CN203555901U - 一种多功能爬楼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条。本实用新型克服了现有技术中爬楼轮椅使用不方便、破坏性大、维修困难、维修成本高、结构复杂、安全系数低及性价比低等问题，本实用新型具有结构简单、爬楼和平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便、导向性能好及适用范围广等特点。

Description

一种多功能爬楼轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术，具体来说是一种多功能爬楼轮椅。

背景技术

随着社会的发展，现在全世界各个地方都建起了大量的楼房，然后很多楼层不高的楼房或较为老式的楼房，均没有设置电梯，另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场所中也都有台阶，给老、弱、病、残、孕等特殊群体人士的行动带来了诸多不便。

现有技术中，为了解决上述问题，也开发出了一些爬楼轮椅，如日本生产的坦克履带式爬楼椅，还有中国专利号为201110234169.X，爬楼轮椅，主要包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统；动力源通过第一传动装置传递动力到行星轮小轮，使行星轮小轮自转，第一传动装置包括齿轮减速箱，通过离合装置调节弹簧的变形使滑移齿轮与小齿轮实现啮合与分离。

但现有技术中的结构会存在以下技术问题：

1、采用履带式爬楼轮椅时，旋转半径大，楼梯较窄，适用性差，另外履带对地面的破坏性大，维修成本高；

2、采用行星轮式爬楼轮椅时，需要传动装置配合，还需要离合装置的配合才能实现，结构复杂、造价昂贵及维修不方便；

3、采用两轮式爬楼轮椅时，颠簸和震动大，对老年人身体健康产生影响；

4、没有专门的防止意外发生的机构，安全性能较差；

5、轮椅导向较差，不便于操作；

6、轮椅爬楼时，需要往后倾斜一个角度，不能根据实际情况调节，使用性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、爬楼、平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便、导向性能好及适用范围广的多功能爬楼轮椅。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅装置上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；升降装置设于轮椅装置下方，方向装置设于轮椅装置前端，控制装置设于轮椅装置上，控制装置连接行走电机和爬楼电机。

优选的及便于靠位板调节，所述轮椅装置包括座椅、座椅支架、靠位板、座椅靠背调节轴、扶手及脚踏板；其中，座椅设置在座椅支架上，靠位板通过座椅靠背调节轴连接在座椅支架上，座椅左右两侧均设有扶手，扶手上设置控制装置，脚踏板安装在座椅前端。

为了提高使用者舒适性、安全性及操作性，所述升降装置包括升降电机、角度调节导轨及角度调节滑块；其中，角度调节导轨设于座椅下表面，角度调节导轨上设置角度调节滑块，角度调节滑块与升降电机连接，升降电机固接于座椅支架上。

为了能够更好的控制方向，使轮椅能够左、右、上、下都能导向，所述方向装置包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条；其中，导向轮支架下表面安装导向轮，导向轮支架上表面安装第一万向转动轴，导向轮支架端部通过连接轴承连接导向轮支架连接板一端，导向轮支架连接板另一端连接第二导向轮链轮；导向轮支架上方设置脚踏板，脚踏板上设置固定柱，固定柱内设置转向轴，转向轴一端部连接导向轮左右控制盘，转向轴另一端部穿过脚踏板与方向连接杆连接，方向连接杆连接第二万向转动轴，第一万向转动轴和第二万向转动轴用转向传动杆连接；脚踏板一端部设置第二脚踏板链轮，脚踏板外轴内设置导向轮内轴，脚踏板外轴与座椅支架固接，导向轮内轴端部连接导向轮上下控制盘，导向轮内轴另一端部设置第一导向轮链轮，第一导向链轮和第二导向链轮通过导向轮链条连接；脚踏板外轴端部连接脚踏板控制盘，脚踏板外轴上设置第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮和第二脚踏板链轮通过脚踏板链条连接。

为了能够更好的爬楼及更好的控制轮椅的运动，所述爬楼星轮为三星轮或四星轮或五星轮或六星轮；所述控制装置为PLC控制器或若干个控制按钮。

为了提高安全性，确保使用者的安全，还包括防侧翻安全装置，所述防侧翻安全装置包括安全气囊和便携式气泵，便携式气泵安装在座椅支架上，安全气囊设于爬楼星轮外侧，便携式气泵与安全气囊连接，便携式气泵由控制装置控制。

为了能够更好的运动，调节链条的松紧度，提高整体性能，所述调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内。

为了提高安全性，确保使用者的安全，所述爬楼星轮内侧设置圆环形减速通槽，减速通槽内侧设置相对的若干半圆形减速突起，减速通槽对应的座椅支架上设置减速块，减速块与减速气泵连接，减速气泵由控制装置控制，座椅支架上设置有摄像头，摄像头正对爬楼星轮，显示屏设于扶手上，摄像头与显示屏连接。

为了便于操作，提高自动化程度，还包括脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机；脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均安装在座椅支架上，所述脚踏板控制盘与脚踏板控制电机连接，导向轮上下控制盘与导向轮上下控制电机连接，脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均由控制装置控制。

为了降低成本，便于维修和操作，所述脚踏板控制盘和导向轮上下控制盘均为控制手柄。

为了提高安全性及操控性，所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，前导向轮包括前导向轮子、活动连接插销、前导向轮弹簧、前导向轮固定柱及刹车片；前导向轮固定柱与导向轮支架下表面连接，活动连接插销与前导向轮固定柱连接，活动连接插销上连接有前导向轮弹簧，活动连接插销的端部设有前导向轮子，前导向轮子正上方设置刹车片，刹车片的端部与前导向轮固定柱及前导向轮弹簧连接；后导向轮包括后导向三星轮及后导向轮固定柱，后导向轮固定柱一端与导向轮支架下表面连接，后导向轮固定柱另一端与后导向三星轮连接。

本实用新型实现的原理：一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅装置上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；升降装置设于轮椅装置下方，方向装置设于轮椅装置前端，控制装置设于轮椅装置上，控制装置连接行走电机和爬楼电机。

当需要在平地上使用时，行走电机打开，行走电机带动主内轴运动，主内轴带动第一行走链轮运动，第一行走链轮通过行走链条，带动各个第二行走链轮运动，第二行走链轮带动轮子运动，通过控制行走电机，从而控制轮椅的前进，倒退，当需要停止时，由于都是采用链条连接，当链条不动时，轮椅是不会转动的，安全性能得到提高。

当需要爬楼时，由于主外轴内设置主内轴，形成轴中轴结构，爬楼电机打开，爬楼电机带动爬楼轮变速轴，爬楼轮变速轴带动第一爬楼链轮，第一爬楼链轮带动第二爬楼链轮，第二爬楼链轮带动爬楼星轮运动，从而实现爬楼。

当爬正规的楼梯时，行走电机不工作，爬楼电机工作，实现爬楼，行走电机不工作，达到固定轮子，防止后退或下滑的目的。当需要爬不规则的楼梯或有转弯的楼梯时，行走电机和爬楼电机同时打开，调节行走电机的速率，同时配合方向装置，实现爬楼。

当需要控制方向时，转动脚踏板控制盘，脚踏板控制盘带动脚踏板外轴，脚踏板外轴带动第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮带动第二脚踏板链轮，第二脚踏板链轮与脚踏板连接，从而实现脚踏板方向控制，最终实现控制方向盘角度；转动导向轮左右控制盘，转向轴带动方向连接杆，然后通过第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴，从而带动整个导向轮支架左右运动，最终实现控制轮椅左右运动；转动导向轮上下控制盘，导向轮上下控制盘带动导向轮内轴，导向轮内轴带动第一导向轮链轮，第一导向链轮带动第二导向链轮，第二导向链轮与导向轮支架连接板连接，从而带动整个导向支架上下运动，由于设置连接轴承，导向性能更好，另一方面，由于脚踏板外轴内设置了导向轮内轴，形成轴中轴结构，结构更合理，同时互不干涉各自工作。

当爬楼需要调整轮椅的座椅高低时，升降电机开启，由于设置了角度调节导轨及角度调节滑块，可以保证使用者处于一个最佳的爬楼姿势，从而提高使用者的安全性和舒适性。

当发生意外时，一方面，通过控制装置打开便携式气泵，便携式气泵迅速给安全气囊进行充气，从而保护轮椅不损坏和保证使用者的安全；另一方面，当链条发生断裂，轮椅处于失控状态，减速气泵打开，减速块伸出，减速块碰到半圆形减速突起，从而较为缓慢的进行减速，最终停止，这样防止一下子就轮椅抱死，保证使用者的安全。

前导向轮固定柱与导向轮支架下表面连接，活动连接插销与前导向轮固定柱连接，活动连接插销上连接有前导向轮弹簧，活动连接插销的端部设有前导向轮子，前导向轮子正上方设置刹车片，刹车片的端部与固定柱及前导向轮弹簧连接，当上楼时，整个爬楼轮椅向前倾斜，由于活动连接插销和前导向轮弹簧的作用，致使刹车片与前导向轮子接触，起到刹车的作用，当平地运动时，由于前导向轮弹簧作用，使刹车片与前导向轮子分离，使轮椅正常运动。由于设置后导向三星轮，使爬楼导向更好，运动更方便。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条，具有结构简单、爬楼、平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便、导向性能好及适用范围广等特点。

2、本实用新型中的升降装置包括升降电机、角度调节导轨及角度调节滑块，可以保证使用者处于一个舒适、安全的高度和倾斜度，提高了舒适性、安全性及操作性。

3、本实用新型中的方向装置包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条，可以实现整个轮椅的左右，上下方向控制，左右、上下方向控制互不干涉，结构简单，操控性能好。

4、本实用新型中的调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内，可以实现上下、左右调节链条松紧度，能更好的传动，性能进一步的提高。

5、本实用新型设置防侧翻安全装置和圆环形减速通槽，提高轮椅整体的安全性。

6、本实用新型各个运动部件互不干涉，当需要维修时，只需维修坏掉的一部分，维修简便，维修成本低，各个零件均可以在市面上购得，性价比高。

7、本实用新型中的导向轮包括前导向轮和后导向轮，前导向轮包括前导向轮子、活动连接插销、前导向轮弹簧、前导向轮固定柱及刹车片；爬楼时起到刹车的作用，使爬楼更稳定，安全性进一步提高。

附图说明

图1为一种多功能爬楼轮椅的整体结构示意图；

图2为本实用新型中底盘驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型中导向轮左右控制盘处的结构示意图；

图4为本实用新型中方向装置的结构示意图；

图5为本实用新型中转向传动杆的结构示意图；

图6为实施例2中爬楼星轮处的结构示意图；

图7为实施例3中爬楼星轮处的结构示意图；

图8为本实用新型中前导向轮的结构示意图。

图中标号与名称如下：

1	行走电机	2	爬楼电机
				3	爬楼轮变速轴	4	主外轴
5	主内轴	6	第一行走链轮
				7	第二行走链轮	8	第一爬楼链轮
9	第二爬楼链轮	10	调节松紧轮
				11	轮子	12	爬楼星轮
13	控制装置	14	座椅
				15	座椅支架	16	靠位板
17	座椅靠背调节轴	18	扶手
				19	脚踏板	20	升降电机
21	角度调节导轨	22	角度调节滑块
				23	脚踏板控制盘	24	前导向轮
25	导向轮支架	26	导向轮支架连接板
				27	第二万向转动轴	28	转向传动杆
29	第一万向转动轴	30	方向连接杆
				31	连接轴承	32	导向轮上下控制盘

33导向轮左右控制盘	34	转向轴
			35固定柱	36	脚踏板外轴
37导向轮内轴	38	第一脚踏板链轮
			39第二脚踏板链轮	40	第一导向轮链轮
41第二导向轮链轮	42	差速链轮
			43主外轴轴承座	44	行走链条
45脚踏板链条	46	导向轮链条
			47转向传动杆轴承	48	手柄
49后导向轮	50	前导向轮子
			51活动连接插销	52	前导向轮弹簧
53前导向轮固定柱	54	刹车片

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1～5所示，一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮12、升降装置、方向装置和控制装置13；其中，底盘驱动装置包括行走电机1、爬楼电机2、爬楼轮变速轴3、主内轴5、主外轴4、第一行走链轮6、若干第二行走链轮7、第一爬楼链轮8、第二爬楼链轮9、若干调节松紧轮10、轮子11、行走链条44及爬楼链条；行走电机1和爬楼电机2分别设于轮椅装置上，行走电机1与主内轴5连接，主内轴5两端设置第一行走链轮6，若干第二行走链轮7均匀分布在爬楼星轮12上，第一行走链轮6通过行走链条44及若干调节松紧轮10连接若干第二行走链轮7，若干第二行走链轮7连接轮子11；爬楼电机2通过爬楼链条与爬楼轮变速轴3连接，爬楼轮变速轴3两端设置第一爬楼链轮8，第一爬楼链轮8通过爬楼链条与第二爬楼链轮9连接，第二爬楼链轮9与主外轴4连接，第二爬楼链轮9带动爬楼星轮12，主外轴4内设置主内轴5，为了便于转动，主外轴4外表面设置若干主外轴轴承座43，主外轴4实际操作中可以是两根半轴；升降装置设于轮椅装置下方，方向装置设于轮椅装置前端，控制装置13设于轮椅装置上，控制装置13连接行走电机1和爬楼电机2。

如图1所示，本实施例中的轮椅装置包括座椅14、座椅支架15、靠位板16、座椅靠背调节轴17、扶手18及脚踏板19；其中，座椅14设置在座椅支架15上，靠位板16通过座椅靠背调节轴17连接在座椅支架15上，靠位板16后侧设置手柄48，用于人工推轮椅，座椅14左右两侧均设有扶手18，扶手18上设置控制装置13，脚踏板19安装在座椅14前端。

如图1所示，本实施例中的升降装置包括升降电机20、角度调节导轨21及角度调节滑块22；其中，角度调节导轨21设于座椅14下表面，角度调节导轨21上设置角度调节滑块22，角度调节滑块22与升降电机20连接，升降电机20固接于座椅支架15上。

如图3～5所示，本实施例中的方向装置包括脚踏板控制盘23、导向轮、导向轮支架25、导向轮支架连接板26、第一万向转动轴29、转向传动杆28、第二万向转动轴27、方向连接杆30、连接轴承31、导向轮上下控制盘32、导向轮左右控制盘33、转向轴34、固定柱35、脚踏板外轴36、导向轮内轴37、第一脚踏板链轮38、第二脚踏板链轮39、第一导向轮链轮40、第二导向轮链轮42、脚踏板链条45及导向轮链条46；其中，导向轮支架25下表面安装导向轮，导向轮支架25上表面安装第一万向转动轴29，导向轮支架25端部通过连接轴承31连接导向轮支架连接板26一端，导向轮支架连接板26另一端连接第二导向轮链轮41；导向轮支架25上方设置脚踏板19，脚踏板19上设置固定柱35，固定柱35内设置转向轴34，转向轴34一端部连接导向轮左右控制盘33，转向轴34另一端部穿过脚踏板19与方向连接杆30连接，方向连接杆30连接第二万向转动轴27，第一万向转动轴29和第二万向转动轴27用转向传动杆28连接；脚踏板19一端部设置第二脚踏板链轮39，脚踏板外轴36内设置导向轮内轴37，脚踏板外轴36与座椅支架15固接，导向轮内轴37端部连接导向轮上下控制盘32，导向轮内轴37另一端部设置第一导向轮链轮40，第一导向链轮40和第二导向链轮41通过导向轮链条46连接；脚踏板外轴36端部连接脚踏板控制盘23，脚踏板外轴36上设置第一脚踏板链轮38，第一脚踏板链轮38和第二脚踏板链轮39通过脚踏板链条45连接，如图1所示，转向传动杆28包括杆体及两端各设置一个转向传动杆轴承47，转向传动杆轴承47与万向转动轴连接。

如图1和8所示，导向轮包括前导向轮24和后导向轮49，前导向轮24包括前导向轮子50、活动连接插销51、前导向轮弹簧52、前导向轮固定柱53及刹车片54；前导向轮固定柱53与导向轮支架25下表面连接，活动连接插销51与前导向轮固定柱53连接，活动连接插销51上连接有前导向轮弹簧52，活动连接插销51的端部设有前导向轮子50，前导向轮子50正上方设置刹车片54，刹车片54的端部与前导向轮固定柱53及前导向轮弹簧52连接；后导向轮49包括后导向三星轮及后导向轮固定柱，后导向轮固定柱一端与导向轮支架下表面连接，后导向轮固定柱另一端与后导向三星轮连接。

如图1所示，本实施例中的爬楼星轮12为三星轮，采用十二个轮子11，左右各两排，每一排三个轮子11，实际应用中，轮子11比图1中画的要大，相邻轮子之间的夹角与楼梯相适应，三个调节松紧轮10，三个第二行走链轮7，控制装置13为PLC控制器。

本实施例还包括防侧翻安全装置，防侧翻安全装置包括安全气囊和便携式气泵，便携式气泵安装在座椅支架15上，安全气囊设于爬楼星轮12外侧，便携式气泵与安全气囊连接，便携式气泵由控制装置13控制。

本实施例中的调节松紧轮10安装处的爬楼星轮12上开设“十”字形槽，调节松紧轮10通过调节弹簧设置在“十”字形槽内，爬楼星轮12内侧设置圆环形减速通槽，减速通槽内侧设置相对的若干半圆形减速突起，减速通槽对应的座椅支架15上设置减速块，减速块与减速气泵连接，减速气泵由控制装置13控制，座椅支架15上设置有摄像头，摄像头正对爬楼星轮12，显示屏设于扶手18上，摄像头与显示屏连接，设置摄像头与显示屏的作用在于当上楼或下楼时，可以看见第一个台阶，便于使用者操作，防止意外发生，进一步提高安全性能。

本实施例中的脚踏板控制盘23和导向轮上下控制盘32均为控制手柄。

实施例2：

如图6所示，本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的爬楼星轮12为五星轮；采用二十个轮子11，左右各两排，每一排五个轮子11，实际应用中，轮子11比图6中画的要大，相邻轮子之间的夹角与楼梯相适应，五个调节松紧轮10；控制装置13为若干个控制按钮，具体的为行走电机按钮、爬楼电机按钮、升降电机按钮、便携式气泵按钮、脚踏板控制电机按钮、导向轮上下控制电机按钮及减速气泵按钮，本实施例还包括脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机；脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均安装在座椅支架15上，脚踏板控制盘23与脚踏板控制电机连接，导向轮上下控制盘32与导向轮上下控制电机连接。

实施例3：

如图7所示，本实施例与实施例2不同之处在于：本实施例中的爬楼星轮12为四星轮，采用十六个轮子11，左右各两排，每一排四个轮子11，实际应用中，轮子11比图7中画的要大，相邻轮子之间的夹角与楼梯相适应，四个调节松紧轮10。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能爬楼轮椅，其特征在于：包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条；行走电机和爬楼电机分别设于轮椅装置上，行走电机与主内轴连接，主内轴两端设置第一行走链轮，若干第二行走链轮均匀分布在爬楼星轮上，第一行走链轮通过行走链条及若干调节松紧轮连接若干第二行走链轮，若干第二行走链轮连接轮子；爬楼电机通过爬楼链条与爬楼轮变速轴连接，爬楼轮变速轴两端设置第一爬楼链轮，第一爬楼链轮通过爬楼链条与第二爬楼链轮连接，第二爬楼链轮与主外轴连接，第二爬楼链轮带动爬楼星轮，主外轴内设置主内轴；升降装置设于轮椅装置下方，方向装置设于轮椅装置前端，控制装置设于轮椅装置上，控制装置连接行走电机和爬楼电机。

2.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述轮椅装置包括座椅、座椅支架、靠位板、座椅靠背调节轴、扶手及脚踏板；其中，座椅设置在座椅支架上，靠位板通过座椅靠背调节轴连接在座椅支架上，座椅左右两侧均设有扶手，扶手上设置控制装置，脚踏板安装在座椅前端。

3.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、角度调节导轨及角度调节滑块；其中，角度调节导轨设于座椅下表面，角度调节导轨上设置角度调节滑块，角度调节滑块与升降电机连接，升降电机固接于座椅支架上。

4.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述方向装置包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条；其中，导向轮支架下表面安装导向轮，导向轮支架上表面安装第一万向转动轴，导向轮支架端部通过连接轴承连接导向轮支架连接板一端，导向轮支架连接板另一端连接第二导向轮链轮；导向轮支架上方设置脚踏板，脚踏板上设置固定柱，固定柱内设置转向轴，转向轴一端部连接导向轮左右控制盘，转向轴另一端部穿过脚踏板与方向连接杆连接，方向连接杆连接第二万向转动轴，第一万向转动轴和第二万向转动轴用转向传动杆连接；脚踏板一端部设置第二脚踏板链轮，脚踏板外轴内设置导向轮内轴，脚踏板外轴与座椅支架固接，导向轮内轴端部连接导向轮上下控制盘，导向轮内轴另一端部设置第一导向轮链轮，第一导向链轮和第二导向链轮通过导向轮链条连接；脚踏板外轴端部连接脚踏板控制盘，脚踏板外轴上设置第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮和第二脚踏板链轮通过脚踏板链条连接。

5.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述爬楼星轮为三星轮或四星轮或五星轮或六星轮；所述控制装置为PLC控制器或若干个控制按钮。

6.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：还包括防侧翻安全装置，所述防侧翻安全装置包括安全气囊和便携式气泵，便携式气泵安装在座椅支架上，安全气囊设于爬楼星轮外侧，便携式气泵与安全气囊连接，便携式气泵由控制装置控制。

7.根据权利要求1所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述调节松紧轮安装处的爬楼星轮上开设“十”字形槽，调节松紧轮通过调节弹簧设置在“十”字形槽内。

8.根据权利要求2所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述爬楼星轮内侧设置圆环形减速通槽，减速通槽内侧设置相对的若干半圆形减速突起，减速通槽对应的座椅支架上设置减速块，减速块与减速气泵连接，减速气泵由控制装置控制，座椅支架上设置有摄像头，摄像头正对爬楼星轮，显示屏设于扶手上，摄像头与显示屏连接。

9.根据权利要求4所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：还包括脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机；脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均安装在座椅支架上，所述脚踏板控制盘与脚踏板控制电机连接，导向轮上下控制盘与导向轮上下控制电机连接，脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均由控制装置控制。

10.根据权利要求4所述的多功能爬楼轮椅，其特征在于：所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，前导向轮包括前导向轮子、活动连接插销、前导向轮弹簧、前导向轮固定柱及刹车片；前导向轮固定柱与导向轮支架下表面连接，活动连接插销与前导向轮固定柱连接，活动连接插销上连接有前导向轮弹簧，活动连接插销的端部设有前导向轮子，前导向轮子正上方设置刹车片，刹车片的端部与前导向轮固定柱及前导向轮弹簧连接；后导向轮包括后导向三星轮及后导向轮固定柱，后导向轮固定柱一端与导向轮支架下表面连接，后导向轮固定柱另一端与后导向三星轮连接。

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