CN111616881B - 一种减震的电动轮椅 - Google Patents

一种减震的电动轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN111616881B
CN111616881B CN202010550052.1A CN202010550052A CN111616881B CN 111616881 B CN111616881 B CN 111616881B CN 202010550052 A CN202010550052 A CN 202010550052A CN 111616881 B CN111616881 B CN 111616881B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawler belt
driving wheel
seat
connecting roller
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010550052.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111616881A (zh
Inventor
金涛
江浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danyang Sunco Machinery Co ltd
Original Assignee
Danyang Sunco Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danyang Sunco Machinery Co ltd filed Critical Danyang Sunco Machinery Co ltd
Priority to CN202010550052.1A priority Critical patent/CN111616881B/zh
Publication of CN111616881A publication Critical patent/CN111616881A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111616881B publication Critical patent/CN111616881B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1043—Cushions specially adapted for wheelchairs
    • A61G5/1045—Cushions specially adapted for wheelchairs for the seat portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
    • A61G2203/723—Impact absorbing means, e.g. bumpers or airbags

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种减震的电动轮椅，包括座椅和设于所述座椅下方的驱动装置，所述座椅侧壁上设有靠背，所述座椅两侧分别设有扶手，所述扶手上设有控制盘，所述座椅另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏，所述电动轮椅还包括气垫和水垫，所述座椅底部设有安装腔，所述安装腔用于放置所述气垫和水垫，所述安装腔开口处设有魔术贴。

Description

一种减震的电动轮椅
技术领域
本发明属于日常生活用品技术领域，尤其是涉及一种减震的电动轮椅。
背景技术
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。
具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
中国专利CN104644352A公开的一种电动轮椅，轮椅本体下方设置有带充电插口的蓄电池，前面两侧装有射灯，后侧有尾灯，底部四周分布有数个通过蓄电池供电行走的脚轮。使用时，通过充电插口为蓄电池充电后，可供脚轮缓慢行走，夜间可通过两侧射灯照明道路，尾灯有利于行走时能发出安全提示；轮椅在使用时需要应对多种路况，在经过一些崎岖的路面时轮椅的抖动较大，影响使用者乘坐的舒适度；一般轮椅的座椅均采用皮质材料，在夏天使用时由于散热效果不佳，使座椅上快速发热，造成使用者使用的不适。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种减震的电动轮椅。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种减震的电动轮椅，包括座椅和设于所述座椅下方的驱动装置，所述座椅侧壁上设有靠背，所述座椅两侧分别设有扶手，所述扶手上设有控制盘，所述座椅另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏，所述电动轮椅还包括气垫和水垫，所述座椅底部设有安装腔，所述安装腔用于放置所述气垫和水垫，所述安装腔开口处设有魔术贴；当在夏天使用轮椅时，将水垫装入到安装腔内，使水垫被置于座椅底部，在水垫的作用下，对座椅起降温散热效果，使座椅不易升温，改善轮椅使用的舒适度；在冬天使用轮椅时，将气垫装入到安装腔内，使座椅上具有一定的保温效果，便于使用者使用；在气垫和水垫的作用下，对座椅起一定的缓冲效果，减少驱动装置震动对座椅的影响，提升使用者乘坐的舒适度；通过魔术贴对安装腔起封口作用，将气垫或水垫固定在安装腔内，避免轮椅在移动的过程中气垫或水垫从安装腔内掉出，提升气垫和水垫与轮椅的配合效果。
所述安装腔下方设有容纳腔，所述容纳腔用于放置所述气垫和水垫，所述容纳腔内插设有盖板，所述容纳腔侧壁上设有与所述盖板相配合固定组件；容纳腔用于放置不使用的气垫或者水垫，当安装腔内装入气垫时，容纳腔内装水垫；当安装腔内装入水垫时，容纳腔内装气垫；使气垫和水垫根据需要进行更换，便于对水垫和气垫进行存储；通过盖板对容纳腔起封闭作用，避免气垫或水垫从容纳腔内掉出，对气垫和水垫起良好的收容作用。
所述固定组件包括设于所述座椅侧壁上的第三安装块、设于所述第三安装块内的活动腔、设于所述活动腔内的固定弹簧及穿设于所述活动腔内的固定板；在将盖板装入到容纳腔内时，将固定板推入到活动腔内，便于将盖板装入容纳腔内，待盖板装入到容纳腔内后，在固定弹簧的作用下使固定板从活动腔内伸出，盖板与固定板相接触，在固定板的作用下，对盖板起固定作用，避免气垫或水垫从容纳腔内掉出。
所述固定板上设有第二连接板，所述第二连接板为磁性材料制成；所述第三安装块两侧分别设有与所述第二连接板相配合的磁块；当将固定板推入到活动腔内时，第二连接板与磁块相接触，在磁力的作用下，对第二连接板产生吸力，将第二连接板吸在磁块上，使磁块与第二连接板形成配合，对固定板起固定作用，便于将盖板装入到容纳腔内。
所述座椅下方设有支撑板，所述支撑板上设有多个缓震弹簧，所述座椅通过所述缓震弹簧与所述支撑板相连；在缓冲弹簧的作用下，为座椅提供缓冲效果，避免轮椅在崎岖的路上移动时使座椅产生剧烈的晃动，降低座椅上的震感，提升轮椅使用的舒适度。
所述驱动装置包括第一履带、设于所述第一履带内侧的第二履带及设于所述第一履带一端的第三履带，所述第二履带和所述第三履带可进行翻转；所述第一履带、所述第二履带及所述第三履带上分别设有多个凸块；通过凸块便于轮椅在爬梯时与台阶相互配合，使履带卡在台阶上，使轮椅在履带的作用下天平稳的往上运动；当需要驱动轮椅上台阶时，第三履带倾斜设置，驱动轮椅运动到台阶处，在第三履带的作用下使第一履带与台阶相接触，使第一履带一部分与台阶相配合，通过控制盘控制第三履带进行翻转，使第三履带转动到与第一履带呈水平位置处，增加第一履带的长度，在第一履带和第三履带的共同作用下，带动轮椅往上运动，完成轮椅的爬梯作业；当驱动轮椅上公交时，通过控制盘驱动第二履带转动，使第二履带往下翻转与地面相接触，在第二履带的作用下使轮椅产生切斜角度，使第三履带与地面相接触，在第三履带与第二履带的共同作用下带动轮椅往前运动，使第一履带与车体台阶相接触，驱动第三履带转动，使轮椅在第三履带的支撑和第一履带的转动下完成上公交的动作，无需他人帮助即可完成上公交动作，增加轮椅的使用方便性，使轮椅使用多种路况。
所述座椅下方设有安装架，所述安装架包括第一连接辊、第二连接辊及第三连接辊，所述第一连接辊、所述第二连接辊及所述第三连接辊通过一第一连接杆相连，所述第一连接辊、所述第二连接辊及所述第三连接辊呈三角形结构；安装架为座椅提供支撑效果，利用三角形稳定性的原理，增加轮椅的载重能力，提升轮椅整体结构的稳定性；通过安装架将座椅和驱动装置结合在一起，使轮椅在控制盘的控制下自动运动，提升轮椅使用的方便性，增加轮椅整体结构的稳定性。
本发明具有以下优点：当在夏天使用轮椅时，将水垫装入到安装腔内，使水垫被置于座椅底部，在水垫的作用下，对座椅起降温散热效果，使座椅不易升温，改善轮椅使用的舒适度；在冬天使用轮椅时，将气垫装入到安装腔内，使座椅上具有一定的保温效果，便于使用者使用；在气垫和水垫的作用下，对座椅起一定的缓冲效果，减少驱动装置震动对座椅的影响，提升使用者乘坐的舒适度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的A处放大图。
图3为图1中的B处放大图。
图4为本发明的后视图。
图5为图4中的C处放大图。
图6为本发明的剖面示意图一。
图7为本发明的剖面示意图二。
图8为图7中的D处放大图。
具体实施方式
如图1-8所示，一种减震的电动轮椅，包括座椅1和设于所述座椅1下方的驱动装置，所述座椅1侧壁上设有靠背19，靠背可根据使用者的需要进行调整，靠背的调整方法与现有技术中轮椅靠背的调整方法相同，在此不再赘述；所述座椅1两侧分别设有扶手11，所述扶手11上设有控制盘12，所述座椅1另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏14，所述驱动装置包括第一履带26、设于所述第一履带26内侧的第二履带220及设于所述第一履带26一端的第三履带28，所述第二履带220和所述第三履带28可进行翻转；所述第一履带26、所述第二履带220及所述第三履带28上分别设有多个凸块。
控制盘用以操控轮椅上的电动组件，使用者通过对控制盘的操作，可方便的对轮椅进行控制，方便使用者的使用；通过凸块便于轮椅在爬梯时与台阶相互配合，使履带卡在台阶上，使轮椅在履带的作用下天平稳的往上运动；当需要驱动轮椅上台阶时，第三履带倾斜设置，驱动轮椅运动到台阶处，在第三履带的作用下使第一履带与台阶相接触，使第一履带一部分与台阶相配合，通过控制盘控制第三履带进行翻转，使第三履带转动到与第一履带呈水平位置处，增加第一履带的长度，在第一履带和第三履带的共同作用下，带动轮椅往上运动，完成轮椅的爬梯作业；当驱动轮椅上公交时，通过控制盘驱动第二履带转动，使第二履带往下翻转与地面相接触，在第二履带的作用下使轮椅产生切斜角度，使第三履带与地面相接触，在第三履带与第二履带的共同作用下带动轮椅往前运动，使第一履带与车体台阶相接触，驱动第三履带转动，使轮椅在第三履带的支撑和第一履带的转动下完成上公交的动作，无需他人帮助即可完成上公交动作，增加轮椅的使用方便性，使轮椅使用多种路况。
所述座椅1下方设有安装架，所述安装架包括第一连接辊21、第二连接辊22及第三连接辊23，所述第一连接辊21、所述第二连接辊22及所述第三连接辊23通过一第一连接杆24相连，所述第一连接辊21、所述第二连接辊22及所述第三连接辊23呈三角形结构；安装架为座椅提供支撑效果，利用三角形稳定性的原理，增加轮椅的载重能力，提升轮椅整体结构的稳定性；通过安装架将座椅和驱动装置结合在一起，使轮椅在控制盘的控制下自动运动，提升轮椅使用的方便性，增加轮椅整体结构的稳定性。
所述第一连接辊21上设有第一调节齿轮211，所述座椅1底部设有安装箱13，所述安装箱13内设有调节电机，所述调节电机输出轴上设有与所述第一调节齿轮211相配合的第二调节齿轮15，所述第二调节齿轮15上设有第一连接轴151，所述第一连接轴151通过一第一连接板18连于所述第一连接辊217上；第一调节齿轮为两组，分别设于第一连接辊两侧，相对应的第二调节齿轮也为两组，分别设于安装箱两侧，第一连接辊两侧分别设有第二连接轴，第一连接板可转动连接于第二连接轴上，在第一连接板与第二连接轴的可转动连接下，便于座椅在第一调节齿轮和第二调节齿轮的作用下转动；通过第一连接板与第二连接轴的相互连接，将座椅连接在第一连接辊上；当轮椅做爬梯或上公交运动时，可通过控制盘驱动调节电机，使第一调节齿轮和第二调节齿轮相互配合，在第一调节齿轮和第二调节齿轮的作用下，使座椅发生一定角度的转动，在轮椅发生倾斜时，使座椅仍然处于水平状态，增加轮椅的平稳性，防止出现轮椅翻到现象，同时提升使用者的舒适度，提升使用者的用户体验。
所述第一连接辊21一侧设有第一驱动电机，所述第一连接辊21一侧设有设有与所述第一驱动电机传动配合的第一传动轮，所述第二连接辊22和所述第三连接辊23的侧壁上分别设有第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述第三传动轮通过一第一传动带25相连，所述第一履带26套设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上；第一驱动电机为第一履带提供动力，使第一履带能够正常的进行转动，在第一传动带的作用下，将第一驱动电机的动力传递给第二传动轮和第三传动轮，使第一履带的两端速度一致，便于第一履带稳定的转动，避免轮椅因速度不一发生侧翻事件，提升轮椅使用的安全性。
所述第一连接辊21另一侧设有第二驱动电机，所述第一连接辊21另一侧设有与所述第二驱动电机传动配合的第四传动轮，所述第二连接辊22和所述第三连接辊23的另一侧侧壁上分别设有第五传动轮和第六传动轮，所述第四传动轮、所述第五传动轮及所述第六传动轮通过一第二传动带29相连，所述第二履带220套设于所述第五传动轮和所述第六传动轮上；第二驱动电机为第二履带提供动力，使第二履带正常转动，当第二履带翻转到与地面相接触时，第二驱动电机才能工作，使第二履带配合第三履带完成轮椅的上公交动作，使轮椅在无需外人帮助下也可完成上公交动作，提升轮椅使用的方便性；将第一履带和第二履带分别用两个驱动电机进行驱动，使第一履带和第二履带分开独立进行工作，确保驱动电机对履带传动的稳定性，使轮椅的运动变的更为稳定。
所述第一连接杆24上分别设有与所述第二连接辊22相配合的第一安装块242和与所述第三连接辊23相配合的第二安装块241，所述第二安装块241内设有第二旋转电机，所述第二安装块241上设有与所述第二旋转电机传动配合的第七传动轮2411，所述第三连接辊23上设有与所述第七传动轮2411相配合的第八传动轮231，所述第八传动轮231侧壁上设有第一连接套232，所述第一连接套232上设有第二连接杆233，所述第二连接杆233与一第四连接辊27相连，所述第三履带28套设于所述第三连接辊23和所述第四连接辊27上；通过第七传动轮和第八传动轮的相互配合，实现第三履带的转动，使第三履带可在一定范围内进行转动，对第三履带的斜率进行控制，以适应不同斜度的楼梯，使轮椅能够在第一履带和第三履带的配合下实现上多种不同斜率楼梯的功能，提升轮椅使用的方便性；第三履带在第三传动轮的带动下进行转动，使第三履带与第一履带同步转动，为第三履带提供动力，便于第三履带与第一履带协同配合，提升轮椅的爬梯效果。
所述第一安装块242内设有第一旋转电机，所述第一安装块242上设有与所述第一旋转电机相配合的第九传动轮2421，所述第二连接辊22上套设有与所述第九传动轮2421传动配合的第十传动轮221，所述第十传动轮221侧壁上设有第二连接套222，所述第二连接套222上设有第三连接杆223，所述第三连接杆223与一第五连接辊210相连，所述第二履带220套设于所述第五连接辊210上；在第九传动轮与第十传动轮的相互配合下，实现第二履带的翻转，使第二履带在第一旋转电机的作用下翻转一定角度，便于使轮椅前端抬起与地面形成一定角度，使第一履带与公交车台阶相接触，完成轮椅的上公交动作，使轮椅在无需他人帮助的情况下也能上公交，大大提升了轮椅使用的方便性。
所述第一连接套232可转动设于所述第三连接辊23上，所述第二连接套222可转动设于所述第二连接辊22上；第一连接套套设于第三连接辊上，第二连接套设于第二连接辊上，在传动轮的配合下，对第一连接套和第二连接套起固定作用；通过第一连接套和第二连接套的可转动连接，便于驱动第二履带和第三履带的转动，使第二履带和第三履带在第一旋转电机和第二旋转电机的作用下进行翻转，从而完成轮椅的上台阶和上公交动作，增加轮椅的功能性，提升轮椅使用的方便性。
所述第一连接杆24上设有第一罩壳243和第二罩壳244，所述第一罩壳243设于所述第二转辊22上方，所述第二罩壳244设于所述第三转辊23上方；第一罩壳和第二罩壳对第二履带和第三履带翻转的极限角度进行限定，避免第二履带和第三履带翻转过大距离与安装块相接触，避免履带对安装块内的旋转电机造成影响，提升轮椅结构的稳定性。
所述座椅1侧壁上设有第四连接杆16，所述脚踏14通过一第五连接杆17铰接于所述第四连接杆16上，所述第四连接杆16上设有第六连接杆110，所述第六连接杆110上设有限位杆1101，所述第五连接杆17上铰接有限位板120，所述限位板120上设有与所述限位杆1101相配合的活动槽1201，所述活动槽1201内壁上设有多个与所述限位杆1101相配合的限位槽1202；通过限位板与限位杆的相互配合，对第四连接杆起固定作用，使第四连接杆固定在相应的角度上，便于对使用者的腿部起支撑作用；通过活动槽与多个限位槽的相互配合，可根据使用者的需求对脚踏的角度进行调整，提升使用者使用的舒适度，提升轮椅的用户体验；到需要对脚踏的位置进行调整时，绕着铰接点转动限位板，使限位杆从限位槽内脱出，绕着第四连接杆上的连接点转动第五连接杆，对脚踏位置进行调整，将脚踏位置调整后，转动限位板，使限位杆嵌入到最近的限位槽内，通过限位杆与限位槽的相互配合，对第五连接杆起固定作用，从而对脚踏起固定作用，便于使用者放置。
所述电动轮椅还包括气垫和水垫，所述座椅1底部设有安装腔130，所述安装腔130用于放置所述气垫和水垫，所述安装腔130开口处设有魔术贴；当在夏天使用轮椅时，将水垫装入到安装腔内，使水垫被置于座椅底部，在水垫的作用下，对座椅起降温散热效果，使座椅不易升温，改善轮椅使用的舒适度；在冬天使用轮椅时，将气垫装入到安装腔内，使座椅上具有一定的保温效果，便于使用者使用；在气垫和水垫的作用下，对座椅起一定的缓冲效果，减少驱动装置震动对座椅的影响，提升使用者乘坐的舒适度；通过魔术贴对安装腔起封口作用，将气垫或水垫固定在安装腔内，避免轮椅在移动的过程中气垫或水垫从安装腔内掉出，提升气垫和水垫与轮椅的配合效果。
所述安装腔130下方设有容纳腔140，所述容纳腔140用于放置所述气垫和水垫，所述容纳腔140内插设有盖板150，所述容纳腔140侧壁上设有与所述盖板150相配合固定组件；容纳腔用于放置不使用的气垫或者水垫，当安装腔内装入气垫时，容纳腔内装水垫；当安装腔内装入水垫时，容纳腔内装气垫；使气垫和水垫根据需要进行更换，便于对水垫和气垫进行存储；通过盖板对容纳腔起封闭作用，避免气垫或水垫从容纳腔内掉出，对气垫和水垫起良好的收容作用；固定组件对盖板起固定作用，增加盖板与容纳腔的配合效果。
所述固定组件包括设于所述座椅1侧壁上的第三安装块160、设于所述第三安装块160内的活动腔1601、设于所述活动腔1601内的固定弹簧1602及穿设于所述活动腔1601内的固定板170；在将盖板装入到容纳腔内时，将固定板推入到活动腔内，便于将盖板装入容纳腔内，待盖板装入到容纳腔内后，在固定弹簧的作用下使固定板从活动腔内伸出，盖板与固定板相接触，在固定板的作用下，对盖板起固定作用，避免气垫或水垫从容纳腔内掉出。
所述固定板170上设有第二连接板1701，所述第二连接板1701为磁性材料制成；所述第三安装块160两侧分别设有与所述第二连接板1701相配合的磁块180；磁块与第二连接板的磁性相吸；当将固定板推入到活动腔内时，第二连接板与磁块相接触，在磁力的作用下，对第二连接板产生吸力，将第二连接板吸在磁块上，使磁块与第二连接板形成配合，对固定板起固定作用，便于将盖板装入到容纳腔内。
所述座椅1下方设有支撑板190，所述支撑板190上设有多个缓震弹簧1901，所述座椅1通过所述缓震弹簧1901与所述支撑板190相连；在缓冲弹簧的作用下，为座椅提供缓冲效果，避免轮椅在崎岖的路上移动时使座椅产生剧烈的晃动，降低座椅上的震感，提升轮椅使用的舒适度。
轮椅处于正常状态下时，第一履带作为主要动力履带，通过第一履带使轮椅的平地上移动，第二履带设于第一履带内侧，第二履带与第一履带处于同一水平面上，第二履带不与地面相接触；第三履带处于倾斜状态，第三履带的一端设于靠背下方，使第三履带不会单独的突出轮椅，避免第三履带在轮椅移动时与外界碰撞，提升轮椅运动的稳定性；当需要操作轮椅上楼梯时，在第一履带的作用下使轮椅运动到阶梯旁，调整第三履带的倾斜角度，使第三履带与台阶相接触，使第三履带上的凸块卡在台阶上，在第三履带的作用下带动轮椅发生倾斜，从而使第一履带运动至台阶上，使第一履带上的凸块卡在台阶上，通过调整电机调整座椅位置，使座椅转动到水平位置，确保轮椅受力均匀，调整第三履带，使第三履带往下转动至与第一履带处于同一平面上，在第三履带和第一履带的共同作用下，带动轮椅沿着阶梯往上运动，完成轮椅的上楼梯动作；
当需要操作轮椅上公交时，在第一履带的作用下使轮椅运动至公交车台阶前方，操作控制盘，使第一旋转电机转动，在第一旋转电机的作用下，驱动第二履带往下翻转一定角度，使轮椅前端升起，此时第三履带与地面相接触，轮椅处于倾斜状态；通过调整电机对座椅的位置进行调整，使座椅恢复到水平状态，保持轮椅的重心位置，避免轮椅倾倒；驱动第三履带和第二履带带动轮椅移动，使第一履带前端与公交车台阶相接触，使第一履带上的凸块卡在公交车台阶上，此时第二履带往上翻转，第三履带往下翻转，与第一履带相互配合，将轮椅推送上公交车，待轮椅前端上公交车后，在第一履带的作用下使轮椅进入到公交车内，第三履带在第二旋转电机的作用下往上翻转，使第三履带进行复位，便于轮椅在平地上的移动。

Claims (1)

1.一种减震的电动轮椅，包括座椅(1)和设于所述座椅(1)下方的驱动装置，所述座椅(1)侧壁上设有靠背(19)，所述座椅(1)两侧分别设有扶手(11)，所述扶手(11)上设有控制盘(12)，所述座椅(1)另一侧侧壁上还设有可调节角度的脚踏(14)，其特征在于：所述电动轮椅还包括气垫和水垫，所述座椅(1)底部设有安装腔(130)，所述安装腔(130)用于放置所述气垫和水垫，所述安装腔(130)开口处设有魔术贴；所述安装腔(130)下方设有容纳腔(140)，所述容纳腔(140)用于放置所述气垫和水垫，所述容纳腔(140)内插设有盖板(150)，所述容纳腔(140)侧壁上设有与所述盖板(150)相配合固定组件；所述固定组件包括设于所述座椅(1)侧壁上的第三安装块(160)、设于所述第三安装块(160)内的活动腔(1601)、设于所述活动腔(1601)内的固定弹簧(1602)及穿设于所述活动腔(1601)内的固定板(170)；所述固定板(170)上设有第二连接板(1701)，所述第二连接板(1701)为磁性材料制成；所述第三安装块(160)两侧分别设有与所述第二连接板(1701)相配合的磁块(180)；所述驱动装置包括第一履带(26)、设于所述第一履带(26)内侧的第二履带(220)及设于所述第一履带(26)一端的第三履带(28)，所述第二履带(220)和所述第三履带(28)可进行翻转；所述第一履带(26)、所述第二履带(220)及所述第三履带(28)上分别设有多个凸块；所述座椅(1)下方设有安装架，所述安装架包括第一连接辊(21)、第二连接辊(22)及第三连接辊(23)，所述第一连接辊(21)、所述第二连接辊(22)及所述第三连接辊(23)通过一第一连接杆(24)相连，所述第一连接辊(21)、所述第二连接辊(22)及所述第三连接辊(23)呈三角形结构；所述驱动装置包括第一履带(26)、设于所述第一履带(26)内侧的第二履带(220)及设于所述第一履带(26)一端的第三履带(28)；所述第一连接辊(21)上设有第一调节齿轮(211)，所述座椅(1)底部设有安装箱(13)，所述安装箱(13)内设有调节电机，所述调节电机输出轴上设有与所述第一调节齿轮(211)相配合的第二调节齿轮(15)，所述第二调节齿轮(15)上设有第一连接轴(151)，所述第一连接轴(151)通过一第一连接板(18)连于所述第一连接辊(217)上；所述第一连接辊(21)另一侧设有第二驱动电机，所述第一连接辊(21)另一侧设有与所述第二驱动电机传动配合的第四传动轮，所述第二连接辊(22)和所述第三连接辊(23)的另一侧侧壁上分别设有第五传动轮和第六传动轮，所述第四传动轮、所述第五传动轮及所述第六传动轮通过一第二传动带(29)相连，所述第二履带(220)套设于所述第五传动轮和所述第六传动轮上；所述第一连接杆(24)上分别设有与所述第二连接辊(22)相配合的第一安装块(242)和与所述第三连接辊(23)相配合的第二安装块(241)；所述第一安装块(242)内设有第一旋转电机，所述第一安装块(242)上设有与所述第一旋转电机相配合的第九传动轮(2421))，所述第二连接辊(22)上套设有与所述第九传动轮(2421)传动配合的第十传动轮(221)，所述第十传动轮(221)侧壁上设有第二连接套(222)，所述第二连接套(222)上设有第三连接杆(223)，所述第三连接杆(223)与一第五连接辊(210)相连，所述第二履带(220)套设于所述第五连接辊(210)上；
所述座椅(1)下方设有支撑板(190)，所述支撑板(190)上设有多个缓震弹簧(1901)，所述座椅(1)通过所述缓震弹簧(1901)与所述支撑板(190)相连；
所述第一连接辊(21)一侧设有第一驱动电机，所述第一连接辊(21)一侧设有设有与所述第一驱动电机传动配合的第一传动轮，所述第二连接辊(22)和所述第三连接辊(23)的侧壁上分别设有第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮、所述第二传动轮及所述第三传动轮通过一第一传动(25)相连，所述第一履带(26)套设于所述第二传动轮和所述第三传动轮上；
所述第二安装块(241)内设有第二旋转电机，所述第二安装块(241)上设有与所述第二旋转电机传动配合的第七传动轮(2411)，所述第三连接辊(23)上设有与所述第七传动轮(2411)相配合的第八传动轮(231)，所述第八传动轮(231)侧壁上设有第一连接套(232)，所述第一连接套(232)上设有第二连接杆(233)，所述第二连接杆(233)与一第四连接辊(27)相连，所述第三履带(28)套设于所述第三连接辊(23)和所述第四连接辊(27)上；
所述第一连接套(232)可转动设于所述第三连接辊(23)上，所述第二连接套(222)可转动设于所述第二连接辊(22)上；所述第一连接杆(24)上设有第一罩壳(243)和第二罩壳(244)，所述第一罩壳(243)设于所述第二连接辊(22)上方，所述第二罩壳(244)设于所述第三连接辊(23)上方；所述座椅(1)侧壁上设有第四连接杆(16)，所述脚踏(14)通过一第五连接杆(17)铰接于所述第四连接杆(16)上，所述第四连接杆(16)上设有第六连接杆(110)，所述第六连接杆(110)上设有限位杆(1101)，所述第五连接杆(17)上铰接有限位板(120)，所述限位板(120)上设有与所述限位杆(1101)相配合的活动槽(1201)，所述活动槽(1201)内壁上设有多个与所述限位杆(1101)相配合的限位槽(1202)。
CN202010550052.1A 2018-12-21 2018-12-21 一种减震的电动轮椅 Active CN111616881B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010550052.1A CN111616881B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种减震的电动轮椅

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010550052.1A CN111616881B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种减震的电动轮椅
CN201811574232.2A CN109646199B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种提升使用舒适性的电动轮椅

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811574232.2A Division CN109646199B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种提升使用舒适性的电动轮椅

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111616881A CN111616881A (zh) 2020-09-04
CN111616881B true CN111616881B (zh) 2022-05-24

Family

ID=66115879

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010550052.1A Active CN111616881B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种减震的电动轮椅
CN201811574232.2A Active CN109646199B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种提升使用舒适性的电动轮椅

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811574232.2A Active CN109646199B (zh) 2018-12-21 2018-12-21 一种提升使用舒适性的电动轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN111616881B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114343987B (zh) * 2022-02-09 2023-12-19 佛山市南海区康健泰康复器材有限公司 一种多功能轮椅

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5553548A (en) * 1995-04-12 1996-09-10 Eaton; Kenneth C. System and method for moving an occupied wheelchair between two levels
CN201316363Y (zh) * 2008-12-22 2009-09-30 邝才升 翼形爬梯车
CN101797202A (zh) * 2010-01-18 2010-08-11 张瑞钧 履带式平地楼梯两用代步车
CN204468482U (zh) * 2015-01-20 2015-07-15 辽宁科技大学 多功能履带楼梯爬行轮椅装置
CN106389026A (zh) * 2016-07-31 2017-02-15 深圳市智汇十方科技有限公司 一种履带式轮椅
WO2018025190A1 (zh) * 2016-08-02 2018-02-08 必飞有限公司 履带式移动机构

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW437388U (en) * 1999-06-11 2001-05-28 Jiang Ming Shiang Structure of universal, horizontal, electrical transportation vehicle
IT1403799B1 (it) * 2011-01-20 2013-10-31 Oto Melara Spa Sistema di prelievo di lavoro meccanico per l'azionamento di estensioni articolate in applicazioni veicolari.
HK1150721A2 (en) * 2011-10-04 2011-12-30 Lee Siu Lun Electric wheelchair
CN103110487B (zh) * 2013-03-18 2015-08-26 王永军 一种梯陆两栖无障碍智能机器人轮椅
KR20160049778A (ko) * 2014-10-28 2016-05-10 주식회사 오엑스코리아 클램프형 휠체어 전동 바이크
CN104970931B (zh) * 2015-06-19 2017-06-16 邵胜昌 一种多功能电动轮椅车
CN105109565B (zh) * 2015-09-01 2018-07-10 陈丽冰 行走机构及装配该行走机构的电动助力车和玩具
CN106983614A (zh) * 2016-01-21 2017-07-28 哈尔滨小神童科技开发有限责任公司 电动爬楼轮椅
CN107468434A (zh) * 2017-08-07 2017-12-15 佛山市广师自动化科技有限公司 一种急救病人转运椅

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5553548A (en) * 1995-04-12 1996-09-10 Eaton; Kenneth C. System and method for moving an occupied wheelchair between two levels
CN201316363Y (zh) * 2008-12-22 2009-09-30 邝才升 翼形爬梯车
CN101797202A (zh) * 2010-01-18 2010-08-11 张瑞钧 履带式平地楼梯两用代步车
CN204468482U (zh) * 2015-01-20 2015-07-15 辽宁科技大学 多功能履带楼梯爬行轮椅装置
CN106389026A (zh) * 2016-07-31 2017-02-15 深圳市智汇十方科技有限公司 一种履带式轮椅
WO2018025190A1 (zh) * 2016-08-02 2018-02-08 必飞有限公司 履带式移动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN109646199B (zh) 2020-09-04
CN111616881A (zh) 2020-09-04
CN109646199A (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101943180B1 (ko) 주행기구 및 그 주행기구가 장착되는 전기차와 장난감
WO2018161443A1 (en) Electric wheelchair
CN108024895B (zh) 轮子与履带混合式移动机构
CN205163437U (zh) 一种新型爬楼梯轮椅
CN104382705A (zh) 轮履切换式越野型爬楼轮椅车
CN101797202B (zh) 履带式平地楼梯两用代步车
CN106335562B (zh) 一种可轮履切换的爬楼装置
CN105078672A (zh) 一种自平衡电动轮椅
CN102895077A (zh) 一种新型轮-履复合式电动轮椅
CN106882321B (zh) 一种代步健身多用电动自行车
CN105726232A (zh) 基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
JP2005335681A (ja) 走行装置
CN111616881B (zh) 一种减震的电动轮椅
CN113081528A (zh) 一种三角履带式爬楼轮椅
RU2466701C1 (ru) Индивидуальное транспортное средство
CN106491285A (zh) 智能多功能全地形老年轮椅代步车及控制方法
CN205181648U (zh) 电动助力车
CN204394831U (zh) 轮履切换式越野型爬楼轮椅车
CN214909383U (zh) 一种伸缩变角式爬楼轮椅
CN111870440B (zh) 一种可拆卸的履带式多功能电动轮椅
CN2286123Y (zh) 电动多功能上下楼梯车
CN206603878U (zh) 智能多功能全地形老年轮椅代步车
CN106965900B (zh) 一种行走电动自行车
CN215821444U (zh) 一种三角履带式爬楼轮椅装置
CN113133878A (zh) 一种伸缩变角式爬楼轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220429

Address after: 212331 glasses Industrial Park, Situ Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province

Applicant after: DANYANG SUNCO MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: Room 209, floor 2, building 7, No. 1180 Bin'an Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: HANGZHOU MINGZHIYUN EDUCATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant