JP2712984B2 - 昇降搬送装置の安全装置 - Google Patents
昇降搬送装置の安全装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置において、保守点検時などにおける安全性を高めるた
めに、昇降キャレッジやこれと連動昇降するカウンター
ウエイトを、チェンなどの昇降駆動用索を介して完全に
ロックするための安全装置に関するものである。
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置において、保守点検時などにおける安全性を高めるた
めに、昇降キャレッジやこれと連動昇降するカウンター
ウエイトを、チェンなどの昇降駆動用索を介して完全に
ロックするための安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置
は、昇降キャレッジの昇降駆動用索に咬合する駆動輪を
モータにより正逆回転駆動して前記昇降キャレッジを昇
降させるように構成されており、一般的には、前記モー
タへの給電を断てばブレーキが働いて前記駆動輪がロッ
クされるように構成されているので、保守点検時などに
おいて停止している昇降キャレッジやこれに連動するカ
ウンターウエイトが不測に落下するようなことはないの
であるが、万一、前記モータに併設されているブレーキ
が故障したような場合や、他の作業者が誤って前記モー
タを稼働させて昇降キャレッジを駆動したような場合、
保守点検作業者に大きな危険が及ぶ結果となる。
は、昇降キャレッジの昇降駆動用索に咬合する駆動輪を
モータにより正逆回転駆動して前記昇降キャレッジを昇
降させるように構成されており、一般的には、前記モー
タへの給電を断てばブレーキが働いて前記駆動輪がロッ
クされるように構成されているので、保守点検時などに
おいて停止している昇降キャレッジやこれに連動するカ
ウンターウエイトが不測に落下するようなことはないの
であるが、万一、前記モータに併設されているブレーキ
が故障したような場合や、他の作業者が誤って前記モー
タを稼働させて昇降キャレッジを駆動したような場合、
保守点検作業者に大きな危険が及ぶ結果となる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置の安全装置は、昇降キャレッジの昇
降駆動用索（チェンなど）１０ａ，１０ｂを駆動する駆
動輪（歯輪など）１１または前記昇降駆動用索１０ａ，
１０ｂに咬合する案内輪（歯輪など）１３ａ，１３ｂ，
１６，１７に連動連結する回転体２１を設け、この回転
体２１に周方向適当間隔おきにロック用孔２６を設け、
前記回転体２１に隣接配置した固定部材２２ａ，２２ｂ
に設けたピン孔２９，３０と前記回転体２１のロック用
孔２６とにわたって挿脱自在なロック用ピン２３を設け
た点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置の安全装置は、昇降キャレッジの昇
降駆動用索（チェンなど）１０ａ，１０ｂを駆動する駆
動輪（歯輪など）１１または前記昇降駆動用索１０ａ，
１０ｂに咬合する案内輪（歯輪など）１３ａ，１３ｂ，
１６，１７に連動連結する回転体２１を設け、この回転
体２１に周方向適当間隔おきにロック用孔２６を設け、
前記回転体２１に隣接配置した固定部材２２ａ，２２ｂ
に設けたピン孔２９，３０と前記回転体２１のロック用
孔２６とにわたって挿脱自在なロック用ピン２３を設け
た点に特徴を有する。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに
案内されて走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送
物の積み降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の走行
経路上に乗り移らせるためなどに使用されるものであっ
て、床面上に設置される基台２上に立設された２本の支
柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って昇降可能な一つ
の昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，４間で昇降可能
なカウンターウエイト装置６と、前記昇降キャレッジ５
とカウンターウエイト装置６とを互いに逆方向に連動昇
降させる昇降駆動手段７とから構成されている。
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに
案内されて走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送
物の積み降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の走行
経路上に乗り移らせるためなどに使用されるものであっ
て、床面上に設置される基台２上に立設された２本の支
柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って昇降可能な一つ
の昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，４間で昇降可能
なカウンターウエイト装置６と、前記昇降キャレッジ５
とカウンターウエイト装置６とを互いに逆方向に連動昇
降させる昇降駆動手段７とから構成されている。
【０００５】前記昇降キャレッジ５には、上昇限位置に
あるときに前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂと接続す
るガイドレール８が、昇降キャレッジ５から片持ち状に
張り出すフレーム９を介して取付けられ、このガイドレ
ール８に乗り移った前記搬送用電車を、昇降キャレッジ
５の昇降により所定の低レベルとの間で昇降搬送するこ
とが出来る。
あるときに前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂと接続す
るガイドレール８が、昇降キャレッジ５から片持ち状に
張り出すフレーム９を介して取付けられ、このガイドレ
ール８に乗り移った前記搬送用電車を、昇降キャレッジ
５の昇降により所定の低レベルとの間で昇降搬送するこ
とが出来る。
【０００６】前記昇降駆動手段７は、図２にも示すよう
に、前記昇降キャレッジ５（詳しくは前記フレーム９）
とカウンターウエイト装置６とを互いに逆方向に連動昇
降させるために張設された循環式の上下２つのチェンな
どの昇降駆動用索１０ａ，１０ｂと、下側索１０ｂの下
端Ｕターン部に咬合する駆動輪（歯輪など）１１を回転
を駆動する減速機およびブレーキ付きモータ１２とから
構成されている。１３ａ，１３ｂは前記下側索１０ｂの
下端Ｕターン部を前記駆動輪１１に咬合させるための案
内輪（歯輪など）である。また、図１および図２に示す
ように、前記支柱３，４の上端間には、前記フレーム９
の上方へ片持ち状に延出する張り出しフレーム１４を備
えた上部フレーム１５が取付けられ、この上部フレーム
１５と前記張り出しフレーム１４とに前記上側索１０ａ
を案内する案内輪（歯輪など）１６，１７が軸支されて
いる。１８は基台２上に設置された保護ケースであっ
て、この内部に前記駆動輪１１および案内輪１３ａ，１
３ｂが軸支されている。
に、前記昇降キャレッジ５（詳しくは前記フレーム９）
とカウンターウエイト装置６とを互いに逆方向に連動昇
降させるために張設された循環式の上下２つのチェンな
どの昇降駆動用索１０ａ，１０ｂと、下側索１０ｂの下
端Ｕターン部に咬合する駆動輪（歯輪など）１１を回転
を駆動する減速機およびブレーキ付きモータ１２とから
構成されている。１３ａ，１３ｂは前記下側索１０ｂの
下端Ｕターン部を前記駆動輪１１に咬合させるための案
内輪（歯輪など）である。また、図１および図２に示す
ように、前記支柱３，４の上端間には、前記フレーム９
の上方へ片持ち状に延出する張り出しフレーム１４を備
えた上部フレーム１５が取付けられ、この上部フレーム
１５と前記張り出しフレーム１４とに前記上側索１０ａ
を案内する案内輪（歯輪など）１６，１７が軸支されて
いる。１８は基台２上に設置された保護ケースであっ
て、この内部に前記駆動輪１１および案内輪１３ａ，１
３ｂが軸支されている。
【０００７】図３に示すように、前記駆動輪１１を取付
けた回転軸１１ａの一端はカップリング１９を介して前
記モータ１２の出力軸１２ａに連動連結されるが、前記
回転軸１１ａの他端部には、本発明による安全装置２０
が取付けられている。この安全装置２０は、前記回転軸
１１ａの端部に固着された回転体２１と、この回転体２
１を挟むように前記基台２上に立設され２枚の固定部材
２２ａ，２２ｂ、ロック用ピン２３、およびロック用ピ
ン保持部材２４から構成されている。２５はこの安全装
置２０の主要部をカバーするために前記基台２上に設置
されたケースである。
けた回転軸１１ａの一端はカップリング１９を介して前
記モータ１２の出力軸１２ａに連動連結されるが、前記
回転軸１１ａの他端部には、本発明による安全装置２０
が取付けられている。この安全装置２０は、前記回転軸
１１ａの端部に固着された回転体２１と、この回転体２
１を挟むように前記基台２上に立設され２枚の固定部材
２２ａ，２２ｂ、ロック用ピン２３、およびロック用ピ
ン保持部材２４から構成されている。２５はこの安全装
置２０の主要部をカバーするために前記基台２上に設置
されたケースである。
【０００８】更に詳述すれば、図４〜図６に示すよう
に、前記回転体２１の周辺には周方向等間隔おきに周方
向に沿った円弧状のロック用孔２６が設けられている。
このロック用孔２６は、円弧状両端部を除く外周側縁と
回転体２１の外周縁との間を切除して開放させても良
い。前記両固定部材２２ａ，２２ｂは、基台２上に取付
けられた基板２７から立設されている支柱部２８の両側
に固着されており、前記回転体２１を挟む先端部には、
上下２つのピン孔２９，３０が各々同心状に相対向させ
て設けられている。これら上下２つのピン孔２９，３０
は、回転体２１の停止角度に関係なく上下何れかのピン
孔の全体が回転体２１側のロック用孔２６と重なるよう
に、上下の間隔が決められている。
に、前記回転体２１の周辺には周方向等間隔おきに周方
向に沿った円弧状のロック用孔２６が設けられている。
このロック用孔２６は、円弧状両端部を除く外周側縁と
回転体２１の外周縁との間を切除して開放させても良
い。前記両固定部材２２ａ，２２ｂは、基台２上に取付
けられた基板２７から立設されている支柱部２８の両側
に固着されており、前記回転体２１を挟む先端部には、
上下２つのピン孔２９，３０が各々同心状に相対向させ
て設けられている。これら上下２つのピン孔２９，３０
は、回転体２１の停止角度に関係なく上下何れかのピン
孔の全体が回転体２１側のロック用孔２６と重なるよう
に、上下の間隔が決められている。
【０００９】前記ロック用ピン２３は、略中央位置に突
出片３１が一体に突設され、その突出片３１の一方を差
込みピン部２３ａとし、他方をグリップ部２３ｂとした
ものであって、グリップ部２３ｂの遊端と前記ロック用
ピン保持部材２４とが適当長さの索３２により連結され
ている。前記突出片３１は、前記ロック用ピン２３と同
心状の円形フランジの一部を切除した形状のものであ
る。また、前記ロック用ピン保持部材２４は、前記支柱
部２８の側面に固着突設され、中央部に前記ロック用ピ
ン２３の差込みピン部２３ａを差込み可能なピン孔２４
ａが設けられている。
出片３１が一体に突設され、その突出片３１の一方を差
込みピン部２３ａとし、他方をグリップ部２３ｂとした
ものであって、グリップ部２３ｂの遊端と前記ロック用
ピン保持部材２４とが適当長さの索３２により連結され
ている。前記突出片３１は、前記ロック用ピン２３と同
心状の円形フランジの一部を切除した形状のものであ
る。また、前記ロック用ピン保持部材２４は、前記支柱
部２８の側面に固着突設され、中央部に前記ロック用ピ
ン２３の差込みピン部２３ａを差込み可能なピン孔２４
ａが設けられている。
【００１０】３３は抜け止め手段であって、前記ロック
用ピン２３に設けられた突出片３１と、前記固定部材２
２ａの外側に取付けられた係止部材３４とから構成され
ている。この係止部材３４は、前記固定部材２２ａの外
側面との間で係止溝３４ａを形成するものであって、前
記ロック用ピン２３の差込みピン部２３ａを、前記突出
片３１が係止部材３４に対向しない向きとした状態で、
当該突出片３１が固定部材２２ａの外側面に当接する位
置まで、前記固定部材２２ａ，２２ｂのピン孔２９，３
０と回転体２１のロック用孔２６とにわたって挿通した
後、当該ロック用ピン２３を回転させることにより、前
記突出片３１が前記係止溝３４ａ内に嵌合するように構
成されている。
用ピン２３に設けられた突出片３１と、前記固定部材２
２ａの外側に取付けられた係止部材３４とから構成され
ている。この係止部材３４は、前記固定部材２２ａの外
側面との間で係止溝３４ａを形成するものであって、前
記ロック用ピン２３の差込みピン部２３ａを、前記突出
片３１が係止部材３４に対向しない向きとした状態で、
当該突出片３１が固定部材２２ａの外側面に当接する位
置まで、前記固定部材２２ａ，２２ｂのピン孔２９，３
０と回転体２１のロック用孔２６とにわたって挿通した
後、当該ロック用ピン２３を回転させることにより、前
記突出片３１が前記係止溝３４ａ内に嵌合するように構
成されている。
【００１１】前記安全装置２０を使用しないときは、前
記ロック用ピン２３をロック用ピン保持部材２４に保持
させておく。すなわち、ロック用ピン２３の差込みピン
部２３ａを前記保持部材２４のピン孔２４ａに差込み、
突出片３１を当該保持部材２４上に当接させておく。そ
して昇降搬送装置の昇降キャレッジ５（モータ１２）を
停止させた状態で各部の保守点検作業を行うときは，前
記安全装置２０のロック用ピン２３を保持部材２４から
抜き取り、固定部材２２ａ，２２ｂの上下２段のピン孔
２９，３０の内、回転体２１のロック用孔２６と完全に
重なっている方を選択して、当該ピン孔２９，３０と回
転体２１のロック用孔２６とにわたって前記ロック用ピ
ン２３の差込みピン部２３ａを挿通させる。そして突出
片３１が固定部材２２ａに当接したならば、ロック用ピ
ン２３を回転させて当該突出片３１を係止部材３４（係
止溝３４ａ）に係合させ、前記ロック用ピン２３が不測
に脱落しないように係止しておく。
記ロック用ピン２３をロック用ピン保持部材２４に保持
させておく。すなわち、ロック用ピン２３の差込みピン
部２３ａを前記保持部材２４のピン孔２４ａに差込み、
突出片３１を当該保持部材２４上に当接させておく。そ
して昇降搬送装置の昇降キャレッジ５（モータ１２）を
停止させた状態で各部の保守点検作業を行うときは，前
記安全装置２０のロック用ピン２３を保持部材２４から
抜き取り、固定部材２２ａ，２２ｂの上下２段のピン孔
２９，３０の内、回転体２１のロック用孔２６と完全に
重なっている方を選択して、当該ピン孔２９，３０と回
転体２１のロック用孔２６とにわたって前記ロック用ピ
ン２３の差込みピン部２３ａを挿通させる。そして突出
片３１が固定部材２２ａに当接したならば、ロック用ピ
ン２３を回転させて当該突出片３１を係止部材３４（係
止溝３４ａ）に係合させ、前記ロック用ピン２３が不測
に脱落しないように係止しておく。
【００１２】上記のように安全装置２０を使用すること
により、駆動輪１１は、回転軸１１ａ、回転体２１、ロ
ック用ピン２３、および固定部材２２ａ，２２ｂを介し
て基台２に連結固定され、この駆動輪１１に咬合する昇
降駆動用索１０ｂが回動出来なくなるので、仮にモータ
１２に内蔵のブレーキが故障しても、昇降キャレッジ５
やカウンターウエイト６が重力で昇降する恐れはなくな
る。また、他の作業者が誤ってモータ１２を稼働させて
も、前記のように駆動輪１１がロックされているので昇
降キャレッジ５を昇降駆動することは出来ず、トルクリ
ミッタやサーマルブレーカが作動することになる。
により、駆動輪１１は、回転軸１１ａ、回転体２１、ロ
ック用ピン２３、および固定部材２２ａ，２２ｂを介し
て基台２に連結固定され、この駆動輪１１に咬合する昇
降駆動用索１０ｂが回動出来なくなるので、仮にモータ
１２に内蔵のブレーキが故障しても、昇降キャレッジ５
やカウンターウエイト６が重力で昇降する恐れはなくな
る。また、他の作業者が誤ってモータ１２を稼働させて
も、前記のように駆動輪１１がロックされているので昇
降キャレッジ５を昇降駆動することは出来ず、トルクリ
ミッタやサーマルブレーカが作動することになる。
【００１３】なお、上記の安全装置２０の回転体２１
は、駆動輪１１ではなく、案内輪１３ａ，１３ｂ，１
６，１７の何れかに連動連結させることも出来る。ま
た、この安全装置２０を使用し得る昇降搬送装置は、上
記実施例のものに限定されない。例えば図７に示すよう
に、下側索１０ｂがなく、上側索１０ａを案内する案内
輪１６を駆動輪として減速機およびブレーキ付きモータ
１２に連動連結させて成る昇降搬送装置にも併設するこ
とが出来る。勿論、カウンターウエイト６のない昇降搬
送装置にも併設することが出来る。
は、駆動輪１１ではなく、案内輪１３ａ，１３ｂ，１
６，１７の何れかに連動連結させることも出来る。ま
た、この安全装置２０を使用し得る昇降搬送装置は、上
記実施例のものに限定されない。例えば図７に示すよう
に、下側索１０ｂがなく、上側索１０ａを案内する案内
輪１６を駆動輪として減速機およびブレーキ付きモータ
１２に連動連結させて成る昇降搬送装置にも併設するこ
とが出来る。勿論、カウンターウエイト６のない昇降搬
送装置にも併設することが出来る。
【００１４】また、ロック用ピン保持部材２４で保持さ
れているロック用ピン２３を検出するスイッチを併設
し、このスイッチが、前記ロック用ピン２３の引抜きを
検出したとき、モータ１２の電源回路をオフするように
構成すれば、ロック用ピン２３を使用して駆動輪１１な
どをロックしているときに誤ってモータ１２を稼働させ
てしまう恐れが皆無となり、安全性を一層高めることが
出来る。
れているロック用ピン２３を検出するスイッチを併設
し、このスイッチが、前記ロック用ピン２３の引抜きを
検出したとき、モータ１２の電源回路をオフするように
構成すれば、ロック用ピン２３を使用して駆動輪１１な
どをロックしているときに誤ってモータ１２を稼働させ
てしまう恐れが皆無となり、安全性を一層高めることが
出来る。
【００１５】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の安全装置
によれば、昇降キャレッジを昇降駆動する索に咬合する
駆動輪や案内輪に連動連結された回転体のロック用孔と
固定部材のピン孔とにわたってロック用ピンを挿通させ
ることにより、前記駆動輪などと昇降駆動用索を介して
昇降キャレッジを完全にロックすることが出来るので、
仮に昇降駆動用モータに併設されているブレーキが故障
しても、或いは他の作業者が誤って前記モータを稼働さ
せても、昇降キャレッジやカウンターウエイトが不測に
昇降する恐れが皆無となり、保守点検作業時の安全性を
十分に高めることが出来る。
によれば、昇降キャレッジを昇降駆動する索に咬合する
駆動輪や案内輪に連動連結された回転体のロック用孔と
固定部材のピン孔とにわたってロック用ピンを挿通させ
ることにより、前記駆動輪などと昇降駆動用索を介して
昇降キャレッジを完全にロックすることが出来るので、
仮に昇降駆動用モータに併設されているブレーキが故障
しても、或いは他の作業者が誤って前記モータを稼働さ
せても、昇降キャレッジやカウンターウエイトが不測に
昇降する恐れが皆無となり、保守点検作業時の安全性を
十分に高めることが出来る。
【図１】昇降搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図２】昇降キャレッジおよびカウンターウエイトの昇
降駆動手段を示す概略側面図である。
降駆動手段を示す概略側面図である。
【図３】安全装置が併設された駆動輪周辺の構成を示す
横断平面図である。
横断平面図である。
【図４】図４Ａは安全装置部分の拡大平面図であり、図
４Ｂは図４Ａの側面図である。
４Ｂは図４Ａの側面図である。
【図５】安全装置の要部を拡大して示す一部縦断平面図
である。
である。
【図６】ロック用ピンの正面図である。
【図７】昇降キャレッジおよびカウンターウエイトの他
の昇降駆動手段を示す概略側面図である。
の昇降駆動手段を示す概略側面図である。
５ 昇降キャレッジ ６ カウンターウエイト ７ 昇降駆動手段 １０ａ 上側のチェンなどの昇降駆動用索 １０ｂ 下側のチェンなどの昇降駆動用索 １１ 駆動輪 ２０ 安全装置 ２１ 回転体 ２２ａ 固定部材 ２２ｂ 固定部材 ２３ ロック用ピン ２４ ロック用ピン保持部材 ２６ 回転体のロック用孔 ２９ 固定部材のピン孔 ３０ 固定部材のピン孔 ３１ ロック用ピンの突出片 ３３ 抜け止め手段 ３４ 係止部材 ３４ａ 係止溝
Claims (4)
- 【請求項１】昇降キャレッジの昇降駆動用索を駆動する
駆動輪または前記昇降駆動用索に咬合する案内輪に連動
連結する回転体を設け、この回転体に周方向適当間隔お
きにロック用孔を設け、前記回転体に隣接配置した固定
部材に設けたピン孔と前記回転体のロック用孔とにわた
って挿脱自在なロック用ピンを設けて成る昇降搬送装置
の安全装置。 - 【請求項２】前記ロック用ピンを前記回転体のロック用
孔に挿通した状態で抜け止めする抜け止め手段を並設し
て成る、請求項１に記載の昇降搬送装置の安全装置。 - 【請求項３】前記抜け止め手段が、前記ロック用ピンを
前記回転体のロック用孔に挿通したときに前記固定部材
に当接するように当該ロック用ピンから突設された突出
片と、係る状態で前記ロック用ピンを回転させたときに
前記突出片が係合するように前記固定部材に設けられた
係止部材とから構成して成る、請求項２に記載の昇降搬
送装置の安全装置。 - 【請求項４】前記ロック用ピンが前記固定部材から抜き
取り可能に構成され、このロック用ピンを挿脱自在に嵌
合し得るピン孔を備えたロック用ピン保持部材を併設し
て成る、請求項１〜３の何れかに記載の昇降搬送装置の
安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35235091A JP2712984B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 昇降搬送装置の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35235091A JP2712984B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 昇降搬送装置の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162991A JPH05162991A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2712984B2 true JP2712984B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=18423458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35235091A Expired - Fee Related JP2712984B2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | 昇降搬送装置の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712984B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102249168A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-11-23 | 大连四达高技术发展有限公司 | 具有托架配重机构的工件升降装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4828246B2 (ja) * | 2006-02-03 | 2011-11-30 | 株式会社クマリフト技術研究所 | 昇降機のかご扉のロック装置 |
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1991
- 1991-12-12 JP JP35235091A patent/JP2712984B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH05162991A (ja) | 1993-06-29 |
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