CN203306089U

CN203306089U - 液压辅助式转向装置

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Publication number: CN203306089U
Application number: CN2013203563803U
Authority: CN
Inventors: 陈维华; 周学文; 刘云生; 黄勤文; 黄建波
Original assignee: CHINA SPECIAL ARTICLE LOGISTICS Co Ltd
Current assignee: CHINA SPECIAL ARTICLE LOGISTICS Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2023-06-20

Abstract

本实用新型涉及转向装置，尤其涉及一种能够驱使前后轮同步反向转向的液压辅助式转向装置。该装置包括转向油泵、左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸、右后液压缸、前转向连接件和后转向连接件，其中：所述转向油泵通过所述左前液压缸和右前液压缸分别连接前转向连接件的两端，与之同步的，所述转向油泵还通过所述左后液压缸和右后液压缸分别连接后转向连接件的两端，用于驱使前转向连接件和后转向连接件同步摆动；所述前转向连接件的两端分别铰接于两前轮的竖轴上，所述后转向连接件的两端部分别铰接于两后轮的竖轴上，用于驱使前轮和后轮同步转向。本实用新型能够在较小空间一次性完成转向操作。

Description

液压辅助式转向装置

技术领域

本实用新型涉及转向装置，尤其涉及一种能够驱使前后轮同步反向转向的液压辅助式转向装置。

背景技术

液压辅助式的转向装置因其省力、操作便利等特点，已被广泛应用在挂车上。目前的液压辅助式转向装置如图1～图3所示，其以转向油泵100作为核心部件，该核心油泵主要包括定子室101、带径向叶片的转子102、与转子室101相连通的两个端口104，其中的两个端口分别连通由活塞分隔开的液压缸内的两个油腔，方向盘通过齿轮机构驱动泵轴103转动，泵轴103驱使转子102转动，进而通过叶片与定子室101内壁的接触切换控制两个端口的通、断切换，然后在油泵PUMP的作用下，控制液压缸两个油腔的进出油，实现活塞的往复移动，活塞杆通过连杆机构控制相应车轮的转向。图1为前行时状态，图2为向右转向的状态，图3为向左转向的状态，其中的油流通走向如图中箭头所示。上述的液压辅助式转向装置仅驱动一个液压缸，只能单独控制前轮的转向，进而造成车转向所需空间大，转向不灵活，而对于挂车等，尤其是体型较大的挂车，为实现在较小空间灵活的转向，需要在较大的空间内配合多次前行、倒车操作才可实现转向，操作复杂、难度大。

为此，本实用新型提供了一种能够驱使前轮和后轮同时转向，进而在较小空间内实现转向的液压辅助式转向装置。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型是为了解决现有液压辅助式转向装置转向所需空间大、转向不灵活等技术问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压辅助式转向装置，该装置包括转向油泵、左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸、右后液压缸、前转向连接件和后转向连接件，其中：

所述转向油泵通过所述左前液压缸和右前液压缸分别连接前转向连接件的两端，与之同步的，所述转向油泵还通过所述左后液压缸和右后液压缸分别连接后转向连接件的两端，用于驱使前转向连接件和后转向连接件同步摆动；

所述前转向连接件的两端分别通过前连杆和前转向凸台铰接于两前轮的竖轴上，所述后转向连接件的两端部分别通过后连杆和后转向凸台铰接于两后轮的竖轴上，用于驱使前轮和后轮同步转向。

优选的，所述转向油泵的一端口通过管路连通所述左前液压缸和左后液压缸的底部油腔以及所述右前液压缸和右后液压缸的顶部油腔，所述转向油泵的另一端口通过管路连通左前液压缸和左后液压缸的顶部油腔以及所述右前液压缸和右后液压缸的底部油腔。

优选的，所述左前液压缸和右前液压缸的活塞杆分别铰接在前转向连接件的两端，所述左前液压缸和右前液压缸的缸体设有用于与车体相铰接的底座。

优选的，所述左后液压缸和右后液压缸的活塞杆分别铰接在后转向连接件的两端，所述左后液压缸和右后液压缸的缸体设有用于与车体相铰接的底座。

优选的，所述前连杆的一端铰接在前转向连接件的一端部，所述前连杆的另一端与所述前转向凸台相铰接，所述前转向凸台分别固接在相应的前轮的竖轴上。

优选的，所述前转向凸台分别位于两前轮之间。

优选的，所述后连杆的一端铰接在后转向连接件的一端部，所述后连杆的另一端与所述后转向凸台相铰接，所述后转向凸台分别固接在相应的后轮的竖轴上。

优选的，所述后转向凸台分别位于两后轮之间。

优选的，所述竖轴的顶部设有回转支撑，用于连接车体。

优选的，所述转向油泵包括定子室、安装在所述定子室内的转子、用于驱动转子的泵轴。

（三）有益效果

本实用新型提供的液压辅助式转向装置，驱使前轮和后轮同步转向，在前轮和后轮的共同作用下，能够在较小空间一次性完成转向操作；本实用新型提供的液压辅助式转向装置，其采用现有的转向油泵同步控制四个液压缸动作，其结构简单、效率高；本实用新型提供的液压辅助式转向装置，可直接安装在现有的挂车上，更实用。

附图说明

图1是现有的转向装置前行状态示意图；

图2是现有的转向装置右转状态示意图；

图3是现有的转向装置左转状态示意图；

图4a是本实用新型的转向装置前行状态示意图；

图4b是本实用新型的转向油泵前行状态示意图；

图5a是本实用新型的转向装置右转状态示意图；

图5b是本实用新型的转向油泵右转状态示意图；

图6a是本实用新型的转向装置左转状态示意图；

图6b是本实用新型的转向油泵左转状态示意图；

其中：100、转向油泵，101、定子室，102、转子，103、泵轴，104、端口，210、左前液压缸，220、右前液压缸，230、左后液压缸，240、右后液压缸，250、顶部油腔，260、底部油腔，310、前转向连接件，320、后转向连接件，400、竖轴，510、前连接杆，520、后连接杆，610、前转向凸台，620、后转向凸台，700、回转支撑，800、车体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图4a～图6b所示的实施例，一种液压辅助式转向装置，该装置包括转向油泵100、左前液压缸210、右前液压缸220、左后液压缸230、右后液压缸240、前转向连接件310和后转向连接件320。所述转向油泵100通过所述左前液压缸210和右前液压缸220分别连接前转向连接件310的两端，与之同步的，所述转向油泵100还通过所述左后液压缸230和右后液压缸240分别连接后转向连接件320的两端，用于驱使前转向连接件310和后转向连接件320同步摆动；所述前转向连接件310的两端分别通过前连接杆510和前转向凸台610铰接于两前轮的竖轴400上，所述后转向连接件320的两端部分别通过后连接杆520和后转向凸台620铰接于两后轮的竖轴400上，用于驱使前轮和后轮同步转向。

如图所示，液压缸的腔室由活塞分割为两个腔室，包括内置有活塞杆的顶部油腔250和无活塞杆的底部油腔260，所述左前液压缸210和左后液压缸230的底部油腔260以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的顶部油腔250分别通过管路连通所述转向油泵100的一端口，所述左前液压缸210和左后液压缸230的顶部油腔250以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的底部油腔260分别通过管路连通所述转向油泵100的另一端口。左前液压缸210、右前液压缸220的活塞杆分别铰接在前转向连接件310的相应端部，左后液压缸230、右后液压缸240的活塞杆分别铰接在后转向连接件的相应端部。

如图所示，整个转向装置共设置4个连杆，包括2个前连杆和2个后连杆；整个转向装置共包括4个转向凸台，包括2个前转向凸台和2个后转向凸台。为实现结构的紧凑性和装置运行效率，上述构件的优选连接方式设置为：所述前连杆510的一端铰接在前转向连接件310相应的端部，所述前连杆510的另一端与相应的所述前转向凸台610相铰接。与之相对应的，所述后连杆520的一端铰接在后转向连接件320相应的端部，所述后连杆520的另一端与相应的所述后转向凸台620相铰接。其中的转向凸台优选设置为：前转向凸台610分别固定连接在相应的前轮的竖轴400上，后转向凸台620分别固定连接在相应的后轮的竖轴400上。所述前转向凸台610位于两前轮之间，所述后转向凸台620位于两后轮之间，或者，所述前转向凸台610分别位于两前轮外侧，所述后转向凸台620分别位于两后轮外侧。为减小连杆长度并提高其刚性以及减小车体800的宽度，优选采用图示的位于车轮内侧。

所述竖轴400优选采用回转支撑700连接车体800，以实现在灵活转动的基础上，保证连接强度。

如图4b、5b、6b所示，转向油泵100为现有技术，其主要包括定子室101、安装在所述定子室101内的转子102、用于驱动转子102的泵轴103，定子室101具有两个端口104，分别作为出油端口和进油端口，且在左转向、右转向切换时，各端口在进油、出油之间切换。

具体应用时：

车体前行状态如图4a、4b所示，转向油泵100的两端口104均作为出油端口，其中一端口通过管路连通所述左前液压缸210和左后液压缸230的底部油腔260以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的顶部油腔250，其另一端口通过管路连通左前液压缸210和左后液压缸230的顶部油腔250以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的底部油腔260。此时，各液压缸的顶部油腔250与底部油腔260油压均衡，活塞杆伸出长度相当，前转向连接件310和后转向连接件320垂直于正前方，车体直行。

车体右转状态如图5a、5b所示，通过方向盘、泵轴103等机构驱使转子102右转（顺时针），此时，油由转向油泵100的出油端口104泵入左前液压缸210和左后液压缸230的底部油腔260以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的顶部油腔250，左前液压缸210和左后液压缸230的顶部油腔250以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的底部油腔260中的油由进油端口104被抽回转向油泵100中，在左前液压缸210和右前液压缸220的活塞杆作用下，前转向连接件310右转，进而通过前连杆510和前转向凸台610驱使左前轮和右前轮实现右转（图示顺时针）；与之同步的，在左后液压缸230、右后液压缸240、后转向连接件320、后连杆520和后转向凸台620的驱使下，左后轮和右后轮实现左转（图示逆时针）。据此，在前轮右转、后轮左转同的步转向配合下，车体能够在最小空间内灵活的完成右转操作。

车体左转状态如图6a、6b所示，此时，油由转向油泵100的出油端口104泵入左前液压缸210和左后液压缸230的顶部油腔250以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的底部油腔260，左前液压缸210和左后液压缸230的底部油腔260以及所述右前液压缸220和右后液压缸240的顶部油腔250中的油由进油端口104被抽回转向油泵100中。与右转的驱动原理相似，在左前液压缸210、右前液压缸220、前转向连接件310、前连杆510和前转向凸台610的作用下，左前轮和右前轮左转，在左后液压缸230、右后液压缸240、后转向连接件320、后连杆520和后转向凸台620的作用下，左后轮和右后轮右转。据此，在前轮左转、后轮右转的同步转向配合下，车体能够在最小空间内灵活的完成左转操作。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应当涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种液压辅助式转向装置，其特征在于，该装置包括转向油泵、左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸、右后液压缸、前转向连接件和后转向连接件，其中：

2.根据权利要求1所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述转向油泵的一端口通过管路连通所述左前液压缸和左后液压缸的底部油腔以及所述右前液压缸和右后液压缸的顶部油腔，所述转向油泵的另一端口通过管路连通左前液压缸和左后液压缸的顶部油腔以及所述右前液压缸和右后液压缸的底部油腔。

3.根据权利要求1所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述左前液压缸和右前液压缸的活塞杆分别铰接在前转向连接件的两端，所述左前液压缸和右前液压缸的缸体设有用于与车体相铰接的底座。

4.根据权利要求1所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述左后液压缸和右后液压缸的活塞杆分别铰接在后转向连接件的两端，所述左后液压缸和右后液压缸的缸体设有用于与车体相铰接的底座。

5.根据权利要求1所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述前连杆的一端铰接在前转向连接件的一端部，所述前连杆的另一端与所述前转向凸台相铰接，所述前转向凸台分别固接在相应的前轮的竖轴上。

6.根据权利要求5所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述前转向凸台分别位于两前轮之间。

7.根据权利要求1所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述后连杆的一端铰接在后转向连接件的一端部，所述后连杆的另一端与所述后转向凸台相铰接，所述后转向凸台分别固接在相应的后轮的竖轴上。

8.根据权利要求7所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述后转向凸台分别位于两后轮之间。

9.根据权利要求1所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述竖轴的顶部设有回转支撑，用于连接车体。

10.根据权利要求1-9任一所述的液压辅助式转向装置，其特征在于，所述转向油泵包括定子室、安装在所述定子室内的转子、用于驱动转子的泵轴。