CN203345015U - 四向叉车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于叉车设备领域的四向叉车结构，所述的叉车结构包括车身底座（1），所述车身底座（1）的底部前端安装万向轮（2）和定向轮（3），车身底座（1）后端安装驱动轮（4），定向轮（3）与能够带动定向轮（3）转向的液压油缸（5）连接，液压油缸（5）与控制液压油缸（5）伸缩的操作开关（6）连接，驱动轮（4）通过齿轮组件（26）与转向电机（7）连接，转向电机（7）与控制转向电机（7）转动的方向盘（8）连接，驱动轮（4）同时与驱动部件（17）连接，驱动部件（17）与控制部件（18）连接，本实用新型的叉车结构，操作方便，转向行驶噪音低，能够实现叉车的四向行驶，提高了叉车机动性能。

Description

四向叉车结构

技术领域

本实用新型属于叉车设备领域，更具体地说，是涉及一种四向叉车结构。

背景技术

驳运叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。电动叉车是叉车中的一种，电动叉车操作简便、无污染、噪音小，随着这些优势以及人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。但是国内现在电动叉车主要应用的都是直流电机，不便于维修，而且需要经常维修；转向驱动系统也多才用机械转向和液压转向，人力投入大，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便的四向叉车结构，所述的转向驱动系统能够在直向行驶和横向行驶之间自由方便切换，从而实现了叉车的四向行驶功能，提高了叉车的机动性能。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种四向叉车结构，所述的驳运叉车包括车身底座，所述的车身底座底部前端安装万向轮和定向轮，车身底座后端安装驱动轮，定向轮与能够带动定向轮转向的液压油缸连接，液压油缸与控制液压油缸伸缩的操作开关连接，所述的驱动轮通过齿轮组件与转向电机连接，转向电机与控制转向电机转动的方向盘连接，所述的驱动轮同时与驱动部件连接，驱动部件与控制部件连接。

优选地，所述的万向轮、定向轮和驱动轮之间呈三角形布置，定向轮通过连接支架Ⅰ与车身底座底部活动连接，液压油缸包括缸体，活塞，液压油缸安装在车身底座底部，连接支架Ⅰ侧面设置转向块，所述的液压油缸的活塞延伸出缸体的活塞杆端与转向块连接，操作开关通过控制油缸驱动活塞伸缩时，活塞设置为能够带动定向轮左右转动的结构。

优选地，所述的驱动轮通过连接支架Ⅱ与车身底座底部活动连接，齿轮组件包括相互通过齿牙啮合的小齿轮和大齿圈，小齿轮与转向电机连接，大齿圈与连接支架Ⅱ连接，方向盘与步进电机连接，步进电机通过电控部件与转向电机连接。

优选地，所述的液压油缸的缸体与活塞之间组成前腔体和后腔体，油泵通过两个连接管分别与前腔体和后腔体连通，连接支架Ⅱ上设置能够检测驱动轮转向角度的传感器，传感器与能够显示驱动轮转向角度数值的显示屏连接，定向轮转向后，方向盘能控制驱动轮转到与定向轮平行的位置。

优选地，所述的驱动部件包括驱动电机，变速箱，所述的驱动电机与变速箱连接，变速箱与驱动轮连接。变速箱设置为能够改变驱动轮转速的结构。

优选地，所述的液压油泵还包括电磁阀，所述的电磁阀安装在油泵和连接管之间，电磁阀与操作开关连接，所述的操作开关设置为能够控制电磁阀开闭，从而推动活塞伸缩的结构。

优选地，所述的定向轮向左转动时的最大转向角度设置为90度，定向轮向右转动时的最大转向角度设置为90度，所述的油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的前腔体时，所述的定向轮设置为向左转动的结构，油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的后腔体时，所述定向轮设置为向右转动的结构。

优选地，所述的万向轮通过连接支架Ⅲ与车身底座底部活动连接。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的四向叉车结构，通过在定向轮与车身底座之间设置液压油缸，在驱动轮和车身底座之间设置转向部件和驱动电机，而液压油缸和驱动电机分别由操作开关和控制部件控制工作，这样的结构设置，结构简单，操作方便，所述的转向驱动系统能够在直向行驶和横向行驶之间自由方便切换，即当液压油缸和转向电机没有工作时，所述的驳运叉车能够通过驱动部件实现前进或后退的直向行驶，当需要驳运叉车左右行驶时，通过操作开关控制液压油缸动作，液压油缸根据叉车左右行驶要求，当油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的前腔体时，定向轮设置为向左转动的结构，油泵的液压油通过电磁阀进入液压油缸的后腔体时，向轮设置为向右转动的结构，定向轮转动后，操作人员通过方向盘转动带动步进电机转动，步进电机产生的脉冲信号输入到电控部件，电控部件控制转向电机工作，而此时，显示屏会显示操作开关控制定向轮转向时的转向角度的数值，操作人员会根据定向轮转向时的转向角度数值控制驱动轮的转向角度，从而确保驱动轮转向的角度与定向轮的转向角度一致，这样，定向轮和驱动轮转向时将处于平行的状态，从而实现驳运叉车的左右转向行驶。本实用新型的驳运叉车的转向驱动系统用于驳运叉车后，能够实现了叉车的四向行驶功能，提高了叉车的机动性能。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的四向叉车结构的前视结构示意图；

图2为本实用新型的四向叉车结构的液压油缸的结构示意图；

附图中标记为：1、车身底座；2、万向轮；3、定向轮；4、驱动轮；5、液压油缸；6、操作开关；7、转向电机；8、方向盘；9、连接支架Ⅰ；10、油泵；11、缸体；12、活塞；13、连接支架Ⅱ；14、小齿轮；15、大齿圈；16、前腔体；17、驱动部件；18、控制部件；19、后腔体；20、传感器；21、显示屏；22、驱动电机；23、变速箱；24、电磁阀；25、连接支架Ⅲ；26、齿轮组件；27、转向块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种四向叉车结构，所述的驳运叉车包括车身底座1，车身底座1底部前端安装万向轮2和定向轮3，车身底座1后端安装驱动轮4，定向轮3与能够带动定向轮3转向的液压油缸5连接，液压油缸5与控制液压油缸5伸缩的操作开关6连接，驱动轮4通过齿轮组件26与转向电机7连接，转向电机7与控制转向电机7转动的方向盘8连接，驱动轮4同时与驱动部件17连接，驱动部件17与控制部件18连接。

优选地，所述的万向轮2、定向轮3和驱动轮4之间呈三角形布置，定向轮3通过连接支架Ⅰ9与车身底座1底部活动连接，液压油缸5包括10，缸体11，活塞12，液压油缸5安装在车身底座1底部，连接支架Ⅰ9侧面设置转向块27，所述的液压油缸5的活塞12延伸出缸体11的活塞杆端与转向块27连接，操作开关6控制活塞12伸缩时，活塞12设置为能够带动定向轮3左右转动的结构。

优选地，所述的驱动轮4通过连接支架Ⅱ13与车身底座1底部活动连接，所述的齿轮组件26包括相互通过齿牙啮合的小齿轮14和大齿圈15，小齿轮14与转向电机7连接，大齿圈15与连接支架Ⅱ13连接，方向盘8与步进电机连接，步进电机通过电控部件与转向电机7连接。

优选地，所述的液压油缸5的缸体11与活塞12之间组成前腔体16和后腔体19，油泵10通过两个连接管分别与前腔体16和后腔体19连通，连接支架Ⅱ13上设置能够检测驱动轮4转向角度的传感器20，传感器20与能够显示驱动轮4转向角度数值的显示屏21连接，所述的定向轮3转向后，方向盘8能控制驱动轮4转到与定向轮平行的位置。

优选地，所述的驱动部件17包括驱动电机22，变速箱23，所述的驱动电机22与变速箱23连接，变速箱23与驱动轮4连接。

优选地，所述的液压油泵5还包括电磁阀24，所述的电磁阀24安装在油泵10和连接管之间，电磁阀24与操作开关6连接，所述的操作开关6设置为能够控制电磁阀24开闭，从而推动活塞12伸缩的结构。

优选地，所述的定向轮3向左转动时的最大转向角度设置为90度，定向轮3向右转动时的最大转向角度设置为90度，所述的油泵10的液压油通过电磁阀24进入液压油缸5的前腔体16时，所述的定向轮3设置为向左转动的结构，油泵10的液压油通过电磁阀24进入液压油缸5的后腔体19时，所述的定向轮3设置为向右转动的结构。

优选地，所述的万向轮2通过连接支架Ⅲ25与车身底座1底部活动连接。

本实用新型所述的四向叉车结构，通过在定向轮3与车身底座之间1设置液压油缸5，在驱动轮4和车身底座1之间设置驱动部件17和转向电机7，而液压油缸5和驱动电机7分别由操作开关6和控制部件18控制工作，这样的结构设置，使得驳运叉车的转向驱动系统结构简单，操作方便，转向行驶噪音低，所述的转向驱动系统能够在直向行驶和横向行驶之间自由方便切换，即当液压油缸5和转向电机7没有工作时，驳运叉车能够通过驱动部件17实现前进或后退的直向行驶，当需要驳运叉车左右行驶时，通过操作开关6控制液压油缸5的电磁阀24打开，此时，液压油缸5根据叉车左右行驶要求，当油泵10的液压油通过打开的电磁阀24进入液压油缸5的前腔体16时，定向轮3设置为向左转动的结构，油泵10的液压油通过打开的电磁阀24进入液压油缸5的后腔体19时，定向轮3设置为向右转动的结构。定向轮3转动后，操作人员通过方向盘8转动带动步进电机转动，步进电机产生的脉冲信号输入到电控部件，电控部件控制转向电机7工作，而此时，显示屏21会显示操作开关6控制定向轮3转向时的转向角度数值，操作人员根据定向轮转向时的转向角度数值来控制驱动轮4的转向角度，即控制方向盘8的转动角度，从而确保驱动轮4转向的角度与定向轮3的转向角度一致，这样，定向轮3和驱动轮4转向后将处于平行的状态，从而实现驳运叉车的左右转向。定向轮3和驱动轮4均实现转动后，再通过驱动部件17实现驳运叉车的向左移动或向右移动。本实用新型的转向驱动系统用于驳运叉车后，能够实现了叉车的四向行驶功能，扩大了驳运叉车的功能，提高了驳运叉车的整体机动性能。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种四向叉车结构，所述的叉车结构包括车身底座（1），其特征在于：所述的车身底座（1）的底部前端安装万向轮（2）和定向轮（3），车身底座（1）后端安装驱动轮（4），定向轮（3）与能够带动定向轮（3）转向的液压油缸（5）连接，液压油缸（5）与控制液压油缸（5）伸缩的操作开关（6）连接，所述的驱动轮（4）通过齿轮组件（26）与转向电机（7）连接，转向电机（7）与控制转向电机（7）转动的方向盘（8）连接，所述的驱动轮（4）同时与驱动部件（17）连接，驱动部件（17）与控制部件（18）连接。

2.根据权利要求1所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的万向轮（2）、定向轮（3）和驱动轮（4）之间呈三角形布置，定向轮（3）通过连接支架Ⅰ（9）与车身底座（1）底部活动连接，液压油缸（5）包括缸体（11），活塞（12），液压油缸（5）安装在车身底座（1）底部，连接支架Ⅰ（9）侧面设置转向块（27），所述的液压油缸（5）的活塞（12）延伸出缸体（11）的活塞杆端与转向块（27）连接，操作开关（6）通过控制油缸（10）驱动活塞（12）伸缩时，活塞（12）设置为带动定向轮（3）左右转动的结构。

3.根据权利要求1或2所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的驱动轮（4）通过连接支架Ⅱ（13）与车身底座（1）底部活动连接，所述的齿轮组件（26）包括相互通过齿牙啮合的小齿轮（14）和大齿圈（15），小齿轮（14）与转向电机（7）连接，大齿圈（15）与连接支架Ⅱ（13）连接，方向盘（8）与步进电机连接，步进电机通过电控部件与转向电机（7）连接。

4.根据权利要求3所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的液压油缸（5）的缸体（11）与活塞（12）之间组成前腔体（16）和后腔体（19），油泵（10）通过两个连接管分别与前腔体（16）和后腔体（19）连通，连接支架Ⅱ（13）上设置能够检测驱动轮（4）转向角度的传感器（20），传感器（20）与能够显示驱动轮（4）转向角度数值的显示屏（21）连接，定向轮（3）转向后，方向盘（8）能控制驱动轮（4）转到与定向轮平行的位置。

5.根据权利要求4所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的驱动部件（17）包括驱动电机（22），变速箱（23），所述的驱动电机（22）与变速箱（23）连接，变速箱（23）与驱动轮（4）连接。

6.根据权利要求5所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的液压油泵（5）还包括电磁阀（24），所述的电磁阀（24）安装在油泵（10）和连接管之间，电磁阀（24）与操作开关（6）连接，所述的操作开关（6）设置为能够控制电磁阀（24）开闭，从而推动活塞（12）伸缩的结构。

7.根据权利要求6所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的定向轮（3）向左转动时的最大转向角度设置为90度，定向轮（3）向右转动时的最大转向角度设置为90度，所述的油泵（10）的液压油通过电磁阀（24）进入液压油缸（5）的前腔体（16）时，所述的定向轮（3）设置为向左转动的结构，油泵（10）的液压油通过电磁阀（24）进入液压油缸（5）的后腔体（19）时，所述的定向轮（3）设置为向右转动的结构。

8.根据权利要求7所述的四向叉车结构，其特征在于：所述的万向轮（2）通过连接支架Ⅲ（25）与车身底座（1）底部活动连接。

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