JP2005022863A - 駐車場における昇降装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】昇降機構１９にあっては、昇降台１２，１３を昇降させる昇降索がワイヤロープ１５〜１８であり、複数のワイヤロープ車２６，２７間にワイヤロープ１５〜１８を巻き掛け、電動モータ２１により強制回転される主ワイヤロープ車２６から巻掛部２８の両端部を引き出し、一端部側を昇降台１２，１３に連結するとともに他端部側を重錘部３０に連結した。昇降台１２，１３により主ワイヤロープ車２６で巻掛部２８の一端部側に生じる張力と、重錘部３０により主ワイヤロープ車２６で巻掛部２８の他端部側に生じる張力とにより、主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７との間に巻き掛けた巻掛部２８に張力を付与する主張力付与手段２９を備えた。
【効果】昇降索の騒音及び重量を小さくするために昇降索としてワイヤロープ１５〜１８を採用した場合、ワイヤロープ１５〜１８の弛みに伴う伝動不良も防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、駐車場において、車両移換用の櫛歯を有する昇降台を昇降索により吊下し、この昇降索を昇降機構により昇降させて昇降台を昇降させる昇降装置に関するものである。

従来、下記特許文献１では、各ガイドレール３に沿って昇降可能に支持された両昇降台が各チェン５により吊下され、駆動モータ１２により回転する各チェン車１５，１６に各チェン５が巻き掛けられ、各チェン５の一端部側が昇降台に連結されているとともに各チェン５の他端部側が重錘部１３に連結されている。
特開平５−２７０７９９号公報

ところが、昇降索としてチェン５を採用しているため、各チェン車１５，１６に対する各チェン５の噛合に伴う騒音が大きくなるとともに、駐車場の高層化に伴い各チェン５の重量が大きくなって駆動モータ１２の負荷も大きくなる問題があった。

この発明は、駐車場の昇降装置において、昇降索の騒音及び重量を小さくするために昇降索としてワイヤロープを採用するとともに、ワイヤロープの弛みに伴う伝動不良も防止することを目的としている。

後記実施形態の図面（図１〜４）の符号を援用して本発明を説明する。

請求項１の発明にかかる駐車場の昇降装置は、下記のように構成されている。

この昇降装置においては、車両移換用の櫛歯（１２ａ，１３ａ）を有する昇降台（１２，１３）を昇降索（１５，１６，１７，１８）により吊下し、この昇降索（１５〜１８）を昇降機構（１９）により昇降させて昇降台（１２，１３）を昇降させる。例えば、この昇降装置においては、四隅部で立設した各レール（８，９，１０，１１）のうち互いに隣接する一対の両レール（８〜１１）間でそれぞれ支持した昇降台（１２，１３）の両側をこのレール（８〜１１）ごとに一対の昇降索（１５〜１８）により吊下し、各昇降索（１５〜１８）を昇降機構（１９）により昇降させて両昇降台（１２，１３）を各レール（８〜１１）に沿って互いに独立して昇降させる。

前記昇降機構（１９）にあっては、昇降台（１２，１３）を昇降させる昇降索がワイヤロープ（１５，１６，１７，１８）であり、複数のワイヤロープ車（２６，２７）間にこのワイヤロープ（１５〜１８）を巻き掛け、この各ワイヤロープ車のうち、主ワイヤロープ車（２６）からワイヤロープ（ワイヤロープ１５〜１８の巻掛部２８）の両端部（２８ａ，２８ｂ）を引き出し、その両端部（２８ａ，２８ｂ）のうち、一端部（２８ａ）側を昇降台（１２，１３）に連結するとともに、他端部（２８ｂ）側を重錘部（３０）に連結した。昇降台（１２，１３）により主ワイヤロープ車（２６）でワイヤロープ（２８）の一端部（２８ａ）側に生じる張力と、重錘部（３０）により主ワイヤロープ車（２６）でワイヤロープ（２８）の他端部（２８ｂ）側に生じる張力とにより、各ワイヤロープ車のうち、主ワイヤロープ車（２６）とこの主ワイヤロープ車（２６）以外の副ワイヤロープ車（２７）との間に巻き掛けたワイヤロープ（２８）に張力を付与する主張力付与手段（２９）を備えた。

請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記ワイヤロープ（１５〜１８）を巻き掛けた各ワイヤロープ車は、駆動源（２１，２４）により強制回転される一つの主ワイヤロープ車（２６）と、一つの副ワイヤロープ車（２７）とを備え、ワイヤロープ（１５〜１８）はこの主ワイヤロープ車（２６）と副ワイヤロープ車（２７）との間で少なくとも一往復巻き掛けられている。

請求項１及び請求項２の発明では、昇降索としてワイヤロープ（１５〜１８）を採用したので、チェン車に対するチェンの噛合と比較して昇降索の騒音を小さくするとともに、駐車場を高層化した際に昇降索の重量を小さくして駆動源（２１）の負荷を小さくすることができる。また、主張力付与手段（２９）により、ワイヤロープ（１５〜１８）の弛みを防止して副ワイヤロープ車（２７）の空回りなどの伝動不良も防止することができる。

請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明においては、前記主ワイヤロープ車（２６）と副ワイヤロープ車（２７）との間に巻き掛けたワイヤロープ（２８）に張力を付与する副張力付与手段（３１）を前記主張力付与手段（２９）以外に備えた。例えば、請求項３の発明を前提とする第４の発明において、副張力付与手段（３１）は、主ワイヤロープ車（２６）と副ワイヤロープ車（２７）との間に巻き掛けたワイヤロープ（２８）を押さえる押圧部（３３）を備えている。請求項３の発明を前提とする第５の発明において、副張力付与手段（３１）は、主ワイヤロープ車（２６）と副ワイヤロープ車（２７）との間の回転中心線間距離（Ｓ）を大きくするように付勢する付勢部（３５，３６）を備えている。請求項３の発明を前提とする第６の発明において、副張力付与手段（３１）は、主ワイヤロープ車（２６）を駆動源（２１，２４）により強制回転させるばかりではなく、副ワイヤロープ車（２７）も駆動手段（２１，２４，３７，３８，３９）により強制回転させる。

請求項３の発明または第４の発明または第５の発明または第６の発明では、副張力付与手段（３１）により、ワイヤロープ（１５〜１８）の弛みをより一層確実に防止することができる。

本発明は、駐車場の昇降装置において、昇降索としてワイヤロープ（１５〜１８）を採用したので、昇降索の騒音を小さくすることができるとともに、駐車場を高層化した際に昇降索の重量を小さくして駆動源（２１）の負荷を軽減し、駆動源（２１）を小型化して安価にすることができる。また、昇降索としてワイヤロープ（１５〜１８）を採用した場合でも、ワイヤロープ（１５〜１８）の弛みに伴う伝動不良も防止することができる。さらに、車両移換用の櫛歯（１２ａ，１３ａ）を有する昇降台（１２，１３）を採用したので、ワイヤロープ（１５〜１８）の弛みに伴い昇降台（１２，１３）の位置が高さ方向でずれたとしても、車両の移換に支障を来たさない。

まず、本発明の第一実施形態にかかる駐車場の昇降装置について図１〜３及び図４（ａ）を参照して説明する。

＜図２に示す駐車場の概要＞
地上１階の入出庫室１には車両２が入出庫口３を通って入出することができる。この入出庫室１の中央室１ａでは昇降室４が地上１階から最上階にわたり延びている。地上２階から最上階にわたる昇降室４の両側には駐車室５が並設されている。この入出庫室１の中央室１ａで櫛歯状ターンテーブル６が設けられ、この各駐車室５で櫛歯状横行台７が設けられている。図１に示すように、四隅部で立設された各レール８，９，１０，１１のうち互いに隣接する一対の両レール８，１０間と一対の両レール９，１１間とでそれぞれ互いに分離された昇降台１２，１３が案内機構１４により支持されて互いに独立して昇降可能になっている。車両移換用の櫛歯１２ａ，１３ａを有する一対の昇降台１２，１３の両側がこのレール８，９，１０，１１ごとにワイヤロープ１５，１６，１７，１８（昇降索）により吊下されている。

この各ワイヤロープ１５，１６，１７，１８が昇降機構１９（後で詳述）により昇降すると、両昇降台１２，１３が各レール８，９，１０，１１に沿って昇降する。入出庫室１でターンテーブル６に載置された車両２は、ターンテーブル６で方向転換された後、ターンテーブル６から両昇降台１２，１３へ移換され、その後、昇降機構１９により所定階へ上昇し、両昇降台１２，１３から横行台７へ移換され、横行台７とともに駐車室５へ入庫される。所定階で駐車室５から昇降室４へ横行台７とともに移送された車両２は、横行台７から両昇降台１２，１３へ移換され、その後、昇降機構１９により入出庫室１へ下降し、両昇降台１２，１３からターンテーブル６へ移換され、ターンテーブル６で方向転換された後、入出庫室１から出庫される。ちなみに、車両移換用の櫛歯１２ａ，１３ａを有する両昇降台１２，１３は、上記入庫時や出庫時、前記櫛歯状横行台７の横行軌跡の上方位置または下方位置で停止しした後に下降または上昇して、櫛歯状横行台７との間で車両の移換を行う。その場合、両昇降台１２，１３と横行台７の横行軌跡との間の間隔は十分に取ってあるので、各ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の弛みにより両昇降台１２，１３の停止位置が変化しても車両の移換に支障を来たさない。

＜前記昇降機構１９＞
図１，３及び図４（ａ）に示すように、機枠２０には電動モータ２１（駆動源）と駆動側の各軸受２２と従動側の各軸受２３とが取着され、この各軸受２２に対し回転可能に支持された駆動軸２４がこの電動モータ２１の両出力軸２１ａに連結されているとともに、この各軸受２３に従動軸２５が支持されている。前記各ワイヤロープ１５，１６，１７，１８ごとに、一つの主ワイヤロープ車２６が駆動軸２４に対し一体回転するように支持されているとともに、一つの副ワイヤロープ車２７がこの主ワイヤロープ車２６に隣接して従動軸２５に対し回転可能に支持されている。

この主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７との間には、各ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の一部である巻掛部２８が主ワイヤロープ車２６から副ワイヤロープ車２７までと副ワイヤロープ車２７から主ワイヤロープ車２６までの一往復巻き掛けられて、主張力付与手段２９が構成されている。この主ワイヤロープ車２６から引き出された巻掛部２８の両端部２８ａ，２８ｂのうち、一端部２８ａ側に連続する各ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の一端部１５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａが両昇降台１２，１３に連結されている。また、その他端部２８ｂ側に連続する各ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の他端部１５ｂ，１６ｂ，１７ｂ，１８bが一つの重錘部３０に連結されている。この主張力付与手段２９においては、両昇降台１２，１３により主ワイヤロープ車２６で巻掛部２８の一端部２８ａ側に張力Ｔ１２，Ｔ１３が生じるとともに、重錘部３０により主ワイヤロープ車２６で巻掛部２８の他端部２８ｂ側に張力Ｔ３０が生じる。そのため、巻掛部２８には、主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７との間の回転中心線間距離Ｓが一定の状態で、その主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７とを互いに接近させる向きの力が働くように、張力が付与される。

次に、第一実施形態の別例について図４（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）を参照して説明する。この第二実施形態は、第一実施形態と比較して、下記の副張力付与手段３１を前記主張力付与手段２９以外に備えている点で相違する。

図４（ｂ）に示す副張力付与手段３１においては、ばね３２により付勢された押圧レバー３３（押圧部）が巻掛部２８を押さえている。従って、巻掛部２８には、主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７との間の回転中心線間距離Ｓが一定の状態で、張力が付与される。

図４（ｃ）に示す副張力付与手段３１においては、各軸受２３に形成された長孔３４に沿って従動軸２５が移動可能に支持され、その従動軸２５に付勢錘３５（付勢部）が吊下されている。図４（ｄ）に示す副張力付与手段３１においては、各軸受２３に形成された長孔３４に沿って従動軸２５が移動可能に支持され、その従動軸２５を付勢ばね３６（付勢部）が押さえている。従って、巻掛部２８には、主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７との間の回転中心線間距離Ｓが大きくなるように付勢された状態で、張力が付与される。

図４（ｅ）に示す副張力付与手段３１においては、各軸受２３に対し回転可能に支持された従動軸２５に対し副ワイヤロープ車２７が一体回転するように支持され、駆動軸２４と従動軸２５とに対しそれぞれ一体回転するように支持された両プーリ３７，３８間に連動ベルト３９が掛け渡されている。そのため、駆動手段（両プーリ３７，３８及び連動ベルト３９）により、主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７とが共に強制回転される。従って、巻掛部２８には、主ワイヤロープ車２６と副ワイヤロープ車２７との間の回転中心線間距離Ｓが一定の状態で、張力が付与される。

第一実施形態にかかる駐車場の昇降装置を概略的に示す部分斜視図である。 上記駐車場を側面から見て概略的に示す断面図である。 上記昇降装置の昇降機構を概略的に示す部分平面図である。 （ａ）は上記昇降機構を側面から見て概略的に示す部分断面図であり、（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はそれぞれ第一実施形態の別例を側面から見て概略的に示す部分断面図である。

符号の説明

１２，１３…昇降台、１２ａ，１３ａ…櫛歯、１５，１６，１７，１８…ワイヤロープ（昇降索）、１９…昇降機構、２６…主ワイヤロープ車、２７…副ワイヤロープ車、２８…ワイヤロープ巻掛部、２８ａ…一端部、２８ｂ…他端部、２９…主張力付与手段、３０…重錘部、３１…副張力付与手段。

Claims (3)

1. 車両移換用の櫛歯を有する昇降台を昇降索により吊下し、この昇降索を昇降機構により昇降させて昇降台を昇降させる昇降装置において、
   前記昇降機構にあっては、昇降台を昇降させる昇降索がワイヤロープであり、複数のワイヤロープ車間にこのワイヤロープを巻き掛け、この各ワイヤロープ車のうち、主ワイヤロープ車からワイヤロープの両端部を引き出し、その両端部のうち、一端部側を昇降台に連結するとともに、他端部側を重錘部に連結し、
   昇降台により主ワイヤロープ車でワイヤロープの一端部側に生じる張力と、重錘部により主ワイヤロープ車でワイヤロープの他端部側に生じる張力とにより、各ワイヤロープ車のうち、主ワイヤロープ車とこの主ワイヤロープ車以外の副ワイヤロープ車との間に巻き掛けたワイヤロープに張力を付与する主張力付与手段を備えた
   ことを特徴とする駐車場における昇降装置。
2. 前記ワイヤロープを巻き掛けた各ワイヤロープ車は、駆動源により強制回転される一つの主ワイヤロープ車と、一つの副ワイヤロープ車とを備え、ワイヤロープはこの主ワイヤロープ車と副ワイヤロープ車との間で少なくとも一往復巻き掛けられていることを特徴とする請求項１に記載の駐車場における昇降装置。
3. 前記主ワイヤロープ車と副ワイヤロープ車との間に巻き掛けたワイヤロープに張力を付与する副張力付与手段を前記主張力付与手段以外に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車場における昇降装置。

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