CN103661579A - 一种电转向机构 - Google Patents

一种电转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103661579A
CN103661579A CN201310673649.5A CN201310673649A CN103661579A CN 103661579 A CN103661579 A CN 103661579A CN 201310673649 A CN201310673649 A CN 201310673649A CN 103661579 A CN103661579 A CN 103661579A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coder
gear
drive
motor
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310673649.5A
Other languages
English (en)
Inventor
顾荣兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority to CN201310673649.5A priority Critical patent/CN103661579A/zh
Publication of CN103661579A publication Critical patent/CN103661579A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了的电转向机构,包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮,所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接,以带动驱动轮行走;该电转向机构还包括有转向电机和编码器;所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮,且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合;所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。本发明其是由转向电机、减速机连接有的转向齿轮传动齿轮盘,来带动驱动轮转向,这样可以使操纵者在操纵时轻便,而齿轮盘传动编码器齿轮,又带动编码器转动,编码器就会输出反馈信号,以便对驱动轮的位置进行精准定位,进而使得驱动轮转向精确。

Description

一种电转向机构
技术领域
本发明涉及一种驱动机构,具体涉及地是一种应用在叉车上的电转向机构。  
背景技术
驱动机构在使用的过程中,其设有的驱动电机通过齿轮盘带动驱动轮进行运动;目前所使用的驱动机构,操纵者在操纵驱动机构转向比较麻烦,且不能很好地定位驱动机构转向的准确性。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种应用在叉车上的电转向机构。   
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种电转向机构,包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮,所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接,以带动驱动轮行走;该电转向机构还包括有转向电机和编码器;所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮,且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合;所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。
进一步地,所述转向电机与编码器设置在驱动电机的左右两侧。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:  
本发明方案所述的电转向机构,其是由转向电机、减速机连接有的转向齿轮传动齿轮盘,来带动驱动轮转向,这样可以使操纵者在操纵时轻便,而齿轮盘传动编码器齿轮,又带动编码器转动,编码器就会输出反馈信号,以便对驱动轮的位置进行精准定位,进而使得驱动轮转向精确;同时转向电机和编码器分布在驱动电机的左右两侧,这样有利于对零部件逐件进行安装。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明所述电转向机构的结构示意图;
其中:1、驱动电机;2、齿轮盘;3、驱动轮;4、转向电机;5、编码器;6、减速机;7、转向齿轮;8、编码器齿轮。    
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
附图1为本发明所述的一种电转向机构,包括驱动电机1、齿轮盘2和驱动轮3,所述驱动电机1通过齿轮盘2与驱动轮3相连接,以带动驱动轮3行走;该电转向机构还包括有转向电机4和编码器5;所述转向电机4通过减速机6连接有转向齿轮7,且所述转向齿轮7与齿轮盘2相啮合;所述编码器5上也连接有与齿轮盘2相啮合的编码器齿轮8。
其中所述转向电机4与编码器5设置在驱动电机1的左右两侧。
本发明所述的电转向机构在使用的过程中,其驱动电机1是只在驱动轮3行走时才工作,而在其转向时不工作。而该电转向机构的转向作用其是由转向电机4、减速机6连接有的转向齿轮7传动齿轮盘2,来带动驱动轮2转向,这样可以使操纵者在操纵时轻便,而齿轮盘2传动编码器齿轮8,又带动编码器5转动,编码器5就会输出反馈信号,以便对驱动轮3的位置进行精准定位,进而使得驱动轮转向精确;同时转向电机4和编码器5分布在驱动电机1的左右两侧,这样有利于对零部件逐件进行安装。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种电转向机构,包括驱动电机、齿轮盘和驱动轮,所述驱动电机通过齿轮盘与驱动轮相连接,以带动驱动轮行走;其特征在于:该电转向机构还包括有转向电机和编码器;所述转向电机通过减速机连接有转向齿轮,且所述转向齿轮与齿轮盘相啮合;所述编码器上也连接有与齿轮盘相啮合的编码器齿轮。
2.根据权利要求1所述的电转向机构,其特征在于:所述转向电机与编码器设置在驱动电机的左右两侧。
CN201310673649.5A 2013-12-11 2013-12-11 一种电转向机构 Pending CN103661579A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310673649.5A CN103661579A (zh) 2013-12-11 2013-12-11 一种电转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310673649.5A CN103661579A (zh) 2013-12-11 2013-12-11 一种电转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103661579A true CN103661579A (zh) 2014-03-26

Family

ID=50300656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310673649.5A Pending CN103661579A (zh) 2013-12-11 2013-12-11 一种电转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103661579A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960383A (zh) * 2015-05-18 2015-10-07 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种可调节缓冲力的转向轮装置
CN105905157A (zh) * 2016-06-16 2016-08-31 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种液压助力转向机构
CN108163045A (zh) * 2018-01-12 2018-06-15 深圳市功夫机器人有限公司 一种舵轮驱动装置
CN110371216A (zh) * 2019-07-02 2019-10-25 三峡大学 一种用于agv小车的转向行走机构及控制方法
CN110589717A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 合肥搬易通科技发展有限公司 一种基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向系统和方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06208417A (ja) * 1993-01-08 1994-07-26 Takaoka Electric Mfg Co Ltd 無人搬送車用ホイールモータ
CN201009929Y (zh) * 2007-02-05 2008-01-23 北京科技大学 一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置
CN101758855A (zh) * 2010-02-01 2010-06-30 中国科学院合肥物质科学研究院 一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法
CN102275500A (zh) * 2011-05-19 2011-12-14 安徽德摩叉车有限公司 一种电转向四向电动叉车驱动轮总成
CN102381352A (zh) * 2011-09-26 2012-03-21 杭州拜特电驱动技术有限公司 一种工业车辆电子转向控制系统
CN102765417A (zh) * 2012-07-28 2012-11-07 无锡泰立特科技有限公司 大吨位托盘搬运车的转向机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06208417A (ja) * 1993-01-08 1994-07-26 Takaoka Electric Mfg Co Ltd 無人搬送車用ホイールモータ
CN201009929Y (zh) * 2007-02-05 2008-01-23 北京科技大学 一种基于定轴轮系的动力平板运输车辆的独立转向装置
CN101758855A (zh) * 2010-02-01 2010-06-30 中国科学院合肥物质科学研究院 一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法
CN102275500A (zh) * 2011-05-19 2011-12-14 安徽德摩叉车有限公司 一种电转向四向电动叉车驱动轮总成
CN102381352A (zh) * 2011-09-26 2012-03-21 杭州拜特电驱动技术有限公司 一种工业车辆电子转向控制系统
CN102765417A (zh) * 2012-07-28 2012-11-07 无锡泰立特科技有限公司 大吨位托盘搬运车的转向机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104960383A (zh) * 2015-05-18 2015-10-07 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种可调节缓冲力的转向轮装置
CN105905157A (zh) * 2016-06-16 2016-08-31 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种液压助力转向机构
CN108163045A (zh) * 2018-01-12 2018-06-15 深圳市功夫机器人有限公司 一种舵轮驱动装置
CN108163045B (zh) * 2018-01-12 2024-02-09 深圳市功夫机器人有限公司 一种舵轮驱动装置
CN110371216A (zh) * 2019-07-02 2019-10-25 三峡大学 一种用于agv小车的转向行走机构及控制方法
CN110589717A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 合肥搬易通科技发展有限公司 一种基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103661579A (zh) 一种电转向机构
NZ710753A (en) Jack assembly
WO2014160728A3 (en) Tracked all-terrain vehicle
CN104386119A (zh) 一种堆垛车的电转向驱动装置
CN102530061A (zh) 一种带电动助力转向的堆垛车
NZ592381A (en) Steering control system for a manual wheelchair for maintaining straight line path of travel
CN203111302U (zh) 一种用于电动叉车电动助力转向系统的控制装置
CN105346592A (zh) 可通用的驱动模块
CN103895694A (zh) 一种堆垛车的感应限位电转向装置
CN206047728U (zh) 一种双电机的消隙结构
CN103786781A (zh) 一种电子控制转向系统
CN203995525U (zh) 水陆两用车四轮驱动机构
CN203819324U (zh) 一种堆垛车的感应限位电转向装置
CN203269381U (zh) 起重机上的位移检测装置
CN201999053U (zh) 牵引车转向装置
CN202414984U (zh) 小车运行机构齿轮齿条传动装置
CN203126523U (zh) 一种叉装车的动力驱动系统
CN204782159U (zh) 一种横移车台的链条直接横移机构
CN204312673U (zh) 一种中置式多功能车用变速器
CN202481133U (zh) 一种带电动助力转向的堆垛车
CN204308682U (zh) 数控卧式车床c轴箱
CN107618585A (zh) 一种气动爬壁机器人
CN201406276Y (zh) 龙门吊车大车行走部分的传动装置
CN203359927U (zh) 一种叉车的控制系统
CN203269366U (zh) 起重机上的小车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140326

RJ01 Rejection of invention patent application after publication