CN107598643A - 双梁悬臂龙门移动消隙机构 - Google Patents

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cantilever gantry
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王庆宏
王庆茂
汤晓丹
罗永顺
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GUANGZHOU DELI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
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GUANGZHOU DELI NUMERICAL CONTROL EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明提出了一种双梁悬臂龙门移动消隙机构,包括龙门架,所述龙门架下部设有齿条,所述龙门架通过齿轮齿条结构配合,完成相对于齿条的往复移动,所述齿轮至少设有一对,对称设于所述龙门架左右两端侧。本发明的消隙系统通过两个电机相互配合,利用电机轴角度偏移,调整合适的角度,使两齿轮间通过角度调整之后消除齿侧间隙。

Description

双梁悬臂龙门移动消隙机构
技术领域
本发明涉及龙门机构,尤其涉及一种双梁悬臂龙门移动消隙机构。
背景技术
大型动柱式悬臂型材加工中心,有效加工长度超过4米的加工中心动柱移动定位只能采用齿轮齿条传动,齿轮齿条传动的优点是可以长度传动不受限制,但是齿轮齿条传动固有的缺陷就是精度相对丝杆传动差,其原因是长距离传动无法消除齿轮齿条反向的间隙。
发明内容
本发明提出一种双梁悬臂龙门移动消隙机构,解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
双梁悬臂龙门移动消隙机构,包括龙门架,所述龙门架下部设有齿条,所述龙门架通过齿轮齿条结构配合,完成相对于齿条的往复移动,所述齿轮至少设有一对,对称设于所述龙门架左右两端侧。
作为本发明的优选方案,所述龙门架左右两端分别设有左电机和右电机;两电机下端分别固定所述齿轮。
作为本发明的优选方案,所述左电机和右电机分别固定于电机底座上,所述龙门架下部设有龙门架底座,所述电机底座分别固定于所述龙门架底座两端。
作为本发明的优选方案,所述左电机和右电机上分别固定有左电机减速机和右电机减速机。
作为本发明的优选方案,所述龙门架底部中间设有可水平往复移动的刀库支撑架。
作为本发明的优选方案,所述龙门架上部设有Y轴电机。
作为本发明的优选方案,所述龙门架上部设有外罩支架。
作为本发明的优选方案,所述龙门架上部贴有防撞胶。
有益效果
本发明提出了一种双梁悬臂龙门移动消隙机构,包括龙门架,所述龙门架下部设有齿条,所述龙门架通过齿轮齿条结构配合,完成相对于齿条的往复移动,所述齿轮至少设有一对,对称设于所述龙门架左右两端侧。本发明的消隙系统通过两个电机相互配合,利用电机轴角度偏移,调整合适的角度,使两齿轮间通过角度调整之后消除齿侧间隙。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构示意图。
龙门架1,右电机减速机2,左电机减速机3,齿条4,龙门架底座5,左电机6,电机底座7,右电机8,刀库支撑架9,Y轴电机10,防撞胶11,外罩支架12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示的双梁悬臂龙门移动消隙机构,包括龙门架1,龙门架1下部设有齿条4,龙门架1通过齿轮齿条结构配合,完成相对于齿条4的往复移动,齿轮至少设有一对,对称设于龙门架1左右两端侧。
龙门架1左右两端分别设有左电机6和右电机8;两电机下端分别固定齿轮。
左电机6和右电机8分别固定于电机底座7上,龙门架1下部设有龙门架底座5,电机底座7分别固定于龙门架底座5两端。
左电机6和右电机8上分别固定有左电机减速机3和右电机减速机2。
龙门架1底部中间设有可水平往复移动的刀库支撑架9。
龙门架1上部设有Y轴电机10。龙门架1上部设有外罩支架12。龙门架1上部贴有防撞胶。
此功能需要CNC数控系统具备龙门同步轴功能,龙门架移动是通过CNC控制左电机6右电机8带动龙门架1移动定位,通过调整左电机6右电机8与齿条4啮合相位差,移动时通过CNC控制同步转动从而达到消隙目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.双梁悬臂龙门移动消隙机构,包括龙门架(1),其特征在于,所述龙门架(1)下部设有齿条(4),所述龙门架(1)通过齿轮齿条结构配合,完成相对于齿条(4)的往复移动,所述齿轮至少设有一对,对称设于所述龙门架(1)左右两端侧。
2.根据权利要求1所述的双梁悬臂龙门移动消隙机构,其特征在于,所述龙门架(1)左右两端分别设有左电机(6)和右电机(8);两电机下端分别固定所述齿轮。
3.根据权利要求2所述的双梁悬臂龙门移动消隙机构,其特征在于,所述左电机(6)和右电机(8)分别固定于电机底座(7)上,所述龙门架(1)下部设有龙门架底座(5),所述电机底座(7)分别固定于所述龙门架底座(5)两端。
4.根据权利要求2所述的双梁悬臂龙门移动消隙机构,其特征在于,所述左电机(6)和右电机(8)上分别固定有左电机减速机(3)和右电机减速机(2)。
5.根据权利要求1所述的双梁悬臂龙门移动消隙机构,其特征在于,所述龙门架(1)底部中间设有可水平往复移动的刀库支撑架(9)。
6.根据权利要求1所述的双梁悬臂龙门移动消隙机构,其特征在于,所述龙门架(1)上部设有Y轴电机(10)。
7.根据权利要求1所述的双梁悬臂龙门移动消隙机构,其特征在于,所述龙门架(1)上部设有外罩支架(12)。
8.根据权利要求7所述的双梁悬臂龙门移动消隙机构,其特征在于,所述龙门架(1)上部贴有防撞胶。
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