CN115180486A - 一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，包括运行导轨，布置于垂直井道的整个行程内；轿厢，与运动导轨滑动连接；轿架，与轿厢弹性浮动连接；轿厢水平限位装置，沿轿厢中心线对称设置且设置于轿架和轿厢之间；轿厢垂直限位装置，设置于轿架和轿厢之间；轿顶轮，均固定于轿厢上方；曳引机，固定于轿架上方，包括成对布置的驱动滑轮；井道顶部反绳轮和井道底部反绳轮，分别固定于垂直井道的顶部和底部；若干套悬挂绳索，包括第一悬挂绳索和第二悬挂绳索；悬挂绳端接装置，连接悬挂绳索和轿架。无需提供额外的张紧块重物，而是通过轿厢本身的自重来实现对曳引轮悬挂绳其中一端进行张紧，降低电梯系统的成本。

Description

一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统。

背景技术

传统的电梯采用曳引电机牵引提升轿厢，通常将曳引电机布置在井道顶部的机房内或井道顶部空间内，悬挂绳索绕过电机曳引轮，一端连接轿厢，一端连接平衡重，电机驱动曳引轮旋转并依靠悬挂绳索与曳引轮之间的摩擦力提升轿厢使其在井道内上下运行。

在中国专利文献上公开的“一种绳索提升的电梯系统”，其公开号为CN108861957A，公开了一种有别于上述传统系统布置方案的新颖的绳索提升电梯系统，通过安装在电梯轿厢上的驱动马达以及双槽轮实现电梯轿厢的自提升，并提供了若干种可行的驱动系统布置方式，但所有的布置方式都存在至少以下两大设计缺陷，导致该方案实际实施起来产生困难。缺陷一，需要在井道的底部布置一个很大的张紧块，为了保证张紧块不产生上下左右的晃动，同时必定需要设置避免张紧块晃动的限位与导向装置，这大大增加了成本，并且影响了底坑的维修空间。缺陷二，从物理常识欧拉定理可知，为了保证足够的曳引力，确保悬挂绳在曳引轮上不打滑，需要满足T1/T2<=e^fa，其中T1为曳引双槽轮连接轿厢受力一端的张紧力，T2为曳引双槽轮连接张紧块受力一端的张紧力，f为柔性悬挂绳与曳引轮槽之间的摩擦系数，a为柔细悬挂绳绕过两个曳引轮的总包角。根据所述专利方案，假定曳引包角a=210度，摩擦系数f=0.35，张紧块质量为W，轿厢自重为P=800kg，额定载荷为Q=400kg，则有e^fa =3.61，T1/T2=(W+P+Q)/(W)=1+(P+Q)/W=1+1200/W<= e^fa=3.61，W>=460kg。但是，考虑到实际摩擦接触面的摩擦系数还可能受其磨损、油污污染等因素影响导致摩擦系数降低，从安全角度出发，在设计张紧力时应考虑可能出现的恶劣情况，比如按f=0.2来设计，则有e^fa =2.08，T1/T2=(W+P+Q)/(W)=1+(P+Q)/W=1+1200/W<= e^fa=2.08，W>=1111kg，因此，张紧块重量必须保持较大的设计冗余才能确保曳引接触面不会应磨损或油污影响导致溜梯等安全风险，这进一步带来了因张紧块重量及钢丝绳强度增加导致的成本增加。

发明内容

本发明解决了因张紧块重量及钢丝绳强度增加导致的成本增加的问题，提出一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，无需提供额外的张紧块重物，而是通过轿厢本身的自重来实现对曳引轮悬挂绳其中一端进行张紧，降低了垂直井道底坑部件布置要求，降低电梯系统的成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，位于垂直井道内，包括

一对运行导轨，布置于所述垂直井道的整个行程内；

轿厢，与所述运动导轨滑动连接；

轿架，与所述轿厢弹性浮动连接；

轿厢水平限位装置，沿轿厢中心线对称设置且设置于所述轿架和所述轿厢之间；

轿厢垂直限位装置，设置于所述轿架和所述轿厢之间；

一对轿顶轮，均固定于所述轿厢上方；

曳引机，固定于所述轿架上方，包括成对布置的驱动滑轮；

井道顶部反绳轮和井道底部反绳轮，分别固定于所述垂直井道的顶部和底部；

若干套悬挂绳索，包括第一悬挂绳索和第二悬挂绳索；

悬挂绳端接装置，连接所述悬挂绳索和所述轿架。

本发明中，轿厢能够在垂直井道内沿着运行导轨上下移动；设置的轿厢水平限位装置，成对设置在轿厢与轿架之间，防止轿厢上下运行过程中与轿架产生明显的水平晃动，但是允许轿厢与轿架在垂直方向上保持自由移动；设置的轿厢垂直限位装置能够防止轿厢上下运行过程中与轿架产生移位，并限制轿厢与轿架在垂直方向上自由移动的距离；悬挂绳端接装置设置在任意一套悬挂绳索的两端。本发明的电梯系统能够降低垂直井道底坑部件布置要求，提高底坑空间利用率，降低电梯系统的成本。

作为优选，所述轿厢水平限位装置包括弹性滚轮和机械固定装置，所述弹性滚轮至少设有若干对，并至少包括一个限制轿厢在宽度方向移动的横向弹性滚轮和一个限制轿厢在深度方向移动的纵向弹性滚轮；所述弹性滚轮通过轮轴与机械固定装置固定连接，所述弹性滚轮绕轮轴旋转并沿轿架上下滚动，所述机械固定装置固定连接于所述轿厢。

本发明中，具体的，轿厢水平限位装置包括第一纵向弹性滚轮、横向弹性滚轮、第二纵向弹性滚轮、第一纵向弹性滚轮轮轴、横向弹性滚轮轮轴、第二纵向弹性滚轮轮轴和机械固定装置，其中机械固定装置与轿厢进行固定；从而达到两个目的，1、确保轿厢在水平方向内的移动被限制在轿架范围内，防止轿厢在上下运行过程中任意晃动，2、确保轿厢在垂直方向上相对轿架可以自由浮动，从而确保轿厢可以在一定范围内始终张紧第一悬挂绳索和第二悬挂绳索，当曳引摩擦力不足时，绕过第一驱动轮和第二驱动轮的悬挂绳索相对驱动轮可以实现打滑，从而提高第一驱动轮和第二驱动轮其中一端的张紧力，维持系统整体的曳引能力，确保整个轿厢与轿架不会产生系统打滑，从而导致溜梯。

作为优选，所述轿厢垂直限位装置包括若干个弹性缓冲件和机械限位结构件，所述轿厢垂直限位装置与所述轿厢固定连接，所述机械限位结构件与所述轿架连接，在所述轿厢与所述轿架在垂直方向达到极限距离后，所述弹性缓冲件卡住所述机械限位结构件。

本发明中，轿厢垂直限位装置能够确保轿厢不会因为曳引力不足时，由于悬挂绳索与第一驱动轮、第二驱动轮之间产生打滑，导致轿厢脱离轿架过远，产生其它系统性的风险；其中，弹性缓冲件可以是非金属橡胶，也可以是弹簧；在轿厢与轿架在垂直方向达到极限距离后，弹性缓冲件将限制轿厢在垂直方向进一步脱离轿架。

作为优选，所述运行导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在同一水平面内的连接线设为导轨中心线，所述导轨中心线垂直于所述轿厢中心线，所述第一导轨和所述第二导轨相对于所述轿厢中心线左右对称设置。

本发明中，导轨中心线对在垂直井道的同一水平面内确立，轿厢在垂直井道同一水平面内沿垂直于轿厢开门的方向确定轿厢中心线，轿厢中心线与导轨中心线呈垂直布置。

作为优选，所述曳引机包括若干个驱动轮和电机，所述驱动轮包括相对于轿厢中心线左右对称设置的第一驱动轮和第二驱动轮。

本发明中，曳引机数量可以为一个或者两个，当曳引机数量为两个时，包括有第一曳引机和第二曳引机，两者沿着轿厢中心线左右对称布置，第一曳引机包括第一驱动轮和第一电机，第二曳引机包括第二驱动轮和第二电机，在轿厢上下运行过程中，第一驱动轮与第二驱动轮始终呈反向旋转。

作为优选，所述轿顶轮包括相对于轿厢中心线左右对称设置的第一轿顶轮和第二轿顶轮，所述第一轿顶轮和第二轿顶轮在运行过程中反向旋转；所述井道顶部反绳轮包括相对于轿厢中心线左右对称设置的井道顶部左反绳轮和井道顶部右反绳轮，所述井道底部反绳轮包括相对于轿厢中心线左右对称设置的井道底部左反绳轮和井道底部右反绳轮。

本发明中，在轿厢上下运行过程中，第一轿顶轮和第二轿顶轮始终呈反向旋转；井道顶部反绳轮和井道底部反绳轮的一端均固定连接于垂直井道顶部或者垂直井道底部，具体的，通过反绳轮的转轴固定，而反绳轮能够转动。

作为优选，所述悬挂绳索包括相对于轿厢中心线左右对称设置的第一悬挂绳索和第二悬挂绳索；当绕绳比为2比1时，所述第一悬挂绳索的一侧固定于所述轿架上方，沿垂直井道向上绕过所述井道顶部左反绳轮，随后沿垂直井道向下绕过所述第一驱动轮，随后绕过所述第二轿顶轮，随后绕过所述第二驱动轮，随后沿垂直井道向下绕过所述井道底部右反绳轮，随后沿垂直井道向上与所述轿架下方固定连接。

本发明中，左侧或右侧的悬挂绳索数量可以为单套布置，也可以为多套布置，当绕绳比为2比1时，为单套布置。第二悬挂绳索的绕绳方式与第一悬挂绳索类似，两者的绕绳方式同样为对称分布；具体为第二悬挂绳索，其一端布置在轿架的顶部，沿井道垂直方向向上，绕过井道顶部右反绳轮，然后沿井道垂直方向向下绕过第二驱动轮，然后绕过第一轿顶轮，然后再绕过第二动轮，随后沿井道垂直方向向下，然后绕过井道底部右反绳轮，然后沿井道垂直方向向上，最终固定在轿架的底部。

作为优选，当绕绳比为4比1时，还包括相对于轿厢中心线对称设置的轿底左反绳轮和轿底右反绳轮，所述轿底左反绳轮和轿底右反绳轮固定于所述轿架下方。

本发明中，当绕绳比为4比1时，悬挂绳索需要经过部分反绳轮以及驱动轮二次。

作为优选，当绕绳比为4比1时，所述第一悬挂绳索的一侧固定于所述轿架上方，沿垂直井道向上绕过所述井道顶部左反绳轮，随后沿垂直井道向下绕过所述第一驱动轮，随后沿垂直井道向上再次绕过所述井道顶部左反绳轮，随后沿垂直井道方向向下再次绕过所述第一驱动轮，随后绕过所述第二轿顶轮，随后绕过第二驱动轮，随后沿垂直井道方向向下绕过所述井道底部右反绳轮，随后绕过轿底右反绳轮，随后沿垂直井道方向向下再次绕过所述井道底部右反绳轮，随后沿垂直井道向上与所述轿架下方固定连接。

本发明中，当绕绳比为4比1时，第二悬挂绳索的绕绳方式与第一悬挂绳索类似，两者的绕绳方式同样为对称分布，具体绕绳方式不再赘述。

作为优选，所述悬挂绳端接装置包括轿顶悬挂绳端接装置和轿底悬挂绳端接装置，所述轿顶悬挂绳端接装置包括对称设置的轿顶左侧悬挂绳端接装置和轿顶右侧悬挂绳端接装置，所述轿底悬挂绳端接装置包括对称设置的轿底左侧悬挂绳端接装置和轿底右侧悬挂绳端接装置；所述悬挂绳端接装置的一端固定于所述轿架上方，所述悬挂绳端接装置的另一端固定于所述轿架的下方。

本发明中，各个悬挂绳端接装置中，均包括有机械固定结构件，悬挂绳锁定结构和弹性张紧件，悬挂绳端接装置分别设置在任意悬挂绳索的两端，其中一端通过机械固定结构件固定在轿架的上方，另一端通过机械固定结构件固定在轿架的下方。

本发明的有益效果是：本发明的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，无需提供额外的张紧块重物，而是通过轿厢本身的自重来实现对曳引轮悬挂绳其中一端进行张紧，降低垂直井道底坑部件布置要求，提高底坑空间利用率，降低电梯系统的成本；轿厢自重提供的张紧力不是固定的，电梯正常情况下，轿厢自重提供的张紧力与曳引轮初始实际摩擦系数及包角有关，初始实际摩擦系数越大，由轿厢自重带来的张紧力越小，当曳引轮摩擦系数由于外界不可控的意外因素导致明显降低时，轿厢悬挂绳在曳引轮上打滑，轿厢适度下沉从而进一步张紧并提高张紧力，一定程度内实现对张紧力的调节确保整个电梯系统的有效运行。

附图说明

图1为本申请一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统实施例1的主视图；

图2为本申请一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统实施例1的示意性俯视图；

图3为本申请一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统实施例1另一种情况下的示意性俯视图；

图4为本申请一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统实施例1轿厢水平限位装置与轿厢、轿架的结构示意图；

图5为本申请一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统实施例1轿厢垂直限位装置与轿厢、轿架的结构示意图；

图6为本申请一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统实施例2的主视图；

图7为本申请一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统实施例1轿厢水平限位装置与轿厢、轿架的结构示意放大图；

其中，1、轿架；2、轿厢；3、第一导轨；4、第二导轨；5、导轨中心线；6、轿厢中心线；7、轿厢水平限位装置；8、轿厢垂直限位装置；9、机械限位结构件；10、弹性缓冲件；21、井道顶部左反绳轮；22、井道顶部右反绳轮；23、第一悬挂绳索；24、第二悬挂绳索；25、轿顶左侧悬挂端接装置；26、轿顶右侧悬挂端接装置；27、第一驱动轮；28、第二驱动轮；29、第一轿顶轮；30、第二轿顶轮；31、轿底左侧悬挂端接装置；32、轿底右侧悬挂端接装置；33、井道底部左反绳轮；34、井道底部右反绳轮；35、轿底左反绳轮；36、轿底右反绳轮；37、曳引机；38、电机；71、第一纵向弹性滚轮；72、横向弹性滚轮；73、第二纵向弹性滚轮；74、第一纵向弹性滚轮轮轴；75、横向弹性滚轮轮轴；76、第二纵向弹性滚轮轮轴；77、机械固定装置。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提出一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，位于垂直井道内，参考图1、图4、图5和图7，包括一对运行导轨，布置于垂直井道的整个行程内；轿厢2，与运动导轨滑动连接；轿架1，与轿厢2弹性浮动连接；轿厢水平限位装置7，沿轿厢中心线6对称设置且设置于轿架1和轿厢2之间；轿厢垂直限位装置8，设置于轿架1和轿厢2之间；一对轿顶轮，均固定于轿厢2上方；曳引机37，固定于轿架1上方，包括成对布置的驱动滑轮；井道顶部反绳轮和井道底部反绳轮，分别固定于垂直井道的顶部和底部；若干套悬挂绳索，包括第一悬挂绳索23和第二悬挂绳索24；悬挂绳端接装置，连接悬挂绳索和所述轿架1。

参考图4和图7，轿厢水平限位装置7包括弹性滚轮和机械固定装置77，弹性滚轮至少设有若干对，并至少包括一个限制轿厢在宽度方向移动的横向弹性滚轮和一个限制轿厢在深度方向移动的纵向弹性滚轮；弹性滚轮通过轮轴与机械固定装置77固定连接，弹性滚轮绕轮轴旋转并沿轿架1上下滚动，机械固定装置77固定连接于轿厢2。

参考图5，轿厢垂直限位装置8包括若干个弹性缓冲件10和机械限位结构件9，轿厢垂直限位装置8与轿厢2固定连接，机械限位结构件9与轿架1连接，在轿厢2与轿架1在垂直方向达到极限距离后，弹性缓冲件10卡住机械限位结构件9。

参考图2、图3和图4，运行导轨包括第一导轨3和第二导轨4，第一导轨3和第二导轨4在同一水平面内的连接线设为导轨中心线5，导轨中心线5垂直于轿厢中心线6，第一导轨3和第二导轨4相对于轿厢中心线6左右对称设置。

参考图2和图3，曳引机37包括若干个驱动轮和电机，驱动轮包括相对于轿厢中心线6左右对称设置的第一驱动轮27和第二驱动轮28。

参考图1和图4，轿顶轮包括相对于轿厢中心线6左右对称设置的第一轿顶轮29和第二轿顶轮30，第一轿顶轮29和第二轿顶轮30在运行过程中反向旋转；井道顶部反绳轮包括相对于轿厢中心线6左右对称设置的井道顶部左反绳轮21和井道顶部右反绳轮22，井道底部反绳轮包括相对于轿厢中心线6左右对称设置的井道底部左反绳轮33和井道底部右反绳轮34。

参考图1，悬挂绳索包括相对于轿厢中心线6左右对称设置的第一悬挂绳索23和第二悬挂绳索24；当绕绳比为2比1时，第一悬挂绳索23的一侧固定于轿架1上方，沿垂直井道向上绕过井道顶部左反绳轮21，随后沿垂直井道向下绕过第一驱动轮27，随后绕过第二轿顶轮30，随后绕过第二驱动轮28，随后沿垂直井道向下绕过井道底部右反绳轮34，随后沿垂直井道向上与轿架1下方固定连接。

参考图1，悬挂绳端接装置包括轿顶悬挂绳端接装置和轿底悬挂绳端接装置，轿顶悬挂绳端接装置包括对称设置的轿顶左侧悬挂绳端接装置25和轿顶右侧悬挂绳端接装置26，轿底悬挂绳端接装置包括对称设置的轿底左侧悬挂绳端接装置32和轿底右侧悬挂绳端接装置26；悬挂绳端接装置的一端固定于轿架1上方，悬挂绳端接装置的另一端固定于轿架1的下方。

本发明中，轿厢能够在垂直井道内沿着运行导轨上下移动；设置的轿厢水平限位装置，成对设置在轿厢与轿架之间，防止轿厢上下运行过程中与轿架产生明显的水平晃动，但是允许轿厢与轿架在垂直方向上保持自由移动；设置的轿厢垂直限位装置能够防止轿厢上下运行过程中与轿架产生移位，并限制轿厢与轿架在垂直方向上自由移动的距离；悬挂绳端接装置设置在任意一套悬挂绳索的两端。本发明的电梯系统能够降低垂直井道底坑部件布置要求，提高底坑空间利用率，降低电梯系统的成本。

本发明中，具体的，参考图7，轿厢水平限位装置7包括第一纵向弹性滚轮71、横向弹性滚轮72、第二纵向弹性滚轮73、第一纵向弹性滚轮轮轴74、横向弹性滚轮轮轴75、第二纵向弹性滚轮轮轴76和机械固定装置77，其中机械固定装置77与轿厢进行固定，第一纵向弹性滚轮轮轴74、横向弹性滚轮轮轴75、第二纵向弹性滚轮轮轴76分别固定在机械固定装置77上，第一纵向弹性滚轮71、横向弹性滚轮72、第二纵向弹性滚轮73可以分别绕第一纵向弹性滚轮轮轴74、横向弹性滚轮轮轴75、第二纵向弹性滚轮轮轴76旋转；从而达到两个目的，1、确保轿厢在水平方向内的移动被限制在轿架范围内，防止轿厢在上下运行过程中任意晃动，2、确保轿厢在垂直方向上相对轿架可以自由浮动，从而确保轿厢可以在一定范围内始终张紧第一悬挂绳索和第二悬挂绳索，当曳引摩擦力不足时，绕过第一驱动轮和第二驱动轮的悬挂绳索相对驱动轮可以实现打滑，从而提高第一驱动轮和第二驱动轮其中一端的张紧力，维持系统整体的曳引能力，确保整个轿厢与轿架不会产生系统打滑，从而导致溜梯。

本发明中，轿厢垂直限位装置能够确保轿厢不会因为曳引力不足时，由于悬挂绳索与第一驱动轮、第二驱动轮之间产生打滑，导致轿厢脱离轿架过远，产生其它系统性的风险；其中，弹性缓冲件可以是非金属橡胶，也可以是弹簧；在轿厢与轿架在垂直方向达到极限距离后，弹性缓冲件将限制轿厢在垂直方向进一步脱离轿架。轿厢垂直限位装置8可以以图5所示的形式布置在轿厢的顶部，同理，也可以采用类似的方式，布置在轿厢的底部。

本发明中，导轨中心线对在垂直井道的同一水平面内确立，轿厢在垂直井道同一水平面内沿垂直于轿厢开门的方向确定轿厢中心线，轿厢中心线与导轨中心线呈垂直布置。

本发明中，曳引机数量可以为一个或者两个，当曳引机数量为两个时，包括有第一曳引机和第二曳引机，两者沿着轿厢中心线左右对称布置，第一曳引机包括第一驱动轮和第一电机，第二曳引机包括第二驱动轮和第二电机，在轿厢上下运行过程中，第一驱动轮与第二驱动轮始终呈反向旋转。曳引机数量为一个的情况可参考图2，曳引机数量为二个的情况可参考图3。

本发明中，在轿厢上下运行过程中，第一轿顶轮和第二轿顶轮始终呈反向旋转；井道顶部反绳轮和井道底部反绳轮的一端均固定连接于垂直井道顶部或者垂直井道底部，具体的，通过反绳轮的转轴固定，而反绳轮能够转动。

本发明中，左侧或右侧的悬挂绳索数量可以为单套布置，也可以为多套布置，当绕绳比为2比1时，为单套布置。第二悬挂绳索的绕绳方式与第一悬挂绳索类似，两者的绕绳方式同样为对称分布；具体为第二悬挂绳索，其一端布置在轿架的顶部，沿井道垂直方向向上，绕过井道顶部右反绳轮，然后沿井道垂直方向向下绕过第二驱动轮，然后绕过第一轿顶轮，然后再绕过第二动轮，随后沿井道垂直方向向下，然后绕过井道底部右反绳轮，然后沿井道垂直方向向上，最终固定在轿架的底部。

本发明中，各个悬挂绳端接装置中，均包括有机械固定结构件，悬挂绳锁定结构和弹性张紧件，悬挂绳端接装置分别设置在任意悬挂绳索的两端，其中一端通过机械固定结构件固定在轿架的上方，另一端通过机械固定结构件固定在轿架的下方。

实施例2：

在其他条件相同的情况下，参考图6，当绕绳比为4比1时，还包括相对于轿厢中心线6对称设置的轿底左反绳轮35和轿底右反绳轮36，轿底左反绳轮35和轿底右反绳轮36固定于轿架1下方。

本发明中，当绕绳比为4比1时，悬挂绳索需要经过部分反绳轮以及驱动轮二次。具体的，绕过井道顶部左反绳轮、井道顶部右反绳轮、第一驱动轮、第二驱动轮、井道底部左反绳轮、井道底部右反绳轮均为二次。

参考图6，当绕绳比为4比1时，第一悬挂绳索23的一侧固定于轿架1上方，沿垂直井道向上绕过井道顶部左反绳轮21，随后沿垂直井道向下绕过第一驱动轮27，随后沿垂直井道向上再次绕过井道顶部左反绳轮21，随后沿垂直井道方向向下再次绕过第一驱动轮27，随后绕过第二轿顶轮30，随后绕过第二驱动轮28，随后沿垂直井道方向向下绕过井道底部右反绳轮34，随后绕过轿底右反绳轮36，随后沿垂直井道方向向下再次绕过井道底部右反绳轮34，随后沿垂直井道向上与轿架1下方固定连接。

本发明中，当绕绳比为4比1时，第二悬挂绳索的绕绳方式与第一悬挂绳索类似，两者的绕绳方式同样为对称分布，第二悬挂绳索24的一侧固定于轿架1上方，沿垂直井道向上绕过井道顶部右反绳轮22，随后沿垂直井道向下绕过第二驱动轮28，随后沿垂直井道向上再次绕过井道顶部右反绳轮22，随后沿垂直井道方向向下再次绕过第二驱动轮28，随后绕过第一轿顶轮29，随后绕过第一驱动轮27，随后沿垂直井道方向向下绕过井道底部左反绳轮33，随后绕过轿底左反绳轮35，随后沿垂直井道方向向下再次绕过井道底部左反绳轮33，随后沿垂直井道向上与轿架1下方固定连接。

本发明中的悬挂绳索可以为圆形钢丝绳，也可以为扁平钢带。

上述实施例是对本发明的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，位于垂直井道内，其特征在于，包括

一对运行导轨，布置于所述垂直井道的整个行程内；

轿厢（2），与所述运动导轨滑动连接；

轿架（1），与所述轿厢（2）弹性浮动连接；

轿厢水平限位装置（7），沿轿厢中心线（6）对称设置且设置于所述轿架（1）和所述轿厢（2）之间；

轿厢垂直限位装置（8），设置于所述轿架（1）和所述轿厢（2）之间；

一对轿顶轮，均固定于所述轿厢（2）上方；

曳引机（37），固定于所述轿架（1）上方，包括成对布置的驱动滑轮；

井道顶部反绳轮和井道底部反绳轮，分别固定于所述垂直井道的顶部和底部；

若干套悬挂绳索，包括第一悬挂绳索（23）和第二悬挂绳索（24）；

悬挂绳端接装置，连接所述悬挂绳索和所述轿架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，所述轿厢水平限位装置（7）包括弹性滚轮和机械固定装置（77），所述弹性滚轮至少设有若干对，并至少包括一个限制轿厢在宽度方向移动的横向弹性滚轮和一个限制轿厢在深度方向移动的纵向弹性滚轮；所述弹性滚轮通过轮轴与机械固定装置（77）固定连接，所述弹性滚轮绕轮轴旋转并沿轿架（1）上下滚动，所述机械固定装置（77）固定连接于所述轿厢（2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，所述轿厢垂直限位装置（8）包括若干个弹性缓冲件（10）和机械限位结构件（9），所述轿厢垂直限位装置（8）与所述轿厢（2）固定连接，所述机械限位结构件（9）与所述轿架（1）连接，在所述轿厢（2）与所述轿架（1）在垂直方向达到极限距离后，所述弹性缓冲件（10）卡住所述机械限位结构件（9）。

4.根据权利要求1所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，所述运行导轨包括第一导轨（3）和第二导轨（4），所述第一导轨（3）和所述第二导轨（4）在同一水平面内的连接线设为导轨中心线（5），所述导轨中心线（5）垂直于所述轿厢中心线（6），所述第一导轨（3）和所述第二导轨（4）相对于所述轿厢中心线（6）左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，所述曳引机（37）包括若干个驱动轮和电机，所述驱动轮包括相对于轿厢中心线（6）左右对称设置的第一驱动轮（27）和第二驱动轮（28）。

6.根据权利要求5所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，所述轿顶轮包括相对于轿厢中心线（6）左右对称设置的第一轿顶轮（29）和第二轿顶轮（30），所述第一轿顶轮（29）和第二轿顶轮（30）在运行过程中反向旋转；所述井道顶部反绳轮包括相对于轿厢中心线（6）左右对称设置的井道顶部左反绳轮（21）和井道顶部右反绳轮（22），所述井道底部反绳轮包括相对于轿厢中心线（6）左右对称设置的井道底部左反绳轮（33）和井道底部右反绳轮（34）。

7.根据权利要求6所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，所述悬挂绳索包括相对于轿厢中心线（6）左右对称设置的第一悬挂绳索（23）和第二悬挂绳索（24）；当绕绳比为2比1时，所述第一悬挂绳索（23）的一侧固定于所述轿架（1）上方，沿垂直井道向上绕过所述井道顶部左反绳轮（21），随后沿垂直井道向下绕过所述第一驱动轮（27），随后绕过所述第二轿顶轮（30），随后绕过所述第二驱动轮（28），随后沿垂直井道向下绕过所述井道底部右反绳轮（34），随后沿垂直井道向上与所述轿架（1）下方固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，当绕绳比为4比1时，还包括相对于轿厢中心线（6）对称设置的轿底左反绳轮（35）和轿底右反绳轮（36），所述轿底左反绳轮（35）和轿底右反绳轮（36）固定于所述轿架（1）下方。

9.根据权利要求8所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，当绕绳比为4比1时，所述第一悬挂绳索（23）的一侧固定于所述轿架（1）上方，沿垂直井道向上绕过所述井道顶部左反绳轮（21），随后沿垂直井道向下绕过所述第一驱动轮（27），随后沿垂直井道向上再次绕过所述井道顶部左反绳轮（21），随后沿垂直井道方向向下再次绕过所述第一驱动轮（27），随后绕过所述第二轿顶轮（30），随后绕过第二驱动轮（28），随后沿垂直井道方向向下绕过所述井道底部右反绳轮（34），随后绕过轿底右反绳轮（36），随后沿垂直井道方向向下再次绕过所述井道底部右反绳轮（34），随后沿垂直井道向上与所述轿架（1）下方固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种轿厢自张紧的自爬升电梯系统，其特征在于，所述悬挂绳端接装置包括轿顶悬挂绳端接装置和轿底悬挂绳端接装置，所述轿顶悬挂绳端接装置包括对称设置的轿顶左侧悬挂绳端接装置（25）和轿顶右侧悬挂绳端接装置（26），所述轿底悬挂绳端接装置包括对称设置的轿底左侧悬挂绳端接装置（32）和轿底右侧悬挂绳端接装置（26）；所述悬挂绳端接装置的一端固定于所述轿架（1）上方，所述悬挂绳端接装置的另一端固定于所述轿架（1）的下方。

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