CN205033940U - 一种拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种拖拉机，包括动力单元、变速系统、转向系统、车身及行走单元，所述动力单元的输出轴与所述变速系统连接，所述变速系统的输出轴与行走单元连接，所述车身设置于所述行走单元上，所述转向系统包括转向前桥，所述转向前桥包括起推拉作用的转向拉杆；所述车身后部还可设置农用器具。与现有结构的拖拉机相比，由于设有转向前桥，通过转向拉杆推拉前轮，因此，前轮的转向更为灵活，同时，还可根据需要选择安装不同的行走机构，总体而言，此结构的拖拉机，其转向性能更好，运用场合更为广泛。

Description

一种拖拉机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种可带旋耕机的拖拉机。

背景技术

近年来，随着我国经济的不断发展，各种农业机械，如各式拖拉机等，目前已广泛运用于农业生产，如用于粮食、基建材料、垃圾运输以及用于耕种农田等。

目前用于耕种农田的拖拉机，如申请号为201320836769.8的中国专利中，公开了一种折腰转向拖拉机机头及包含该机头的拖拉机，包括发动机，液压转向器，变速箱，座椅，第一传动轴，牵引轴和前驱动桥，发动机和变速箱的输入端相连，变速箱的主输出端通过可伸缩万向联轴器与第一传动轴相连，变速箱还设有用于传动附加设备传动轴的副输出端，前驱动桥位于变速箱的下方，起前驱动的作用。

上述结构的拖拉机，存在以下问题，首先，虽然采用液压转向，但由于拖拉机的前轮的牙口通常较深，并且通常在泥田中工作，拖拉机的前轮转向依然较为困难，操作时，劳动强度较大。此外，上述结构的拖拉机，行走机构只能通过橡胶轮胎来完成，相对而言，选择较为单一，无法满足不同地区、不同客户的不同要求，存在较大的局限性。

综上所述，如何提供一种转向性更好，可以选装不同的行走机构的拖拉机，以适用于不同地区和不同场合，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型要解决的问题是如何提供一种转向性更好，可以选装不同的行走机构的拖拉机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拖拉机，包括动力单元、变速系统、转向系统、车身及行走单元，所述动力单元的输出轴与所述变速系统连接，所述变速系统的输出轴与行走单元连接，所述车身设置于所述行走单元上，所述转向系统包括转向前桥，所述转向前桥包括起推拉作用的转向拉杆；所述车身后部还可设置农用器具。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述行走单元为橡胶轮胎，所述橡胶轮胎的数量为四个，包括设置于车身前部的两个前轮和设置于车身后部的两个后轮。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述行走单元为钢轮，所述钢轮的数量为四个，包括设置于车身前部的两个前轮和设置于车身后部的两个后轮。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述行走单元为履带，包括位于车身左侧的左侧履带，以及位于车身右侧的右侧履带。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述行走单元包括橡胶轮胎、钢轮和履带中的至少两种。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述行走单元还包括用于带动履带旋转的液压马达，所述液压马达上设有用于与履带啮合的齿轮。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述行走单元还包括油泵，所述油泵与动力单元连接，并通过动力单元带动旋转，所述油泵通过油管与液压马达连通。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述转向系统包括转向器，所述转向器上设有摆臂，所述转向拉杆的一端与所述摆臂连接，摆臂摆动时，带动转向拉杆移动。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述车身上还设有连接端口，所述连接端口用于设置所述农用器具。

作为本实用新型一种拖拉机在一方面的改进，所述拖拉机后端还设有旋耕机、犁体及机耕船中的至少一种。

上述结构的拖拉机，包括动力单元、变速系统、转向系统、车身及行走单元，动力单元的输出轴与变速系统连接，变速系统的输出轴与行走单元连接，车身设置于行走单元上，转向系统包括转向前桥，转向前桥包括起推拉作用的转向拉杆；车身后部还可设置农用器具。与现有结构的拖拉机相比，由于设有转向前桥，通过转向拉杆推拉前轮，因此，前轮的转向更为灵活，同时，还可根据需要选择安装不同的行走机构，总体而言，此结构的拖拉机，其转向性能更好，运用场合更为广泛。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种拖拉机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型另一种拖拉机的机头结构示意图；

图4为本实用新型一种拖拉机的机尾(带旋耕机)的结构示意图。

图1至图4中附图标记的对应关系为：

1发动机2后驱变速箱3犁体

4后桥传动轴5后驱传动轴6前桥传动轴

7作业传动轴8作业变速箱9主变速箱

10副变速箱11转向前桥13履带

14旋耕机

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示的拖拉机，包括动力单元、变速系统、转向系统、车身及行走单元，动力单元具体为发动机1，可以为汽油发动机，也可以柴油发动机，优选柴油发动机，发动机1包括用于输出动力的输出轴，输出轴具体与变速系统的连接，把动力传递至变速系统中，经过变速系统变速后，再经过变速系统的输出轴传递出不同的转速。对于变速系统，至少包括主变速箱9和副变速箱10，主变速箱9设置于副变速箱10的一侧，并且主变速箱9和副变速箱10上均设有操纵杆，此外，还设有后驱变速箱2，主要目的在于使拖拉机的前轮和后轮都成为驱动轮，并实现同步驱动。主变速箱9和副变速箱10的结构可参考现有及其改进技术，在此不再赘述。变速系统的输出轴与行走单元连接，并把动力通过传动轴传递至行走单元，从而带动拖拉机行走。

上述技术方案，在一种实施例中，对于转向系统，主要包括转向前桥11(拖拉机前轮为转向轮)，转向前桥11包括转向拉杆，转向拉杆的一端与前桥活动连接，转向拉杆前后移动时，通过转向节的舞动使拖拉机的前轮偏转预定角度，从而实现前轮的快速转向。需要说明的是，转向拉杆可以为机械式，也可以为液压式等多种，在此不多做赘述。

上述技术方案，在一种实施例中，车身包括车梁和车厢，车梁包括横梁和纵梁，车厢固定设置于车梁上，而车梁则设置于行走单元上，车厢由三面合围而成或四面合围而成，车厢内可放置和运输物资。

上述技术方案，在一种实施例中，为提高拖拉机的利用率，降低使用成本，车身后部还可设置连接端口，可在连接端口上设置各种农用器具，更为具体地，农用器具可以为旋耕机14，还可以为犁体3，还可以机耕船，设置时，可以只设置上述一种农具，也可以根据需要设置几种，如同时设置旋耕机14和犁体3，在此不作具体限定。需要说明的是，农用器具包括但不限于上述所列举的农具，还可以为其它任何可能的农具。

上述技术方案，对于行走单元，在一种实施例中，行走单元为橡胶轮胎，橡胶轮胎的数量为四个，分别为两个前轮和两个后轮，两个前轮设置于车身的前部，两个后轮设置于车身的后部，需要说明的是，由于拖拉机工作环境较为恶劣，通常在田中或地中工作，因此，选用橡胶轮胎时，轮胎的牙口需较深，避免抓地性差而影响其通过性。

上述技术方案，对于行走单元，在另一种实施例中，行走单元可以为钢轮，钢轮的数量也为四个，分别为两个前轮和两个后轮，两个前轮设置于车身的前部，两个后轮设置于车身的后部，对于拖拉机，如采用钢轮结构，钢轮上可设置防滑齿，避免打滑，相对而言，通过性相对较好，并且不易磨损，使用寿命长。

上述技术方案，对于行走单元，在第三种实施例中，行走单元可以为履带13包括位于车身左侧的左侧履带，以及位于车身右侧的右侧履带，为带动履带13旋转，履带13内还设有液压马达，液压马达的输出轴上还设有用于与履带13啮合的齿轮，液压马达旋转时，带动齿轮旋转，进一步带动履带13旋转，而当履带13旋转时，带动拖拉机前进或后退。当选用履带13作为行走单元时，其通过性较好，并且使用磨损小，使用寿命长，使用成本低。

上述技术方案，在其它实施例中，还可根据需要选用轮胎、钢轮和履带13中的至少两种，如选用钢轮和履带13，钢轮和橡胶轮胎，或橡胶轮胎和履带13，亦或是同时选用上述三种行走设备作为其行走单元，至于同时选用两种或两种行走设备作为行走单元时，如何设置和安装，可参考现有及其改进技术，在此不再赘述。

上述技术方案，在一种实施例中，当选用履带13作为行走单元时，还需设置油泵，以用于驱动液压马达，具体地，油泵为液压油泵，油泵包括进油端和出油端，其进油端通过油管与液压油箱连通，出油端通过油管与液压马达连通。油泵同时还与发动机1连接，并由发动机1带动旋转，当油泵旋转时，把高压液压油输送至液压马达，并带动液压马达旋转，最终由液压马达带动履带13旋转，达到驱动拖拉机前进或后退的目的。

上述技术方案，对于转向系统，在一种实施例中，具体包括转向器，转向器的下端设有可摆动的摆臂，转向拉杆的一端与摆臂连接，其另一端与前桥活动连接，转动方向盘时，带动摆臂向前或向后移动，而摆臂摆动时，通过转向拉杆带动前轮转动预定角度，从而实现前轮的转向。

此外，本拖拉机还包括后驱变速箱2、后桥传动轴4、后驱传动轴5、前桥传动轴6、作业传动轴7及作业变速箱8等部件，其安装位置和安装方式可参考现有及其改进技术，在此不再赘述。

上述结构的拖拉机，与现有结构的拖拉机相比，由于设有转向前桥11，通过转向拉杆推拉前轮，因此，前轮的转向更为灵活，同时，还可根据需要选择安装不同的行走机构，总体而言，此结构的拖拉机，其转向性能更好，运用场合更为广泛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖拉机，其特征在于，包括动力单元、变速系统、转向系统、车身及行走单元，所述动力单元的输出轴与所述变速系统连接，所述变速系统的输出轴与行走单元连接，所述车身设置于所述行走单元上，所述转向系统包括转向前桥(11)，所述转向前桥(11)包括起推拉作用的转向拉杆；

所述车身后部还可设置农用器具。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，所述行走单元为橡胶轮胎，所述橡胶轮胎的数量为四个，包括设置于车身前部的两个前轮和设置于车身后部的两个后轮。

3.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，所述行走单元为钢轮，所述钢轮的数量为四个，包括设置于车身前部的两个前轮和设置于车身后部的两个后轮。

4.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，所述行走单元为履带(13)，包括位于车身左侧的左侧履带，以及位于车身右侧的右侧履带。

5.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，所述行走单元包括橡胶轮胎、钢轮和履带(13)中的至少两种。

6.根据权利要求5所述的拖拉机，其特征在于，所述行走单元还包括用于带动履带(13)旋转的液压马达，所述液压马达上设有用于与履带(13)啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的拖拉机，其特征在于，所述行走单元还包括油泵，所述油泵与动力单元连接，并通过动力单元带动旋转，所述油泵通过油管与液压马达连通。

8.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，所述转向系统包括转向器，所述转向器上设有摆臂，所述转向拉杆的一端与所述摆臂连接，摆臂摆动时，带动转向拉杆移动。

9.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，所述车身上还设有连接端口，所述连接端口用于设置所述农用器具。

10.根据权利要求9所述的拖拉机，其特征在于，所述拖拉机后端还设有旋耕机(14)、犁体(3)及机耕船中的至少一种。