CN211356324U - 一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组、行走模组以及转向模组，其中，动力模组，包括对称设置在两侧的动力轴并通过所述动力轴动力连接行走模组；行走模组，对称安装于所述动力模组的两侧，包括与所述动力轴同轴连接的主动轮，所述主动轮两侧对称设置有与所述动力轴转动连接的张紧臂，所述张紧臂另一端转动连接辅助轮，主动轮与辅助轮同时配合连接履带；转向模组，包括传动箱、转向轴、转向板以及与前导轮。本实用新型通过操作按钮控制张紧臂沿动力轴转动一定角度，从而改变张紧臂与水平面之间的夹角，进而改变辅助轮相对于水平面的高度，以适应不同坡度的楼梯，适用广泛。

Description

一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体是一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅。

背景技术

随着我国老龄化现象的日趋严重，住在没有电梯的老式房楼上而又丧失行动能力的人也在迅速增加。轮椅的使用也是越来越普及，目前市场上大部分轮椅存在功能单一，使用中需要他人辅助、独立性差、安全性能差、上下楼梯困难等问题，虽然也存在能实现上下楼梯功能的轮椅，但是轮式轮椅上下楼梯颠簸大，运动不平稳，除此以外，传统轮椅从平地运动到上下楼梯运动转换时，运动状态发生突变导致轮椅在使用中存在较大的安全隐患，易使得使用者产生恐惧心理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种运行稳定连续、性能安全可靠且便于上下楼梯和转向的轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组、行走模组以及转向模组，其中，

动力模组，用于提供动力，包括对称设置在两侧的动力轴并通过所述动力轴动力连接行走模组；

行走模组，对称安装于所述动力模组的两侧，包括与所述动力轴同轴连接的主动轮，所述主动轮两侧对称设置有与所述动力轴转动连接的张紧臂，所述张紧臂另一端转动连接辅助轮，主动轮与辅助轮同时配合连接履带；

转向模组，包括可转动地安装在所述动力模组端部的传动箱、与所述传动箱的另一端转动连接的转向轴、与所述转向轴固定连接的转向板以及与所述传动箱传动连接的前导轮。

进一步的，所述轮椅还包括对称安装在所述动力模组两侧的扶手模组，所述扶手模组包括相互连接的扶手和转接臂，其中，转接臂固定安装在所述动力模组两侧，扶手与所述转接臂的另一端转动连接。

进一步的，所述轮椅还包括座椅，所述座椅包括固定安装在所述动力模组上方的坐垫以及与所述坐垫转动连接的靠背。

进一步的，所述靠背相对于所述坐垫的转动角度为90°～180°。

进一步的，所述前导轮包括与所述传动箱传动连接的轮架，所述轮架转动连接滚轮，所述传动箱两侧固定设置有脚踏板。

进一步的，所述转向板的端部开设有贯穿的轴孔、表面开设有防滑槽，轴孔与所述转向轴固定配合。

进一步的，所述扶手上设置有操作按钮。

进一步的，所述履带为防滑同步带。

进一步的，所述张紧臂与动力轴的转动角度为0～90°。

进一步的，所述张紧臂与水平面的夹角为-45°～45°。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：

一、本实用新型提供的轮椅采用履带式行走机构，通过操作按钮控制张紧臂沿动力轴转动一定角度，从而改变张紧臂与水平面之间的夹角，进而改变辅助轮相对于水平面的高度，以适应不同坡度的楼梯，适用广泛；

二、本实用新型提供的轮椅通过转向板、转动轴配合传动箱来控制前导轮的偏转，从而实现本实用新型的转向，结构简单，操作方便；

三、采用履带式轮椅替代传统的轮式轮椅，可以适应不同的复杂地形，包括楼梯、不平整地面等，安全性能得到大幅提高，防止使用者在使用过程中产生恐惧心理；

四、扶手与转接臂之间可转动设计，将扶手转动至使用者身前实现使用者自己操作使用，无需他人帮助的情况下自行上下楼梯，独立性强的同时操作灵活，将扶手转动至使用者身后由他人辅助使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型所述轮椅的结构示意图；

图2是本实用新型中扶手模组的结构示意图；

图3是本实用新型中行走模组的结构示意图；

图4是本实用新型中前导轮的结构示意图；

图5是本实用新型中转向板的结构示意图；

1、动力模组；2、坐垫；3、靠背；4、行走模组；5、扶手模组；6、前导轮；7、转向板；8、传动箱；9、转向轴；10、脚踏板；11、动力轴；41、主动轮；42、辅助轮；43、履带；44、张紧臂；51、扶手；52、转接臂；61、轮架；62、滚轮；71、轴孔；72、防滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如附图1-图2所示的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，包括相互连接的动力模组1、行走模组4、扶手模组5、座椅以及转向模组。

所述动力模组1包括对称设置在两侧的动力轴11并通过所述动力轴11动力连接行走模组4；动力模组1内部设置有可充电的蓄电池，用于提供动力并通过所述动力轴11输出动力。

所述行走模组4用于执行动力，对称安装于所述动力模组1的两侧，如图3所示，包括与所述动力轴11同轴连接的主动轮41，所述主动轮41两侧对称设置有与所述动力轴11转动连接的张紧臂44，所述张紧臂44另一端转动连接辅助轮42，主动轮41与辅助轮42同时配合连接履带43，在本实施例中，所述履带43为防滑同步带以防止打滑，采用履带式轮椅替代传统的轮式轮椅，可以适应不同的复杂地形，包括楼梯、不平整地面等，安全性能得到大幅提高，防止使用者在使用过程中产生恐惧心理。

所述转向模组用于实现本实用新型的转向，包括可转动地安装在所述动力模组1端部的传动箱8、与所述传动箱8的另一端转动连接的转向轴9、与所述转向轴9固定连接的转向板7以及与所述传动箱8传动连接的前导轮6，该前导轮6为万向轮，可根据需要任意调整转动角度；所述传动箱8内部包括了齿轮、齿条、锥齿轮等传动部件以实现动力转换，该传动箱8两侧固定设置有脚踏板10以预留不操作时的放脚位置。

更具体的，如图4所示，所述前导轮6包括与所述传动箱8传动连接的轮架61，所述轮架61转动连接滚轮62，所述轮架61相对于传动箱8的转动角度为0～180°；如图5所示，所述转向板7的端部开设有贯穿的轴孔71、表面开设有防滑槽72，轴孔71与所述转向轴9固定配合，防滑槽72的设计可以防止使用者在坐上轮椅时出现安全隐患。

所述扶手模组5对称安装在所述动力模组1两侧，其包括相互连接的扶手51和转接臂52，其中，转接臂52固定安装在所述动力模组1两侧，扶手51与所述转接臂52的另一端转动连接；更具体的，所述扶手51上设置有操作按钮，用于控制本实用新型的启动、停止、前进、后退等操作；当使用者自己使用时，可将扶手51沿转接臂52顺时针转动至身前并固定进行操作，当由他人辅助使用时，可将扶手51沿转接臂52逆时针转动至身后并固定由他们进行操作。

所述座椅包括固定安装在所述动力模组1上方的坐垫2以及与所述坐垫2转动连接的靠背3；更具体的，所述靠背3相对于所述坐垫2的转动角度为90°～180°，可以方便使用者根据需要调节角度，可以实现正坐、斜躺以及平躺等各种姿势。

作为优选，所述张紧臂44与动力轴11的转动角度为0～90°，所述张紧臂44与水平面的夹角为-45°～45°，可以通过操作按钮控制张紧臂沿动力轴转动一定角度，从而改变张紧臂与水平面之间的夹角，进而改变辅助轮相对于水平面的高度，以适应不同坡度的楼梯，适用广泛。

本实用新型所述轮椅的具体使用过程是：使用者坐到坐垫2上，脚放置于脚踏板10上，根据使用者需要调节靠背3相对于坐垫2的角度，当使用者自己操作时，将扶手51沿转接臂52顺时针转动至使用者身前并固定进行操作，通过扶手51上的操作按钮进行启动、停止、前进、后退等操作，当需要左转时，使用者通过左脚置于左边的转向板7上，并施加一定力度使其顺时针旋转一定角度，转向板7通过转向轴9、传动箱8的传动和转换带动轮架61向左变转动一定角度，滚轮62则持续滚动；右转时的原理与左转相同，实现转向。

当使用者需要爬坡或者上楼梯时，通过扶手51上的操作按钮控制张紧臂44沿动力轴11旋转一定角度，从而改变张紧臂44与水平面之间的夹角，进而改变辅助轮42相对于水平面的高度，以适应不同坡度的楼梯，由前端的辅助轮42先上第一级楼梯，在主动轮41的驱动下履带43向前滚动，后端的辅助轮42在下端起到支撑作用，确保安全性，在主动轮41和两个辅助轮42的共同作用下逐级向上爬楼梯，下楼时则反向运行。

当由他人辅助操作时，将扶手51沿转接臂52逆时针转动至使用者身后并固定进行操作，方式与使用者自己操作基本相同。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：包括相互连接的动力模组(1)、行走模组(4)以及转向模组，其中，

动力模组(1)，用于提供动力，包括对称设置在两侧的动力轴(11)并通过所述动力轴(11)动力连接行走模组(4)；

行走模组(4)，对称安装于所述动力模组(1)的两侧，包括与所述动力轴(11)同轴连接的主动轮(41)，所述主动轮(41)两侧对称设置有与所述动力轴(11)转动连接的张紧臂(44)，所述张紧臂(44)另一端转动连接辅助轮(42)，主动轮(41)与辅助轮(42)同时配合连接履带(43)；

转向模组，包括可转动地安装在所述动力模组(1)端部的传动箱(8)、与所述传动箱(8)的另一端转动连接的转向轴(9)、与所述转向轴(9)固定连接的转向板(7)以及与所述传动箱(8)传动连接的前导轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括对称安装在所述动力模组(1)两侧的扶手模组(5)，所述扶手模组(5)包括相互连接的扶手(51)和转接臂(52)，其中，转接臂(52)固定安装在所述动力模组(1)两侧，扶手(51)与所述转接臂(52)的另一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述轮椅还包括座椅，所述座椅包括固定安装在所述动力模组(1)上方的坐垫(2)以及与所述坐垫(2)转动连接的靠背(3)。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述靠背(3)相对于所述坐垫(2)的转动角度为90°～180°。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述前导轮(6)包括与所述传动箱(8)传动连接的轮架(61)，所述轮架(61)转动连接滚轮(62)，所述传动箱(8)两侧固定设置有脚踏板(10)。

6.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述转向板(7)的端部开设有贯穿的轴孔(71)、表面开设有防滑槽(72)，轴孔(71)与所述转向轴(9)固定配合。

7.根据权利要求2所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述扶手(51)上设置有操作按钮。

8.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述履带(43)为防滑同步带。

9.根据权利要求8所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述张紧臂(44)与动力轴(11)的转动角度为0～90°。

10.根据权利要求9所述的一种便于上下楼梯和转向的自助式轮椅，其特征在于：所述张紧臂(44)与水平面的夹角为-45°～45°。

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