CN201798860U - 残疾人的多用途车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆，主要用于残疾人，其被制造成能在楼梯上移动并且呈现为折叠轮椅，该折叠轮椅包括框架、前部小回转轮和脚踏车类型的后部驱动轮，其特征在于，该框架是由右半框架和左半框架制成的，后部十字形支架利用固定的悬臂在该框架后侧处被固定到框架上，并且前部十字形支架利用活动的悬臂被安装在右半框架和左半框架上，所述前、后十字形支架通过链条驱动件被连接到驱动轮上，并且设置转换机构，该转换机构被布置在可折叠轮椅的下部中，其包括控制杆、活动的悬臂、三个拉杆和用于将轮椅固定在其两个位置中的保持件，并且确保了对轮椅转换的控制和改变为用于残疾人的其他设备的可能性。

Description

残疾人的多用途车辆

技术领域

本实用新型涉及由人力驱动的运输工具，并且特别是涉及残疾人的轮椅，其能够沿水平表面和在楼梯台阶上双向独立地运动。

背景技术

在现有技术中已知使残疾人能利用轮椅在楼梯上独立地行进的各种方法和设备(例如，参见1965年7月27日的US 3196970A或者1996年1月4日的WO96/00161A1)。

上述技术方案的一个缺点是它们的尺寸大及结构复杂、可靠性差及操作过度复杂。

最接近的技术方案是用于残疾人的车辆(参见2004年1月10日的RU2220696C2)，其由两个半框架(前和后)组成，所述框架设置有用于沿水平表面移动的支承轮对和用于在台阶上移动的支承横杆(crossbars)。该半框架围绕垂直于运动方向布置的主水平轴转动，这有助于改变运动模式，并且当必须改变成楼梯模式时，轮椅的座位可以被向后倾斜35度。支承横杆由摩擦齿轮、斜齿轮、万向接头和蜗杆减速齿轮箱来驱动。该方案的缺点包括：

-不能折叠轮椅，这使得其运输过程变得非常复杂；

-如当改变运动模式时该结构中所使用来转换轮椅的最简单的杆系统需要的作用力显著高于大部分残疾人可能具有的力，并且不符合GOST R51083-97：轮椅的“一般技术要求”的技术要求；

-轮椅的结构显示了其工作原理，但是不能确保其安全使用；特别是，用于固定杆的部分和确保转换的杆处于用于扶手的位置；未设置扶手，这可以导致伤害并且使残疾人不可能改变其座位；

-所述轮椅未装备停车闸以及制动系统，从而使残疾人不可能改变其座位；

-在摩擦啮合和蜗杆减速齿轮箱运行时功率损失非常大，这在使用者上楼梯时需要使用者输入很高的能量；

-缺少在轮椅相对于台阶横向位移以及如果台阶太窄当横杆在台阶上移动时的情况下用于修正轮椅的运动的机构。

实用新型内容

所要求的设备的目的是将用于从一种运动模式改变为另一种运动模式所必需的力气显著地减少到大部分残疾人所能接受的程度，并且符合应用标准的技术要求，确保其能快速折叠并且能够在汽车的行李箱中运输，提高使用中的安全性，赋予在楼梯上的可操纵性和改善轮椅的舒适性。

在实现所述目的之后所达到的技术效果是最大地简化轮椅的结构并且能够使轮椅主要由标准件组成，轮椅的多功能性使得其能够在具有任何不均匀的并且甚至一半被毁坏的台阶的楼梯上移动，增大了驱动效率以及提高了其操作可靠性和安全性。

由于所提出的车辆(主要计划用于残疾人)制造成能够在楼梯上移动并且呈现为包括框架、前部小旋转轮和脚踏车类型的后部驱动轮的一种折叠轮椅，所以可以获得所要求的技术效果。

新的特征是：该框架是由右半框架和左半框架制成的，后部十字形支架从后部被固定到框架上，并且前部十字形支架借助于使用活动的悬臂被安装在右半框架和左半框架上，所述前、后十字形支架通过链条驱动件被连接到驱动轮上，设置转换机构，该转换机构被布置在可折叠轮椅的下部中，其包括控制杆、活动的悬臂、三个拉杆和用于在该轮椅的两个状态中固定该轮椅的保持件，该机构确保了对轮椅转换的控制和改变为用于残疾人的其他设备的可能性。此外，设置了可以在可折叠轮椅的两个状态中操作的停车闸，以及可变换的方向闸，该可变换的方向闸确保了当该轮椅被变换到在十字形支架上的位置时在与运动方向相反的方向上制动该可折叠轮椅，并且该驱动轮和该十字形支架被制造成可迅速拆卸的，以在运输期间减小轮椅的尺寸。

所提出的布置连同使用的已知部件和制造框架的两个半框架能够简化结构并且确保轮椅主要是由标准件制成的，以及实现了轮椅能在具有任何不均匀的并且甚至是一半毁坏的台阶的楼梯上行进的多功能性。

使用所提出的驱动器允许提高设备效率。

所提出的转换机构能够使设备操作更容易并且提高其安全性。

设置停车闸和可变换的方向闸也能够提高设备的可靠性和安全性。

附图说明

下文将参照附图更详细地描述所提出的实用新型的优选实施例，其中：

图1显示了在轮子上移动的设备；

图2显示了在楼梯上的十字形支架上移动的设备。

具体实施方式

如下文中所描述的，所述设备是用于残疾人的可折叠轮椅，并且在一切可能的时候其由在类似设备中使用的已知部件来制造。

所提出的轮椅包括以下部件：

-扶手1，其被制成能够向后倾斜并且被固定在降下位置中；

-椅背2，其具有可以调节高度的把手(未显示)；

-用于控制转换机构的杆3，其能够将轮椅从沿水平表面运动的模式改变为沿楼梯运动的模式并且反过来；

-用于控制方向闸的杆4，其能够变换方向闸，用来在与十字形支架上的位置的运动方向(驱动轮的旋转方向)相反的方向上制动；

-方向闸5，其被制造成能够当轮椅处于十字形支架上时在与驱动轮的旋转运动方向相反的方向上制动该驱动轮；

-停车闸6，其被制造成能够在该设备的两种状态中制动驱动轮；

-轮椅框架7，其具有升起的下部分并且由右半框架和左半框架制成；

-座位8；

-紧固件9，其用于在十字形支架上的位置的保持件；

-紧固件10，其用于将驱动轮悬臂附接到框架上；

-前部十字形支架的悬臂11，其具有带辊子的杆，该辊子用于调节链条的齿隙；

-用于转换机构的控制杆的摆动支承套筒12；

-用于停车闸和方向闸的紧固件的本体13，其被制造成能够被附接到框架上并且是可调节高度的；

-前部十字形支架14，其被制造成能够被附接到悬臂毂上并且被放置在带有X形凸缘(用于接合)的轴上并具有相应的类似凸缘。前部十字形支架14中的每一个被蝶形头螺栓(wing-headed bolt)或者具有凸轮夹的螺栓(为了确保快速地拆卸)压靠在相应的悬臂上，并且通过使用右半框架或者左半框架上的活动的悬臂来安装；

-前轮的可旋转套筒15，其被安装在框架内；

-用于定位在十字形支架上的保持件的杆16，其装备有弹簧并且被制造成能够将后(驱动)轮的悬臂固定到用于在十字形支架上运动的位置上。

-用于驱动十字形支架的链条17，其旨在用来当转换机构位于在十字形支架上运动的位置上时将旋转力从驱动轮传递到十字形支架上；

-后部十字形支架18，其与前部十字形支架14类似地来制造；

-可迅速拆卸的脚踏19，其被制造成能够调节高度；

-前部十字形支架悬臂的链轮毂20，其被制造成能够借助于使用通过带有轴承的套筒的轴被附接到前部十字形支架的悬臂上。链轮毂20具有用于与前部十字形支架接合的X形凸缘和用于固定十字形支架的位于轴中的螺纹孔；

-中间拉杆21，其具有位于内侧上的链条导向辊子；

-链条的辊子22；

-后部十字形支架悬臂的链轮毂23，其与前部十字形支架悬臂的链轮毂20类似地来制造；

-前部回转轮24；

-前部回转轮的轭架25；

-后部驱动轮26，其被制造成能够被附接到后轮悬臂的套筒上；

-紧固件27，其用于将十字形支架附接到框架上；

-后部十字形支架的悬臂28；

-后部驱动轮的悬臂29；

-转换控制杆的锁存器30，其被制造成能够将转换控制杆固定在旨在用来在轮上运动的位置中；

-驱动链轮31，其被制造成能够被附接到内侧上的后部驱动轮上。

所提出的车辆可以如下来工作。沿平面运动。转换机构的杆3处于轮椅椅背的高度处的后部初始位置中，从而允许残疾人在向后倾斜扶手之后改变成另一设备座位。十字形支架被提升到所述表面上方并且不阻碍运动，而且所述轮椅可以如任何标准的轮椅一样移动。

轮椅转换机构使其改变成在楼梯上移动的模式。车辆——轮椅的使用者紧握高度把手并且首先平稳地向前推它们，直到前部十字形支架接触到地板。当这样做时，必须监视前部小回转轮被布置成在轮椅运动的方向上彼此平行并且它们不与前部十字形支架干涉。然后，使用者进一步向前推动杆至停止，以便可以使轮椅向后倾斜30度而搁在十字形支架上，并且其轮子可以升起，即，悬挂起来，并且框架被保持件稳定地固定。

在楼梯上向下移动。使用者利用杆4将方向闸5变换到用于向前移动的位置，并且开始平稳地转动两个驱动轮，从而将前部和后部十字形支架设置成运转并且在台阶上向下移动轮椅。在下降并且完全将轮椅放到平面上之后，使用者相反地转换轮椅。为此，残疾人将方向闸5的位置改变到空档，通过简单地按压杆16来释放保持件，当位于轮椅框架的上部分的高度处时，利用其拇指朝自己拉动杆3，同时向前倾斜其身体，这使得容易地将轮椅改变到其轮子上并且将前部十字形支架提升到非工作位置，杆在座椅靠背的高度处被固定到其后部位置上。

在楼梯上向上移动。轮椅按反向模式移动，为此，使用者应当利用杆4来将方向闸5改变到反向运动的位置中，并且开始平稳地向后转动驱动轮，从而在台阶上向上移动轮椅。

该实用新型的运行试验显示了，由于其左右侧面的显著的自由度，所述左右侧面之间仅通过X形折叠设备和独立的驱动轮来连接，轮椅可以容易地修正其在楼梯上的移动，在直到10度的横向摆动时仍保持稳定，并且容易地在狭窄楼梯上移动，而不会向前翻倒。因此，所提出的残疾人的车辆表示一种设备，其生产和使用简单，与已知的类似方案相比，具有更高的可靠性、更高的舒适度和更高的效率，并且能够明显减小从一种模式变换到另一种模式所需的作用力，快速折叠并且能够在汽车行李箱中运输，以及提高了在不同品质的楼梯上操纵的可能性。

Claims (4)

1.一种车辆，主要用于残疾人，其被制造成能在楼梯上移动并且呈现为折叠轮椅，该折叠轮椅包括框架、前部小回转轮和脚踏车类型的后部驱动轮，其特征在于，该框架是由右半框架和左半框架制成的，后部十字形支架利用固定的悬臂在该框架后侧处被固定到该框架上，并且前部十字形支架利用活动的悬臂被安装在右半框架和左半框架上，所述前、后十字形支架通过链条驱动件被连接到驱动轮上，并且设置转换机构，该转换机构被布置在可折叠轮椅的下部中，其包括控制杆、活动的悬臂、三个拉杆和用于将轮椅固定在其两个位置中的保持件，并且确保了对轮椅转换的控制和改变为用于残疾人的其他设备的可能性。

2.一种根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，设置可以在可折叠轮椅的两个位置上操作的停车闸。

3.一种根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，设置确保了在与十字形支架上的运动方向相反的方向上制动可折叠轮椅的可变换的方向闸。

4.一种根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，该驱动轮和该十字形支架被制造成可迅速拆卸的，以在轮椅的运输期间减小其尺寸。

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