CN201161631Y - 井下无轨胶轮车 - Google Patents

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CN201161631Y
CN201161631Y CNU2007201308392U CN200720130839U CN201161631Y CN 201161631 Y CN201161631 Y CN 201161631Y CN U2007201308392 U CNU2007201308392 U CN U2007201308392U CN 200720130839 U CN200720130839 U CN 200720130839U CN 201161631 Y CN201161631 Y CN 201161631Y
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CNU2007201308392U
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钟勋
顾祖全
刘梅云
张秋根
陈子林
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Changzhou Development and Manufacture Center Co Ltd
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Changzhou Development and Manufacture Center Co Ltd
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Abstract

一种井下无轨胶轮车，包括防爆柴油机、转向系统、传动系统、制动系统以及车架，车架由前、后车架中央铰接而成，前、后车架上各设有向着正面的驾驶室；还设有用于对转向系统、传动系统、制动系统变换不同驾驶室操作的手动行驶方向互锁换向阀、手动转向互锁换向阀、手动工作制动互锁换向阀、手动紧急及停车制动互锁换向阀；在前、后驾驶室内各配置有独立的转向器、油门踏板、脚制动阀、手制动阀、行驶方向控制阀；传动系统包括变量泵、变量马达、分动箱、前、后驱动桥。本实用新型的前、后架端头各设有一个驾驶室，并均可独立操纵油门、转向、制动等机构，实现双向驾驶，反向驾驶时，操纵视野也不会受到阻挡、有利于安全行驶。

Description

井下无轨胶轮车
技术领域
本实用新型涉及井下无轨胶轮车。
背景技术
中国专利号为200620083271.9、名称为“四驱轮式井下装载机”的实用新型专利说明书公开的井下用车、中国专利号为02285016.3名称为“井下无轨辅助运输胶轮车”实用新型专利说明书公开的井下用车都是单向行驶的车，在煤矿井下巷道断面较小的顺槽或皮带巷中作业时，车辆无法调头。中国专利号为90208980.3的实用新型专利说明书公开的二头可开的电动汽车和中国专利号为200510019981.5的发明专利申请公开说明书公开的双向驾驶电动工程车都是两头可开的，但由于是电动车，不适合在煤矿井下使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种能双向驾驶的井下无轨胶轮车。
为达到上述目的，本实用新采取如下技术方案：
本实用新包括防爆柴油机、转向系统、传动系统、制动系统以及车架，其特征在于：车架由前、后车架中央铰接而成，前、后车架上各设有向着正面的驾驶室；还设有用于对转向系统、传动系统、制动系统变换不同驾驶室操作的手动行驶方向互锁换向阀、手动转向互锁换向阀、手动工作制动互锁换向阀、手动紧急及停车制动互锁换向阀；在前、后驾驶室内各配置有独立的转向器、油门踏板、脚制动阀、手制动阀、行驶方向控制阀；传动系统包括与防爆柴油机通过弹性联轴节连接的变量泵、与变量泵对应油口连接的变量马达、与变量马达输出轴连接的分动箱、通过前、后传动轴与分动箱输出轴连接的前、后驱动桥，前、后驱动桥通过减速装置带动前后轮转动。
本实用新型具有如下积极效果：
1、本实用新型的前、后架端头各设有一个驾驶室，并均可独立操纵油门、转向、制动等机构，实现双向驾驶，反向驾驶时，操纵视野也不会受到阻挡、有利于安全行驶。
2、本实用新型的前、后车架中央铰接，四轮驱动，所以转向灵活，转弯半径小。
3、本实用新型通过设置用于对转向系统、传动系统、制动系统变换不同驾驶室操作的手动转向互锁换向阀、手动行驶方向互锁换向阀、手动工作互锁制动换向阀、手动紧急及停车制动互锁换向阀，所以转向系统、传动系统、制动系统既能受两驾驶室控制或操纵、且又能互锁，使本实用新型具有良好的安全性。
4、本实用新型结构紧凑、传动系统无级变速、操作方便。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的侧视结构示图；
图2是本实用新型的俯视结构示图。
具体实施方式
附图所示的实施例包括防爆柴油机3、转向系统、传动系统、制动系统以及车架。车架由前、后车架5、6中央铰接而成，前、后车架5、6上各设有向着正面的驾驶室1、2，驾驶座正向布置。此外还设有用于对转向系统、传动系统、制动系统变换不同驾驶室操作的手动行驶方向互锁换向阀8、手动转向互锁换向阀7、手动工作制动互锁换向阀9、手动紧急及停车制动互锁换向阀10。在前车架上的驾驶室1内配置有独立的转向器1-1、油门踏板1-2、脚制动阀1-3、手制动阀1-4、行驶方向控制阀1-5；在后车架上的驾驶室2内配置有独立的转向器2-1、油门踏板2-2、脚制动阀2-3、手制动阀2-4、行驶方向控制阀2-5。
传动系统包括与防爆柴油机3通过弹性联轴节连接的变量泵11、与变量泵11对应油口连接的变量马达13、与变量马达13输出轴连接的分动箱14、通过前、后传动轴与分动箱14输出轴连接的前、后驱动桥12、15。从变量马达输入的动力通过分动箱、前后传动轴传给前、后驱动桥，经驱动桥再次减速后驱动前、后车轮旋转。本机的轮胎采用实芯充填轮胎。
行驶方向互锁换向阀8决定哪一个驾驶室的行驶方向控制阀能工作，通过梭阀使两驾驶室的行驶方向控制阀互锁。
转向互锁换向阀7决定哪一个驾驶室的转向器能工作，由两液压缸15、16的活塞杆分别对后车架6的铰接座左右两侧施加转向力，控制转向。
制动系统有工作制动、紧急制动及停车制动。工作制动是驱动桥轮边湿式多盘制动，用于经常性和一般行驶中速度的控制，工作制动互锁换向阀9决定哪一个驾驶室的脚制动阀能工作，通过梭阀达到两驾驶室的脚制动阀互锁。
紧急制动和停车制动合二为一，是失效安全型多盘制动，用于停车后的制动或者在工作制动失效时的应急制动。紧急及停车制动互锁换向阀10决定哪一个驾驶室的手制动阀能工作，通过梭阀达到两驾驶室的手制动阀互锁。

Claims (1)

1、一种井下无轨胶轮车，包括防爆柴油机(3)、转向系统、传动系统、制动系统以及车架，其特征在于：车架由前、后车架(5、6)中央铰接而成，前、后车架(5、6)上各设有向着正面的驾驶室(1、2)；还设有用于对转向系统、传动系统、制动系统变换不同驾驶室操作的手动行驶方向互锁换向阀(8)、手动转向互锁换向阀(7)、手动工作制动互锁换向阀(9)、手动紧急及停车制动互锁换向阀(10)；在前、后驾驶室(1、2)内各配置有独立的转向器(1-1、2-1)、油门踏板(1-2、2-2)、脚制动阀(1-3、2-3)、手制动阀(1-4、2-4)、行驶方向控制阀(1-5、2-5)；传动系统包括与防爆柴油机(3)通过弹性联轴节连接的变量泵(11)、与变量泵(11)对应油口连接的变量马达(13)、与变量马达(13)输出轴连接的分动箱(14)、通过前、后传动轴与分动箱(14)输出轴连接的前、后驱动桥(12、15)，前、后驱动桥(12、15)通过减速装置带动前后轮转动。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011098857A1 (en) * 2010-02-11 2011-08-18 John Victor Gano Bi-directional steering omni-directional driving electric road transportation vehicle
CN102336137A (zh) * 2011-08-03 2012-02-01 石家庄中煤装备制造股份有限公司 矿用无轨胶轮车
CN102910206A (zh) * 2012-11-12 2013-02-06 连云港天明装备有限公司 支架搬运车
US8689914B2 (en) 2010-05-28 2014-04-08 John Victor Gano Omni-directional wheel assembly and omni-directional vehicle

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