CN106109122B - 一种跨坐式爬梯车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跨坐式爬梯车，涉及辅助器械技术领域，其包括前车、后车、电机、蓄电池，前车包括前车底盘及控制车头，前车底盘两侧安装有前车左履带与前车右履带，后车包括后车底盘及座椅，后车底盘两侧安装有后车左履带与后车右履带，座椅固定安装有靠背，电机包括左电机与右电机，左电机输出轴与后车左履带传动连接，右电机输出轴与后车右履带传动连接，后车左履带的前部安装有左传动轴，左传动轴连接于前车左履带的后部，后车右履带的前部安装有右传动轴，右传动轴连接于前车右履带的后部，前车可绕左传动轴及右传动轴转动，前车或后车还设有电控把手、左刹把及右刹把。本发明爬梯安全、平稳，容易控制重心，无需盲爬，并且无需外人帮助。

Description

一种跨坐式爬梯车

技术领域

本发明涉及辅助器械技术领域，尤其指一种跨坐式爬梯车。

背景技术

目前，对于腿脚不便的残疾人和老年人来说，轮椅是他们的主要代步工具，而普通的轮椅一般能在平地上行走，在楼道中就无法行走了，故需要通过搬运来上楼，使用过程存在诸多不便。因此由于存在更大的需求，市面上开始出现一些具备爬梯功能的轮椅，但是由于受到传统端坐方式的限制，能够爬梯的轮椅通常都不具备自主爬梯的功能，而且一般的爬梯轮椅需要背对楼梯才能向上爬梯，这样的盲爬除了速度缓慢、费劲，还需要外人辅助，缺乏使用的随意性，不仅如此，这类轮椅的结构通常很宽大，在爬梯时容易堵塞梯道，影响他人上下楼梯。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种跨坐式爬梯车，其爬梯安全、平稳，容易控制重心，可在爬梯过程中转弯且无需盲爬，无需外人帮助。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种跨坐式爬梯车，其包括前车、后车、电机、蓄电池，所述前车包括前车底盘以及安装在前车底盘上的控制车头，所述前车底盘的两侧分别安装有前车左履带与前车右履带，所述后车包括后车底盘以及安装在后车底盘上的座椅，所述后车底盘的两侧分别安装有后车左履带与后车右履带，所述座椅固定安装有靠背，所述电机包括左电机与右电机，所述左电机、右电机均与蓄电池连接，所述左电机输出轴与后车左履带传动连接，所述右电机输出轴与后车右履带传动连接，所述后车左履带的前部安装有左传动轴，所述左传动轴连接于前车左履带的后部，所述后车右履带的前部安装有右传动轴，所述右传动轴连接于前车右履带的后部，所述前车可绕左传动轴及右传动轴转动，所述前车或后车还设有电控把手、可制动前车左履带与后车左履带的左刹把以及可制动前车右履带与后车右履带的右刹把，所述电控把手与左电机、右电机及蓄电池电性连接。

优选地，所述前车左履带与前车右履带的间隔宽度小于后车左履带与后车右履带的间隔宽度，所述前车左履带与前车右履带的后部位于后车左履带与后车右履带之间。

进一步地，所述后车左履带安装有左动力轴，所述后车右履带安装有右动力轴，所述左电机输出轴与左动力轴通过链传动连接，所述右电机输出轴与右动力轴通过链传动连接，所述电控把手安装在控制车头的上部。

更进一步地，所述前车左履带设有左制动盘以及可用于夹紧左制动盘的左制动夹，所述左制动盘固定于左传动轴，所述前车右履带设有右制动盘以及可用于夹紧右制动盘的右制动夹，所述右制动盘固定于右传动轴，所述左刹把及右刹把安装在控制车头上部的两侧，所述左刹把连接左制动夹且可控制左制动夹完成夹紧动作，所述右刹把连接右制动夹且可控制右制动夹完成夹紧动作。

更进一步地，所述控制车头与前车底盘之间安装有前车钢架板，所述座椅底部安装有动力箱，所述左电机与右电机设于动力箱内，所述动力箱与后车底盘之间安装有后车钢架板。

更进一步地，所述动力箱箱体横截面呈“凸”字型，所述左电机与右电机分别安装在动力箱前部的两侧内，所述动力箱的后部安装有左齿轮减速机构与右齿轮减速机构且其分别与左电机输出轴、右电机输出轴连接，所述左齿轮减速机构/右齿轮减速机构输出轴的一端伸出动力箱并且与左动力轴/右动力轴通过链传动连接。

优选地，所述控制车头呈柱状体且向后车方向倾斜设置，所述蓄电池安装在控制车头内。

进一步，所述前车左履带及前车右履带的外侧安装有挡泥板及脚踏板，所述挡泥板位于脚踏板的上方。

更进一步，所述靠背的顶端设有一对把持手柄。

本发明的有益效果在于：爬梯时，乘坐人员可通过向上提控制车头，从而提起前车底盘及前车的履带，便于前车的履带前端压上楼梯的台阶，进而使前车顺利引导后车爬上楼梯，爬梯时乘坐人员的脚可置于前车的两侧，达到跨坐式的效果，并将身体前倾，能够极大程度的降低重心，保证爬梯的安全性，由于是面朝楼梯进行爬梯的，因此安全性也进一步提高了，在加入蓄电池及电机后，电机能带动履带运行，无需外人帮助，便可实现自主爬梯，另外，在爬梯过程中可以通过单独制动左侧的履带或右侧的履带来实现转弯，其不仅适用于残疾人士乘坐爬梯，还可作为人们休闲娱乐用的玩具。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中前车的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中图2的右视图；

图4为本发明实施例中图2的俯视图；

图5为本发明实施例中后车的右视示意图；

图6为本发明实施例中后车的俯视示意图；

图7为本发明实施例中动力箱及其内部电机与齿轮减速机构的整体结构俯视示意图；

图8为本发明实施例中制动盘与制动夹的位置结构示意图；

图9为本发明实施例中图8的俯视图；

图10为本发明实施例中跨坐式爬梯车爬梯时的示意图。

附图标记为：

1——前车 111——前车底盘 112——控制车头 113——前车左履带

114——前车右履带 115——电控把手 116——左刹把 117——右刹把

2——后车 211——后车底盘 212——座椅 213——后车左履带

214——后车右履带 3——电机 311——左电机 312——右电机

4——蓄电池 511——左传动轴 512——右传动轴 611——左动力轴

612——右动力轴 711——左制动盘 712——右制动盘 811——左制动夹

812——右制动夹 911——前车钢架板 912——后车钢架板 10——动力箱

1111——左齿轮减速机构 1112——右齿轮减速机构 12——挡泥板 13——脚踏板

14——把持手柄。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1-10所示，一种跨坐式爬梯车，包括前车1、后车2、电机3、蓄电池4，所述前车1包括前车底盘111以及安装在前车底盘111上的控制车头112，所述前车底盘111的两侧分别安装有前车左履带113与前车右履带114，所述后车2包括后车底盘211以及安装在后车底盘211上的座椅212，所述后车底盘211的两侧分别安装有后车左履带213与后车右履带214，所述座椅212固定安装有靠背，所述电机3包括左电机311与右电机312，所述左电机311、右电机312均与蓄电池4连接，所述左电机311输出轴与后车左履带213传动连接，所述右电机312输出轴与后车右履带214传动连接，所述后车左履带213的前部安装有左传动轴511，所述左传动轴511连接于前车左履带113的后部，所述后车右履带214的前部安装有右传动轴512，所述右传动轴512连接于前车右履带114的后部，所述前车1可绕左传动轴511及右传动轴512转动，所述前车1或后车2还设有电控把手115、可制动前车左履带113与后车左履带213的左刹把116以及可制动前车右履带114与后车右履带214的右刹把117，所述电控把手115与左电机311、右电机312及蓄电池4电性连接。

需要提前说明的是，上述实施例中未对前车1及后车2的履带的结构作具体限定，本领域技术人员应该知道，前车1或后车2的履带可以是钢制柔性链环组成的，或者是通过橡胶柔性链环组成的，只要能够满足爬梯所需或者充当玩具的作用即可。

上述实施方式提供的跨坐式爬梯车在爬梯时，乘坐人员坐在座椅212上，启动电机3使爬梯车向前行驶，通过向上提控制车头112，使得前车底盘111、前车左履带113、前车右履带114一同绕左传动轴511与右传动轴512向上转动，从而使前车1的前端抬起，如图10所示，此时前车左履带113与前车右履带114便能轻松压上楼梯的台阶，进而使前车1顺利引导后车2一同爬上楼梯，爬梯时乘坐人员的脚可置于前车1的两侧，达到跨坐式的效果，并将身体前倾，这样便能够极大程度的降低重心，保证爬梯的安全性，由于整个过程是面朝楼梯进行的，爬梯情况都在乘坐人员的目视之下，因此安全性也进一步提高了，另外由于电机214能带动履带运行，无需外人帮助，实现了自主爬梯，并且乘坐人员可以在行驶过程中通过刹车制动某一侧的履带来进行转向，从而实现跨坐式爬梯车的转弯功能，在下楼梯时，前车1能沿着台阶向下倾斜，此时乘坐人员可以贴紧靠背，使重心往后靠，这样在下楼梯时同样能保证安全性，该跨坐式爬梯车结构紧凑合理，占用楼道空间小，不会在爬梯时造成楼道堵塞而影响他人上下楼梯，这样的跨坐式爬梯车不仅适用于残疾人士乘坐爬梯，还可作为人们休闲娱乐用的玩具。

优选地，如图4及图6所示，前车左履带113与前车右履带114的间隔宽度小于后车左履带213与后车右履带214的间隔宽度，这样便能将前车左履带113与前车右履带114的后部置于后车左履带213与后车右履带214之间，这样能缩小前车1的体积，从而使前车1变得轻便，容易被抬起。

进一步，可以在后车左履带213安装有左动力轴611，在后车右履带214安装有右传动轴612，然后将左电机311输出轴与左动力轴611通过链传动连接，将右电机312输出轴与右动力轴612通过链传动连接，保证两个电机能有效地为爬梯车两侧的履带提供动力，此外，将电控把手115安装在控制车头112的上部，使得跨坐式爬梯车在行驶时，方便乘坐人员控制。

更进一步，如图8所示，还可以在前车左履带113设置左制动盘711以及用于夹紧左制动盘711的左制动夹811，将左制动盘711固定于左传动轴511，在前车右履带114设置右制动盘712以及用于夹紧右制动盘712的右制动夹812，将右制动盘712固定于右传动轴512，然后将左刹把116及右刹把117安装在控制车头112上部的两侧，方便乘坐人员双手操控，再将左刹把116与左制动夹811连接、右刹把117与右制动夹812连接，当扣紧左刹把116时，左制动夹811夹紧左制动盘711，导致左传动轴511停止转动，从而使前车左履带113与后车左履带213停止运转，当扣紧右刹把117时，右制动夹812夹紧右制动盘712，导致右传动轴512停止转动，从而使前车右履带114与后车右履带214停止运转，如此一来，在实现跨坐式爬梯车的转弯功能时能更加有效、安全。

再进一步，还可以在控制车头112与前车底盘111之间安装前车钢架板911，另外，在座椅212底部安装动力箱10，将左电机311与右电机312设置在动力箱10内，避免外露，这样一方面保护了左电机311与右电机312，另一方面也能保护乘坐人员，避免乘坐人员接触到电机部件，最后在动力箱10与后车底盘211之间安装后车钢架板912，前车钢架板911与后车钢架板912能够保证爬梯车整体结构的稳定性。

再进一步，如图7所示，可以将动力箱10箱体的横截面设置成“凸”字型，然后将左电机311与右电机312分别安装在动力箱10前部的两侧内，并在动力箱10的后部安装左齿轮减速机构1111与右齿轮减速机构1112，使这两组齿轮减速机构分别与左电机311输出轴、右电机312输出轴连接，然后使左齿轮减速机构1111右齿轮减速机构1112输出轴的一端伸出动力箱7并且与左动力轴611/右动力轴612通过链传动连接，通过在动力箱10内设置齿轮减速机构使得左电机311/右电机312输出的速率可控，从而能控制爬梯车的行驶速度，使其达到安全、理想的爬梯或下梯速度，不仅如此，“凸”字型的动力箱10结构合理紧凑，不仅适合安装左电机311、右电机312与两组齿轮减速机构，还便于自身安装在座椅212的下方，能可靠地承受座椅212及乘坐人员的重量。

作为优选地，如图2所示，控制车头112呈柱状体且向后车2方向倾斜设置，使得控制车头112更加靠近乘坐人员，便于坐在后车2上的乘坐人员控制前车1，从而更加容易控制重心，另外，可以将蓄电池4安装在控制车头112内，由于控制车头112为柱状体，其内部空腔提供了一定的空间，因此将蓄电池4安装在其内，可以减少蓄电池4的占用空间，使得整个爬梯车的结构更加合理。

进一步，可以在前车左履带113及前车右履带114的外侧安装挡泥板12及脚踏板13，挡泥板12位于脚踏板13的上方，这样可以方便乘坐人员搭放双脚，从而加强跨坐方式的效果，挡泥板12能避免履带上的污物落到乘坐人员的双脚上，保持了爬梯车与乘坐人员的干净。

最后，还可以在靠背的顶端设置一对把持手柄14，以便于在某些情况下借助外人帮助推动爬梯车，为乘坐人员提供更全面的行驶保障。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (9)

1.一种跨坐式爬梯车，包括前车（1）、后车（2）、电机（3）、蓄电池（4），其特征在于：所述前车（1）包括前车底盘（111）以及安装在前车底盘（111）上的控制车头（112），所述前车底盘（111）的两侧分别安装有前车左履带（113）与前车右履带（114），所述后车（2）包括后车底盘（211）以及安装在后车底盘（211）上的座椅（212），所述后车底盘（211）的两侧分别安装有后车左履带（213）与后车右履带（214），所述座椅（212）固定安装有靠背，所述电机（3）包括左电机（311）与右电机（312），所述左电机（311）、右电机（312）均与蓄电池（4）连接，所述左电机（311）输出轴与后车左履带（213）传动连接，所述右电机（312）输出轴与后车右履带（214）传动连接，所述后车左履带（213）的前部安装有左传动轴（511），所述左传动轴（511）连接于前车左履带（113）的后部，所述后车右履带（214）的前部安装有右传动轴（512），所述右传动轴（512）连接于前车右履带（114）的后部，所述前车（1）可绕左传动轴（511）及右传动轴（512）转动，所述前车（1）或后车（2）还设有电控把手（115）、可制动前车左履带（113）与后车左履带（213）的左刹把（116）以及可制动前车右履带（114）与后车右履带（214）的右刹把（117），所述电控把手（115）与左电机（311）、右电机（312）及蓄电池（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述前车左履带（113）与前车右履带（114）的间隔宽度小于后车左履带（213）与后车右履带（214）的间隔宽度，所述前车左履带（113）与前车右履带（114）的后部位于后车左履带（213）与后车右履带（214）之间。

3.根据权利要求2所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述后车左履带（213）安装有左动力轴（611），所述后车右履带（214）安装有右动力轴（612），所述左电机（311）输出轴与左动力轴（611）通过链传动连接，所述右电机（312）输出轴与右动力轴（612）通过链传动连接，所述电控把手（115）安装在控制车头（112）的上部。

4.根据权利要求3所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述前车左履带（113）设有左制动盘（711）以及可用于夹紧左制动盘（711）的左制动夹（811），所述左制动盘（711）固定于左传动轴（511），所述前车右履带（114）设有右制动盘（712）以及可用于夹紧右制动盘（712）的右制动夹（812），所述右制动盘（712）固定于右传动轴（512），所述左刹把（116）及右刹把（117）安装在控制车头（112）上部的两侧，所述左刹把（116）连接左制动夹（811）且可控制左制动夹（811）完成夹紧动作，所述右刹把（117）连接右制动夹（812）且可控制右制动夹（812）完成夹紧动作。

5.根据权利要求1或4所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述控制车头（112）与前车底盘（111）之间安装有前车钢架板（911），所述座椅（212）底部安装有动力箱（10），所述左电机（311）与右电机（312）设于动力箱（10）内，所述动力箱（10）与后车底盘（211）之间安装有后车钢架板（912）。

6.根据权利要求5所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述动力箱（10）箱体横截面呈“凸”字型，所述左电机（311）与右电机（312）分别安装在动力箱（10）前部的两侧内，所述动力箱（10）的后部安装有左齿轮减速机构（1111）与右齿轮减速机构（1112）且其分别与左电机（311）输出轴、右电机（312）输出轴连接，所述左齿轮减速机构（1111）/右齿轮减速机构（1112）输出轴的一端伸出动力箱（10）并且与左动力轴（611）/右动力轴（612）通过链传动连接。

7.根据权利要求1所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述控制车头（112）呈柱状体且向后车（2）方向倾斜设置，所述蓄电池（4）安装在控制车头（112）内。

8.根据权利要求7所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述前车左履带（113）及前车右履带（114）的外侧安装有挡泥板（12）及脚踏板（13），所述挡泥板（12）位于脚踏板（13）的上方。

9.根据权利要求8所述的跨坐式爬梯车，其特征在于：所述靠背的顶端设有一对把持手柄（14）。