JP6735336B2 - ドアモータブレーキ - Google Patents

Description

本明細書に開示の主題は、エレベータシステムに関する。より詳細には、本開示はエレベータかごドアの開放を制限する装置に関する。

既存のエレベータシステムでは、特定のエレベータかごは、エレベータかごがエレベータシステムの乗り場階といったドア開放区画にない時にエレベータかごドアの開放を制限するための抑止装置を備えていてもよい。一般的な抑止装置は、エレベータかごドアの連結と相互作用し、エレベータかごがドア開放区画の外側にある時に連結がエレベータかごドアを解除すること及び開放を許可することを物理的に防ぐ、カムとローラ装置といったような機械装置である。

抑止装置といったような規制機関によって制定された新しいコード要件は、エレベータかごドアの開放を防ぐことを義務にし、前述のように一般的な抑止装置は、エレベータかごが１００ｍｍを超えて開放するのを防ぐのみであるところを、さらに５０ｍｍの新しい開放制限を確立する。一般的な抑止装置は、エレベータかごに以前取り付けられたカム装置とドア連結の間における距離を調整する必要があり、かつ特に新たに５０ｍｍの開放制限を設けるためにエレベータかごの耐用年数の間に修理及び調整が必要となる場合がある。エレベータかごの外側から実行する必要のあるメンテナンス作業を減らす及び／または排除するためにはエレベータかごの外側における抑止装置の位置がさらに製造業者の独創力と対立するため、この調整は望ましくない。このように、代わりの抑止装置が望まれる。

例示的実施形態では、エレベータシステムは、昇降路と、昇降路内に配置され、そこに沿って駆動可能なエレベータかごを含み、エレベータかごは、エレベータかごドアと、エレベータかごドアを選択的に開閉するためにエレベータかごドアに動作可能に連結されたエレベータドアモータと、及びエレベータかごドアに設置され、エレベータドアモータの動作を防ぐようエレベータドアモータに選択的に係合可能であり、それによってエレベータかごドアの望ましくない開放及び／または閉鎖を防ぐドアモータブレーキと、を含む。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、ドアモータブレーキがエレベータドアモータと係合可能な機械的係止であることを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、エレベータドアモータが、エレベータかごドアの動作を促すための駆動軸と、駆動軸に連結されたブレーキディスクを含み、エレベータドアモータの動作を防ぐようブレーキディスクに選択的に係合可能なドアモータブレーキを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、ブレーキディスクにおける１つ以上のブレーキ機能と、１つ以上のブレーキ機能を通じてブレーキディスクと係合可能であるドアモータブレーキを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、ドアモータブレーキがエレベータドアモータと選択的に係合可能な可動式ピンを備えることを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、エレベータドアモータと係合する延長位置とエレベータドアモータと係合しない収縮位置の間でピンの移動を促すようピンに設置された電気コイルを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、電気コイルに電流を流すことがピンを収縮位置へと促すことを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、エレベータドアモータと係合するようピンを促すための付勢部材を含んでもよい。

別の例示的実施形態では、エレベータかごドア動作システムは、エレベータかごドアを選択的に開閉するためにエレベータかごドアに動作可能に連結可能なエレベータドアモータと、エレベータドアモータに近接して設置され、エレベータドアモータの動作を防ぐようエレベータドアモータに選択的に係合可能であり、それによってエレベータかごドアの望ましくない開放及び／または閉鎖を防ぐドアモータブレーキと、を含む。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、ドアモータブレーキがエレベータドアモータと係合可能な機械的係止であることを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、エレベータドアモータが、エレベータかごドアの動作を促すための駆動軸と、駆動軸に連結されたブレーキディスクを含み、エレベータドアモータの動作を防ぐようブレーキディスクに選択的に係合可能なドアモータブレーキを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、ブレーキディスクにおける１つ以上のブレーキ機能と、１つ以上のブレーキ機能を通じてブレーキディスクと係合可能であるドアモータブレーキを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、ドアモータブレーキがエレベータドアモータと選択的に係合可能な可動式ピンを備えることを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、エレベータドアモータと係合する延長位置とエレベータドアモータと係合しない収縮位置の間でピンの移動を促すようピンに設置された電気コイルを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、電気コイルに電流を流すことがピンを収縮位置へと促すことを含んでもよい。

前述の１つ以上の特徴に加え、または代案として、さらなる実施形態は、エレベータドアモータと係合するようピンを促すための付勢部材を含んでもよい。

例示的実施形態におけるこれら及び他の機能は、本明細書に記述される。

主題は、本明細書の結論部分で詳細に指摘され、明確に特許請求される。本開示の先行の、かつ他の特徴、及び利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明から明らかである。

エレベータシステムの実施形態における概略図である。 エレベータかごのためのドア開放モータ装置の実施形態における平面図である。 ドア開放モータのためのブレーキアセンブリの実施形態における斜視図である。 ドア開放モータのためのブレーキアセンブリの実施形態の動作における概略図である。 ドア開放モータのためのブレーキアセンブリの実施形態の動作における別の概略図である。

図１に示されるのは、例示的エレベータシステム１０の概略図である。エレベータシステム１０は、ロープまたはベルトといった１つ以上の吊り下げ部材１６で昇降路１４内に動作可能に吊り下げられたかまたは支持されたエレベータかご１２を含む。１つ以上の吊り下げ部材１６は、エレベータシステム１０の様々な構成要素の周囲に巡らされた１つ以上の滑車１８と相互作用する。１つ以上の滑車１８は、エレベータシステム１０の釣り合いを取るのを補助し、動作中に牽引滑車２４の両側における吊り下げ部材１６張力差を低減するのに使われるカウンターウェイト２２に連結され得た。

エレベータシステム１０はさらに、昇降路１４に沿ってエレベータかご１２を誘導するために１つ以上のガイドレール２８を含む。エレベータかご１２は、エレベータかご１２を誘導するためにガイドレール２８と相互作用する１つ以上のガイドシューまたはローラ３０を含む。エレベータかご１２は、また、過速度状態といった特定の状態下でエレベータかご１２の動きを減速させる及び／または停止させるようガイドレール２８と相互作用する安全装置３２を含んでもよい。

昇降路１４は、エレベータかごドア３８を通じてエレベータかご１２から乗客を進入及び／または退出させるためにエレベータかご１２が停止する１つ以上の乗り場階３４を含む。乗り場階ドア３６は、昇降路１４の各乗り場階３４に設置される。エレベータシステムの動作中、乗り場階ドア３６は、エレベータかご１２が乗り場階３４にある時に開放し、乗客を進入及び／または退出させる。単一のエレベータかごドア３８と乗り場階ドア３６が本明細書に記述される一方、本開示は複数のエレベータかごドア３８を備えたエレベータかご１２及び複数の乗り場階ドア３６を備えた乗り場階３４を簡単に適用してもよいことが明らかである。

エレベータかご１２は、乗り場階３４でエレベータかごドア３８と乗り場階ドア３６を開放するよう乗り場階ドア３６と相互作用する対応エレベータかごドア３８を含む。図２を参照すると、エレベータかごドア３８は、例えばエレベータ制御システム４２によって制御されたエレベータドアモータ４０に連結される。示されるように、エレベータドアモータ４０は、例えば鎖またはベルトであり得る１つ以上のドア開放部材７０によってエレベータかごドア３８で駆動滑車４６に連結された駆動軸４４を有する電気モータである。駆動軸４４の回転は、駆動滑車４６の回転を駆動し、次に閉鎖位置と開放位置との間または開放位置と閉鎖位置の間でエレベータかごドア３８を移動させる。いくつかの実施形態では、エレベータドアモータ４０は、エレベータかご１２の上部フレーム４８に配置されるが、エレベータドアモータ４０が、例えばエレベータかご１２の下部フレーム（図示せず）、またはエレベータかご１２の別の位置に配置されてもよいことが当業者には明らかとなるであろう。

ここで図３を参照すると、ドアモータブレーキ５２は、エレベータドアモータ４０に設置され、例えばエレベータかご１２が乗り場階３４に位置していない時といったようにエレベータかごドア３８の開放が望ましくない時には、選択された開放幅位置を越えてエレベータかごドア３８が開放するのを防ぐための抑止装置として動作可能である。ドアモータブレーキ５２は、エレベータ制御システム４２に動作可能に連結され、昇降路１４内のエレベータかご１２の位置を知ることで、エレベータ制御システム４２はドアモータブレーキ５２を選択的に係合かつ解除してもよい。ドアモータブレーキ５２が係合されていると、エレベータドアモータ４０は利用不可能となり、エレベータかごドア３８を開放位置に駆動できない。これは、乗客がエレベータかごドア３８を開放することを防ぐ。

いくつかの実施形態では、ドアモータブレーキ５２は、駆動軸４４の回転を防ぐ電磁ピン装置である。ブレーキディスク５４は、駆動軸４４に固定され、エレベータドアモータ４０が動作する時に駆動軸４４と共に回転する。収縮可能なピンアセンブリ５６は、ブレーキディスク５４の近接に固定される。ピンアセンブリ５６は、ブレーキピン５８をブレーキディスク５４と係合するようブレーキディスク５４内のブレーキディスク穴６０へと伸長可能なブレーキピン５８を含む。ブレーキピン５８がブレーキディスク５４に係合されていると、それ故に、ブレーキディスク５４、及び駆動軸４４は回転とそれによって閉鎖位置でエレベータかごドア３８を維持することを防ぐ。図３に示されるように、ブレーキディスク５４は、ブレーキピン５８のブレーキディスク５４との素早い係合の可能性を高めるよう、複数のブレーキディスク穴６０を含む。

図３はブレーキ穴６０を描写するが、ブレーキディスク５４はブレーキピン５８を係合するための他の機能を含んでもよい。例えば、ブレーキディスク５４は、ブレーキディスク５４の半径方向端部上に１つ以上の戻り止め（例えば、歯止め形状）を含んでもよい。ブレーキピン５８は、ブレーキディスク５４の半径方向端部上の戻り止めを係合する。よって、ブレーキ穴６０は、ブレーキピン５８を係合できるブレーキ機能の唯一の１つの実施例である。

ブレーキピン５８は、ピン筐体６２内に設置される。電気コイル６４はピン筐体６２に設置され、いくつかの実施形態ではブレーキピン５８を少なくとも部分的に取り囲む。さらに、例えばバネ６６である付勢部材は、ブレーキ機能（例えば、ブレーキ穴６０）を通じてブレーキディスク５４と係合する伸長位置へとブレーキピン５８に付勢するようピン筐体６２内に設置される。

ここで図４及び５を参照すると、ピンアセンブリ４６は、エレベータ制御システム４２に動作可能に連結される。図４では、コイル６４は動力を与えられておらず、ブレーキピン５８はブレーキディスク５４と係合した延長位置にある。よってエレベータかごドア３８は、エレベータドアモータ４０によって開放され得ない。図５では、コイル６４は、電流を流すことでエネルギーを得て、ブレーキピン５８がピン筐体６２へ収縮することを引き起こす磁場を生じる。ブレーキピン５８の収縮は、エレベータドアモータ４０にエレベータかごドア３８を開放させる。

本開示が、限られた数の実施形態のみに関連して詳細を記述してきた一方で、本開示はそういった開示の実施形態に限定されないことが容易に理解されるべきである。むしろ、本開示は、これまで記述されていない変化、変更、代用または同等の仕組みをいくつでも組み込むために修正できるが、それらは本開示の趣旨及び／または範囲に相当するものである。さらに、様々な実施形態が記述されてきた一方で、本開示の態様が、記述された実施形態のいくつかのみを含み得るということが理解されよう。従って、本開示は先行の記述により限定されるものではなく、添付の請求項の範囲によってのみ限定される。

Claims (10)

1. 昇降路と、前記昇降路内に配置され、そこに沿って駆動可能であるエレベータかごを備え、前記エレベータかごは、エレベータかごドアと、前記エレベータかごドアを選択的に開閉するよう前記エレベータかごドアに動作可能に連結されたエレベータドアモータと、前記エレベータかごドアに設置され、前記エレベータドアモータの動作を防ぐよう前記エレベータドアモータと選択的に係合可能であり、それにより前記エレベータかごドアの望ましくない開放及び／または閉鎖を防ぐドアモータブレーキと、を備え、
   前記エレベータドアモータが、前記エレベータかごドアの動作を促す駆動軸と、前記駆動軸に連結され、歯止め形状を有した１つ以上の戻り止めを有するブレーキディスクと、を備え、前記１つ以上の戻り止めは、前記ブレーキディスクの半径方向端部上に設けられ、
   前記ドアモータブレーキは、前記エレベータドアモータおよび前記ブレーキディスクに面するよう配置され、
   前記ドアモータブレーキは、前記エレベータドアモータの動作を防ぐよう前記ブレーキディスクの前記１つ以上の戻り止めと選択的に係合可能な可動式ピンを備える、エレベータシステム。
2. 前記ドアモータブレーキが、前記エレベータドアモータと係合可能な機械的係止である、請求項１に記載の前記エレベータシステム。
3. 前記エレベータドアモータと係合する延長位置と前記エレベータドアモータと係合しない収縮位置の間で前記ピンの移動を促すよう前記ピンに設置された電気コイルをさらに含む、請求項１に記載の前記エレベータシステム。
4. 前記電気コイルへ電流を流すことが、前記ピンを前記収縮位置へと促す、請求項３に記載の前記エレベータシステム。
5. 前記戻り止めと係合するよう前記ピンを促す付勢部材をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の前記エレベータシステム。
6. エレベータかごドアを選択的に開閉するよう前記エレベータかごドアに動作可能に連結可能なエレベータドアモータと、前記エレベータドアモータに近接して設置され、前記エレベータドアモータの動作を防ぐよう前記エレベータドアモータと選択的に係合可能であり、それにより前記エレベータかごドアの望ましくない開放及び／または閉鎖を防ぐ、ドアモータブレーキと、を備え、
   前記エレベータドアモータが、前記エレベータかごドアの動作を促す駆動軸と、前記駆動軸に連結され、歯止め形状を有した１つ以上の戻り止めを有するブレーキディスクと、を備え、前記１つ以上の戻り止めは、前記ブレーキディスクの半径方向端部上に設けられ、
   前記ドアモータブレーキは、前記エレベータドアモータおよび前記ブレーキディスクに面するよう配置され、
   前記ドアモータブレーキは、前記エレベータドアモータの動作を防ぐよう前記ブレーキディスクの前記１つ以上の戻り止めと選択的に係合可能な可動式ピンを備える、エレベータかごドア動作システム。
7. 前記ドアモータブレーキが、前記エレベータドアモータと係合可能な機械的係止である、請求項６に記載の前記エレベータかごドア動作システム。
8. 前記エレベータドアモータと係合する延長位置と前記エレベータドアモータと係合しない収縮位置の間で前記ピンの移動を促すよう前記ピンに設置された電気コイルをさらに含む、請求項６に記載の前記エレベータかごドア動作システム。
9. 前記電気コイルへ電流を流すことが、前記ピンを前記収縮位置へと促す、請求項８に記載の前記エレベータかごドア動作システム。
10. 前記戻り止めと係合するよう前記ピンを促す付勢部材をさらに備える、請求項６〜９のいずれか１項に記載の前記エレベータかごドア動作システム。

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