CN107060434B - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库，包括车辆存放层、车辆存放单元、车辆提取模块和平衡模块，车辆存放单元设置在车辆存放层上，车辆提取模块设置在车辆存放层的上方，横移装置使外框架和内框架水平移动，升降装置使内框架在竖直移动，平衡模块设置在车辆存放层的一侧，配重绳索的一端与配重块连接，另一端穿过内框架的动滑轮与绳索固定装置连接，通过设置可移动式车辆存放单元，并且车辆存放层均多出至少一个移动空间，提供提取空间，提高空间利用率，设置在车辆存放层一侧的车辆平衡模块通过配重绳索穿过设置在内框架上的动滑轮，在内框架上下移动的过程中，节省升降装置的驱动力，并通过配重块为内框架提供平衡。

Description

一种立体车库

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，特别涉及一种立体车库。

背景技术

随着经济发展以及物质生活的逐步提高，越来越多的家庭开始拥有私家车，车辆的停放需求日益增大，与此同时，大部分居民区停车空间有限，且当今地价大幅上涨，无法对停车场的用地面积进行大范围扩张，在平面空间供不应求的大背景下，对现有存储空间的进一步利用和优化成为一个重要的课题。

在现有技术中，已有不少立体车库投入使用，部分立体车库采用为每一列停车位均提供单独的车辆提取通道，因此需要大量空间用于提取及存放车辆，立体车库的空间利用率不高。

发明内容

为此，需要提供一种立体车库，通过将车辆存放单元设置为可移动式，且每个放置车辆存放单元的车辆存放层均多出至少一个车辆存放单元大小的移动空间，在提取过程中，使待取车辆上方的车辆存放单元向两侧移动，为待取车辆提供提取空间。

为实现上述目的，发明人提供了一种立体车库，包括车辆存放层、车辆存放单元、车辆提取模块和平衡模块；

所述车辆存放层在高度方向上的数量为一个以上；

所述车辆存放单元设置在车辆存放层上，数量为两个以上，车辆存放层上多出至少一个车辆存放单元大小的移动空间，所述车辆存放单元可以在车辆存放层上移动；

所述车辆提取模块设置在车辆存放层的上方，包括外框架、内框架、横移装置和升降装置，所述外框架的下方设有供内框架移动的开口，所述内框架设置在外框架内，所述横移装置设置在外框架上，用于带动外框架和内框架在车辆存放层上方水平移动，所述升降装置与内框架传动连接，并用于带动内框架在竖直方向上移动；

所述平衡模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块设置在车辆存放层的一侧，并在车辆存放层一侧的竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在外框架上，所述动滑轮设置在内框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端与配重块相连接，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮，并与设置在车辆存放层另一端的绳索固定装置相连接。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过将车辆存放单元设置为可移动式，使之可在车辆存放层上移动，通过将每个放置车辆存放单元的车辆存放层均多出至少一个车辆存放单元大小的移动空间，在提取过程中，使待取车辆上方的车辆存放单元向两侧移动，为待取车辆提供提取空间，最少只需多出一个移动空间的车辆存放层提高了车辆存放层的空间利用率，通过将提取车辆用的升降装置整合至车辆存放层顶部的车辆提取模块内，避免为每个车辆存放单元设置升降装置，简化车辆存放单元的结构，且设置在车辆存放层一侧的车辆平衡模块通过配重绳索穿过设置在内框架上的动滑轮，在内框架上下移动的过程中，节省升降装置的驱动力，并通过配重块为内框架提供平衡。

进一步地，所述车辆存放单元包括停放层板和第一驱动装置，所述停放层板用于放置车辆，所述第一驱动装置用于驱动停放层板在车辆存放层上移动。

通过为车辆存放单元设置第一驱动装置，使得车辆存放单元得以自行移动，便于车辆存放单元在车辆存放层上移动。

进一步地，还包括移动单元，所述移动单元包括第二驱动装置和车辆存放单元移动装置，所述第二驱动装置用于驱动移动单元，所述车辆存放单元移动装置用于移动设置在车辆存放层上的车辆存放单元。

通过设置移动单元，通过第二驱动装置进行驱动，并通过车辆存放单元移动装置对车辆存放单元进行移动，通过移动单元统一移动车辆存放单元，简化车辆存放单元的结构。

进一步地，所述车辆存放层上设有多个行列，所述车辆存放单元在车辆存放层上以阵列形式设置。

通过在车辆存放层上设置多个行列，并将车辆存放单元以阵列方式，使得车辆存放单元可以在车辆存放层的水平面上沿X轴或Y轴方向移动，进一步提高空间利用率。

进一步地，所述车辆存放层上设有移动轨道，所述移动轨道用于供车辆存放单元在车辆存放层上移动，所述车辆存放单元通过万向轮或轮毂电机在移动轨道上移动。

通过在车辆存放层上设置移动轨道，使得车辆存放单元得以在轨道的限定下进行移动。

进一步地，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在外框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮。

通过在低于第一定滑轮和第二定滑轮高度的位置设置第三定滑轮和第四定滑轮，使得配重绳索得以在框架移动过程中对框架进行稳定。

进一步地，还包括框架纵向轨道，所述框架纵向轨道包括纵向对齐轨道、纵向移动轨道和导引装置，所述纵向对齐轨道设置在外承载框架上，所述纵向移动轨道设置在车辆存放层上，用于与纵向对齐轨道对接，所述导引装置设置在内承载框架上，用于在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动。

通过添加承载框架纵向轨道，使用设置在外框架上的纵向对齐轨道和设置在车辆存放层上的纵向移动轨道进行对接，并通过导引装置在轨道之间移动，使得与导引装置连接的内框架在上下移动过程中可在轨道内稳定移动，防止在内框架上下移动的过程中产生偏移，影响内框架的准确移动。

进一步地，所述导引装置包括第一导引轮和第二导引轮，所述第一导引轮与第二导引轮相互垂直设置。

通过使用相互垂直的第一导引轮和第二导引轮在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动，使得导引装置在移动过程中不但与轨道对齐，同时可保持与导轨间的距离。

进一步地，所述配重块的数量为两个，第一定滑轮、第二定滑轮成对设置在外框架的前后两端，动滑轮设置在内框架的前后两端。

通过将配重模块的数量设为两个，将第一定滑轮和第二定滑轮成对设置在外框架的前后两端，动滑轮设置在内框架的前后两端，使得在内框架移动过程中，前后两端均有配重模块进行配重，避免单个配重模块设置于结构中部不便于平衡。

进一步地，还包括顶部限位装置，所述顶部限位装置设置在外框架上，顶部限位装置的底部与内框架顶部相接触，所述顶部限位装置的底部高度低于第一动滑轮和第二动滑轮的高度。

通过在外框架上设置顶部限位装置，限位装置的底部高度低于第一定滑轮和第二定滑轮的高度，使得内框架在向上移动过程中，限位装置的底部与内框架顶部接触，防止设置在内框架上的动滑轮移动至高于第一定滑轮和第二定滑轮。

附图说明

图1为本发明实施例一中立体车库的正面结构示意图；

图2为本发明实施例一、实施例二和实施例三中车辆存放单元的细部结构示意图；

图3为本发明实施例一、实施例二和实施例三中车辆提取模块的细部结构示意图；

图4为本发明实施例一、实施例二和实施例三中立体车库导引装置的俯视图；

图5为本发明实施例一、实施例二和实施例三中配重绳索与外框架及内框架连接处的细部结构示意图；

图6为本发明实施例二中立体车库的正面结构示意图；

图7为本发明实施例三中立体车库的三维结构示意图。

附图标记说明：

101、车辆存放层；102、移动空间；103、移动轨道；

201、车辆存放单元；202、停放层板；203、第一驱动装置；

301、移动单元；302、第二驱动装置；303、车辆存放单元移动装置；

401、车辆提取模块；402、外框架；403、内框架；

404、横移装置；405、升降装置；406、顶部限位装置；

501、平衡模块；502、配重块；503、第一定滑轮；

504、第二定滑轮；505、第三定滑轮；506、第四定滑轮；

508、动滑轮；509、配重绳索；510、绳索固定装置；

601、框架纵向轨道；602、纵向对齐轨道；603、纵向移动轨道；

604、导引装置；6041、第一导引轮；6042、第二导引轮。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例一

本发明的实施例一请一并参阅图1至图4，图1为本发明实施例一中立体车库的正面结构示意图，车辆存放层101在高度方向上的数量为3层，车辆存放单元201设置在车辆存放层101上，车辆存放层101上设有一个移动空间102，移动轨道103设置在车辆存放层101上，位于车辆存放层101的前后两端，并与车辆存放单元201传动连接，车辆提取模块401包括外框架402、内框架403、横移装置404和升降装置405，外框架402设置在位于顶层的车辆存放层101的上方，并通过设置在外框架上的横移装置404与车辆存放层101传动连接，内框架403设置在外框架402内，并与设置在外框架402上的升降装置405传动连接，平衡模块501的配重块502设置在车辆存放层101的一侧，配重绳索509的一端与配重块502传动连接，另一端穿过外框架402及内框架403上的滑轮并与之传动连接后与设置在车辆存放层101另一侧的绳索固定装置510相连接，请参阅图2，图2为本发明实施例一、实施例二和实施例三中车辆存放单元的细部结构示意图，车辆存放单元201包括停放层板202和第一驱动装置203，第一驱动装置203设置在停放层板202上，并通过第一驱动装置203在车辆停放层上101移动(本实施例中第一驱动装置选用轮毂电机)，请参阅图3，图3为本发明实施例一、实施例二和实施例三中车辆提取模块的细部结构示意图，外框架402上设有横移装置404，内框架403设置在外框架402内，框架纵向轨道601包括纵向对齐轨道602、纵向移动轨道603和导引装置604，纵向对齐轨道602竖直设置在外框架402的前后两端，多个纵向移动轨道603竖直设置在车辆存放层101上，导引装置604设置在内框架403上，并与纵向对齐轨道602和纵向移动轨道603相适配，请参阅图4，图4为本发明实施例一、实施例二和实施例三中立体车库导引装置的俯视图，导引装置604包括第一导引轮6041和第二导引轮6042，所述第一导引轮6041和第二导引轮6042相互垂直设置，第一导引轮6041设置在内框架403朝向外框架402一面的两侧，并分别与纵向对齐轨道602和纵向移动轨道603的两侧相接触，第二导引轮6042设置在内框架602朝向外框架403一面的中部，并与纵向对齐轨道602和纵向移动轨道603的两侧相接触，请参阅图5，图5为本发明实施例一、实施例二和实施例三中配重绳索与外框架及内框架连接处的细部结构示意图，第一定滑轮503和第二定滑轮504设置在外框架402的上部，第三定滑轮505和第四定滑轮505设置在外框架402的下部，动滑轮508与内框架403相连接，配重绳索209依次穿过第三定滑轮206、第一定滑轮204、动滑轮208、第二定滑轮205和第四定滑轮207。

根据上述结构，在具体操作时，车辆停放在车辆存放层的一侧等待存放，车辆提取模块在横移装置的驱动下，外框架和内框架在车辆存放层顶部水平移动至待存放车辆的上方，在水平移动过程中，第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮及动滑轮在配重绳索的带动下转动，转动过程中绳索在第三定滑轮及第四定滑轮之间的长度不变，配重块不进行上下移动，随后，在升降装置的驱动下，内框架经过外框架下方的开口向下方移动，动滑轮跟随内框架下降，第三定滑轮与第四定滑轮之间的的配重绳索长度增加，配重块向上移动，将车辆抓取固定至内框架上，在车辆位于内框架内时，内框架在升降装置的驱动下向上运动并移动至外框架内，在移动过程中，动滑轮随内框架上升，第三定滑轮与第四定滑轮之间的的配重绳索长度减少，配重绳索带动配重块向下移动，为承载车辆的内框架进行平衡，随后在横移装置的驱动下将外框架和内框架移动，移动至待存放车辆的车辆存放单元上方时，设置在外框架上的纵向对齐轨道与设置在车辆存放层上的纵向对齐轨道对齐，上层的车辆存放单元在第一驱动装置的驱动下向两侧移动，为内框架下降至待存放车辆存放单元提供空间，升降装置驱动内框架降下，在降下过程中，动滑轮跟随内框架下降，配重块在配重绳索的带动下上升，在内框架下降过程中为内框架及设置在内框架内的车辆进行平衡，并通过动滑轮的动力臂大于阻力臂的特性减小升降模块需要的驱动力，设置在内框架上的导引装置的第一导引轮与纵向对齐轨道及纵向移动轨道的两侧相接触，第二导引轮与纵向对齐轨道及纵向移动轨道的中部相接触，为内框架在升降过程中进行定位，防止移动时偏移，并保持与导轨的距离，在内框架移动至待存放的车辆上时，内框架将车辆释放，放至车辆存放单元上，当车辆取出时，内框架将待取车辆取出，在移动至车辆存放层一侧将带有降下时，动滑轮跟随内框架降下，在配重绳索的带动下平衡块上升，设置在内框架上的动滑轮为内框架及车辆进行平衡，并为升降装置减小所需的驱动力。

实施例二

本发明的实施例二请参阅图6，图6为本发明实施例二中立体车库的正面结构示意图，每个车辆存放层101的下方设有移动单元301，移动单元包括第二驱动装置302和车辆存放单元移动装置303，第二驱动装置302与车辆存放层101上的移动轨道103传动连接(本实施例中在车辆存放层的下方设置独立的移动单元轨道，将移动单元的第二驱动单元设置在移动单元移动轨道上，也可采用与车辆存放单元共用一个移动轨道，通过加宽位于车辆存放层前后两端移动轨道的宽度，加宽部分作为第二驱动装置的接触面)，第二驱动装置302带动车辆存放单元移动装置303移动，并通过车辆移动装置303带动车辆存放单元201移动(本实施例中车辆存放单元的第一驱动装置选用滚轮，第二驱动装置选用轮毂电机，车辆存放单元移动装置选用伸缩杆，通过伸缩杆伸缩与车辆存放单元的侧面接触，并带动车辆存放单元向两侧移动，通过在车辆存放单元设置滚轮，使用移动单元统一带动车辆存放单元移动，减少了为每个车辆存放单元设置驱动装置时操作的复杂程度)。

根据上述结构，在具体操作时，当车辆提取模块移动至待取放的车辆存放单元上方时，位于待取放的车辆存放单元上层的移动装置在第二驱动装置的带动下移动至待取放的车辆存放单元上方，伸缩杆伸出，与上层的车辆存放单元一侧接触，并在移动单元的带动下在待取放的车辆存放单元上方形成空间，内框架通过空间对车辆进行取放操作。

实施例三

本发明的实施例三请参阅图7，图7为本发明实施例三中立体车库的三维结构示意图，车辆存放层101上的移动轨道103在水平面上设为多个行列，车辆存放单元201在移动轨道103上以阵列形式设置(本实施例中车辆存放单元的驱动方式选用分别沿X轴和Y轴设置的轮毂电机带动车辆存放单元在X轴和Y轴方向上移动，也可选用移动单元对车辆存放单元进行移动)。

在此，我们对X轴、Y轴、前、后等方向性用语进行界定，所述X轴和Y轴方向为水平面上两个相互垂直的移动方向，所述前后两端为车辆停放在车辆存放单元时，车头及车尾分别朝向的车辆存放单元及车辆存放层时的两端。

根据上述结构，在具体操作时，当车辆存放单元移动时，分别沿X轴及Y轴设置的轮毂电机带动车辆存放单元在车辆存放层的X轴方向或Y轴方向上移动，在内框架升降至待取放的车辆存放单元时腾出空间。

在上述实施例中，由于动滑轮的特性，配重块的移动距离是内框架纵向移动距离的两倍，配重块轨道设置的长度需长于内框架纵向移动所需的移动长度，此时可将配重块轨道向置物结构下方的地下进行延伸，也可将配重块轨道向置物结构上方进行延伸。

在上述实施例中，用于内框架上取放车辆的装置可以选用由动力源驱动，通过齿条等结构沿内框架底部移动的定位杆，在抓取车辆时，定位杆在动力源的驱动下由内框架两端向车轮进行移动，与车轮接触后车辆稳定在定位杆上，内框架将车辆进行吊装及移动。

在上述实施例中，升降装置选用卷扬机，并通过卷扬机连接吊运绳索带动内框架进行升降。

在上述实施例中，还可设置顶部限位装置，顶部限位装置设置在外框架上，顶部限位装置的底部与内框架顶部相接触，且顶部限位装置的底部高度低于第一定滑轮和第二定滑轮的高度，防止设置在内框架上的动滑轮移动至高于第一定滑轮和第二定滑轮的高度。

在上述实施例中，纵向对齐轨道、纵向移动轨道和选用槽钢结构作为导轨，使用第一导引轮和第二导引轮作为导引装置，也可选用滚珠导轨作为承载框架纵向轨道。

在上述实施例中，还可设置配重块导轨，配重块导轨与配重块相适配，用于引导配重块上下移动，通过设置配重块导轨，使得内框架在上下移动时，导轨对配重块进行稳定，防止配重块在上下移动过程中处于悬挂状态无法进行稳定移动。

在上述实施例中，车辆存放单元的层板可选用网板，网板结构有利于减轻车辆存放单元的重量，也可采用带与车轮相适配的弧形层板，与车轮相适配的弧形层板有利于保证车辆在停放过程中的稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体车库，其特征在于，包括车辆存放层、车辆存放单元、车辆提取模块和平衡模块；

所述车辆存放层在高度方向上的数量为一个以上；

所述车辆存放单元设置在车辆存放层上，数量为两个以上，车辆存放层上多出至少一个车辆存放单元大小的移动空间，所述车辆存放单元可以在车辆存放层上移动；

所述车辆提取模块设置在车辆存放层的上方，包括外框架、内框架、横移装置和升降装置，所述外框架的下方设有供内框架移动的开口，所述内框架设置在外框架内，所述横移装置设置在外框架上，用于带动外框架和内框架在车辆存放层上方水平移动，所述升降装置与内框架传动连接，并用于带动内框架在竖直方向上移动，并穿过车辆存放层上的移动空间；

所述平衡模块包括配重块、第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、配重绳索和绳索固定装置，所述配重块设置在车辆存放层的一侧，并在车辆存放层一侧的竖直方向上移动，所述第一定滑轮和第二定滑轮设置在外框架上，所述动滑轮设置在内框架上，所述第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一竖直面上，所述配重绳索的一端与配重块相连接，另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮和第二定滑轮，并与设置在车辆存放层另一端的绳索固定装置相连接。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆存放单元包括停放层板和第一驱动装置，所述停放层板用于放置车辆，所述第一驱动装置用于驱动停放层板在车辆存放层上移动。

3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括移动单元，所述移动单元包括第二驱动装置和车辆存放单元移动装置，所述第二驱动装置用于驱动移动单元，所述车辆存放单元移动装置用于设置在车辆存放层上的车辆存放单元。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆存放层上设有多个行列，所述车辆存放单元在车辆存放层上以阵列形式设置。

5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车辆存放层上设有移动轨道，所述移动轨道用于供车辆存放单元在车辆存放层上移动，所述车辆存放单元通过万向轮或轮毂电机在移动轨道上移动。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括第三定滑轮和第四定滑轮，所述第三定滑轮和第四定滑轮设置在外框架上，设置的高度低于第一定滑轮和第二定滑轮，并与第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮设置在同一平面上，所述配重绳索依次穿过第三定滑轮、第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和第四定滑轮。

7.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括框架纵向轨道，所述框架纵向轨道包括纵向对齐轨道、纵向移动轨道和导引装置，所述纵向对齐轨道设置在外承载框架上，所述纵向移动轨道设置在车辆存放层上，用于与纵向对齐轨道对接，所述导引装置设置在内承载框架上，用于在纵向移动轨道和纵向对齐轨道之间移动。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述导引装置包括第一导引轮和第二导引轮，所述第一导引轮与第二导引轮相互垂直设置。

9.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述配重块的数量为两个，第一定滑轮、第二定滑轮成对设置在外框架的前后两端，动滑轮设置在内框架的前后两端。

10.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括顶部限位装置，所述顶部限位装置设置在外框架上，顶部限位装置的底部与内框架顶部相接触，所述顶部限位装置的底部高度低于第一动滑轮和第二动滑轮的高度。