CN104494727B - 阶梯越障机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阶梯越障机构，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置。本发明通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，并具有重心调节装置不易翻车。

Description

阶梯越障机构
技术领域
本发明涉及一种阶梯越障机构。
背景技术
在施工现场设备运输过程中，若施工空间有限，则无法铺设斜坡运输通道，施工遇到巨大难题，现有技术尚无法实现设备的梯陆两栖无障碍运输，只能使用重型吊装机构，给施工方带来巨大的成本负担。
在很多地方如医院、银行、公园、商场、地铁站等公共场所依旧存在较多阶梯，给各种设备的运输带来巨大的麻烦，现有爬梯设备有履带式、轮组式。履带式存在平底行走困难问题，轮组式对台阶的适用性较差，不能满足舒适性要求。现有爬梯设备工作时，设备整体处于倾斜状态，平稳性、舒适性存在问题。
发明内容
针对上述现有电动车的发展趋势，本发明提供一种阶梯越障机构，通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上移动或者运输。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种阶梯越障机构，第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置。
所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动。
所述的升降块为T型，所述的升降柱内的滑槽为与滑块相适应的T型凹槽。
所述的重心调节装置包括相互串联的电机、钢丝拉绳以及重心调节块，第一车体表面具有能够供重心调节块滑动的滑动槽。
所述的重心调节装置有两套，平行安装在第一车体的两侧。
本发明起到的有益效果是：通过车体自身相对运动，实现设备在无斜坡的台阶上运输移动，第一车体的升降滑块与第二车体的升降架活动连接，卷收器安置在第二车体升降架下端，滑轮安置在第二车体升降架上端，卷收器钢丝绳绕过滑轮与升降块形成闭合连接，其升降功能实现第一车体与第二车体垂直方向相对运动，第一车体的表面安装重心调节装置，通过调节重心调节块的位置，能够调整整个车体的重心，防止车体因为重心不稳而坠落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为第一车体的结构示意图。
图4为第二小车的结构示意图。
图5为重心调节块与第一车体的配合图。
图6为卷收器绳索连接的示意图。
图7为套筒的俯视图。
图8为升降柱的截面图（图4的B-B剖视图）。
图9为本发明运行状态第一示意图。
图10为本发明运行状态第二示意图。
图11为本发明运行状态第三示意图。
图12为本发明运行状态第四示意图。
图13为本发明运行状态第五示意图。
图14为本发明运行状态第六示意图。
图中：1、第一车体，2、第二车体，3、重心调节块，4、电机，5、卷收器，6、升降块，7、套筒，8、滑槽，9、升降柱，10、行走系统，11、滑轮，12、钢丝拉绳，13、滑动槽， 15、定滑轮，16、钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1到图4所示，包括第一车体1、第二车体2以及用于第一车体1和第二车体2连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒7和套于套筒7内部的升降柱9，套筒7安装于第一车体1的中部，第一车体1的高度要大于第二车体的高度，这样使得第一车体1的表面能够覆盖一部分或者全部的第二车体2，第一车体的表面安装有重心调节装置，包括固定在第一车体1端部的电机4和滑轮11以及钢丝拉绳12和重心调节块3，通过电机和滑轮以及钢丝拉绳的配合，与钢丝拉绳连接的重心调节块能够左右滑动，起到重心调节的作用，如图5，第一车体的表面具有滑动槽13，使得重心调节块3能够沿着滑动槽13滑动；
为了起到更好的平衡作用，第一车体的表面设有两套重心调节装置，平行安装在第一车体的两侧，通过调节两个不同的重心调节装置，重心可以更方便的调整。
套筒7是固定在第一车体1上，升降柱9安装于第二车体2的端部。
如图7所示，所述的套筒7内部具有一升降块6，升降块6也是固定在套筒7内部，所述的升降柱9具有一能沿着升降块相6对滑动的滑槽8，所述的升降柱9的顶端具有定滑轮15并通过钢丝绳16连接底部的卷收器5，钢丝绳16还与升降块6的上下两端固定能够使得升降块6上下与钢丝绳16相对滑动。如图6和图8 所示，钢丝绳16安装在滑槽8中以及升降柱9的另一个空心槽中，卷收器滑轮提升机构、钢丝绳16以及升降块6形成一个闭合回路，这样钢丝绳16能够带动升降块6上下的相对运动。
所述的升降块6为T型，所述的升降柱9内的滑槽8为与升降块6相适应的T型凹槽。T型升降块6内置于升降柱内的滑槽8中，其上下两端与升降柱9内的滑槽8中的钢丝绳16连接，升降块6只能够与升降柱9上下相对滑动，不产生左右的位移，结构连接稳固；由于钢丝绳16在滑槽8中与升降块6连接，利用钢丝绳16带动升降块6时也不会产生左右位移的偏差，更不会产生钢丝绳的倾斜的问题。
第一车体1和第二车体2均具有行走系统10.
设备工作过程：如图 9到图14所示的爬梯示意图，本发明遇到阶梯，卷收器5驱动钢丝绳16上下移动，钢丝绳16带动升降块6沿着升降柱9的滑槽8向上运动，与之固定的套筒7以及第一车体1也随之向上滑动，将第一车体1上升到台阶的地面高度，随后第二车2通过行走系统10向前运动，将第一车体1的行走系统10着陆，为了保持车体的中心平衡，利用电机，和钢丝拉绳将重心调节块3向第一车体方向移动，即向前移动，使得整车的重心在第一车体上，再次驱动卷收器5驱动钢丝绳16转动，此时，升降块6不动，钢丝绳16带着升降柱9与升降块6相对滑动，由于升降柱9与第二车体2固定连接，第二车体2向上运动，当第二车体2的水平高度与第一车体1齐平时，驱动第一车体1的行走系统10向前运动，由于此时的重心调节块3在第一车体1上方，此时第一车体1的重心大大高于第二车体2的重心，使第二车体2在滑动上升时不会出现翻车坠落的情况， 进而实现了整个车体的跨越阶梯的目的。

Claims (3)

1.一种阶梯越障机构，其特征在于，包括第一车体、第二车体以及用于第一车体和第二车体连接以及相对垂直升降的升降系统，所述的升降系统包括套筒和套于套筒内部的升降柱，套筒安装于第一车体的中部，升降柱安装于第二车体的端部，第一车体的还安装有左右移动的重心调节装置，所述的套筒内部具有一升降块，所述的升降柱具有一能沿着升降块相对滑动的滑槽，所述的升降柱的顶端具有定滑轮并通过钢丝绳连接底部的卷收器，钢丝绳还与升降块的上下两端固定用于升降块上下的相对滑动，所述的重心调节装置包括相互串联的电机、钢丝拉绳以及重心调节块，第一车体表面具有能够供重心调节块滑动的滑动槽。
2.根据权利要求1所述的一种阶梯越障机构，其特征在于，所述的升降块为T型，所述的升降柱内的滑槽为与升降块相适应的T型凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种阶梯越障机构，其特征在于，所述的重心调节装置有两套，平行安装在第一车体的两侧。
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Address after: 250012 Department of Neurosurgery, Shangdong Province-owned Hospital affiliated to Shandong University, Shandong, Ji'nan

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