CN203637487U - 水陆两栖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种水陆两栖车，包括车厢（1）、车轮（6）、发动机（2）和液压系统（3），其特征在于在整车的动力源发动机（2）、液压马达（302）和船用推进装置（4）的驱动推进马达（301）通过液压管路连通；发动机（2）安装在车辆中心位置；车轮（6）安装在车架（7）两侧的链轮箱（5）的两端；链轮箱（5）与车架（7）之间用链轮箱铰接吊耳（505）铰接在一起；链轮箱（5）翻转带动车轮（6）升到水平面（8）的上方，车轮（6）呈水平。该实用新型的两栖车通过能力高，结构紧凑，性能稳定，安全可靠，水中行驶速度快，控制灵活。

Description

水陆两栖车

技术领域

本实用新型属于运输车，特别涉及一种水陆两栖车。

背景技术

目前许多国家都在研发制造水陆两用汽车，也称为两栖车。现有的两栖车车轮驱动系统通常是采用二驱驱动，因此导致其驱动时油耗高，通过能力低，适应性差；水中行驶阻力大，速度慢，转向不灵活。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种通过能力高，结构紧凑，性能稳定，安全可靠，传动效率高，水中行驶速度快，操控灵活的水陆两栖车。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种水陆两栖车，包括车厢、车轮、发动机和液压系统，其特征在于在整车的动力源发动机、液压马达和船用推进装置的驱动推进马达通过液压管路连通；发动机安装在车辆中心位置；车轮安装在车架两侧的链轮箱的两端；链轮箱与车架之间用链轮箱铰接吊耳铰接在一起；链轮箱翻转带动车轮升到水平面的上方，车轮呈水平。

所述的链轮箱，包括在链轮箱体的前后两端装有从动链轮，在链轮箱体中间装有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间用链条连接传动；链轮箱体的两端装有链轮箱铰接吊耳。

本实用新型的有益效果是：该实用新型的两栖车通过能力高，结构紧凑，性能稳定，安全可靠，水中行驶速度快，控制灵活。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是水陆两栖车的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的车模式左侧视图；

图4是图1的船模式左侧视图；

图5是图1的动力系统主体图；

图6是图1的链轮箱内部结构主视图；

图7是图1的以马达为翻转执行机构的液压系统图；

图8是图1的以液压缸为翻转执行机构的液压系统图。

图中：1-车厢；2-发动机；3-液压系统；301-推进马达；302-液压马达；303-操控与行走泵总成；304-船用驱动泵；305-翻转动力泵；306-电磁阀；307-行走马达；308-电磁换向阀；309-液压缸；4-船用推进装置；5-链轮箱；501-主动链轮；502-链条；503-从动链轮；504-链轮箱体；505-链轮箱铰接吊耳；6-车轮；7-车架；8-水平面。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种水陆两栖车，包括车厢1、车轮6、发动机2和液压系统3，其特征在于在整车的动力源发动机2、液压马达302和船用推进装置4的驱动推进马达301通过液压管路连通；发动机2安装在车辆中心位置；车轮6安装在车架7两侧的链轮箱5的两端；链轮箱5与车架7之间用链轮箱铰接吊耳505铰接在一起；链轮箱5翻转带动车轮6升到水平面8的上方，车轮6呈水平。

所述的链轮箱5，包括在链轮箱体504的前后两端装有从动链轮503，在链轮箱体504中间装有主动链轮501，主动链轮501与从动链轮503之间用链条502连接传动；链轮箱体504的两端装有链轮箱铰接吊耳505。四个链轮箱铰接吊耳505装在链轮箱体504的两端，左端的链轮箱铰接吊耳505与液压马达302连接。发动机2与操控与行走泵总成303、船用驱动泵304和翻转动力泵305均装配在一起（见附图5）。

车架7上面设有密封性好，采用汽车外观形状，车架7的下面采用快艇艇底外形，密封性好。本实施例发动机2设置在车架7的中部，也可设置在前部或后部。发动机2的输出端与液压系统3中的操纵与操控与行走泵总成303（包括两个变量泵和一个补油泵）、船用驱动泵304和翻转动力泵305连通。车架7的两侧设有链轮箱5，链轮箱5通过其上的链轮箱铰接吊耳505与车架7铰接连接，链轮箱5可绕铰接点向车外翻转，使车轮6在水平面8的上面水平放置（见图4）。链轮箱5与车架7之间装有液压马达302或液压缸309做为执行机构，液压马达302或液压缸309通过管路（见附图7、8）与电磁换向阀308和翻转动力泵305连通。链轮箱5的结构（见附图6、7、8），主动链轮501与液压系统3中的行走马达307连接，链轮箱5的从动链轮503与车轮6相连；行走马达307与操控与行走泵总成303用管路连接，组成双泵双马达闭式液压回路；在体尾部设有船用推进装置4，船用推进装置4的输入端与液压系统3中的推进马达301相连；推进马达301与电磁阀306和船用驱动泵304用管路连接。

车模式下的功能实现：启动发动机2，带动操控与行走泵总成303中的两变量柱塞泵斜盘角度相关联的操纵装置（见附图7、8），使两个变量柱塞泵的斜盘处于中柱时。没有液压油输出，行走马达307不工作；当同时操控两个变量柱塞泵的斜盘以相同角度朝同一方向偏转时，两个变量柱塞泵以相同流量排出液压油，液压油驱动两个行走马达307以相同转速旋转，进而通过链轮箱5中的主动链轮501、链条502、从动链轮503驱动车轮6以相同速度沿同一方向旋转，实现了车辆的直线行驶；在直线行驶过程中，操控操纵装置，使两个变量柱塞泵的斜盘偏转的角度不同，此时两个变量柱塞泵的排出的液压油的流量不同，液压油驱动两个行走马达307以不同转速旋转，进而通过链轮箱5中的主动链轮501、链条502、从动链轮503驱动车轮6以相同速度沿同一方向旋转，使车辆两侧的车轮6产生速度差，进而使车辆朝车轮转速慢的一侧偏转，实现车辆行驶过程中的转向；当车辆处于停车状态，启动发动机2，单独操控与行走泵总成303中某一变量柱塞泵斜盘角度相关联的操纵装置，或与反向操控与行走泵总成303中两变量柱塞泵斜盘角度相关联的操纵装置，使某一变量柱塞泵的斜盘角度产生偏转或使两个变量柱塞泵的斜盘朝相反的方向偏转，进而带动某一行走马达307旋转或带动两个行走马达307沿不同方向旋转，再通过链轮箱5中的主动链轮501、链条502、从动链轮503驱动车辆的某侧的车轮6沿某一方向旋转或驱动车辆两侧车轮6沿相反方向旋转，实现车辆的原地转弯功能。

车模式到船模式的转换：两栖车入水后，车辆处于悬浮状态。使链轮箱5与车架7之间的闭锁机构处于解锁状态，按动“车-船”转换按钮，使电磁换向阀308的阀芯处于左位工作状态，翻转动力泵305排出的液压油经过电磁换向阀308驱动翻转执行元件（液压马达302或液压缸309）进而带动链轮箱5绕其与车架7的铰接点旋转。使链轮箱5、车轮6和行走马达307处于水面上方，以减小在水上行驶时的阻力。当链轮箱5翻转到设计位置后，松开“车-船”转换按钮，电磁换向阀308断电。车模式到船模式的转换完成。

船模式下的功能实现：两栖车处于船模式后，按下“船启动”按钮，使电磁阀306的电磁铁工作，电磁阀306的阀芯驱动推进马达301工作，进而带动船用推进装置4工作，推动两栖车在水上行驶。

船模式到车模式的转换：当两栖车处于“船行驶”状态时，按下“船-车”转换按钮，使电磁换向阀308的阀芯处于右位工作状态，翻转动力泵305排出的液压油经过电磁换向阀308驱动翻转执行元件（液压马达302或液压缸309）进而带动链轮箱5绕其与车架7的铰接点反向旋转。使链轮箱5、车轮6恢复到车辆行驶状态。松开“船-车”转换按钮，电磁换向阀308断电。使链轮箱5与车架7之间的闭锁机构处于锁紧状态。在登陆过程中，船模式下的行驶工况和车模式下的行驶工况同时处于工作状态。登陆后，关闭“船启动”按钮，船模式到车模式转换完成。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种水陆两栖车，包括车厢（1）、车轮（6）、发动机（2）和液压系统（3），其特征在于在整车的动力源发动机（2）、液压马达（302）和船用推进装置（4）的驱动推进马达（301）通过液压管路连通；发动机（2）安装在车辆中心位置；车轮（6）安装在车架（7）两侧的链轮箱（5）的两端；链轮箱（5）与车架（7）之间用链轮箱铰接吊耳（505）铰接在一起；链轮箱（5）翻转带动车轮（6）升到水平面（8）的上方，车轮（6）呈水平。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖车，特征在于所述的链轮箱（5），包括在链轮箱体（504）的前后两端装有从动链轮（503），在链轮箱体（504）中间装有主动链轮（501），主动链轮（501）与从动链轮（503）之间用链条（502）连接传动；链轮箱体（504）的两端装有链轮箱铰接吊耳（505）。

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