CN205181648U - 电动助力车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动助力车，包括座椅、驱动部分、控制部分、车身部分、车底部分，其还包括前臂活动机构，设在车身部分，以在驱动部分的驱动下推动一对前臂驱动电动推杆以一定的角度向前或向后旋转摆动；以及行走机构，包括2组分别由履带和车轮组成的组合件；其中所述驱动部分、所述控制部分以及所述的前臂活动机构的配合作用下使所述的电动助力车利用所述的行走机构在楼梯、崎岖路面及平滑路面上任意行走。本实用新型的电动助力车采取半履带半轮子的行走方式，以将履带和轮子的好处集于一身，适应不同的路面和不同角度的楼梯，而且安全无危险，使得本实用新型的电动助力车的功能和用途得到有效的扩展。

Description

电动助力车

技术领域

本实用新型涉及一种助力车，更具体而言，本实用新型特别涉及一种可以安全地上下多层角度不一的楼梯，上下斜坡、攀越障碍物、行走崎岖路面的履带式行走机构的电动助力车。

背景技术

助力车作为不方便行走人士必不可少的工具，可以帮助行动不便者方便地行走。现有的助力车可包括多种机械组合设计，如电动助力车、代步车、爬楼机、工业或军用车辆等，都希望能够解决多个路面上的外在因素难题，如凹凸不平的崎岖道路、高低不一的障碍物、上落斜坡，甚至是上下多层而且角度不一的楼梯等。但即使有机械组合设计能免强解决以上的难题，反而在平滑的路面上，表现往往会强差人意，显得非常笨拙。其原因在于，所有的机械组合设计，全都是采用履带组合设计或轮子组合设计。这些组合设计都无法攀爬角度不一致的楼梯，不能在崎岖的道路上行走以及跨越不同的障碍物。这些都使得这些助力车的使用受到极大的限制。

因此，有必要设计一种新的电动助力车，其不仅具有传统的助力车的功能，还能够攀爬角度不一致的楼梯，能在崎岖的道路上行走以及能跨越不同的障碍物而不会发生危险等功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于上述的现有技术中存在的各种技术问题，提供一种新型的电动助力车，不仅具有传统的功能，还能够攀爬角度不一致的楼梯，能在崎岖的道路上行走以及能跨越不同的障碍物而不会发生危险等功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

电动助力车，包括：

座椅，驱动部分，控制部分；

车身部分，设置成座椅的支架，用以支撑所述的座椅；

车底部分，设在所述的车身部分的下部；其特征在于，所述的电动助力车进一步包括：

前臂活动机构，设在车身部分，以在驱动部分的驱动下推动一对前臂驱动电动推杆以一定的角度向前或向后旋转摆动；以及

行走机构，包括2组分别由履带和车轮组成的组合件，其中所述的每个组合件包括一条履带及设置在履带内的直径不相同的两个同步车轮组成，所述的车轮固定在同一转轴上，以形成半轮子半履带的形状；

其中所述驱动部分、所述控制部分以及所述的前臂活动机构的配合作用下使所述的电动助力车利用所述的行走机构在楼梯、崎岖路面及平滑路面上任意行走。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的行走机构由单独的减速驱动电机驱动。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的每一条履带内的直径大的同步车轮行走时，直径小的同步轮与所述直径大的同步车轮之间形成倾斜角。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的行走机构中的2组组合件中的每一组组合件之间利用同步履带连接，以使每一组组合件车轮都具有动力，形成4轮驱动。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的每一条履带上都设有多个突齿。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的前臂活动机构包括一对万向轮，以使所述的一对前臂驱动电动推杆停留在任何位置，并利用所述的万向轮触地和支撑车身部分。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的电动助力车还包括座椅调节机构，配置成以垂直于所述车身部分的方向上下地调节、平行于所述车身部分的水平调节或者以旋转的方式调节座椅，以使得所述的座椅上下左右移动或以0°至360°的方向的转动调节，例如可以是90°或180°的旋转调节。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的座椅调节机构包括座椅平衡机构，其包括：

座椅平衡推杆，设在座椅的下面，以推动座椅在一个方向或两个方向移动；

平衡感应件，用于感应座椅是否有偏离的信息，并将该信息发送至控制单元；以及

控制单元，与所述的座椅平衡推杆以及所述的平衡感应件电连接，以接收所述平衡感应件发出的信息，并根据该信息控制所述的座椅平衡推杆，以保持所述的座椅的平衡。较佳地，所述的平衡感应件为陀螺仪。

根据本实用新型的电动助力车的一个实施例，所述的座椅调节机构包括座椅旋转机构，其包括：

连接支架，与所述的座椅平衡推杆的一端固定连接；

驱动装置，固定在所述的连接支架上；

旋转支架，与所述的连接支架连接，其连接处设有走珠轴承；以及

螺旋杆，设在所述的驱动装置的一端，其在所述的驱动装置的驱动下旋转，带动所述的旋转支架旋转。

根据本实用新型的电动助力车的改进的实施例，所示的电动助力车还包括扶手，设在所述的车身部分上，位于所述的座椅的前方，以方便使用者扶持并通过设在所述扶手上的按钮控制所述的电动助力车。

结合以上的新设计的电动助力车，可以使得新的电动助力车的功能大大的扩展和增加。

本实用新型的电动助力车采取半履带半轮子的行走方式，以全新颖的运行概念，将履带和轮子的好处集于一身，能够适应不同的路面和不同角度的楼梯，而且安全无危险。本实用新型新装配的一对万向轮，可以很大角度的利用万向轮的作用，使所述的电动助力车能适应不同的路况。而且，本实用新型采用电动推杆作为动力来源，使前臂可以随意停留在任何位置，而无需增加任何的安全锁。

本实用新型的电动助力车的座椅平衡机构上设置了一支电动推杆，当上下楼梯时，电动推杆会将座椅升高，令座椅能大幅度摆后，使乘客的重心大幅偏后，令安全性大增。而座椅旋转机构会令乘客随时将车头和车尾对掉，或将座椅旋转至其所需要的任何位置。

附图说明

为更清楚地说明本实用新型，以下结合附图对本实用新型进行详细的阐述，其中：

图1所示为本实用新型的电动助力车的整体结构示意图；

图2所示为本实用新型的电动助力车的俯视图，其中该图中省去座椅；

图3所示为本实用新型的电动助力车的侧视图，其中该图中省去座椅；

图4所示为本实用新型的电动助力车的行走机构的俯视图；

图5所示为本实用新型的电动助力车的前臂活动机构的示意图；

图6所示为本实用新型的电动助力车的行走机构的侧视图；

图7所示为本实用新型的电动助力车的平衡机构的俯视图；

图8所示为本实用新型的电动助力车的平衡机构的侧视图；

图9所示为本实用新型的电动助力车的座椅旋转机构的俯视图；

图10所示为本实用新型的电动助力车的座椅旋转机构的侧视图；

图11所示为本实用新型的电动助力车在座椅翻转时的示意图；以及

图12所示为本实用新型的电动助力车的示意图，其中座椅前加设了扶手。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

参照图1-图11，本实用新型的电动助力车的包括座椅100，驱动部分(图中未示)，控制部分(图中未示)；车身部分，设置成所述座椅100的支架，用以支撑所述的座椅100；车底部分，设在所述的车身部分的下部；所述的电动助力车还进一步包括：

前臂活动机构2，设在车身部分上，以在所述驱动部分的驱动下推动一对前臂驱动电动推杆21和22以一定的角度向前或向后旋转摆动；以及

行走机构1，包括2组分别由履带和车轮组成的组合件，其中所述的每个组合件包括一条履带及设置在履带内的直径不相同的两个同步车轮组成，所述的车轮固定在同一转轴上，以形成半轮子半履带的形状；其中所述驱动部分、所述控制部分以及所述的前臂活动机构2的配合作用下使所述的电动助力车利用所述的行走机构1在楼梯、崎岖路面及平滑路面上任意行走。所述的2组中的组合件的个数没有限制，根据实际需要而定，例如可以是两侧分别为两个由履带和车轮组成的组合件。

较佳地，所述的行走机构1由单独的减速驱动电机驱动，或者由其它的驱动机构驱动。所述的每一条履带内的直径大的同步车轮行走时，直径小的同步轮与所述直径大的同步车轮之间形成倾斜角；且所述的行走机构中的2组组合件中的每一组组合件之间利用同步履带连接，以使每一组组合件车轮都具有动力，最后形成4轮驱动的电动助力车。

进一步，所述的前臂活动机构2包括一对万向轮213，以使所述的一对前臂动电动推杆21和22停留在任何位置，并利用所述的万向轮213触地和支撑车身部分。

进一步，所述的电动助力车还包括座椅调节机构，配置成以垂直于所述车身部分的方向上下地调节、平行于所述车身部分的水平调节或者以旋转的方式调节座椅，以使得所述的座椅上下左右移动或以0°至360°的方向的转动调节。在一个实施例中，所述的座椅100可以是180°的旋转调节。在另一个实施例中，所述的座椅100可以是360°的旋转调节。

进一步，所述的座椅调节机构包括座椅平衡机构3和座椅旋转机构4，以使所述的座椅100在控制单元和平衡感应件(例如陀螺仪)的作用下保持平衡，并基于旋转支架42进行转动。例如，如图8所示，所述的电动轮子的座椅100向后进行翻转转动。

下面，参照附图1-11具体说明本实用新型的电动助力车的实际运动过程和操作过程：

行走机构1包括左减速驱动电机11和右减速驱动电机12(11和12的驱动机构，可以是其它驱动机构，如汽车的引擎等)。因两方的驱动原理相同，所以在此只描述其中一方的运作过程(本文对公知电动助力车的其它公知结构和配件不作描述)。

当控制器指示能源驱动减速驱动电机11(能源可以是电池、汽油或是太阳能等)，11会带动轴子110转动，小同步轮111与大同步轮112同时固定在轴子110之上，因此111与112会同时转动。大同步轮112的动力，会透过同步履带143带动小同步轮113。固定板162和163会将同步轮112和113固定在适当位置，两块固定板在轴子与板子之间设有轴承，让轴子可于板子之间转动。固定板162与固定板161会形成一定角度而固定紧接，其角度视乎实际需要而定，例如可以是20°、30°或40°等。

当驱动减速电机11带动小同步轮111转动，其动力会透过传动同步履带141带动小同步轮114。固定板161和车身支架10会将同步轮111和114固定在适当位置，两块固定板和车身支架在轴子与板子之间设有轴承，让轴子可于板子之间转动。

当动力传达至小同步轮114，动力会透过同步轮连接件15传达至大同步轮115。换而言之，小同步轮114和大同步轮115之间，是靠同步轮连接件15来同步连接。而同步轮连接件15的两端均设有轴承，目的是让驱动减速电机11的动力透过小同步轮114传至大同步轮115的同时，让两个轮子之间的前臂驱动轴20随意转动。

大同步轮115的动力，会透过同步履带142带动小同步轮116。固定板164和165会将同步轮115和116固定在适当位置，固定板164在轴子与板子之间设有轴承，让轴子可于板子之间转动。而固定板165会同时与固定板164和前臂驱动轴20紧接。亦即是说，当前臂驱动轴20旋转时，其动力会同时带动固定板164和165摆动，而这摆动动作，并不会影响驱动减速电机11所传达至所有同步轮和同步履带的转动。

前臂活动机构2包括左前臂驱动电动推杆21和右前臂驱动电动推杆22(21和22这发动机构，可以是其他发动机构，如减速电机或油压推杆等)。因为左右两方的驱动原理相同，所以在此只描述左方的运作情况。

当能源驱动前臂驱动电动推杆21伸长或缩短时，动力会传达至连接件212，令其向前或后旋转。连接件212会与前臂驱动轴20和万向轮213紧接，即是说，当动力传达至连接件212时，动力同时会令前臂驱动轴20和万向轮213向前或后摆动。而前臂驱动轴20的末端与固定板165紧接，因此，当前臂驱动电动推杆21伸长或缩短的同时，固定板165和万向轮213亦会向前或后摆动。

座椅平衡机构3包括座椅平衡电动推杆30(30这发动机构，可以是其他发动机构，如减速电机或油压推杆等)和陀螺仪33(33可以是二维，可以是三维。若有需要采用三维的陀螺仪，只需要加多一支电动推杆，令座椅可以前后左右摆动即可)。

当陀螺仪33接收到向前或后倾斜的讯息后，便会发出指令给座椅平衡电动推杆30伸长或缩短。座椅平衡电动推杆30的尾端会连接活动连接支架301，前端会连接活动连接件302，而活动连接件302同时亦连接座椅伸缩电动推杆31。即是说，推杆30的伸缩动作，会透过连接件302推动推杆31向前或后摆动。为固定座椅伸缩电动推杆31，其末端会与活动连接支架311连接，而连接件302的两边均配置各一个带边滑轮303，而带边滑轮303的下方设置半圆板32，而半圆板32会固定在车身支架10之上。即是说，当座椅伸缩电动推杆31被座椅平衡电动推杆30所推或拉动时，其杆身的两个带边滑轮303会沿着两块半圆板32向前或后有固定轨道地滚动，使座椅伸缩电动推杆31在不会偏离轨道的情况下向前或后摆动。

座椅旋转机构4包括一个减速电机43，而43前端连接一支螺旋杆431(这机构可以是其他动力机构，如带齿直线推杆等)。减速电机43会固定在连接支架41之上，而连接支架41会固定在座椅伸缩电动推杆31的最前端之上。旋转支架42的底部设置了一个齿轮421，而旋转支架42会与连接支架41连接，而连接处设置一个平面走珠轴承，即是说，旋转支架42是可以在连接支架41上面随意旋转。

当减速电机43带动螺旋杆431顺时或逆时方向旋转时，螺旋杆431会带动齿轮421旋转，从而令齿轮之上的旋转支架42转动。

如图12所示，进一步，根据本实用新型的电动助力车的一个较佳的实施例，所示的电动助力车还包括扶手101，设在所述的车身部分上，位于所述的座椅100的前方，以方便使用者扶持，且使用者可以通过设在所述扶手101上的按钮(图中未示)控制所述的电动助力车的行走，或者控制座椅的升降和旋转，非常方便使用者操作和使用该电动助力车。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。应该理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电动助力车，包括：

座椅，驱动部分，控制部分；

车身部分，设置成座椅的支架，用以支撑所述的座椅；

车底部分，设在所述的车身部分的下部；其特征在于，所述的电动助力车进一步包括：

前臂活动机构，设在车身部分，以在驱动部分的驱动下推动一对前臂驱动电动推杆以一定的角度向前或向后旋转摆动；以及

行走机构，包括2组分别由履带和车轮组成的组合件，其中所述的每个组合件包括一条履带及设置在履带内的直径不相同的两个同步车轮组成，所述的车轮固定在同一转轴上，以形成半轮子半履带的形状；

其中所述驱动部分、所述控制部分以及所述的前臂活动机构的配合作用下使所述的电动助力车利用所述的行走机构在楼梯、崎岖路面及平滑路面上任意行走。

2.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征是所述的行走机构由单独的减速驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征是所述的每一条履带内的直径大的同步车轮行走时，直径小的同步轮与所述直径大的同步车轮之间形成倾斜角。

4.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征是所述的行走机构中的2组组合件中的每一组组合件之间利用同步履带连接，以使每一组组合件车轮都具有动力，形成4轮驱动。

5.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征是所述的每一条履带上都设有多个突齿。

6.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征是所述的前臂活动机构包括一对万向轮，以使所述的一对前臂驱动电动推杆停留在任何位置，并利用所述的万向轮触地和支撑车身部分。

7.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征是所述的电动助力车还包括座椅调节机构，配置成以垂直于所述车身部分的方向上下地调节、平行于所述车身部分的水平调节或者以旋转的方式调节座椅，以使得所述的座椅上下左右移动或以0°至360°的方向的转动调节。

8.根据权利要求7所述的电动助力车，其特征是所述的座椅调节机构包括座椅平衡机构，其包括：

座椅平衡推杆，设在座椅的下面，以推动座椅在一个方向或两个方向移动；

平衡感应件，用于感应座椅是否有偏离的信息，并将该信息发送至控制单元；以及

控制单元，与所述的座椅平衡推杆以及所述的平衡感应件电连接，以接收所述平衡感应件发出的信息，并根据该信息控制所述的座椅平衡推杆，以保持所述的座椅的平衡。

9.根据权利要求8所述的电动助力车，其特征是所述的座椅调节机构包括座椅旋转机构，其包括：

连接支架，与所述的座椅平衡推杆的一端固定连接；

驱动装置，固定在所述的连接支架上；

旋转支架，与所述的连接支架连接，其连接处设有走珠轴承；以及

螺旋杆，设在所述的驱动装置的一端，其在所述的驱动装置的驱动下旋转，带动所述的旋转支架旋转。

10.根据权利要求1所述的电动助力车，其特征是所示的电动助力车还包括扶手，设在所述的车身部分上，位于所述的座椅的前方，以方便使用者扶持并通过设在所述扶手上的按钮控制所述的电动助力车。