CN207333606U - 一种双边驱动滑台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双边驱动滑台，设置一个滑台主体嵌合导轨和齿条，滑台主体通过轴承座和两个传动轴的穿接四个承重轮，四个承重轮滚动压接于导轨顶面支撑滑台主体，传动轴两端穿接从动链轮，滑台主体顶端安装变速箱，变速箱一端连接驱动电机，变速箱出力轴的两端分别穿接固定设有主动链轮，两个主动链轮分别通过传动链条连接并带动两个从动链轮进行双边驱动，解决了现有的滑台因为采用单边驱动，导致的受力不均匀、驱动不平衡的问题，滑台主体中部的两侧分别安装校正轮，四个校正轮滚动压接于导轨的两侧，保持滑台主体和嵌合导轨的连接稳定，从而使得滑台主体和被驱动的部件安全平稳的进行移动，具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动滑台，特别涉及一种双边驱动滑台。
背景技术
直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。直线滑台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。但是上述滑台普遍采用单边驱动，因此存在受力不均匀、驱动不平衡的问题，影响机械设备的正常、平稳的工作。
实用新型内容
本实用新型提出了一种双边驱动滑台，解决了现有的滑台因为采用单边驱动，导致的受力不均匀、驱动不平衡的问题，设置一种两侧同时驱动的方式进行工作，从而使得被驱动的部件安全平稳的进行移动。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种双边驱动滑台，包括导轨、齿条、滑台主体、变速箱和驱动电机，所述导轨是一个横截面为矩形的条状体，所述导轨顶面的中部固定设有所述齿条，所述滑台主体套合所述导轨和所述齿条，所述滑台主体包含两个互相平行的侧板，两个所述侧板的底端通过底板连接构成一个半包围的框体，两个所述侧板顶端的两侧分别通过轴承座穿接固定设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴的两侧各自穿接固定设有承重轮，四个所述承重轮滚动压接于所述导轨顶面的两侧，所述第一传动轴的中部设有滚齿，滚齿啮合于所述齿条的顶面，所述第一传动轴的两端穿接固定有从动链轮，两个所述侧板顶端的中部固定安装有所述变速箱，所述变速箱的入力轴连接所述驱动电机的转轴，所述变速箱出力轴的两端分别穿接固定设有主动链轮，两个所述主动链轮分别通过传动链条连接并带动两个从动链轮，两个所述侧板中部的两侧分别通过支撑耳台安装有校正轮，四个所述校正轮滚动压接于所述导轨的两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨的两端分别固定于承载支架上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述变速箱是蜗轮蜗杆变速箱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述传动链条的外表面安装有防护罩。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨、所述齿条和所述承载支架由工业铝型材料或角钢材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承重轮和所述校正轮由尼龙材料或工程塑料材料制成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构精密、工作平稳，设置一个半包围结构的滑台主体嵌合导轨以及齿条，滑台主体通过轴承座、第一传动轴和第二传动轴的穿接承重轮，第一传动轴两端穿接从动链轮，承重轮滚动压接于导轨顶面的两侧，第一传动轴中部设有滚齿啮合于齿条的顶面，滑台主体顶端固定安装变速箱，变速箱一端连接驱动电机，变速箱出力轴的两端分别穿接固定设有主动链轮，两个主动链轮分别通过传动链条连接并带动两个从动链轮进行双边驱动，解决了现有的滑台因为采用单边驱动，导致的受力不均匀、驱动不平衡的问题，滑台主体中部的两侧分别安装校正轮，四个校正轮滚动压接于导轨的两侧，保持滑台主体和嵌合导轨的连接稳定，从而使得滑台主体和被驱动的部件安全平稳的进行移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图2是本实用新型的侧剖结构示意图；
图中：1、导轨；2、齿条；3、滑台主体；4、侧板；5、轴承座；6、第一传动轴；7、第二传动轴；8、承重轮；9、从动链轮；10、变速箱；11、驱动电机；12、主动链轮；13、传动链条；14、校正轮；15、承载支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型提供一种双边驱动滑台，包括导轨1、齿条2、滑台主体3、变速箱10和驱动电机11，导轨1是一个横截面为矩形的条状体，导轨1顶面的中部固定设有齿条2，滑台主体3套合导轨1和齿条2，滑台主体3包含两个互相平行的侧板4，两个侧板4的底端通过底板连接构成一个半包围的框体，两个侧板4顶端的两侧分别通过轴承座5穿接固定设有第一传动轴6和第二传动轴7，第一传动轴6和第二传动轴7的两侧各自穿接固定设有承重轮8，四个承重轮8滚动压接于导轨1顶面的两侧，第一传动轴6的中部设有滚齿，滚齿啮合于齿条2的顶面，第一传动轴6的两端穿接固定有从动链轮9，两个侧板4顶端的中部固定安装有变速箱10，变速箱10的入力轴连接驱动电机11的转轴，变速箱10出力轴的两端分别穿接固定设有主动链轮12，两个主动链轮12分别通过传动链条13连接并带动两个从动链轮9，两个侧板4中部的两侧分别通过支撑耳台安装有校正轮14，四个校正轮14滚动压接于导轨1的两侧。
本实用新型的工作原理和具体流程是：驱动电机11通过变速箱10减速后进行动力输出，变速箱10的输出轴通过两个主动链轮12和传动链条13同时双边带动两个从动链轮9，两个从动链轮9再通过第一传动轴6带动两个承重轮8在导轨上滚动，从而实现双边驱动。
进一步，导轨1的两端分别固定于承载支架15上，从而将导轨1保持悬空状态，便于滑台主体3在导轨1上灵活的移动。
进一步，变速箱10是蜗轮蜗杆变速箱，可以很好的将驱动电机11高速小力矩转变为低速大力矩，从而驱动滑台主体3在导轨1上移动，同时蜗轮蜗杆变速箱具有单向传导的特性，可以令滑台主体3在静止时牢固的嵌合于导轨1上保持静止。
进一步，两个传动链条13的外表面安装有防护罩，可以对传动链条13自身进行保护，避免进入灰尘和杂物，同时也是对传动链条13周边的人和物进行保护，避免带来不必要的损害。
进一步，导轨1、齿条2和承载支架15由工业铝型材料或角钢材料制成，工业铝型材料和角钢材料结构坚固且自身轻便，可以很好的支撑本实用新型的正常运行，提高本实用新型的使用寿命和工作精度。
进一步，承重轮8和校正轮14由尼龙材料或工程塑料材料制成。工业铝型材料结构坚固且自身轻便，可以很好的支撑两个互相平行的伸缩气缸4、测试控制箱7和电磁转向气阀10，提高本实用新型的使用寿命和检测精度。
本实用新型结构精密，设置一个半包围结构的滑台主体3嵌合导轨1以及齿条2，滑台主体3通过轴承座5、第一传动轴6和第二传动轴7的穿接四个承重轮8，四个承重轮8滚动压接于导轨1顶面的两侧支撑滑台主体3和承载的部件，第一传动轴6两端穿接从动链轮9，第一传动轴6中部设有滚齿啮合于齿条2的顶面，滑台主体3顶端固定安装变速箱10，变速箱10一端连接驱动电机11，变速箱10出力轴的两端分别穿接固定设有主动链轮12，两个主动链轮12分别通过传动链条13连接并带动两个从动链轮9进行双边驱动，解决了现有的滑台因为采用单边驱动，导致的受力不均匀、驱动不平衡的问题，滑台主体3中部的两侧分别安装校正轮14，四个校正轮14滚动压接于导轨1的两侧，保持滑台主体3和嵌合导轨1的连接稳定，从而使得滑台主体3和被驱动的部件安全平稳的进行移动，具有很好的实用价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双边驱动滑台，包括导轨(1)、齿条(2)、滑台主体(3)、变速箱(10)和驱动电机(11)，其特征在于，所述导轨(1)是一个横截面为矩形的条状体，所述导轨(1)顶面的中部固定设有所述齿条(2)，所述滑台主体(3)套合所述导轨(1)和所述齿条(2)，所述滑台主体(3)包含两个互相平行的侧板(4)，两个所述侧板(4)的底端通过底板连接构成一个半包围的框体，两个所述侧板(4)顶端的两侧分别通过轴承座(5)穿接固定设有第一传动轴(6)和第二传动轴(7)，所述第一传动轴(6)和所述第二传动轴(7)的两侧各自穿接固定设有承重轮(8)，四个所述承重轮(8)滚动压接于所述导轨(1)顶面的两侧，所述第一传动轴(6)的中部设有滚齿，滚齿啮合于所述齿条(2)的顶面，所述第一传动轴(6)的两端穿接固定有从动链轮(9)，两个所述侧板(4)顶端的中部固定安装有所述变速箱(10)，所述变速箱(10)的入力轴连接所述驱动电机(11)的转轴，所述变速箱(10)出力轴的两端分别穿接固定设有主动链轮(12)，两个所述主动链轮(12)分别通过传动链条(13)连接并带动两个从动链轮(9)，两个所述侧板(4)中部的两侧分别通过支撑耳台安装有校正轮(14)，四个所述校正轮(14)滚动压接于所述导轨(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种双边驱动滑台，其特征在于，所述导轨(1)的两端分别固定于承载支架(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种双边驱动滑台，其特征在于，所述变速箱(10)是蜗轮蜗杆变速箱。
4.根据权利要求1所述的一种双边驱动滑台，其特征在于，两个所述传动链条(13)的外表面安装有防护罩。
5.根据权利要求2所述的一种双边驱动滑台，其特征在于，所述导轨(1)、所述齿条(2)和所述承载支架(15)由工业铝型材料或角钢材料制成。
6.根据权利要求5所述的一种双边驱动滑台，其特征在于，所述承重轮(8)和所述校正轮(14)由尼龙材料或工程塑料材料制成。
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| CN110861067A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-06 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种模块化桁架机器人 |
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| CN115068857A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-20 | 贵州恒义达建筑工程有限公司 | 一种隧道自动灭火处理设备 |
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