CN201737044U - 可快速转弯的农用车液压转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的农用车液压转向系统，包括方向盘、与方向盘连接的液压系统以及设置于车架一侧的转向驱动机构，其特征在于：所述农用车包括前转向桥和后转向桥，所述前转向桥和后转向桥上分别设置有前转向直拉杆和后转向直拉杆；所述的转向驱动机构包括与前转向直拉杆连接的前摆动杆、与后转向直拉杆相连接的后摆动杆和设置于车架上用于实现前摆动杆和后摆动杆向相反方向摆动的摆动杆连接机构；所述的液压系统包括液压转向器和单活塞杆双作用式油缸。本实用新型实现了农用车小范围内的快速转弯，从而不仅提高了工作效率，而且还实现了省油的目的；本实用新型有效避免了由于车轮与地面的阻力较大而造成液压转向系统情况的发生。

Description

可快速转弯的农用车液压转向系统

技术领域

本实用新型涉及一种可快速转弯的农用车液压转向系统，更具体的说，尤其涉及一种转弯半径较小的可快速转弯的农用车液压转向系统。

背景技术

现有的农用车在农田工作的过程中，都存在一种弊端，那就是在地头转弯时十分麻烦，在地头上既不能在地头继续作业，也不能实现快速的转弯，这使得工作效率不仅低下，而且还十分费油。譬如，利用现有的农用车耕地的过程中，当农用车快到地头时，既要做好转弯的准备而且还必须把耕地的机械升起，由于现有的农用机械转弯时的半径很大，要实现180度的转向十分费事，使得现有的农用机械不仅没有把地头上的地耕作了，而且在转弯上还费了大量的时间，不仅工作效率低，而且还浪费了能源。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种转弯半径较小的可快速转弯的农用车液压转向系统。

本实用新型的可快速转弯的农用车液压转向系统，包括方向盘、与方向盘连接的液压系统以及设置于车架一侧的转向驱动机构，其特别之处在于：所述农用车包括前转向桥和后转向桥，所述前转向桥和后转向桥上分别设置有前转向直拉杆和后转向直拉杆；所述的转向驱动机构包括与前转向直拉杆连接的前摆动杆、与后转向直拉杆相连接的后摆动杆和设置于车架上用于实现前摆动杆和后摆动杆向相反方向摆动的摆动杆连接机构；所述的液压系统包括液压转向器和与液压转向器的输出端口相连通的单活塞杆双作用式油缸，该单活塞杆双作用式油缸的输出杆与后摆动杆或前摆动杆相连接。所述的液压系统除了包括液压转向器和单活塞杆双作用式油缸外，还包括油箱、油泵和起连接作用的油管；所述的转向驱动机构与单活塞杆双作用式油缸相连接并把单活塞杆双作用式油缸的输出运动传递给前转向直拉杆和后转向直拉杆，并可实现前转向直拉杆和后转向直拉杆的反向运动，转向驱动机构还起到了前方车轮和后方车轮转动角度相反且转动角度相同的作用。在转向驱动机构保证了前转向直拉杆和后转向直拉杆的反方向运动之后，就实现了前转向桥和后转向桥的反向运动，进而前方车轮和后方车轮的反方向运动，这就使得农用车在该液压转向系统的驱动下，在狭小的范围内快速的实现转弯。上面所述的摆动杆连接机构形式有很多，只要能实现前摆动杆和后摆动杆相相反方向运动即可。

进一步地，由于田地里的路面状况与公路上的状况不同，在车轮转向的过程中车轮受到的阻力很大，单独一侧设置液压转向系统容易造成液压转向系统损坏，因此，可以在车架的两侧均设置液压转向系统。本实用新型的可快速转弯的农用车液压转向系统的另一侧的液压转向驱动结构为：所述前转向桥和后转向桥的另一侧还分别设置有右前转向直拉杆和右后转向直拉杆；所述车架的另一侧也设置有用于驱动前转向桥和后转向桥向相反方向转动的转向驱动机构，该转向驱动机构与右前转向直拉杆和右后转向直拉杆相连接，且所述的液压系统设置有用于驱动该驱动机构运动的单活塞杆双作用式油缸。车架两侧的液压转向驱动机构的结构相同，且均通过单活塞杆双作用式油缸进行驱动，单活塞杆双作用式油缸的运动又通过液压系统来进行驱动。在车架的两侧都设置了液压转向系统之后，即可快速方便的实现转弯，也不会因为车轮与地面之间的阻力过大而导致转向系统损坏。

上面所述的本实用新型的可快速转弯的农用车液压转向系统，所述的与右前转向直拉杆和右后转向直拉杆相连接的转向驱动机构上设置的单活塞杆双作用式油缸的数量为两个。采用单个油缸驱动的过程中，油缸输出的力较大时才能驱动车轮进行转弯，如果设置了两个油缸之后，所需要的单个油缸的输出力就比较小，使得转弯更加容易。

作为另一种结构的驱动形式，可以在前转向桥和后转向桥上分别固定油缸来对农用车前轮和后轮的转向进行进一步驱动。其结构形式为：所述的前转向桥和后转向桥上分别设置有前单活塞杆双作用式油缸和后单活塞杆双作用式油缸，前单活塞杆双作用式油缸和后单活塞杆双作用式油缸通过油管与液压转向器的输出端口相连接；所述前单活塞杆双作用式油缸和后单活塞杆双作用式油缸的活塞杆分别与前转向横拉杆和后转向横拉杆相连接。前单活塞杆双作用式油缸和后单活塞杆双作用式油缸与液压转向器的油路连接方式应保证能配合单活塞杆双作用式油缸一同驱使农用车前路和农用车后轮进行转向；在前转向桥和后转向桥上设置了辅助转向的油缸之后，可有效解决农用车在泥泞的道路上转弯动力不足的问题。为了保证农用车在十分泥泞的道路上有效的转弯，在农用车的两侧设置了转向驱动机构之后，还可以在前转向桥和后转向桥上设置进一步增大转动力的单活塞杆双作用式油缸，这样使得农用车的转向驱动力十分的大，更加适于在阻力十分大的情况下实现转弯。

进一步地，本实用新型的可快速转弯的农用车液压转向系统，所述的摆动杆连接机构包括中间摆动杆、前力臂杆和后力臂杆，所述中间摆动杆的中间部位转动的固定于车架上；所述前力臂杆的一端与前摆动杆相连接，另一端与中间摆动杆的上端或下端相连接；所述的后力臂杆的一端与后摆动杆相连接，另一端与中间摆动杆的下端或上端相连接；所述的车架上设置有用于驱动前转向直拉杆和后转向直拉杆运动的第二单活塞杆双作用式油缸。摆动杆连接机构的作用就是为了实现前摆动杆和后摆动杆的反向运动，进而实现前转向直拉杆与后转向直拉杆的反向运动；所述的前摆动杆的上端转动的固定在车架上，下端与前转向直拉杆相连接，中部与前力臂杆的端部相连接。中间摆动杆的中部可转动的固定在车架上，其一端与前力臂杆的另一端相连接，其另一端与后力臂杆的一端相连接。后摆动杆的上端可转动的固定在车架上，下端与后转向直拉杆相连，中间部位与后力臂杆的另一端及单活塞杆双作用式油缸相连接。

本实用新型的有益效果是：通过在农用车上设置可驱动前桥和后桥向相反方向转动的液压转向系统，实现了农用车小范围内的快速转弯，从而不仅提高了工作效率，而且还实现了省油的目的；本实用新型的液压转向系统上可以设置两个单活塞杆双作用式油缸，不仅减小了单个油缸的输出力的大小，而且还实现了农用车在十分泥泞路上的良好转弯；在农用车车架的左右两侧均可设置一个液压转向系统，这就增加了转向系统的耐用性，有效避免了由于车轮与地面的阻力较大而造成液压转向系统情况的发生；还可在前转向桥和后转向桥上设置进一步增大转向驱动力的驱动油缸，使得本实用新型的液压转向系统适在十分泥泞的道路上更易转弯。

附图说明

图1为本实用新型的第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的第一种实施例局部俯视图；

图3为本实用新型的第二种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的第一种或第二种实施例的农用车的转向示意图；

图5为本实用新型的第三种实施例俯视结构示意图；

图6为本实用新型的第三种实施例的农用车的转向示意图；

图7为本实用新型的第四种实施例俯视结构示意图；

图8为本实用新型的第四种实施例的农用车的转向示意图；

图中：1车架，2方向盘，3油箱，4油泵，5单活塞杆双作用式油缸，6液压转向器，7前转向直拉杆，8后转向直拉杆，9前摆动杆，10中间摆动杆，11后摆动杆，12前力臂杆，13后力臂杆，14油管，15左前轮，16左后轮，17右前轮，18右后轮，19前转向桥，20后转向桥，21前转向横拉杆，22后转向横拉杆，23第二单活塞杆双作用式油缸，24右前转向直拉杆，25右后转向直拉杆，26前单活塞杆双作用式油缸，27后单活塞杆双作用式油缸。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1，如图1和图2所示，给出了本实用新型的液压转向系统的第一种实施例的结构示意图，包括车架1、方向盘2、前转向桥19、后转向桥20、前转向直拉杆7、后转向直拉杆8、液压系统以及驱动机构。液压系统包括油箱3、油泵4、单活塞杆双作用式油缸5、油管14；驱动机构包括前摆动杆9、后摆动杆11、前力臂杆12、后力臂杆13、中间摆动杆10。所示的方向盘2与液压系统的液压转向器6通过万向传动轴向连接，油箱3与液压换向器6之间通过油管相连通，在油箱3与液压换向器6之间的油管14上设置有油泵4，油泵4用于给整个液压系统提供能源；单活塞杆双作用式油缸5通过油泵4与液压转向器6相连通，在工作的过程中，通过方向盘2的转动可实现液压转向器6与单活塞杆双作用式油缸5之间的油管14中的液压油按不同方向流动，进而实现单活塞杆双作用式油缸的活塞杆向不同方向运动。如图2所示，前转向桥19的两端分别设置有左前轮15和右前轮17，前转向桥19上还设置有前转向横拉杆21；后转向桥20的两端分别设置有左后轮16和右后轮18，后转向桥20上还设置有后转向横拉杆22。前转向直拉杆7与前转向桥19相连接，用于驱动前转向桥19上的左前轮15和右前轮17的左转和右转；后转向直拉杆8与后转向桥20相连接，用于驱动后转向桥19上的左后轮16和右后轮的左转和右转。

所示的前摆动杆9和后摆动杆11的上端均转动的固定在车架1上，前摆动杆9的下端与前转向直拉杆7相连接，后摆动杆11的下端与后转向直拉杆8相连接，通过前摆动杆9和后摆动杆11的运动分别实现前转向直拉杆7和后转向直拉杆8的运动。中间摆动杆10的中间部位可转动的固定在车架上。前力臂杆12的一端与前摆动杆9的中间部位相连接，另一端与中间摆动杆10的下端相连接；后力臂杆13的一端与中间摆动杆的上端相连接，另一端与后摆动杆11的中间部位相连接。单活塞杆双作用式油缸5的活塞杆的端部与后摆动杆11的中间部位相连接。

下面通过图1并结合图4来对本实用新型的液压系统的工作过程进行说明，转动方向盘2通过对液压转向器6的调节，在驱动单活塞杆双作用式油缸5的活塞杆向前运动时，后摆动杆11会按照顺时针方向旋转，从而带动后转向直拉杆8向前运动，通过后转向直拉杆8的牵引左后轮16会向左转动，并经由后转向横拉杆22的带动右后轮18也会向左进行转动。与此同时，后摆动杆11的向前摆动会带动着后力臂杆13向前运动、中间摆动杆10逆时针转动、前力臂杆12向后运动、前摆动杆9逆时针转动，进而前摆动杆9会带动着前转向直拉杆7向后运动，进而前转向直拉杆7会带动左前轮15向右旋转，前转向横拉杆21又会带动着右前轮17向右旋动，这样实现了左前轮15和右前轮17的转动方向相同且与左后轮16和右后轮18的转动方向相反；又通过前转向直拉杆7与后转向直拉杆8之间的连接结构，实现了农用车前轮与后轮之间的转动角度相同或成一定比例。当单活塞杆双作用式油缸5的活塞杆相后运动(即收缩)的过程中，前转向直拉杆7与后转向直拉杆8它们之间的连接机构的运动关系与上面所述的相反。由于农用车的左前轮15和右前轮17的转动方向与左后轮16和右后轮18的转动方向相反，使得农用车的旋转半径十分小，农用车在狭小的范围内短时间就能实现转弯，进而提高了工作效率，也节省了能源。

实施例2，图2给处了本实用新型的农用车液压转向系统的结构示意图，本实施例中也只是农用车的一侧设置有液压转向系统；本实施例中的液压转向系统除了设置有两个单活塞杆双作用式油缸外，其余的结构均与实施例1中的结构相同。所示的第二单活塞杆双作用式油缸23用于对转向机构进行进一步驱动，这样就可减小单个油缸输出的力的大小，而且还能保证农用车实现快速转弯。第二单活塞杆双作用式油缸23的输出活塞杆的安装位置不限，只要能与单活塞杆双作用式油缸5进行配合并驱动农用车的前轮与后轮向相反的方向转动即可。如图3所示，本实施例中的农用车转向的过程中，当单活塞杆双作用式油缸5的活塞杆向前运动(即伸出)的过程中，第二单活塞杆双作用式油缸23的活塞杆向后运动(即伸出)，共同驱动前转向直拉杆7的向后运动和后转向直拉杆8的向前运动。

实施例3，下面结合图5和图6对本实用新型的第三种实施例进行说明，图5和图6分别给出了第三种实施例的机构结构示意图和其转向时的示意图；本实施例中农用车的左侧和右侧均设置有转向驱动机构，相当于在实施例1或实施例2的基础上又增加了一个转向驱动机构；每个转向驱动机构的结构与实施例1或实施例2中的转向驱动机构的相同。图6给出了本实施例中的农用车在转向时的示意图，当农用车左侧的转动驱动机构驱动左前轮15向右旋转、左后轮16相左旋转的过程中，农用车右侧的转动驱动机构也会驱动右前轮17向右旋转、左后轮18向左旋转。这样单个转向驱动机构所施加的旋转力就较小，使得农用车更加的适应泥泞田地和水田作业。

实施例4，图7和图8给出了本实用新型的农用车液压转向系统的第四种实施例的结构示意图，如图7所示，不仅设置有与前转向直拉杆7和后转向直拉杆8相连接的转向驱动机构，而且在前转向桥19和后转向桥20上还分别设置有前单活塞杆双作用式油缸26和后单活塞杆双作用式油缸27，前单活塞杆双作用式油缸26和后单活塞杆双作用式油缸27的活塞杆分别与前转向横拉杆21和后转向横拉杆22相连接，其余的结构均与实施例1中的相同。如图8所示，给出了本实施例的液压转向系统的转向原理图，当农用车左侧的驱动机构驱动着前转向直拉杆7向后运动、驱动着后转向直拉杆8向前运动的过程中，前单活塞杆双作用式油缸26会驱动着前转向横拉杆21向左运动，后单活塞杆双作用式油缸27会驱动着后转向横拉杆22向右运动。这就使得整个农用车的转向驱动力大为增大，在阻力较大的泥泞道路上也可快速高效的转弯。

当然，为了使得农用车的转向驱动力增加到最大，在农用车的两侧设置了转向驱动机构之后，还可以在前转向桥19和后转向桥20上设置驱动油缸，这样使得前转向桥19和后转向桥20各有三个转向驱动机构，使得转向驱动力增加到了最大。

Claims (5)

1.一种可快速转弯的农用车液压转向系统，包括方向盘(2)、与方向盘(2)连接的液压系统以及设置于车架(1)一侧的转向驱动机构，其特征在于：所述农用车包括前转向桥(19)和后转向桥(20)，所述前转向桥(19)和后转向桥(20)上分别设置有前转向直拉杆(7)和后转向直拉杆(8)；所述的转向驱动机构包括与前转向直拉杆(7)连接的前摆动杆(9)、与后转向直拉杆(8)相连接的后摆动杆(11)和设置于车架上用于实现前摆动杆(9)和后摆动杆(11)向相反方向摆动的摆动杆连接机构；所述的液压系统包括液压转向器(6)和与液压转向器的输出端口相连通的单活塞杆双作用式油缸(5)，该单活塞杆双作用式油缸(5)的输出杆与后摆动杆(11)或前摆动杆(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的可快速转弯的农用车液压转向系统，其特征在于：所述前转向桥(19)和后转向桥(20)的另一侧还分别设置有右前转向直拉杆(24)和右后转向直拉杆(25)；所述车架(1)的另一侧也设置有用于驱动前转向桥(19)和后转向桥(20)向相反方向转动的转向驱动机构，该转向驱动机构与右前转向直拉杆(24)和右后转向直拉杆(25)相连接，且所述的液压系统设置有用于驱动该驱动机构运动的单活塞杆双作用式油缸。

3.根据权利要求2所述的可快速转弯的农用车液压转向系统，其特征在于：所述的与右前转向直拉杆(24)和右后转向直拉杆(25)相连接的转向驱动机构上设置的单活塞杆双作用式油缸的数量为两个。

4.根据权利要求1或2所述的可快速转弯的农用车液压转向系统，其特征在于：所述的前转向桥(19)和后转向桥(20)上分别设置有前单活塞杆双作用式油缸(26)和后单活塞杆双作用式油缸(27)，前单活塞杆双作用式油缸(26)和后单活塞杆双作用式油缸(27)通过油管与液压转向器(6)的输出端口相连接；所述前单活塞杆双作用式油缸(26)和后单活塞杆双作用式油缸(27)的活塞杆分别与前转向横拉杆(21)和后转向横拉杆(22)相连接。

5.根据权利要求1所述的可快速转弯的农用车液压转向系统，其特征在于：所述的摆动杆连接机构包括中间摆动杆(10)、前力臂杆(12)和后力臂杆(13)，所述中间摆动杆(10)的中间部位转动的固定于车架(1)上；所述前力臂杆(12)的一端与前摆动杆(9)相连接，另一端与中间摆动杆(10)的上端或下端相连接；所述的后力臂杆(13)的一端与后摆动杆(11)相连接，另一端与中间摆动杆(10)的下端或上端相连接；所述的车架(1)上设置有用于驱动前转向直拉杆(7)和后转向直拉杆(8)运动的第二单活塞杆双作用式油缸(23)。

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