CN112956431A - 一种船式旋耕机用驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船式旋耕机用驱动机构，该机构包括主动轮，所述主动轮与船式旋耕机的驱动器的输出轴相连，所述主动轮包括轮齿用以实现与履带推进机构的履带配合连接；转向轮，所述转向轮的一侧面通过轮套与所述主动轮的一侧面刚性连接；其中，所述主动轮用于带动所述履带推进机构运转的同时带动所述转向轮同步运动。本申请提供的船式旋耕机用驱动机构，主动轮在海水里通过动力来驱动履带行走，同时又能驱动转向轮转向，操作方便。解决了船式旋耕机在海滩上前后左右如何行驶问题，从而使得安装使用该机构的船式旋耕机既能在泥泞的路上行驶，也能在海水里行驶。同时还具有加工制造，造价低，各项性能达到要求，可操作性强等优点。

Description

一种船式旋耕机用驱动机构
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种船式旋耕机用驱动机构。
背景技术
海滩养殖，又称海滩涂养殖，是利用低洼水面高养殖产业的一个形式。目前，我国的沿海地带海滩养殖已逐步走向成熟，在福建霞浦高海滩养殖已成为当地居民的主要经济来源。但是在其他地方海滩养殖技术还待开发与开拓，特别是东海、南海的三角洲地区，具有良好的发展潜力与前景。
为将海滩养殖区域水下的泥土以及沉积物打烂，通常采用船式旋耕机，船式旋耕机一般具有若干平行并列于刀轴上的旋耕刀，旋耕刀轴支承在旋耕机构框架上，旋耕机构框架通过船体上的驱动机械牵引并通过旋耕刀轴转动带动若干旋耕刀转动进行旋耕作业。船式旋耕机具体较强的碎土能力，一次作业即能使水下的泥土以及沉积物打烂，使地面平整，达到养殖要求，有利于争取农时，提高工效。
传统的船式旋耕机采用履带进行驱动前行，由于用履带行驶的车辆，它的转向与轮式车辆是完全不同的，因为轮子全在履带的包裹下，所以根本不能用轮子来实现转向，履带转向最简单的做法，是通过调节两个履带的速度来实现转向。转向时差速器通过齿轮向两个履带分配不同的动力，让两条履带产生不同的动力而实现履带的转向，当直行时差速器会平均分配给左右两条履带同样的动力。
由于船式旋耕机在工作时，履带在水下的泥土上行走，水下的泥土会使得在转向时履带打滑严重，造成传统的船式旋耕机转向十分困难。
因此，如何提供一种即能驱动履带行走，同时又能驱动转向的船式旋耕机用驱动轮，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种船式旋耕机用驱动机构。
本发明提供了如下方案：
一种船式旋耕机用驱动机构，包括：
主动轮，所述主动轮与船式旋耕机的驱动器的输出轴相连，所述主动轮包括轮齿用以实现与履带推进机构的履带配合连接；
转向轮，所述转向轮的一侧面通过轮套与所述主动轮的一侧面刚性连接；
其中，所述主动轮用于带动所述履带推进机构运转的同时带动所述转向轮同步运动，以便在转向时所述转向轮辅助所述履带推进机构驱动船式旋耕机实现转向。
优选地：所述轮套具有筒状结构，所述轮套的一端与所述主动轮固定相连，所述轮套的另一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板与所述转向轮的一侧面刚性连接。
优选地：所述第一连接板与第二连接板通过螺栓副实现刚性连接，所述第二连接板用于与转向轮相连。
优选地：所述第一连接板形成有环形凸台，所述第二连接板形成有与所述环形凸台适配的环形缺口。
优选地：所述转向轮包括相对布置的两个轮圈，两个所述轮圈之间通过多条连接筋相连，其中一所述轮圈与所述第二连接板相连。
优选地：所述第二连接板通过多条加强筋与所述轮圈相连。
优选地：所述加强筋为圆钢。
优选地：多条所述连接筋均以所述轮圈的圆心为中心呈放射状沿所述轮圈的周向均匀布置。
优选地：所述连接筋为钢板型材，各条所述钢板型材各自的长方向的两端面的连线均过所述中心。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种船式旋耕机用驱动机构，在一种实现方式下，该机构可以包括主动轮，所述主动轮与船式旋耕机的驱动器的输出轴相连，所述主动轮包括轮齿用以实现与履带推进机构的履带配合连接；转向轮，所述转向轮的一侧面通过轮套与所述主动轮的一侧面刚性连接；其中，所述主动轮用于带动所述履带推进机构运转的同时带动所述转向轮同步运动，以便在转向时所述转向轮辅助所述履带推进机构驱动船式旋耕机实现转向。本申请提供的船式旋耕机用驱动机构，主动轮在海水里通过动力来驱动履带行走，同时又能驱动转向轮转向，操作方便。解决了船式旋耕机在海滩上前后左右如何行驶问题，从而使得安装使用该机构的船式旋耕机既能在泥泞的路上行驶，也能在海水里行驶。同时还具有加工制造，造价低，各项性能达到要求，可操作性强等优点。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种船式旋耕机用驱动机构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的主动轮的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的主动轮与第一连接板的连接状态示意图；
图4是本发明实施例提供的转向轮的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的转向轮的俯视图；
图6是本发明实施例提供的第一连接板的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第二连接板的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的机构与履带推进机构连接状态的局部示意图。
图中：主动轮1、转向轮2、轮圈21、连接筋22、轮套3、第一连接板4、环形凸台41、第二连接板5、环形缺口51、加强筋6、输出轴7、履带推进机构8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8，为本发明实施例提供的一种船式旋耕机用驱动机构，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，该机构可以包括：
主动轮1，所述主动轮1与船式旋耕机的驱动器的输出轴7相连，所述主动轮1包括轮齿用以实现与履带推进机构8的履带配合连接；
转向轮2，所述转向轮2的一侧面通过轮套3与所述主动轮1的一侧面刚性连接；
其中，所述主动轮1用于带动所述履带推进机构8运转的同时带动所述转向轮2同步运动，以便在转向时所述转向轮辅助所述履带推进机构8驱动船式旋耕机实现转向。
本申请实施例提供的主动轮可以为包括轮齿的齿轮，其用于与履带推进机构的履带配合连接，以便在主动轮转动过程中，驱动履带推进机构运转，实现船式旋耕机前行或者倒退。可以想到的是，与该主动轮连接的驱动机构可以采用现有中任意一种可以用于驱动履带推进机构运转的驱动器，该驱动器不限于用于实现动力输出的驱动电机以及配套的传动部件。该转向轮可以用于在船式旋耕机需要转向时，辅助履带推进机构实现船式旋耕机的转向，其原理是，由于履带推进机构在水下的污泥上转向时，容易出现打滑抓地不稳的问题，而本申请实施例提供的转向轮可以更好的与水下污泥接触，向船式旋耕机提供更大的转向动力，达到快速转向的目的。同时该转向轮也不会影响船式旋耕机的正常行进。
在实际应用中，可以采用多种方式实现主动轮与转向轮的相连接，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述轮套3具有筒状结构，所述轮套3的一端与所述主动轮1固定相连，所述轮套3的另一端固定连接有第一连接板4，所述第一连接板4与所述转向轮2的一侧面刚性连接。进一步的，为了可实现轮套与转向轮可拆卸相连，本申请实施例可以提供所述第一连接板4与第二连接板5通过螺栓副实现刚性连接，所述第二连接板5用于与转向轮2相连。为了保证第一连接板与第二连接板连接时定位的准确性，本申请实施例还可以提供所述第一连接板4形成有环形凸台41，所述第二连接板5形成有与所述环形凸台41适配的环形缺口51。
为了使本申请实施例提供的转向轮的在污泥中的抓地性更强，本申请实施例可以提供所述转向轮2包括相对布置的两个轮圈21，两个所述轮圈21之间通过多条连接筋22相连，其中一所述轮圈21与所述第二连接板5相连。采用在轮圈21之间设置连接筋22的方式，可以使得该转向轮的外周形成齿状结构，以达到增大抓地性的目的。具体的，所述第二连接板5通过多条加强筋6与所述轮圈21相连。所述加强筋为圆钢。为了进一步提高该转向轮的抓地性，多条所述连接筋均以所述轮圈的圆心为中心呈放射状沿所述轮圈的周向均匀布置。所述连接筋为钢板型材，各条所述钢板型材各自的长方向的两端面的连线均过所述中心。确保各个钢板型材的长方向两端面正对中心，可以保证转向轮运行时，获得良好的抓地力。
该驱动机构是船式旋耕机上输出轴的终端机构，船式旋耕机水陆主动轮和轮套及船式旋耕机水陆第一连接板可以焊接在一起，构成了船式旋耕机水陆驱动轮总成，它跟输出轴联接；而第二连接板、转向轮和加强筋焊接组成了船式旋耕机水陆转向轮总成；其与船式旋耕机水陆驱动轮总成通过四个M16螺栓联接，这样轴出轴转动船式旋耕机水陆驱动轮跟着转动，同时转向轮也跟着一起转动，以此达到行驶的目的。
总之，本申请提供的船式旋耕机用驱动机构，主动轮在海水里通过动力来驱动履带行走，同时又能驱动转向轮转向，操作方便。解决了船式旋耕机在海滩上前后左右如何行驶问题，从而使得安装使用该机构的船式旋耕机既能在泥泞的路上行驶，也能在海水里行驶。同时还具有加工制造，造价低，各项性能达到要求，可操作性强等优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，包括：
主动轮，所述主动轮与船式旋耕机的驱动器的输出轴相连，所述主动轮包括轮齿用以实现与履带推进机构的履带配合连接；
转向轮，所述转向轮的一侧面通过轮套与所述主动轮的一侧面刚性连接；
其中，所述主动轮用于带动所述履带推进机构运转的同时带动所述转向轮同步运动，以便在转向时所述转向轮辅助所述履带推进机构驱动船式旋耕机实现转向。
2.根据权利要求1所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，所述轮套具有筒状结构，所述轮套的一端与所述主动轮固定相连，所述轮套的另一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板与所述转向轮的一侧面刚性连接。
3.根据权利要求2所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，所述第一连接板与第二连接板通过螺栓副实现刚性连接，所述第二连接板用于与转向轮相连。
4.根据权利要求3所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，所述第一连接板形成有环形凸台，所述第二连接板形成有与所述环形凸台适配的环形缺口。
5.根据权利要求3所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，所述转向轮包括相对布置的两个轮圈，两个所述轮圈之间通过多条连接筋相连，其中一所述轮圈与所述第二连接板相连。
6.根据权利要求5所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，所述第二连接板通过多条加强筋与所述轮圈相连。
7.根据权利要求6所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，所述加强筋为圆钢。
8.根据权利要求5所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，多条所述连接筋均以所述轮圈的圆心为中心呈放射状沿所述轮圈的周向均匀布置。
9.根据权利要求8所述的船式旋耕机用驱动机构，其特征在于，所述连接筋为钢板型材，各条所述钢板型材各自的长方向的两端面的连线均过所述中心。
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