CN208117084U

CN208117084U - 一种钢结构焊接机械手

Info

Publication number: CN208117084U
Application number: CN201820352220.4U
Authority: CN
Inventors: 赵春喜
Original assignee: Hebei Hua Yang Seiko Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Hebei Hua Yang Seiko Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-03-15
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2018-11-20
Anticipated expiration: 2028-03-15

Abstract

本实用新型公开了一种钢结构焊接机械手，包括承载板，所述承载板的上端两侧均固定有电动导轨，所述承载板的上端放置有钢板，所述电动导轨的上端安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有第一固定板，两个固定板的上端共同固定有第二放置箱，所述第二放置箱内设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二固定板，所述第二固定板的两端分别固定在第一空腔的两端侧壁上，所述第二固定板的一侧固定有第一保护箱，所述第一保护箱内的底部固定有第一驱动装置。本实用新型通过对焊接机械手的改造，解决了机械手的多方便调节的问题，并且降低了人工成本，结构复杂，操作方便，方便使用，适宜推广。

Description

一种钢结构焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，尤其涉及一种钢结构焊接机械手。

背景技术

目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。由于焊接会带来飞溅、烟尘、高温等恶劣使用环境条件，通过线束带捆绑在立轴外侧的线束容易受到损坏，且还存在设备不美观，设备局部结构不紧凑的缺点，焊接是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。人工焊接存在着人工定位不准确，焊点的一致性及质量不高等缺点。随着人力成本的不断提高，人工焊接的劣势日益凸显。现有的焊接机械手等焊接装置，大都结构复杂，操作起来不方便，并且存在焊接死角以及定位不准确等缺点，不能进行精确的移动和定位，为此，我们提出了一种钢结构焊接机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构焊接机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢结构焊接机械手，包括承载板，所述承载板的上端两侧均固定有电动导轨，所述承载板的上端放置有钢板，所述电动导轨的上端安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有第一固定板，两个固定板的上端共同固定有第二放置箱，所述第二放置箱内设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二固定板，所述第二固定板的两端分别固定在第一空腔的两端侧壁上，所述第二固定板的一侧固定有第一保护箱，所述第一保护箱内的底部固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴贯穿第一保护箱的一端侧壁和第二固定板，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在第一空腔的一端侧壁上，所述第二固定板的另一侧固定有两个丝杆，所述丝杆的一端固定在第一空腔的一端侧壁上，两个丝杆上贯穿设有移动板，所述移动板内设有第一螺纹通孔，所述螺杆贯穿第一螺纹通孔，所述移动板的下端固定有第一放置箱，所述第一放置箱内设有第二空腔，所述第二空腔的底部固定有第三固定板，所述第三固定板的上端设有移动块，所述第三固定板的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有两个第一滑块，所述第一滑块的上端固定在移动块的下端，所述移动块的上端固定有第二保护箱，所述第二保护箱的一端侧壁上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿第二保护箱的一端侧壁并固定有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一端转动连接在移动块的一侧，所述第一转动杆上贯穿固定有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述移动块内设有第二螺纹通孔，所述蜗杆贯穿第二螺纹通孔，所述蜗杆的一端贯穿第二空腔的一端侧壁并固定有焊接设备，所述第二空腔的另一端侧壁贯穿设有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在移动块的一侧。

优选地，所述承载板的下端四角均设有底板，所述底板的上端固定有套筒，所述套筒的底部固定有弹簧，所述弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在承载板的下端。

优选地，所述套筒为一端封闭式筒体，所述套筒的封闭端固定在底板的上端。

优选地，所述第一保护箱和第二保护箱均采用不锈钢制成。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述油缸的活塞杆末端固定有安装块，所述安装块上包覆有橡胶层。

本实用新型中，使用时，通过将焊接设备固定在蜗杆的一端，然后利用电动导轨对装置进行移动，再通过第一驱动装置带动螺杆转动，再带动移动板进行移动，再带动第一放置箱移动，然后再通过油缸推动移动块移动，利用第一滑块和滑槽调节移动块的位置，再通过第二驱动装置带动第二锥形齿轮转动，再带动第一锥形齿轮转动，再带动蜗轮转动，再带动蜗杆转动，在移动块内移动，进行收缩，本实用新型通过对焊接机械手的改造，解决了机械手的多方便调节的问题，并且降低了人工成本，结构复杂，操作方便，方便使用，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢结构焊接机械手的第一放置箱结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钢结构焊接机械手的第二放置箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种钢结构焊接机械手的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种钢结构焊接机械手的A处放大图。

图中：1承载板、2电动导轨、3第二滑块、4钢板、5第一固定板、6第一放置箱、7第二放置箱、8套筒、9底板、10丝杆、11移动板、12螺杆、13第二固定板、14第一驱动装置、15第一保护箱、16第一锥形齿轮、17油缸、18蜗轮、19第一转动杆、20第一滑块、21滑槽、22第三固定板、23蜗杆、24移动块、25焊接设备、26第二锥形齿轮、27第二转动杆、28第二保护箱、29第二驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种钢结构焊接机械手，包括承载板1，承载板1的上端两侧均固定有电动导轨2，辅助移动，承载板1的上端放置有钢板4，电动导轨2的上端安装有第二滑块3，第二滑块3的上端固定有第一固定板5，两个固定板5的上端共同固定有第二放置箱7，第二放置箱7内设有第一空腔，第一空腔内设有第二固定板13，第二固定板13的两端分别固定在第一空腔的两端侧壁上，第二固定板13的一侧固定有第一保护箱15，第一保护箱15内的底部固定有第一驱动装置14，通过第一驱动装置14带动螺杆12转动，再带动移动板11进行移动，再带动第一放置箱6移动，然后再通过油缸17推动移动块24移动，利用第一滑块20和滑槽21调节移动块24的位置，第一驱动装置的输出轴贯穿第一保护箱15的一端侧壁和第二固定板13，第一驱动装置14的输出轴末端固定有螺杆12，螺杆12的一端转动连接在第一空腔的一端侧壁上，第二固定板13的另一侧固定有两个丝杆10，丝杆10的一端固定在第一空腔的一端侧壁上，两个丝杆10上贯穿设有移动板11，移动板11内设有第一螺纹通孔，螺杆12贯穿第一螺纹通孔，移动板11的下端固定有第一放置箱6，第一放置箱6内设有第二空腔，第二空腔的底部固定有第三固定板22，第三固定板22的上端设有移动块24，第三固定板22的上端设有滑槽21，滑槽21内安装有两个第一滑块20，第一滑块20的上端固定在移动块24的下端，移动块24的上端固定有第二保护箱28，第二保护箱28的一端侧壁上固定有第二驱动装置29，通过第二驱动装置29带动第二锥形齿轮26转动，再带动第一锥形齿轮16转动，再带动蜗轮18转动，再带动蜗杆23转动，在移动块24内移动，进行收缩，第二驱动装置29的输出轴贯穿第二保护箱28的一端侧壁并固定有第二转动杆27，第二转动杆27的一端固定有第二锥形齿轮26，第二锥形齿轮26的一侧啮合有第一锥形齿轮16，第一锥形齿轮16的一端固定有第一转动杆19，第一转动杆19的一端转动连接在移动块24的一侧，第一转动杆19上贯穿固定有蜗轮18，蜗轮18的一侧啮合有蜗杆23，移动块24内设有第二螺纹通孔，蜗杆23贯穿第二螺纹通孔，蜗杆23的一端贯穿第二空腔的一端侧壁并固定有焊接设备25，第二空腔的另一端侧壁贯穿设有油缸17，油缸17的活塞杆末端固定在移动块24的一侧。

本实用新型中，承载板1的下端四角均设有底板9，底板9的上端固定有套筒8，套筒8的底部固定有弹簧，起到减震缓冲的作用，弹簧的上端固定有压板，压板的上端固定有支撑杆，支撑杆的上端固定在承载板1的下端，套筒8为一端封闭式筒体，套筒8的封闭端固定在底板9的上端，第一保护箱15和第二保护箱28均采用不锈钢制成，增加强度，第一驱动装置14和第二驱动装置29均为伺服电机，且伺服电机为SM130-150-25LFB型号，所述油缸17的活塞杆末端固定有安装块，所述安装块上包覆有橡胶层。

本实用新型中，使用时，通过将焊接设备25固定在蜗杆23的一端，然后利用电动导轨2对装置进行移动，再通过第一驱动装置14带动螺杆12转动，再带动移动板11进行移动，再带动第一放置箱6移动，然后再通过油缸17推动移动块24移动，利用第一滑块20和滑槽21调节移动块24的位置，再通过第二驱动装置29带动第二锥形齿轮26转动，再带动第一锥形齿轮16转动，再带动蜗轮18转动，再带动蜗杆23转动，在移动块24内移动，进行收缩。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种钢结构焊接机械手，包括承载板（1），其特征在于，所述承载板（1）的上端两侧均固定有电动导轨（2），所述承载板（1）的上端放置有钢板（4），所述电动导轨（2）的上端安装有第二滑块（3），所述第二滑块（3）的上端固定有第一固定板（5），两个固定板（5）的上端共同固定有第二放置箱（7），所述第二放置箱（7）内设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二固定板（13），所述第二固定板（13）的两端分别固定在第一空腔的两端侧壁上，所述第二固定板（13）的一侧固定有第一保护箱（15），所述第一保护箱（15）内的底部固定有第一驱动装置（14），所述第一驱动装置的输出轴贯穿第一保护箱（15）的一端侧壁和第二固定板（13），所述第一驱动装置（14）的输出轴末端固定有螺杆（12），所述螺杆（12）的一端转动连接在第一空腔的一端侧壁上，所述第二固定板（13）的另一侧固定有两个丝杆（10），所述丝杆（10）的一端固定在第一空腔的一端侧壁上，两个丝杆（10）上贯穿设有移动板（11），所述移动板（11）内设有第一螺纹通孔，所述螺杆（12）贯穿第一螺纹通孔，所述移动板（11）的下端固定有第一放置箱（6），所述第一放置箱（6）内设有第二空腔，所述第二空腔的底部固定有第三固定板（22），所述第三固定板（22）的上端设有移动块（24），所述第三固定板（22）的上端设有滑槽（21），所述滑槽（21）内安装有两个第一滑块（20），所述第一滑块（20）的上端固定在移动块（24）的下端，所述移动块（24）的上端固定有第二保护箱（28），所述第二保护箱（28）的一端侧壁上固定有第二驱动装置（29），所述第二驱动装置（29）的输出轴贯穿第二保护箱（28）的一端侧壁并固定有第二转动杆（27），所述第二转动杆（27）的一端固定有第二锥形齿轮（26），所述第二锥形齿轮（26）的一侧啮合有第一锥形齿轮（16），所述第一锥形齿轮（16）的一端固定有第一转动杆（19），所述第一转动杆（19）的一端转动连接在移动块（24）的一侧，所述第一转动杆（19）上贯穿固定有蜗轮（18），所述蜗轮（18）的一侧啮合有蜗杆（23），所述移动块（24）内设有第二螺纹通孔，所述蜗杆（23）贯穿第二螺纹通孔，所述蜗杆（23）的一端贯穿第二空腔的一端侧壁并固定有焊接设备（25），所述第二空腔的另一端侧壁贯穿设有油缸（17），所述油缸（17）的活塞杆末端固定在移动块（24）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述承载板（1）的下端四角均设有底板（9），所述底板（9）的上端固定有套筒（8），所述套筒（8）的底部固定有弹簧，所述弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的上端固定在承载板（1）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述套筒（8）为一端封闭式筒体，所述套筒（8）的封闭端固定在底板（9）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述第一保护箱（15）和第二保护箱（28）均采用不锈钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述第一驱动装置（14）和第二驱动装置（29）均为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于，所述油缸（17）的活塞杆末端固定有安装块，所述安装块上包覆有橡胶层。