CN104386119A - 一种堆垛车的电转向驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种堆垛车的电转向驱动装置，包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动；本发明可控制整车的转向和进退,代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确。

Description

一种堆垛车的电转向驱动装置
技术领域
本发明涉及一种堆垛车的转向装置的改进，特别是一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的装置。
背景技术
现有堆垛车多为机械式转向，操作笨重且性能不佳。为此，我们研发了一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种通过电转向驱动装置控制整车转向和进退的装置。  
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种堆垛车的电转向驱动装置，包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。 
优选的，所述堆垛车的电转向驱动装置还包含接近开关，所述接近开关设置在固定架上；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，所述接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的堆垛车的电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的堆垛车的电转向驱动装置的立体图；
    其中：1、转向电机；2、固定架；3、主转向齿轮；4、转向大齿轮；5、驱动轮；6、编码器齿轮；7、接近开关；8、编码器；9、驱动电机。
具体实施方式    
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明所述的一种堆垛车的电转向驱动装置，包含固定架2、驱动电机9、转向电机1、编码器8、主转向齿轮3、转向大齿轮4、编码器齿轮6和接近开关7；所述驱动电机9、转向电机1和编码器8均用螺钉固定在固定架2上；所述主转向齿轮3和编码器齿轮6均与转向大齿轮4啮合；车辆上的方向盘总成上连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机1运行，驱动电机9停止工作，主转向齿轮3带动转向大齿轮4转动，转向大齿轮4带动驱动轮5旋转。同时，转向大齿轮4带动编码器齿轮6旋转，编码器8可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，所述驱动轮5由驱动电机9驱动沿行走方向转动，转向电机1停止工作；所述接近开关7设置在固定架2上；所述转向大齿轮4在接近开关7的正下方处设有一段缺口，接近开关7可通过感应转向大齿轮4上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机1进行修正，使驱动轮5保持在前进的方向上。 
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的堆垛车的电转向驱动装置代替了一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (2)

1.一种堆垛车的电转向驱动装置，其特征在于：包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作；所述驱动轮由驱动电机驱动沿行走方向转动。
2.根据权利要求1所述的堆垛车的电转向驱动装置，其特征在于：还包含接近开关，所述接近开关设置在固定架上；所述转向大齿轮在接近开关的正下方处设有一段缺口，所述接近开关可通过感应转向大齿轮上缺口与非缺口的交界处的位置信号，并发送给控制器，再由控制器控制转向电机进行修正，使驱动轮保持在前进的方向上。
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