CN206047728U - 一种双电机的消隙结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双电机的消隙结构，包括对称设置的减速机、齿轮、伺服电机和齿条，双电机的消隙结构主体是一种对称的结构，消隙结构的上方设有一对伺服电机，伺服电机的底部轴向连接有一对减速机，减速机的底部连接有一对齿轮，齿轮设置在齿条上齿合，相对于机械消隙，双电机电气消隙在性能上的优势：更高的重复定位精度；更大的控制灵活性，一方面，两个电机以目标策略反方向驱动可以消除反向间隙，另一方面，当需要加大驱动力矩时，两个电机也可以同向驱动；对于可驱动大型和重型机床的大规格伺服电机而言，由于可以同时使用两台伺服电机，就有可能允许选用更小规格的伺服电机，系统综合成本反而未必高于单一大规格伺服电机驱动的机械消。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种消隙结构，具体是一种双电机的消隙结构。
背景技术
数控机床的进给传动系统中常采用齿轮传动副来达到一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存在着一定的误差，不可能达到理想齿面的要求，同时为了防止齿轮工作时摩擦发热导致卡死，因此在两个啮合的齿轮之间始终存在一定的齿侧间隙，齿侧间隙会造成进给传动系统的反向动作落后于数控系统指令要求，从而使整个系统的工作精度降低。
常见的消隙结构是在齿轮齿条传动、齿轮齿圈传动也可以依靠双齿轮反向预紧的方式消除反向间隙，如果两个齿轮与齿条/齿圈的反向预紧力由机械装配和调整关系来实现，则称之为机械消隙，机械消隙属于单电机输入两个齿轮输出的形式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双电机的消隙结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双电机的消隙结构，包括对称设置的减速机、齿轮、伺服电机和齿条，双电机的消隙结构主体是一种对称的结构，消隙结构的上方设有一对伺服电机，伺服电机的底部轴向连接有一对减速机，减速机的底部连接有一对齿轮，齿轮设置在齿条上齿合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：双电机电气消隙在性能上更具优势，更高的重复定位精度，可达到1道；更大的控制灵活性，一方面，两个电机以目标策略反方向驱动可以消除反向间隙，另一方面，当需要加大驱动力矩时，两个电机也可以同向驱动；成本控制，对于可驱动大型和重型机床的大规格伺服电机而言，由于可以同时使用两台伺服电机，就有可能允许选用更小规格的伺服电机，系统综合成本反而未必高于单一大规格伺服电机驱动的机械消隙。总之，由于双电机电气消隙性能优越、精度高、成本低，在竞争日益激烈的市场中仍具有良好的发展前景，并受到大型和重型机床厂家的青睐。
附图说明
图1为双电机的消隙结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种双电机的消隙结构，包括对称设置的减速机1、齿轮2、伺服电机3和齿条4，双电机的消隙结构主体是一种对称的结构，消隙结构的上方设有一对伺服电机3，伺服电机3的底部轴向连接有一对减速机1，减速机1的底部连接有一对齿轮2，齿轮2设置在齿条4上齿合。
两个齿轮2与齿条4间的反向预紧力分别由驱动这两个齿轮2的两台伺服电机3间的力矩协调关系来保证，当两个电机以目标策略反方向驱动时，可以消除反向间隙；当两个电机需要加大驱动力矩时，两个电机也可以同向驱动。
相对于机械消隙，双电机电气消隙在性能上更具优势：更高的重复定位精度，可达到1道；更大的控制灵活性，一方面，两个电机以目标策略反方向驱动可以消除反向间隙，另一方面，当需要加大驱动力矩时，两个电机也可以同向驱动；成本控制，对于可驱动大型和重型机床的大规格伺服电机而言，由于可以同时使用两台伺服电机，就有可能允许选用更小规格的伺服电机，系统综合成本反而未必高于单一大规格伺服电机驱动的机械消隙。总之，由于双电机电气消隙性能优越、精度高、成本低，在竞争日益激烈的市场中仍具有良好的发展前景，并受到大型和重型机床厂家的青睐。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种双电机的消隙结构，包括对称设置的减速机、齿轮、伺服电机和齿条，其特征在于，双电机的消隙结构主体是一种对称的结构，消隙结构的上方设有一对伺服电机，伺服电机的底部轴向连接有一对减速机，减速机的底部连接有一对齿轮，齿轮设置在齿条上齿合。
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2016
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