CN104444946A - 一种电转向式前移堆垛车 - Google Patents

一种电转向式前移堆垛车 Download PDF

Info

Publication number
CN104444946A
CN104444946A CN201410585794.2A CN201410585794A CN104444946A CN 104444946 A CN104444946 A CN 104444946A CN 201410585794 A CN201410585794 A CN 201410585794A CN 104444946 A CN104444946 A CN 104444946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
drive
balladeur train
electric
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410585794.2A
Other languages
English (en)
Inventor
臧灿平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority to CN201410585794.2A priority Critical patent/CN104444946A/zh
Publication of CN104444946A publication Critical patent/CN104444946A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07568—Steering arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电转向式前移堆垛车，包含转向手柄、踏板总成、泵站总成、车架和电转向驱动装置；所述转向手柄设置在车架的后部；所述泵站总成设置在转向手柄的左侧，所述电转向驱动装置设置在转向手柄的正下方，可控制驱动轮运动，所述转向手柄右侧设有液压控制手柄；所述踏板总成设置在车架的尾部,驾驶员可站在踏板总成上操作转向手柄；所述车架前端两侧设有承载轮，后端两侧设有平衡轮；本发明采用电转向驱动装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。

Description

一种电转向式前移堆垛车
技术领域
本发明涉及一种堆垛车，特别是一种且过电转向驱动装置控制整车转向和进退的电转向式前移堆垛车。
背景技术
现有的前移式堆垛车多为机械式转向，操作笨重且性能不佳。为此，我们研发了一种通过电转向驱动装置控制整车的转向和进退的电转向式前移堆垛车。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种通过电转向驱动装置控制整车的转向和进退的电转向式前移堆垛车。  
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电转向式前移堆垛车，包含转向手柄、踏板总成、泵站总成、车架、升降系统、电转向驱动装置和液压控制系统；所述转向手柄设置在车架的后部；所述泵站总成设置在转向手柄的左侧，所述电转向驱动装置设置在转向手柄的正下方，可控制驱动轮运动，所述转向手柄右侧设有液压控制手柄；所述踏板总成设置在车架的尾部,驾驶员可站在踏板总成上操作转向手柄；所述车架前端两侧设有承载轮，后端两侧设有平衡轮；所述升降系统设置在车架的前部；所述升降系统包含门架总成、滑架；所述门架总成包含外门架、内门架、油缸；所述滑架两侧设有滚轮，可在内门架内上下滑动；所述滑架上设有货叉；所述滑架与货叉上端通过销轴铰接连接，货叉可绕销轴相对于滑架转动；所述液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；升降系统控制滑架与内门架的升降,前移系统控制门架总成的前后移动,倾斜系统控制货叉架的前倾和后仰；所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。
优选的，所述固定架上设有接近开关；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，所述接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。 
优选的，所述电转向驱动装置，还包含导向组件；所述导向组件包含安装板、上导块、下导块；所述上导块和下导块分别设置在安装板的上端和下端；所述导向组件两侧设有导轴，所述导轴穿过上导块、固定架和下导块；所述安装板用螺钉固定在车架上；所述导轴中部还设有弹簧，起缓冲作用。
优选的，所述升降系统包含边缸和链条；所述边缸的一端设置在内门架上，另一端设置在外门架上；所述链条的一端连接在外门架上，另一端连接在滑架上；所述边缸由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，链条同时带动滑架做升降运动。
优选的，所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一端设置在车架底部，另一端设置在外门架底部；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架前进后退，同时带动门架总成前进后退。
优选的，所述倾斜系统包含倾斜缸；所述倾斜缸设置在滑架下端；所述倾斜缸的伸缩端靠近货叉架的下端；所述倾斜缸由液压泵站驱动，带动货叉架前倾或后仰。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的电转向式前移堆垛车采用电转向驱动装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的电转向式前移堆垛车（后盖打开状态）的立体图；
附图2为本发明所述的电转向式前移堆垛车的电转向驱动装置的立体图；
附图3为本发明所述的电转向式前移堆垛车的倾斜系统的立体图；
    其中：1、后盖；2、泵站总成；3、转向手柄；4、踏板总成；5、起升操纵杆；6、前移操纵杆；7、倾斜操纵杆；8、电转向驱动装置；9、平衡轮；10、车架；11、前移缸；12、承载轮；13、货叉；14、滑架；15、边缸；16、内门架；17、外门架；18、转向电机；19、主转向齿轮；20、转向大齿轮；21、编码器；22、编码器齿轮；23、驱动轮；24、导轴；25、下导块；26、固定架；27、接近开关；28、安装板；29、弹簧；30、驱动电机；31、驱动轮；32、倾斜缸；33、滚轮；34、货叉架。
具体实施方式    
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、3所示，本发明所述的电转向式前移堆垛车，包含转向手柄3、踏板总成4、泵站总成2、车架10、升降系统、电转向驱动装置8和液压控制系统；所述转向手柄3设置在车架10的后部；所述泵站总成2设置在转向手柄3的左侧，所述电转向驱动装置8设置在转向手柄3的正下方，可控制驱动轮23运动；所述转向手柄3右侧依次设有起升操纵杆5、前移操纵杆6、倾斜操纵杆7；所述踏板总成4设置在车架10的尾部,驾驶员可站在踏板总成4上操作转向手柄3；所述车架10前端两侧设有承载轮12，后端两侧设有平衡轮9；所述升降系统设置在车架10的前部；所述升降系统包含门架总成、滑架14；所述门架总成包含外门架17、内门架16、油缸15；所述滑架14两侧设有滚轮33，可在内门架16内上下滑动；所述滑架14上设有货叉13；所述滑架14与货叉架34上端通过销轴铰接连接，货叉架34可绕销轴相对于滑架14转动；所述液压控制系统包含液压泵站2、升降系统、前移系统和倾斜系统；所述升降系统包含两个链条和两个边缸15；所述两个链条和两个边缸15分立于门架总成的左右两侧，边缸15的一端设置在内门架16上，另一端设置在外门架17上；所述链条的一端连接在外门架17上，另一端连接在滑架14上；所述边缸15由液压泵站2驱动，推动内门架16做升降运动，内门架16通过链条带动滑架14做升降运动，实现货叉13的升降；所述前移系统包含前移缸11；所述前移缸1的一端设置在车架10底部，另一端设置在外门架17底部；所述前移缸11由液压泵站2驱动，推动外门架17前进后退，进而带动整个门架总成前进后退；所述倾斜系统包含两个倾斜缸32，两个倾斜缸32分别设置在滑架14的左右两侧；所述倾斜缸32的伸缩端靠近货叉架34的下端；所述倾斜缸32由液压泵站2驱动，带动货叉架34前倾或后仰。
如图2所示，所述电转向驱动装置包含固定架26、导向组件、驱动电机30、转向电机18、编码器21、主转向齿轮19、转向大齿轮20、编码器齿轮22；所述驱动电机30、转向电机18和编码器均用螺钉固定在固定架26上；所述主转向齿轮19和编码器齿轮22均与转向大齿轮20啮合；所述导向组件包含安装板28、上导块31、下导块25；所述上导块31和下导块25分别设置在安装板28的上端和下端；所述导向组件两侧设有导轴24，所述导轴24穿过上导块31、固定架26和下导块25；所述安装板28用螺钉固定在车架10上；所述导轴24中部还设有弹簧29，起缓冲作用;所述转向手柄3下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机18运行，驱动电机30停止工作，主转向齿轮19带动转向大齿轮20转动，转向大齿轮20带动驱动轮23旋转。同时，转向大齿轮20带动编码器齿轮22旋转，编码器21可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，所述驱动轮23由驱动电机30驱动沿行走方向转动，转向电机18停止工作；所述固定架26上设有接近开关27；所述转向大齿轮20在接近开关27的正下方处设有一段缺口，所述接近开关27可通过感应转向大齿轮20上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机18进行修正，使驱动轮23保持在前进的方向上。 
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的电转向式前移堆垛车采用电转向驱动装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电转向式前移堆垛车，包含转向手柄、踏板总成、泵站总成、车架、升降系统、电转向驱动装置和液压控制系统；所述转向手柄设置在车架的后部；所述泵站总成设置在转向手柄的左侧，所述电转向驱动装置设置在转向手柄的正下方，可控制驱动轮运动，所述转向手柄右侧设有液压控制手柄；所述踏板总成设置在车架的尾部,驾驶员可站在踏板总成上操作转向手柄；所述车架前端两侧设有承载轮，后端两侧设有平衡轮；所述升降系统设置在车架的前部；所述升降系统包含门架总成、滑架；所述门架总成包含外门架、内门架、油缸；所述滑架两侧设有滚轮，可在内门架内上下滑动；所述滑架上设有货叉；所述滑架与货叉上端通过销轴铰接连接，货叉可绕销轴相对于滑架转动；所述液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；升降系统控制滑架与内门架的升降,前移系统控制门架总成的前后移动,倾斜系统控制货叉架的前倾和后仰；其特征在于：所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。
2.根据权利要求1所述的电转向式前移堆垛车，其特征在于：所述固定架上设有接近开关；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，所述接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。
3.根据权利要求1或2所述的电转向式前移堆垛车，其特征在于：所述电转向驱动装置，还包含导向组件；所述导向组件包含安装板、上导块、下导块；所述上导块和下导块分别设置在安装板的上端和下端；所述导向组件两侧设有导轴，所述导轴穿过上导块、固定架和下导块；所述安装板用螺钉固定在车架上；所述导轴中部还设有弹簧，起缓冲作用。
4.根据权利要求1所述的电转向式前移堆垛车，其特征在于：所述升降系统包含边缸和链条；所述边缸的一端设置在内门架上，另一端设置在外门架上；所述链条的一端连接在外门架上，另一端连接在滑架上；所述边缸由液压泵站驱动，推动内门架做升降运动，链条同时带动滑架做升降运动。
5.根据权利要求1所述的电转向式前移堆垛车，其特征在于：所述前移系统包含前移缸；所述前移缸的一端设置在车架底部，另一端设置在外门架底部；所述前移缸由液压泵站驱动，推动外门架前进后退，同时带动门架总成前进后退。
6.根据权利要求1所述的电转向式前移堆垛车，其特征在于：所述倾斜系统包含倾斜缸；所述倾斜缸设置在滑架下端；所述倾斜缸的伸缩端靠近货叉架的下端；所述倾斜缸由液压泵站驱动，带动货叉架前倾或后仰。
CN201410585794.2A 2014-10-28 2014-10-28 一种电转向式前移堆垛车 Pending CN104444946A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410585794.2A CN104444946A (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种电转向式前移堆垛车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410585794.2A CN104444946A (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种电转向式前移堆垛车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104444946A true CN104444946A (zh) 2015-03-25

Family

ID=52891818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410585794.2A Pending CN104444946A (zh) 2014-10-28 2014-10-28 一种电转向式前移堆垛车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104444946A (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104860235A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 浙江上加机械有限公司 一种堆高车
CN104909304A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 浙江上加机械有限公司 双门架堆高车
CN104925698A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 一种堆高车
CN104925697A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 电动堆高车
CN104925696A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 一种电动堆高车
CN104925702A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 一种双门架堆高车
CN104925703A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 电动推高车
CN104944320A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 浙江上加机械有限公司 一种单门架堆高车
CN105016249A (zh) * 2015-06-30 2015-11-04 浙江上加机械有限公司 一种电动堆高车
CN105800517A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种步行式堆垛车的驱动系统
CN105819371A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种步行式堆垛车
CN107804805A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 长安大学 一种运输车
CN108275619A (zh) * 2018-04-08 2018-07-13 惠州城市职业学院 一种可360°转向的搬运装置
CN108946582A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 杭叉集团股份有限公司 一种电动托盘搬运车
CN109607423A (zh) * 2018-11-30 2019-04-12 诺力智能装备股份有限公司 一种转弯状态调节的工业车辆控制系统
CN109911819A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 杭州昱透实业有限公司 一种平衡重式agv堆高车
CN111217293A (zh) * 2019-12-24 2020-06-02 李超达 电动运载测试车及其控制方法
CN113336145A (zh) * 2021-02-21 2021-09-03 安徽永捷力智能装备有限公司 一种窄通道agv堆垛车
CN114074812A (zh) * 2020-08-14 2022-02-22 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种无动力便移式重载堆垛车

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104860235A (zh) * 2015-05-28 2015-08-26 浙江上加机械有限公司 一种堆高车
CN104925703A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 电动推高车
CN104909304A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 浙江上加机械有限公司 双门架堆高车
CN104944320A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 浙江上加机械有限公司 一种单门架堆高车
CN104925696A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 一种电动堆高车
CN104925702A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 一种双门架堆高车
CN105016249A (zh) * 2015-06-30 2015-11-04 浙江上加机械有限公司 一种电动堆高车
CN104925697A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 电动堆高车
CN104925698A (zh) * 2015-06-30 2015-09-23 浙江上加机械有限公司 一种堆高车
CN105800517A (zh) * 2016-05-09 2016-07-27 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种步行式堆垛车的驱动系统
CN105819371A (zh) * 2016-05-09 2016-08-03 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种步行式堆垛车
CN107804805A (zh) * 2017-11-30 2018-03-16 长安大学 一种运输车
CN108275619A (zh) * 2018-04-08 2018-07-13 惠州城市职业学院 一种可360°转向的搬运装置
CN108946582A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 杭叉集团股份有限公司 一种电动托盘搬运车
CN109607423A (zh) * 2018-11-30 2019-04-12 诺力智能装备股份有限公司 一种转弯状态调节的工业车辆控制系统
CN109911819A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 杭州昱透实业有限公司 一种平衡重式agv堆高车
CN111217293A (zh) * 2019-12-24 2020-06-02 李超达 电动运载测试车及其控制方法
CN114074812A (zh) * 2020-08-14 2022-02-22 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种无动力便移式重载堆垛车
CN113336145A (zh) * 2021-02-21 2021-09-03 安徽永捷力智能装备有限公司 一种窄通道agv堆垛车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104444946A (zh) 一种电转向式前移堆垛车
CN104528595A (zh) 一种电子转向式站驾前移堆垛车
CN101811652B (zh) 电动叉车
CN104528596A (zh) 一种带护顶架的站驾式前移堆垛车
CN203820381U (zh) 一种坐驾式前移堆垛车
CN103896186A (zh) 一种坐驾式前移堆垛车
US20090071757A1 (en) Fork lift truck with a single front wheel
CN103896188A (zh) 一种带护顶的坐驾式前移堆垛车
CN104401907A (zh) 一种带护顶架的座驾式前移堆垛车
CN104386119A (zh) 一种堆垛车的电转向驱动装置
CN203529774U (zh) 无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机
CN104169158A (zh) 输送台车
US10207736B2 (en) Steering control device for working vehicle
CN104340927A (zh) 一种座驾式前移堆垛车
CN204848132U (zh) 电子助动式全电动托盘堆垛车
CN103641032A (zh) 一种前移式电动叉车
CN101955141B (zh) 一种手推式高效节能叉车提升机构
CN207483299U (zh) 一种平衡性强的高空作业车
CN201704033U (zh) 电动叉车
CN203345015U (zh) 四向叉车结构
CN203359434U (zh) 无人搬运车的升降机构
CN203006857U (zh) 铰接式多功能作业机
KR20140145756A (ko) 리치 타입 지게차의 레그 구조
CN203820392U (zh) 一种带护顶的坐驾式前移堆垛车
CN201809130U (zh) 一种手推式高效节能叉车提升装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150325