレベータ用調速機は、乗りかごの下降速度が所定の過速度（非常止め動作速度）に達した場合に調速機ロープを拘束して非常止め装置を作動させるものである。一方、乗りかごが停止階で戸開した状態で巻上機ブレーキの異常等により予期せぬ下降を始めた場合、所定の距離内に乗りかごを制止させる必要がある。

　しかしながら、この所定の距離内では、乗りかごの下降速度が非常止め動作速度に達しない場合もあり得るため、この従来におけるエレベータ用調速機は、乗りかごが停止階で戸開した状態における乗りかごの下降を防止するためには用いることができないという課題がある。

　これに対し、特許文献２に示された従来のエレベータ用調速機は、かご戸が戸開している場合に、操作レバーによりフライウェイト（振子）のローラを押圧して、調速機を乗りかごの下降速度が非常止め動作速度に達したのと同様の状態にすることにより、この状態で乗りかごが下降した場合に、調速機ロープを把持して非常止め装置を作動させることが可能である。

　しかしながら、通常、利用者が乗りかご内に乗り込んだ際には、いく分かの乗りかごの沈み（下降）が発生することがある。特許文献２に記載のエレベータ用調速機では、かご戸が戸開した際にフライウェイト（振子）のローラが丁度操作レバーにより押圧される位置にあった場合には、わずかな乗りかごの下降量でも調速機ロープを把持して非常止め装置が作動してしまうことになる。すなわち、このような場合には、利用者が乗りかご内に乗り込んだ際に通常生じ得る程度の乗りかごの沈み（下降）によっても非常止め装置が誤作動してしまう可能性があるという課題がある。

　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、戸開時に乗りかごの下降が発生した場合における非常止め装置の誤作動を防止して適切に非常止め装置を作動させることができるエレベータ用調速機及びエレベータ装置を得るものである。

　この発明に係るエレベータ用調速機においては、エレベータの昇降路内に昇降自在に配設された乗りかごの昇降に同期して循環移動する調速機ロープと、前記調速機ロープが巻き掛けられ、前記調速機ロープを介して前記乗りかごの昇降に同期して回転する綱車と、を有し、前記乗りかごの下降速度が所定速度に達した場合に前記調速機ロープの循環移動を拘束するエレベータ用調速機であって、前記綱車に設けられて前記綱車と一体に回転し、前記綱車の回転速度に応じて前記綱車の半径方向外側へと移動する振子と、前記乗りかごが下降している場合に前記振子が前記綱車の半径方向外側へと所定量以上移動したときに、前記調速機ロープの循環移動を拘束するロープ拘束手段と、前記振子に設けられ、前記綱車に対して前記振子と一体となって移動するカム当接部と、前記カム当接部と接触可能な突出位置及び前記カム当接部と接触不可能な後退位置の間で移動可能に設けられたカムと、前記乗りかごのかご戸の戸開時に前記カムを前記後退位置から前記突出位置へと移動させるカム移動手段と、を備え、前記カムは、前記突出位置にある場合に、前記乗りかごが下降するときの方向に前記綱車と一体に回転する前記振子の前記カム当接部を案内して、前記振子を前記綱車の半径方向外側へと前記所定量以上移動させるように形成されたカム面を有し、前記カム移動手段は、前記カムの移動過程で、前記カム当接部及び前記振子を前記綱車の半径方向外側へと移動させない方向から、前記カムを前記突出位置へと移動させる構成とする。

　また、この発明に係るエレベータ装置に関しては、前記したエレベータ用調速機と、前記乗りかごに設けられ、前記調速機ロープが前記乗りかごに対して引き上げられた場合に作動して前記乗りかごを制止する非常止め装置と、を備えた構成とする。

　この発明に係るエレベータ用調速機及びエレベータ装置においては、戸開時に乗りかごの下降が発生した場合における非常止め装置の誤作動を防止して適切に非常止め装置を作動させることができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機を備えたエレベータ装置の全体構成を模式的に示す図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機の正面図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機の側面図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機の要部を示す透視正面図である。この発明の実施の形態１に係る図４の矢印Ａの方向から見た要部拡大矢視図である。この発明の実施の形態１に係る図５におけるソレノイドコイルへの通電によるカムの移動を説明する図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ走行時における動作を説明する第１の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ走行時における動作を説明する第２の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ走行時における動作を説明する第３の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ走行時における動作を説明する第４の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ戸開時における動作を説明する第１の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ戸開時における動作を説明する第２の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ戸開時における動作を説明する第３の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機のエレベータ戸開時における動作を説明する第４の図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータ用調速機の振子のピンによりカムの移動が妨げられた状態を示す正面図である。この発明の実施の形態１に係る図１５の矢印Ｂの方向から見た要部拡大矢視図である。この発明の実施の形態２に係るエレベータ用調速機の正面図である。

　この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
　図１から図１４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータ用調速機を備えたエレベータ装置の全体構成を模式的に示す図、図２はエレベータ用調速機の正面図、図３はエレベータ用調速機の側面図、図４はエレベータ用調速機の要部を示す透視正面図、図５は図４の矢印Ａの方向から見た要部拡大矢視図、図６は図５におけるソレノイドコイルへの通電によるカムの移動を説明する図、図７から図１０はエレベータ用調速機のエレベータ走行時における動作を説明する図、図１１から図１４はエレベータ用調速機のエレベータ戸開時における動作を説明する図、図１５はエレベータ用調速機の振子のピンによりカムの移動が妨げられた状態を示す正面図、図１６は図１５の矢印Ｂの方向から見た要部拡大矢視図である。

　図１において、１は、エレベータが設置される建築物内に立設された昇降路である。この昇降路１内には、利用者や荷物等を積載して昇降する乗りかご２が配設されている。この乗りかご２の上端には主ロープ３の一端が連結されており、この主ロープ３の他端は釣合い重り４の上端に連結されている。そして、主ロープ３の中間部は、昇降路の頂部に設けられた機械室５内に設置された巻上機６の駆動シーブに巻き掛けられている。このようにして、乗りかご２及び釣合い重り４は、主ロープ３によって昇降路内で互いに相反する方向に昇降自在なつるべ状に吊持されている。

　乗りかご２の正面に設けられた出入口には、この出入口を開閉するかご戸２ａが設けられている。乗りかご２の昇降動作や戸開閉動作等を含むエレベータの運転全般は、機械室５内に設置されている制御盤５ａにより制御されている。

　機械室５内には調速機７が設置されており、この調速機７には綱車８が双方向回転自在に設けられている。また、昇降路１の下部には張車９が双方向回転自在に設けられており、調速機７の綱車８と張車９とには、調速機ロープ１０が無端状に巻き掛けられている。

　この調速機ロープ１０はアーム部２ｂを介して乗りかご２に係止されており、乗りかご２の昇降に伴って調速機ロープ１０が周回し綱車８が回転する。この際の綱車８の回転速度は乗りかご２の昇降速度に応じて決まる。すなわち、乗りかご２の昇降速度が速くなれば綱車８の回転速度も速くなり、乗りかご２の昇降速度が遅くなれば綱車８の回転速度も遅くなる。また、綱車８の回転方向は乗りかご２が上昇しているか下降しているのかにより決まる。

　なお、ここでは、昇降路１の頂部に機械室５が存在する場合を例に挙げて説明したが、機械室５が存在しないいわゆる機械室レスエレベータであってもよい。機械室レスエレベータの場合には、制御盤５ａ、巻上機６、調速機７は昇降路１内の所定の位置に配設される。

　次に、調速機７の構成について、図２から図５を参照しながら説明する。調速機７の綱車８は、綱車８の中心に設けられた綱車軸８ａを介してフレーム１１に支持されている。綱車８の一側面には、一対の振子１２が取り付けられている。これらの一対の振子１２は、それぞれの一端寄りにおいて綱車８の一側面に振子軸１２ａを介して取り付けられている。各振子１２はそれぞれの振子軸１２ａを中心として振れることが可能である。

　これら一対の振子１２は、綱車軸８ａに対して対称となる位置に配置されている。そして、これらの振子１２はリンク棒１２ｂにより連結されており、これらの振子１２の振れが連動するようになっている。また、一対の振子１２の一方には、振子１２の重り側を綱車軸８ａに接近させる方向へと振子１２を振れさせるように付勢する振子用バネ１３が設けられている。

　このようにして設けられた一対の振子１２は、乗りかご２の停止時においては、振子用バネ１３の作用により振子１２の重り側が最も綱車軸８ａに接近した位置に配置されている。乗りかご２が昇降して綱車８が回転すると、一対の振子１２も綱車８と一体となって回転する。そして、綱車８の回転に伴って振子１２の重りに働く遠心力の作用により、振子１２は振子軸１２ａを中心として綱車８の半径方向外側に広がるように振れようとする。ただし、遠心力により振子１２を半径方向外側に広げようとするモーメントが、それに抗する方向に働く振子用バネ１３によるモーメントを上回るまでは、実際に振子１２が半径方向外側へと振れ始めない。

　綱車８の回転速度が所定の回転速度より速くなると、遠心力により振子１２を半径方向外側に広げようとするモーメントが、振子用バネ１３によるモーメントを上回り、振子１２は半径方向外側に広がり始める。そして、綱車８の回転速度が速くなるほど振子１２に働く遠心力が大きくなり、振子１２はより綱車８の半径方向外側へと広がっていく。

　一対の振子１２の一方には、係合爪１４が取り付けられている。この係合爪１４は、当該一方の振子１２の振子軸１２ａと同軸に設けられており、当該一方の振子１２と一体となって振れるようになっている。

　また、綱車８の一側面には、外周にラチェット歯を有する略円形状のラチェット１５が、綱車８の綱車軸８ａと同軸に設けられている。このラチェット１５と綱車８とは、同軸ではあるが、それぞれが独立して別個に回転することができるようになっている。

　係合爪１４が設けられた振子１２が綱車８の半径方向外側へと所定量以上広がると、係合爪１４と、ラチェット１５外周のラチェット歯とが接触するようになる。そして、係合爪１４とラチェット１５のラチェット歯とが接触した状態で、乗りかご２が下降する場合の綱車８の回転方向と同方向に振子１２及び係合爪１４が回転する場合には、係合爪１４とラチェット１５のラチェット歯とが係合して振子１２及び係合爪１４並びにラチェット１５が一体となって回転する。

　一方、乗りかご２が上昇する場合の綱車８の回転方向と同方向に振子１２及び係合爪１４が回転する場合には、係合爪１４とラチェット１５のラチェット歯とは噛み合わず、振子１２及び係合爪１４の回転にかかわらず、ラチェット１５は回転しない。

　このように、係合爪１４とラチェット１５とはラッチ機構を構成しており、係合爪１４とラチェット１５のラチェット歯とが接触した状態において、乗りかご２が下降する方向に綱車８が回転する場合にはラチェット１５は綱車８と一体となって回転し、乗りかご２が上昇する方向に綱車８が回転する場合にはラチェット１５は回転しないようになっている。

　ラチェット１５には、引張棒１６が、この引張棒１６の中間部分において取付軸１６ａにより取り付けられている。そして、引張棒１６の一端には、シュー１８が取り付けられたシューレバー１７とシュー用バネ１９とが設けられている。また、引張棒１６の他端と対向する位置には過速スイッチ２０のスイッチレバー２０ａが配設されている。

　通常の状態においては、シュー１８は、綱車８に巻き掛けられた調速機ロープ１０から離間した位置にある。そして、前述したようにして、乗りかご２が下降する方向に回転する綱車８とともにラチェット１５が回転すると、引張棒１６が引かれてシューレバー１７が綱車８側へと倒れ込み、シュー１８と綱車８とにより調速機ロープ１０が把持される。この際には、シュー１８は、シュー用バネ１９による付勢力により調速機ロープ１０へと押し付けられる。

　また、引張棒１６がラチェット１５により引かれて移動すると、引張棒１６の他端が過速スイッチ２０のスイッチレバー２０ａを押し、過速スイッチ２０が作動する。過速スイッチ２０の作動信号は制御盤５ａへと送られ、制御盤５ａにより例えば巻上機６の停止や巻上機６のブレーキ（図示せず）の作動等の制御が行われる。

　振子１２が設けられた綱車８の一側面と対向するフレーム１１の部分には、カム２１が設けられている。このカム２１は、フレーム１１から綱車８側へと突出した突出位置とフレーム１１側に後退した後退位置との間で、綱車８の側面に対して略垂直な方向に沿って移動可能に設けられている。

　このカム２１の突出位置から後退位置又はその逆の移動は、フレーム１１に設けられた押しバネ２２及びソレノイドコイル２３により駆動される。これらの押しバネ２２及びソレノイドコイル２３は、フレーム１１の外側面に、カム２１から見てフレーム１１側に配設されている。

　押しバネ２２は、カム２１を後退位置から突出位置へと移動させる方向に付勢している。押しバネ２２の反カム２１側はバネ押さえ板２４により押さえられている。そして、ソレノイドコイル２３とカム２１との間にはソレノイドプランジャー２５が介挿されており、カム２１はソレノイドプランジャー２５と一体となって移動する。

　各振子１２それぞれの重りのカム２１側には、ピン１２ｃが綱車８の側面に対して略垂直に立設されている。このピン１２ｃとカム２１との位置関係及びカム２１の移動について、図６を参照しながら説明する。

　ソレノイドコイル２３の通電時には、ソレノイドコイル２３がソレノイドプランジャー２５を吸引する力が押しバネ２２の弾性力を上回り、ソレノイドコイル２３に吸引されたソレノイドプランジャー２５とともに、カム２１が後退位置へと移動する。カム２１が後退位置にある時には、綱車８とともに回転する振子１２のピン１２ｃとカム２１とは、互いに接触しない位置に配置される（図６の（ａ））。

　一方、ソレノイドコイル２３への通電が遮断されると、押しバネ２２の弾性力によりカム２１は突出位置へと移動する。カム２１が突出位置にある時には、綱車８とともに回転する振子１２のピン１２ｃとカム２１とが接触可能な位置に配置される（図６の（ｂ））。なお、押しバネ２２は、カム２１を直接に押すようにしてもよいし、ソレノイドプランジャー２５を押すことで間接的にカム２１を押すようにしてもよい。

　このカム２１の突出位置と後退位置との間での移動は、制御盤５ａによりかご戸２ａの開閉状態と連動するように制御される。具体的には、例えば、乗りかご２が停止階に着床してかご戸２ａが戸開された時には、制御盤５ａからの信号によりソレノイドコイル２３への通電が遮断され、カム２１が突出位置に配置される。一方、かご戸２ａが戸閉して乗りかご２が走行している時には、制御盤５ａからの信号によりソレノイドコイル２３に通電され、カム２１が後退位置に配置される。

　また、カム２１の形状について、乗りかご２が下降する方向に綱車８と振子１２が回転した場合に、最も綱車軸８ａ側にある状態の振子１２のピン１２ｃが、突出位置にあるカム２１に乗り上げて、強制的に振子１２が綱車８の半径方向外側へと押し広げられるように、カム２１に斜面及び／又は曲面からなるカム面が設けられている。

　さらに、このカム２１のカム面は、カム２１のカム面にピン１２ｃが乗り上げることで、係合爪１４がラチェット１５に係合する位置にまで、振子１２が綱車８の半径方向外側へと移動されるように形成されている。

　このように構成されたエレベータ用調速機のエレベータ走行時における動作を、図７から図１０を参照しながら説明する。なお、これらの図においては、図の見易さを考慮して構成要素の参照符号を省略している。

　まず、ここでは、前述した、遠心力により振子１２が半径方向外側へと広がり始める綱車８の所定の回転速度は、例えばエレベータの定格速度に相当する回転速度より高く設定されている。そして、乗りかご２が下降方向に走行したとする。乗りかご２の走行時においてはかご戸２ａは戸閉しており、したがって、ソレノイドコイル２３に通電されてカム２１は後退位置に配置されている。

　この状態において、乗りかご２の下降速度が定格速度以下の場合には、綱車８とともに回転する振子１２は、まだ綱車８の半径方向外側へとは振れ始めない。また、カム２１は後退位置にあるので振子１２のピン１２ｃとカム２１とが接触することもない（図７）。

　乗りかご２の下降速度が定格速度を超え、なおも増速すると、振子１２に働く遠心力により振子１２が綱車８の半径方向外側へと振れ始める（図８）。そして、乗りかご２の下降速度が、定格速度より大きい所定の非常止め動作速度に達すると、振子１２の係合爪１４がラチェット１５に接触する。

　いま乗りかご２の走行方向は下降方向であると想定しているため、係合爪１４とラチェット１５とが係合して（図９、特に破線で丸く囲まれた部分）、ラチェット１５は綱車８とともに回転する。そして、このラチェット１５の回転により引張棒１６が移動し、シューレバー１７が引かれて、シュー用バネ１９によりシュー１８が調速機ロープ１０に押し付けられる（図１０）。

　こうして、シュー１８と綱車８とにより調速機ロープ１０が把持されると、調速機ロープ１０の循環移動が拘束され、乗りかご２に設けられた図示しない非常止め装置が作動し、乗りかご２が制止される。

　なお、この乗りかご２に設けられる非常止め装置は、従来周知の技術を適用して構成することができる。例えば、非常止め装置は、調速機ロープ１０が乗りかご２に対して引き上げられた場合に作動して乗りかご２のガイドレール（図示せず）を把持することにより乗りかご２を制止させるように構成される。
　以上が乗りかご２の走行時における調速機７の過速度検出動作である。

　続いて、このように構成されたエレベータ用調速機のエレベータ戸開時における動作を、図１１から図１４を参照しながら説明する。なお、先程と同様、これらの図においては図の見易さを考慮して構成要素の参照符号を省略している。また、これらの図において、下側の図は図４と同じ視点から描かれており、上側の図は図４中の矢印Ａの視点すなわち図５と同じ視点から描かれている。

　まず、かご戸２ａの戸開時においては、ソレノイドコイル２３への通電は遮断され、カム２１は押しバネ２２に押されて突出位置（すなわち綱車８側）に配置される（図１１）。また、当然乗りかご２は停止した状態である。

　この状態において、例えば巻上機６のブレーキの異常等の意図せぬ要因により、かご戸２ａが戸開したまま乗りかご２が下降を始めたとする。すると、綱車８と一体となって乗りかご２が下降する方向へと振子１２が回転を始める。乗りかご２が下降する方向に回転する振子１２のピン１２ｃは、突出位置にあるカム２１と接触し、カム２１のカム面に案内されて、強制的に振子１２が綱車８の半径方向外側へと振れさせられる（図１２）。

　さらに乗りかご２が下降して綱車８及び振子１２の回転が続くと、カム２１により振子１２はさらに綱車８の半径方向外側へと移動させられ、振子１２の係合爪１４がラチェット１５に接触する。

　いま乗りかご２は下降しているため、係合爪１４とラチェット１５とが係合して（図１３、特に破線で丸く囲まれた部分）、ラチェット１５は綱車８とともに回転する。そして、このラチェット１５の回転により引張棒１６が移動し、シューレバー１７が引かれて、シュー用バネ１９によりシュー１８が調速機ロープ１０に押し付けられる（図１４）。

　こうして、シュー１８と綱車８とにより調速機ロープ１０が把持されると、調速機ロープ１０の循環移動が拘束され、前述した乗りかご２の走行時に調速機７が乗りかご２の過速度を検出した場合と同様に、乗りかご２に設けられた図示しない非常止め装置が作動する。

　このようにして、かご戸２ａが戸開した状態で乗りかご２が意図しない下降を始めた場合には、その乗りかご２の下降速度にかかわらず、調速機７において、乗りかご２の過速度を検出した場合と同様の状態を作り出して、非常止め装置を作動させることができる。

　なお、以上においては、カム２１が後退位置から突出位置へと移動される過程において、カム２１と振子１２のピン１２ｃとが干渉・接触しない位置に振子１２がある場合を想定して説明した。しかし、乗りかご２が停止した際に綱車８がどのような回転位置で止まるかは変動し得る。よって、乗りかご２が停止した際に、このままではカム２１が移動過程においてピン１２ｃと接触してしまう位置に振子１２が配置される場合がある。

　このような場合における調速機７の動作を図１５及び図１６を参照しながら説明する。前述したように、カム２１の後退位置から突出位置への移動は押しバネ２２により突出位置に付勢されることにより行われる。したがって、カム２１とピン１２ｃとが例えば図１５に示すような位置関係にある場合には、突出位置への移動過程にあるカム２１は、ピン１２ｃの先端に当接して突出位置への移動が妨げられる（図１６）。

　この状態で乗りかご２が下降して綱車８が回転すると、振子１２及びピン１２ｃも移動してピン１２ｃとカム２１との接触が外れ、カム２１は押しバネ２２の付勢力により突出位置へと移動され、図１１の状態となる。そして、綱車８が約半周すると他方の振子１２のピン１２ｃがカム２１のカム面により案内されて、強制的に振子１２が綱車８の半径方向外側へと振れさせられることとなる。

　このように、カム２１の移動方向を綱車８の側面に対して略垂直にしたために、カム２１の移動過程で、カム２１とピン１２ｃとが接触しても振子１２が綱車８の半径方向外側へと移動されることがない。よって、乗りかご２が停止した際に、突出位置へと移動されるカム２１とピン１２ｃとが接触してしまう位置関係にあったとしても、振子１２が綱車８の半径方向外側へと所定量以上移動されてしまうことがなく、乗りかご２の下降により即座に非常止め装置が作動されてしまう状態を回避することができる。

　また、カム２１の形状やピン１２ｃの配置を適宜に変更することで、ピン１２ｃが突出位置にあるカム２１のカム面に案内されて係合爪１４がラチェット１５に係合するために必要な綱車８の回転量を調整することができる。

　そして、綱車８の回転量は乗りかご２の下降量に対応するため、かご戸２ａの戸開時において非常止め装置が作動するまでに必要な乗りかご２の下降量を、利用者が乗りかご２内に乗り込んだ際に通常生じ得る程度の乗りかご２の下降量よりも大きくなるように設定することで、非常止め装置の誤作動を抑制しつつ、かご戸２ａが戸開した状態での乗りかご２の意図しない下降の発生時には適切に非常止め装置を作動させることが可能である。

　例えば、カム２１のカム面の沿面距離を、かご戸２ａの戸開時に乗りかご２が下降した場合に非常止め装置を作動させる乗りかご２の下降量の最小値、すなわち、かご戸２ａの戸開時に乗りかご２に許容されるべき下降量の最小値に基づいて決定される所定の距離以上となるようにする。このようにすることで、前記最小下降量を利用者が乗りかご内に乗り込んだ際に通常生じ得る程度の乗りかごの沈み量よりも大きくすることができ、戸開時に乗りかごの下降が発生した場合における非常止め装置の誤作動を防止して適切に非常止め装置を作動させることが可能である。

　なお、ここでは、カム２１を綱車８の側面に対して略垂直に沿った方向に移動させる場合について説明した。しかし、このカム２１の突出位置への移動方向は、綱車８の側面に対して略垂直に沿った方向だけに限られない。すなわち、カム２１の移動過程で、ピン１２ｃ及び振子１２を綱車８の半径方向外側へと移動させない方向から、カム２１を突出位置へと移動させるようにすればよい。例えば、カム２１を綱車８の半径方向外側から内側へと向かう方向に沿って突出位置へと移動させるようにしてもよい。

　また、振子１２を綱車８の半径方向外側へと広げるため、カム２１に案内される部材としてピン１２ｃを設けているが、このようなピン１２ｃの代わりにカム２１が直接に振子１２の一部（カム当接部）を案内するようにしてもよい。

　以上は、乗りかごの戸開時に乗りかごが下降した場合に乗りかごに設けられた非常止め装置を作動させて乗りかごの下降を制止させる構成について説明した。これについては、さらに、乗りかごの戸開時に、釣合い重り用の調速機により釣合い重りが下降したことを検出し、釣合い重りに設けられた非常止め装置を作動させて、釣合い重りの下降を制止させることにより、間接的に乗りかごの上昇も制止させるようにすることが可能である。

　ただし、このように戸開時における乗りかごの上昇をも制止させる必要があるのは、ここまで説明してきたようなトラクション式のエレベータの場合である。以上のように構成されたエレベータ用調速機はトラクション式のみならず巻胴式のエレベータに対しても適用可能である。そして、巻胴式のエレベータにおいては、例えば巻上機のブレーキの故障等が発生しても乗りかごが上昇してしまうことはない。したがって、巻胴式のエレベータにおいては乗りかご用の調速機によって乗りかごの下降のみを制止するようにすれば十分である。

　以上のように構成されたエレベータ用調速機は、エレベータの昇降路内に昇降自在に配設された乗りかごの昇降に同期して循環移動する調速機ロープと、調速機ロープが巻き掛けられ、調速機ロープを介して乗りかごの昇降に同期して回転する綱車と、を有し、乗りかごの下降速度が所定速度に達した場合に調速機ロープの循環移動を拘束するエレベータ用調速機であって、綱車に設けられて綱車と一体に回転し、綱車の回転速度に応じて綱車の半径方向外側へと移動する振子と、乗りかごが下降している場合に振子が綱車の半径方向外側へと所定量以上移動したときに、調速機ロープの循環移動を拘束するロープ拘束手段と、振子に設けられ、綱車に対して振子と一体となって移動するカム当接部と、カム当接部と接触可能な突出位置及びカム当接部と接触不可能な後退位置の間で移動可能に設けられたカムと、乗りかごのかご戸の戸開時にカムを後退位置から突出位置へと移動させるカム移動手段と、を備えたものである。そして、カムは、突出位置にある場合に、乗りかごが下降するときの方向に綱車と一体に回転する振子のカム当接部を案内して、振子を綱車の半径方向外側へと所定量以上移動させるように形成されたカム面を有し、カム移動手段は、カムの移動過程で、カム当接部及び振子を綱車の半径方向外側へと移動させない方向から、カムを突出位置へと移動させるように構成されている。

　このため、戸開時に乗りかごの下降が発生した場合に非常止め装置が作動するまでの乗りかごの下降量について、０でない最小下降量を確保することができ、戸開時に乗りかごの下降が発生した場合における非常止め装置の誤作動を防止して適切に非常止め装置を作動させることができる。

　また、カム移動手段は、カムを突出位置へと移動させる方向に付勢する弾性体である押しバネと、通電されると、カムを突出位置から後退位置へと移動させるソレノイドコイルと、を備えている。

　これにより、乗りかごの予期せぬ下降を検出して非常止め装置を作動させる状態から、エレベータを走行可能にする状態への移行を、簡単かつ速やかに実施することができる。

実施の形態２．
　図１７は、この発明の実施の形態２に係るもので、エレベータ用調速機の正面図である。この実施の形態２は、実施の形態１において、カムの形状をカム面を残しなるべく薄い形状とすることで、カムを突出位置へと移動させる過程において、ピンとカムとの干渉を極力避けることができるようにしたものである。

　すなわち、図１７に示すように、カム２１は、振子１２のピン１２ｃを案内するためカム面を有している。そして、カム２１は、このカム面を形成するのに必要な部材以外については極力排除した形状となっている。なお、当然、このカム２１の形状は、ピン１２ｃを適切に案内するために必要なだけの剛性を有する範囲内で調整される。

　このような構成により、カムを突出位置へと移動させる過程において、振子のピンとカムとの干渉を極力避けることができる。したがって、かご戸の戸開時にカムを突出位置へと移動させる過程で、カムと振子のピンが接触してカムの突出位置への移動が一旦妨げられる頻度を低下させることができ、ピンやカムの摩耗やピンとカムとの接触音等の発生頻度を低減させることが可能である。

　この発明は、エレベータの昇降路内に昇降自在に配設された乗りかごの昇降に同期して循環移動する調速機ロープと、調速機ロープが巻き掛けられ、調速機ロープを介して乗りかごの昇降に同期して回転する綱車と、を有し、乗りかごの下降速度が所定速度に達した場合に調速機ロープの循環移動を拘束するエレベータ用調速機、及び、そのようなエレベータ用調速機を備えたエレベータ装置に利用できる。

　　１　　昇降路
　　２　　乗りかご
　　２ａ　かご戸
　　２ｂ　アーム部
　　３　　主ロープ
　　４　　釣合い重り
　　５　　機械室
　　５ａ　制御盤
　　６　　巻上機
　　７　　調速機
　　８　　綱車
　　８ａ　綱車軸
　　９　　張車
　１０　　調速機ロープ
　１１　　フレーム
　１２　　振子
　１２ａ　振子軸
　１２ｂ　リンク棒
　１２ｃ　ピン
　１３　　振子用バネ
　１４　　係合爪
　１５　　ラチェット
　１６　　引張棒
　１６ａ　取付軸
　１７　　シューレバー
　１８　　シュー
　１９　　シュー用バネ
　２０　　過速スイッチ
　２０ａ　スイッチレバー
　２１　　カム
　２２　　押しバネ
　２３　　ソレノイドコイル
　２４　　バネ押さえ板
　２５　　ソレノイドプランジャー

Claims

　エレベータの昇降路内に昇降自在に配設された乗りかごの昇降に同期して循環移動する調速機ロープと、
　前記調速機ロープが巻き掛けられ、前記調速機ロープを介して前記乗りかごの昇降に同期して回転する綱車と、を有し、前記乗りかごの下降速度が所定速度に達した場合に前記調速機ロープの循環移動を拘束するエレベータ用調速機であって、
　前記綱車に設けられて前記綱車と一体に回転し、前記綱車の回転速度に応じて前記綱車の半径方向外側へと移動する振子と、
　前記乗りかごが下降している場合に前記振子が前記綱車の半径方向外側へと所定量以上移動したときに、前記調速機ロープの循環移動を拘束するロープ拘束手段と、
　前記振子に設けられ、前記綱車に対して前記振子と一体となって移動するカム当接部と、
　前記カム当接部と接触可能な突出位置及び前記カム当接部と接触不可能な後退位置の間で移動可能に設けられたカムと、
　前記乗りかごのかご戸の戸開時に前記カムを前記後退位置から前記突出位置へと移動させるカム移動手段と、を備え、
　前記カムは、前記突出位置にある場合に、前記乗りかごが下降するときの方向に前記綱車と一体に回転する前記振子の前記カム当接部を案内して、前記振子を前記綱車の半径方向外側へと前記所定量以上移動させるように形成されたカム面を有し、
　前記カム移動手段は、前記カムの移動過程で、前記カム当接部及び前記振子を前記綱車の半径方向外側へと移動させない方向から、前記カムを前記突出位置へと移動させることを特徴とするエレベータ用調速機。
　前記カム移動手段は、前記カムを前記突出位置と前記後退位置との間で前記綱車の側面に対して略垂直な方向に沿って移動させ、
　前記カム当接部は前記綱車の側面に対して略垂直に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用調速機。
　前記カム移動手段は、前記カムを前記突出位置と前記後退位置との間で、前記綱車の半径方向外側から内側へと向かう方向に沿って移動させ、
　前記カム当接部は前記綱車の側面に対して略垂直に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用調速機。
　前記カム移動手段は、前記カムを前記突出位置へと移動させる方向に付勢する弾性体を備え、
　前記カムは、移動過程で前記カム当接部と接触した場合に、前記カム当接部により前記突出位置への移動が妨げられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータ用調速機。
　前記カム移動手段は、通電されると、前記カムを前記突出位置から前記後退位置へと移動させるソレノイドコイルを備えたことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ用調速機。
　前記カム面の沿面距離は、前記かご戸の戸開時に前記乗りかごに許容されるべき下降量の最小値に基づいて決定される所定の距離以上に設定されたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエレベータ用調速機。
　請求項１から請求項６のいずれかに記載のエレベータ用調速機と、
　前記乗りかごに設けられ、前記調速機ロープが前記乗りかごに対して引き上げられた場合に作動して前記乗りかごを制止する非常止め装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置。