CN106389026A - 一种履带式轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种履带式轮椅，本发明提供一种履带式轮椅，包括：车体，所述车体上安装有座椅，所述车体内侧安装有驱动机构，所述车体两侧设置有履带机构，所述履带机构与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构包括两个驱动电机，两个驱动机构分别独立的驱动一个履带机构，所述车体内安装有控制装置，所述控制包括控制按钮，所述控制按钮设置在所述座椅的扶手上，所述控制装置与所述驱动电机电连接。本发明提供一种能够实现攀爬楼梯的履带式轮椅。

Description

一种履带式轮椅
技术领域
本发明涉及残疾人交通工具领域，更具体涉及一种履带式轮椅
背景技术
轮椅对于年老体弱者而言是他们必不可少的代步工具。但是，传统的轮椅遇到坎时就无法跨越。其中，上、下楼梯正是这些行动不便人群的最大障碍。
目前，国外为解决乘坐轮椅者跨越楼梯的方式是借助楼宇的紧急疏散的运输设备—爬楼车，即将轮椅临时固定在爬楼车上，藉以上下楼梯。使用完毕后再放回原处，操作程序繁琐。虽然能解决乘坐轮椅者上下楼梯，但在没有配备爬楼车的楼宇就无法上下楼梯。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种能够实现攀爬楼梯的履带式轮椅。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种履带式轮椅，包括：车体，所述车体上安装有座椅，所述车体内侧安装有驱动机构，所述车体两侧设置有履带机构，所述履带机构与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构包括两个驱动电机，两个驱动机构分别独立的驱动一个履带机构，所述车体内安装有控制装置，所述控制包括控制按钮，所述控制按钮设置在所述座椅的扶手上，所述控制装置与所述驱动电机电连接。
进一步的，所述履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。
主动轮通过安装架与第一从动轮组、第二从轮组和第三从动轮组成了一个四边形结构，第二从动轮组和第三从动轮组与地面接触，第一从动轮组高于第二从动轮组和第三从动轮组，且横向的朝前设置，这样在爬楼梯的时候，第一从动轮组和第二从动组外面一侧的传送带与阶梯接触，这样就能够更好的爬山阶梯较高的楼梯了，同时，因为这种履带机构为四边形的履带机构，因此稳定性更强，在爬楼的过程中，履带机构一致保持这种四边形的稳定结构，这样在爬坡的过程中，轮椅运行更加稳定，尤其是在轮椅上使用这种稳定性强的履带结构，能够使得使用者在爬楼时更加安心，最后，因为这种结构，去除了多余的复杂部件，生产和安装也都方便。
进一步的，所述驱动电机安装在所述座椅的下端，所述驱动电机通过传送臂与所述主动轮固定连接。
进一步的，所述安装架为三角形结构，所述安装架包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆，所述第一支杆和第二支杆固定连接在所述主动轮的外侧，所述第三支杆一端与所述第一支杆固定连接、另一端与所述第二支杆固定连接。
安装架为三角形结构，这样通过三角形的安装架就能将主动轮、第一从动轮组、第二从动轮组以及第三从动轮形成一个整体，这样形成的一个行走轮组，结构简单，连接牢固，使得该轮椅爬梯是更加安全。
进一步的，所述第一从轮组包括两个滚轮和第一连接臂，两个滚轮通过连接轴转动连接，所述第一连接臂一端通过两个滚轮之间、与所述连接轴固定连接，另一端与所述第一支杆固定连接。
通过朝前设置的第一从动轮组，这样可以在爬梯时，或者行进时，遇到较高的障碍物可以更好的进行攀爬或者翻越。
进一步的，所述第二从动组和第三从轮组包括连接架和滑轮，所述连接架为三角连接架，所述连接架的顶点安装在所述第三支杆上，所述连接架的两个角点安装有滑轮。
通过三角连接架安装滑轮并且与安装架连接，这种结构连接牢靠，尤其是这种结构应用在轮椅上，能够更好的保证使用者的安全。
进一步的，所述第二从动轮组和第三从动轮组的滑轮底端安装在同一水平面上。
进一步的，所述传动带的表面设有多个齿条，所述齿条均匀的设置在所述传送带表面，所述齿条与齿条之间留有间隙。
通过在传送带的表面设有齿条，齿条与齿条之间留有间隙，这样在爬楼的过程中，齿条之间的间隙可以卡到阶梯的角上，这样增大了传送带与阶梯之间的摩擦力，从而使得轮椅能够更好的爬梯。
进一步的，所述座椅的前端设置有用于放脚的踏板。
进一步的，所述座椅的外侧还设有保护壳体。
设置保护壳，使得该轮椅在外运行时能够遮挡太阳光，或者遮挡风雨，也可以通过防护罩遮挡隐私。
由于采用上述结构，相比于现有技术，本发明的有益效果为：通过在车体上设置驱动机构，驱动机构驱动履带机构运动，这样轮椅就可以在地面崎岖的时候也能行进，这样增大了腿脚不便的人群坐轮椅时的活动距离，同时，也减少了看护他们的家人和朋友需要帮助他们的时间，尤其在上楼梯的时候，通过履带式的轮椅，能够方便进行爬梯，且履带式轮椅上楼时，能够保证爬坡的连续性，使得爬楼的过程更加快速，同时，驱动机构为两个驱动电机，两个驱动电机分别驱动一个履带机构，这样不仅提供的驱动力更强，使得轮椅攀爬力更好，同时，通过独立控制一个驱动电机，可以在原地实现360度的旋转，这种操作该轮椅时能够更加方便和灵活。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中履带式轮椅的正面示意图；
图2是本发明实施例中履带式轮椅的履带机构结构示意图；
图3是本发明实施例中履带式轮椅的结构示意图；
图4是本发明实施例中履带式轮椅的背面示意图。
其中，1、车体，2、履带机构，21、主动轮，22、第一从动轮组，221、第一连接臂，222、滚轮，23、第二从动轮组，24、第三从动轮组，25、传送带，26、安装架，261、第一支杆，262、第二支杆，263、第三支杆，27、连接架，28、滑轮，3、驱动机构，4、控制装置，5、座椅，6、减震机构，61、支撑杆，62、减震弹簧，7、踏板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至4所示，本实施例包括一种履带式轮椅，包括：车体1，车体1上安装有座椅5，车体1内侧安装有驱动机构3，车体1两侧设置有履带机构2，履带机构2与驱动机构3固定连接，驱动机构3包括两个驱动电机，两个驱动电机分别独立的驱动一个履带机构2，车体1内安装有控制装置4，控制装置4包括控制按钮，控制按钮设置在座椅的扶手上，控制装置4与驱动电机电连接。
通过在车体1上设置驱动机构3，驱动机构3驱动履带机构2运动，这样轮椅就可以在地面崎岖的时候也能行进，这样增大了腿脚不便的人群坐轮椅时的活动距离，同时，也减少了看护他们的家人和朋友需要帮助他们的时间，尤其在上楼梯的时候，，通过履带式的轮椅，能够方便进行爬梯，且履带式轮椅上楼时，能够保证爬坡的连续性，使得爬楼的过程更加快速，同时，驱动机构为两个驱动电机，两个驱动电机分别驱动一个履带机构2，这样不仅提供的驱动力更强，使得轮椅攀爬力更好，同时，通过独立控制一个驱动电机，可以在原地实现360度的旋转，这种操作该轮椅时能够更加方便和灵活。
实施例2
如图1至4所示，本实施例包括一种履带式轮椅，包括：车体1，车体1上安装有座椅5，车体1内侧安装有驱动机构3，车体1两侧设置有履带机构2，履带机构2与驱动机构3固定连接，驱动机构3与控制装置4电连接，控制装置4包括控制按钮，按钮设置在座椅5的扶手上，履带机构2包括主动轮21、安装架26，第一从动轮组22、第二从轮组、第三从动轮组24、以及传送带25，主动轮21与驱动机构3的驱动轴固定连接，安装架26与主动轮21固定连接，第一从动轮组22远离地面横向的固定连接在安装架26上，第二从动轮组23和第二从动轮组23贴近地面、与安装架26固定连接，传送带25套设在主动轮21、第一从动轮组22、第二从轮组、第三从动轮组24的表面，车体1与座椅5之间设置有减震机构6。
通过在安装架26上设置驱动机构3，驱动机构3驱动履带机构2运动，这样轮椅就可以在地面崎岖的时候也能行进，这样增大了腿脚不便的人群坐轮椅时的活动距离，同时，也减少了看护他们的家人和朋友需要帮助他们的时间，尤其在上楼梯的时候，通过履带式的轮椅，能够方便进行爬梯，且履带式轮椅上楼时，能够保证爬坡的连续性，使得爬楼的过程更加快速，主动轮21通过安装架26与第一从动轮组22、第二从轮组和第三从动轮组24成了一个四边形结构，第二从动轮组23和第三从动轮组24与地面接触，第一从动轮组22高于第二从动轮组23和第三从动轮组24，且横向的朝前设置，这样在爬楼梯的时候，第一从动轮组22和第二从动组外面一侧的传送带25与阶梯接触，这样就能够更好的爬山阶梯较高的楼梯了，同时，因为这种履带机构2为四边形的履带机构2，因此稳定性更强，在爬楼的过程中，履带机构2一致保持这种四边形的稳定结构，这样在爬坡的过程中，轮椅运行更加稳定，尤其是在轮椅上使用这种稳定性强的履带结构，能够使得使用者在爬楼时更加安心，其次，因为这种结构，去除了多余的复杂部件，生产和安装也都方便，最后，因为在座椅5和车体1之间设置有减震机构6，这样在爬楼梯和车体1翻越遇到障碍物时能够减少颠簸带来的不适，使得使用者使用该轮椅时更加舒适。
其中，减震机构6的数量为两个，两个减震机构6沿着车体1中心线对称设置。通过两个减震机构6沿着车体1中心线对称设置，这样在减震的过程中，车体1各个方向的减震更加均衡，使得坐在轮椅上的人更加舒适。
具体的，减震机构6包括支撑杆61和减震弹簧62，支撑杆61朝着前端倾斜的固定在车体1和座椅5之间，减震弹簧62套设在支撑杆61上。这种减震机构6结构简单，安装方便。
其中，安装架26为三角形结构，安装架26包括第一支杆261、第二支杆262以及第三支杆263，第一支杆261和第二支杆262固定连接在主动轮21的外侧，第三支杆263一端与第一支杆261固定连接、另一端与第二支杆262固定连接。安装架26为三角形结构，这样通过三角形的安装架26就能将主动轮21、第一从动轮组22、第二从动轮组23以及第三从动轮形成一个整体，这样形成的一个行走轮组，结构简单，连接牢固，使得该轮椅爬梯是更加安全。
具体的，第一从轮组包括两个滚轮222和第一连接臂221，两个滚轮222通过连接轴转动连接，第一连接臂221一端通过两个滚轮222之间、与连接轴固定连接，另一端与第一支杆261固定连接。通过朝前设置的第一从动轮组22，这样可以在爬梯时，或者行进时，遇到较高的障碍物可以更好的进行攀爬或者翻越。
更具体的，第二从动组和第三从轮组包括连接架27和滑轮28，连接架27为三角连接架27，连接架27的顶点安装在第三支杆263上，连接架27的两个角点安装有滑轮28。第二从动轮组23和第三从动轮组24的滑轮28底端安装在同一水平面上。通过三角连接架27安装滑轮28并且与安装架26连接，这种结构连接牢靠，尤其是这种结构应用在轮椅上，能够更好的保证使用者的安全。
其中，传动带的表面设有多个齿条，齿条均匀的设置在传送带25表面，齿条与齿条之间留有间隙。通过在传送带25的表面设有齿条，齿条与齿条之间留有间隙，这样在爬楼的过程中，齿条之间的间隙可以卡到阶梯的角上，这样增大了传送带25与阶梯之间的摩擦力，从而使得轮椅能够更好的爬梯。
其中，座椅5的前端设置有用于放脚的踏板7，座椅5的外侧还设有保护壳体。设置保护壳，使得该轮椅在外运行时能够遮挡太阳光，或者遮挡风雨，也可以通过防护罩遮挡隐私。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式轮椅，其特征在于，包括：车体，所述车体上安装有座椅，所述车体内侧安装有驱动机构，所述车体两侧设置有履带机构，所述履带机构与所述驱动机构固定连接，所述驱动机构包括两个驱动电机，两个驱动机构分别独立的驱动一个履带机构，所述车体内安装有控制装置，所述控制包括控制按钮，所述控制按钮设置在所述座椅的扶手上，所述控制装置与所述驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。
3.根据权利要求1所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述驱动电机安装在所述座椅的下端，所述驱动电机通过传送臂与所述主动轮固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述安装架为三角形结构，所述安装架包括第一支杆、第二支杆以及第三支杆，所述第一支杆和第二支杆固定连接在所述主动轮的外侧，所述第三支杆一端与所述第一支杆固定连接、另一端与所述第二支杆固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述第一从轮组包括两个滚轮和第一连接臂，两个滚轮通过连接轴转动连接，所述第一连接臂一端通过两个滚轮之间、与所述连接轴固定连接，另一端与所述第一支杆固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述第二从动组和第三从轮组包括连接架和滑轮，所述连接架为三角连接架，所述连接架的顶点安装在所述第三支杆上，所述连接架的两个角点安装有滑轮。
7.根据权利要求6所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述第二从动轮组和第三从动轮组的滑轮底端安装在同一水平面上。
8.根据权利要求2所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述传动带的表面设有多个齿条，所述齿条均匀的设置在所述传送带表面，所述齿条与齿条之间留有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述座椅的前端设置有用于放脚的踏板。
10.根据权利要求1所述的一种履带式轮椅，其特征在于，所述座椅的外侧还设有保护壳体。
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