CN103661579A - 一种电转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了的电转向机构,包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮,所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接,以带动驱动轮行走;该电转向机构还包括有转向电机和编码器;所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮,且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合;所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。本发明其是由转向电机、减速机连接有的转向齿轮传动齿轮盘,来带动驱动轮转向,这样可以使操纵者在操纵时轻便,而齿轮盘传动编码器齿轮,又带动编码器转动,编码器就会输出反馈信号,以便对驱动轮的位置进行精准定位,进而使得驱动轮转向精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动机构,具体涉及地是一种应用在叉车上的电转向机构。
背景技术
驱动机构在使用的过程中,其设有的驱动电机通过齿轮盘带动驱动轮进行运动;目前所使用的驱动机构,操纵者在操纵驱动机构转向比较麻烦,且不能很好地定位驱动机构转向的准确性。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种应用在叉车上的电转向机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种电转向机构,包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮,所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接,以带动驱动轮行走;该电转向机构还包括有转向电机和编码器;所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮,且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合;所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。
进一步地,所述转向电机与编码器设置在驱动电机的左右两侧。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明方案所述的电转向机构,其是由转向电机、减速机连接有的转向齿轮传动齿轮盘,来带动驱动轮转向,这样可以使操纵者在操纵时轻便,而齿轮盘传动编码器齿轮,又带动编码器转动,编码器就会输出反馈信号,以便对驱动轮的位置进行精准定位,进而使得驱动轮转向精确;同时转向电机和编码器分布在驱动电机的左右两侧,这样有利于对零部件逐件进行安装。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述电转向机构的结构示意图;
其中:1、驱动电机;2、齿轮盘;3、驱动轮;4、转向电机;5、编码器;6、减速机;7、转向齿轮;8、编码器齿轮。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
附图1为本发明所述的一种电转向机构,包括驱动电机1、齿轮盘2和驱动轮3,所述驱动电机1通过齿轮盘2与驱动轮3相连接,以带动驱动轮3行走;该电转向机构还包括有转向电机4和编码器5;所述转向电机4通过减速机6连接有转向齿轮7,且所述转向齿轮7与齿轮盘2相啮合;所述编码器5上也连接有与齿轮盘2相啮合的编码器齿轮8。
其中所述转向电机4与编码器5设置在驱动电机1的左右两侧。
本发明所述的电转向机构在使用的过程中,其驱动电机1是只在驱动轮3行走时才工作,而在其转向时不工作。而该电转向机构的转向作用其是由转向电机4、减速机6连接有的转向齿轮7传动齿轮盘2,来带动驱动轮2转向,这样可以使操纵者在操纵时轻便,而齿轮盘2传动编码器齿轮8,又带动编码器5转动,编码器5就会输出反馈信号,以便对驱动轮3的位置进行精准定位,进而使得驱动轮转向精确;同时转向电机4和编码器5分布在驱动电机1的左右两侧,这样有利于对零部件逐件进行安装。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.一种电转向机构,包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮,所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接,以带动驱动轮行走;其特征在于:该电转向机构还包括有转向电机和编码器;所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮,且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合;所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。
2.根据权利要求1所述的电转向机构,其特征在于:所述转向电机与编码器设置在驱动电机的左右两侧。
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Country Status (1)
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2013
- 2013-12-11 CN CN201310673649.5A patent/CN103661579A/zh active Pending
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