CN104149869A - 电动上楼器 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自动上楼梯设备，设备包括踏板、踏板支架、前支架、后支架、滑块、支撑柱、弹簧、定位开关、电机、电池、蜗轮、蜗杆组成，如图所示，后支撑柱靠在第一级台阶，前支撑柱靠紧第二级台阶，人站在踏板上，电机转动带动蜗杆，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，固定在蜗轮上的踏板支架连带踏板产生向上、向前运动，踏板支架及踏板上升一个台阶。涡轮继续转动，踏板支架和踏板接触地面后产生反作用力，由蜗轮带动设备主体产生向上、向前运动，前后支撑架靠紧上一级台阶，踏板与设备主体交替上升，往复运动，从而实现自动上楼的目的。本设计制造简单、实用性强，应用广泛。
Description
技术领域
本发明是一种电动上楼器，适用于老年人、残疾人独立操控辅助上楼的设备。
背景技术
目前很多楼房没有电梯，居住在二层以上的老年人、残疾人爬楼梯是一件十分辛苦的事情，加装电梯不仅费用高，施工难度大，还需要得到所有住户的许可。目前已有的一些电动上楼轮椅等设备，但在上楼过程中必须有其他人协助才能上楼，操作复杂，使用不方便等问题，同时价格昂贵。
发明内容
本发明目的是为居住在没有电梯楼房中老年人、残疾人提供一种能够独立操作、安全可靠、操作简便的爬楼设备。设备主要包括支架、滑块、定位开关、弹簧、左支撑柱、右支撑柱、电池、电机、蜗杆、蜗轮、踏板、踏板支架等部件。
为了达到上述目的，本发明采用以下工作方式：将后支撑柱靠紧第一级台阶，前支撑柱靠紧第二级台阶，靠紧后前后支撑柱上定位开关开启，启动电机，电机转动带动蜗杆，蜗杆旋转带动蜗轮，蜗轮产生圆周运动，连接在蜗轮上的踏板支架及踏板由A点上升到B点，蜗轮继续转动，踏板支架及踏板由B点转到C点，踏板由第一级台阶上升到第二级台阶。蜗轮继续旋转由C点到D点，由于踏板无法继续向下运动，产生反作用力，使上楼器设备整体向上运动，涡轮继续转动由D点到A点，上楼器设备整体上升一个台阶，前后支撑组件靠紧上一级台阶恢复到初始状态，蜗轮转动重复A-B-C-D点的圆周运动，踏板与上楼器交替产生向上、向前往复运动，从而实现自动爬楼功能。
本发明的传动方采用蜗轮蜗杆传动方式，机构具有自锁性，可实现反向自锁，在运行过程中不会导致突然下坠发生，确保使用者的安全。同时蜗轮蜗杆传动平稳，没有噪音。
本发明采用电机驱动蜗轮蜗杆机构，由蜗轮的圆周运动产生向上、向前的驱动力，带动踏板及上楼器交替产生向上、向前运动，实现连续爬楼的过程。
本发明在支撑上前支撑采用大于180度的弧形三点式，两个主支撑，一个侧面辅助支撑；后支撑采用大于180度的弧形两点式，一个主支撑，一个侧面辅助支撑。两个前主支撑和一个后主支撑共同组成整体的三点支撑，同时前支撑的两点的间距大于50CM，能够确保在爬楼过程中稳定，不产生倾斜和摔倒，确保使用人员的安全。
本发明的前后支架中滑块和弹簧用于每次上升后使设备还原初始距离，确保每次行程距离一致。
本发明在踏板支架与蜗轮采用滚轴进行连接方式，连接轴下方有一个辅助轮，蜗轮上有一条滑道，辅助轮在滑道中与连接轴同步运行，在向上、向前运动时辅助踏板支架的连接轴，增加连接轴的支撑力。同时保持踏板支架始终处于向下方向。
附图说明
图1为本发明整体结构图
图2为本发明运动行程图
图3为本发明支架结构图
1、 扶手
2、 扶手支柱
3、 支架
4、 滑块
5、 前支撑柱
6、 电池
7、 连接线
8、 电机
9、 连接轴
10、蜗杆
11、后支撑柱
12、滑块
13、支架
14、踏板
15、踏板支架
16、辅助轮
17、连接轴
18、连接轴
19、辅助轮轨道
20、涡轮
21、外壳
3、支架
3A、定位开关
3B、弹簧
4、滑块
5A、右支撑柱
5B、左支撑柱
具体实施方式
将上楼器设备后支撑柱靠紧第一级台阶，前支撑柱靠紧上第二级台阶，人站在踏板上，启动电机，电机转动带动蜗杆，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，连接在蜗轮上的踏板支架连带踏板产生向上、向前运动，使踏板上升一级台阶。蜗轮继续转动，踏板无法继续向下产生反作用力使上楼器设备向上、向前运动，前后支撑架靠紧上一级台阶，踏板与上楼器设备交替上升，往复运动，从而实现自动上楼的目的。
Claims (8)
1.一种电机驱动老年人、残疾人能够独立使用自动上楼梯的电动上楼器，由踏板、踏板支架、前支架、后支架、滑块、支撑柱、弹簧、定位开关、电机、电池、蜗轮、蜗杆等部件组成。
2.根据权利要求1所述上楼设备，特征在于由电机驱动，踏板与上楼器主机交替产生向上、向前运动，使上楼器实施上楼梯功能。
3.根据权利要求1所述上楼设备，特征在于采用蜗轮蜗杆传动方式。
4.根据权利要求1所述上楼设备，特征在于蜗杆带动蜗轮进行圆周运动，由圆周运动实现向上、向前动力。
5.根据权利要求1所述上楼设备，特征在于前支撑采用大于180度的弧形三点式（两个主支撑，一个侧支撑）支撑结构，后支撑采用大于180度的弧形两点支持（一个主支撑，一个侧支撑）。
6.根据权利要求1所述上楼设备，特征在于踏板支架增加辅助轮结构，使踏板保持垂直、稳定状态，并辅助支撑踏板装置。
7.根据权利要求1所述上楼设备，特征在于支撑方式采用三点支撑，两个前支撑柱和一个后支撑柱总共三点支撑，确保设备稳定，不产生倾倒。
8.根据权利要求1所述上楼设备，特征在于支架中使用滑块、弹簧、定位开关等部件，实现设备行程控制。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410405676.9A CN104149869A (zh) | 2014-08-18 | 2014-08-18 | 电动上楼器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN104149869A true CN104149869A (zh) | 2014-11-19 |
Family
ID=51875550
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2014
- 2014-08-18 CN CN201410405676.9A patent/CN104149869A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141119 |