CN205702586U - 一种龙门铣的改进 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门铣的改进，包括底座和门型架，所述底座上侧配合安装工作台，所述工作台底部加装齿条，所述齿条与消隙机构内部传动齿轮啮合，所述消隙机构的输入轴通过联轴器与电机五连接，所述电机五与底座固定连接，所述门型架与底座的端部固定连接，所述门型架的前端侧面开设矩形槽，且所述矩形槽内配合安装竖直丝杠，所述竖直丝杠的端部与电机二连接，所述电机二与门型架固定连接，所述竖直丝杠通过丝杠螺母与升降台连接，所述升降台通过轴承与横梁连接，该龙门铣的改进使得龙门铣增加一个联动轴，提升设备对复杂曲面的适用性，而且将设备的系统改为闭环控制，有利于提升设备的加工精度。

Description

一种龙门铣的改进

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种龙门铣的改进。

背景技术

普通的龙门铣床只具备三轴联动能力，实现对工件三个方向的加工，对于一些外形规则的工件加工起来并不显得吃力，但对于一些表面较为复杂，或者曲面较多的工件，加工起来就显得力不从心，而且现有的龙门铣床的工作台也多采用齿轮齿条传动，长时间使用会造成一定的磨损，造成齿轮与齿条之间的齿间隙增大，影响传动精度，为此，我们提出一种龙门铣的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门铣的改进，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门铣的改进，包括底座和门型架，所述底座上侧配合安装工作台，所述工作台底部加装齿条，所述齿条与消隙机构内部传动齿轮啮合，所述消隙机构的输入轴通过联轴器与电机五连接，所述电机五与底座固定连接，所述门型架与底座的端部固定连接，所述门型架的前端侧面开设矩形槽，且所述矩形槽内配合安装竖直丝杠，所述竖直丝杠的端部与电机二连接，所述电机二与门型架固定连接，所述竖直丝杠通过丝杠螺母与升降台连接，所述升降台通过轴承与横梁连接，所述横梁的左端外侧套装外齿圈，所述外齿圈与电机一轴端的齿轮啮合，所述电机一与左侧升降台固定连接，所述横梁表面开设矩形槽，且矩形槽内配合安装水平丝杠，所述水平丝杠通过轴承与升降台连接，所述水平丝杠的端部加装带轮，且所述带轮通过同步齿形带与电机三轴端的带轮连接，所述电机三与右侧升降台固定连接，且所述水平丝杠通过丝杠螺母与刀架箱连接，所述刀架箱下端的输出轴轴端加装铣刀，所述刀架箱上端的输入轴通过皮带与电机四连接，所述电机一、电机二、电机三、电机四和电机五均通过导线与机床外部的控制器连接。

优选的，所述门型架两侧均设置竖直丝杠，且两根竖直丝杠端部的电机二之间加装速度插补装置。

优选的，所述横梁与升降台之间加装角度传感器，所述角度传感器通过导线与控制器连接。

优选的，所述门型架侧边加装光栅传感器，所述光栅传感器的固定端与门型架固定连接，所述光栅传感器的移动端与升降台固定连接，所述光栅传感器通过导线与控制器连接。

优选的，所述消隙机构包括输出轴一、输入轴和输出轴二，所述输出轴一、输入轴和输出轴二的两端均通过轴承与底座固定连接，所述输出轴一和输出轴二上配合安装传动齿轮，且输入轴上配合安装两个消隙齿轮，且两个消隙齿轮分别与输出轴一和输出轴二上的消隙齿轮啮合，所述输出轴一和输出轴二上的消隙齿轮旋向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型龙门铣的改进在心有龙门铣的基础上，通过改变横梁结构，使龙门铣增加一个旋转轴，使铣刀能够绕横梁轴线旋转，提升龙门铣对复杂曲面的适用性，而且该龙门铣的改进在工作台底部加装消隙机构，减少因齿轮与齿条磨损造成的传动精度丧失的问题，而且还在门型架上加装光栅传感器，在升降台上加装角度传感器，使整个设备的控制系统组成闭环控制，有效提高设备的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构消隙机构示意图。

图中：1底座、2工作台、3门型架、4升降台、5电机一、6电机二、7光栅传感器、8电机三、9同步齿形带、10横梁、11刀架箱、12电机四、13铣刀、14竖直丝杠、15水平丝杠、16轴承、17外齿圈、18齿条、19消隙机构、20电机五、21输出轴一、22输入轴、23输出轴二、24传动齿轮、25消隙齿轮、26角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门铣的改进，包括底座1和门型架3，底座1上侧配合安装工作台2，工作台2底部加装齿条18，齿条18与消隙机构19内部传动齿轮24啮合，避免因传动系统磨损造成的传动精度丧失的问题，消隙机构19的输入轴22通过联轴器与电机五20连接，电机五20与底座1固定连接，门型架3与底座1的端部固定连接，门型架3的前端侧面开设矩形槽，且矩形槽内配合安装竖直丝杠14，竖直丝杠14的端部与电机二6连接，电机二6与门型架3固定连接，竖直丝杠14通过丝杠螺母与升降台4连接，升降台4通过轴承16与横梁10连接，横梁10的左端外侧套装外齿圈17，外齿圈17与电机一5轴端的齿轮啮合，电机一5与左侧升降台4固定连接，使得刀架箱11能够绕横梁10的轴线旋转，提升设备对复杂曲面的适用性，横梁10表面开设矩形槽，且矩形槽内配合安装水平丝杠15，水平丝杠15通过轴承与升降台4连接，水平丝杠15的端部加装带轮，且带轮通过同步齿形带9与电机三8轴端的带轮连接，电机三8与右侧升降台4固定连接，且水平丝杠15通过丝杠螺母与刀架箱11连接，刀架箱11下端的输出轴轴端加装铣刀13，刀架箱11上端的输入轴通过皮带与电机四12连接，电机一5、电机二6、电机三8、电机四12和电机五20均通过导线与机床外部的控制器连接，门型架3两侧均设置竖直丝杠14，且两根竖直丝杠14端部的电机二6之间加装速度插补装置，保证两个电机二6具有相同的工作行程，避免横梁10卡死，横梁10与升降台4之间加装角度传感器26，角度传感器26通过导线与控制器连接，实时检测横梁10的旋转角度，门型架3侧边加装光栅传感器7，光栅传感器7的固定端与门型架3固定连接，光栅传感器7的移动端与升降台4固定连接，光栅传感器7通过导线与控制器连接，精确测量升降台4的位置，实现控制系统的闭环控制，消隙机构19包括输出轴一21、输入轴22和输出轴二23，输出轴一21、输入轴22和输出轴二23的两端均通过轴承与底座1固定连接，输出轴一21和输出轴二23上配合安装传动齿轮24，且输入轴22上配合安装两个消隙齿轮25，且两个消隙齿轮25分别与输出轴一21和输出轴二23上的消隙齿轮25啮合，输出轴一21和输出轴二23上的消隙齿轮25旋向相反，保证消隙机构19具有较好的消隙效果，保证设备的传动精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种龙门铣的改进，包括底座（1）和门型架（3），其特征在于：所述底座（1）上侧配合安装工作台（2），所述工作台（2）底部加装齿条（18），所述齿条（18）与消隙机构（19）内部传动齿轮（24）啮合，所述消隙机构（19）的输入轴（22）通过联轴器与电机五（20）连接，所述电机五（20）与底座（1）固定连接，所述门型架（3）与底座（1）的端部固定连接，所述门型架（3）的前端侧面开设矩形槽，且所述矩形槽内配合安装竖直丝杠（14），所述竖直丝杠（14）的端部与电机二（6）连接，所述电机二（6）与门型架（3）固定连接，所述竖直丝杠（14）通过丝杠螺母与升降台（4）连接，所述升降台（4）通过轴承（16）与横梁（10）连接，所述横梁（10）的左端外侧套装外齿圈（17），所述外齿圈（17）与电机一（5）轴端的齿轮啮合，所述电机一（5）与左侧升降台（4）固定连接，所述横梁（10）表面开设矩形槽，且矩形槽内配合安装水平丝杠（15），所述水平丝杠（15）通过轴承与升降台（4）连接，所述水平丝杠（15）的端部加装带轮，且所述带轮通过同步齿形带（9）与电机三（8）轴端的带轮连接，所述电机三（8）与右侧升降台（4）固定连接，且所述水平丝杠（15）通过丝杠螺母与刀架箱（11）连接，所述刀架箱（11）下端的输出轴轴端加装铣刀（13），所述刀架箱（11）上端的输入轴通过皮带与电机四（12）连接，所述电机一（5）、电机二（6）、电机三（8）、电机四（12）和电机五（20）均通过导线与机床外部的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门铣的改进，其特征在于：所述门型架（3）两侧均设置竖直丝杠（14），且两根竖直丝杠（14）端部的电机二（6）之间加装速度插补装置。

3.根据权利要求1所述的一种龙门铣的改进，其特征在于：所述横梁（10）与升降台（4）之间加装角度传感器（26），所述角度传感器（26）通过导线与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门铣的改进，其特征在于：所述门型架（3）侧边加装光栅传感器（7），所述光栅传感器（7）的固定端与门型架（3）固定连接，所述光栅传感器（7）的移动端与升降台（4）固定连接，所述光栅传感器（7）通过导线与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门铣的改进，其特征在于：所述消隙机构（19）包括输出轴一（21）、输入轴（22）和输出轴二（23），所述输出轴一（21）、输入轴（22）和输出轴二（23）的两端均通过轴承与底座（1）固定连接，所述输出轴一（21）和输出轴二（23）上配合安装传动齿轮（24），且输入轴（22）上配合安装两个消隙齿轮（25），且两个消隙齿轮（25）分别与输出轴一（21）和输出轴二（23）上的消隙齿轮（25）啮合，所述输出轴一（21）和输出轴二（23）上的消隙齿轮（25）旋向相反。