CN214868392U - 一种轻型焊接变机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型焊接变机，其技术方案是：包括箱体内部设有调节机构，所述调节机构延伸出箱体外部，所述调节机构包括电机，所述电机固定设于箱体一侧，所述电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆延伸入箱体内部并与箱体通过轴承连接，所述第一转动杆外部设有第一套筒，所述第一套筒与第一转动杆通过单向轴承连接，所述第一套筒外部固定设有第一锥齿轮，本实用新型的有益效果是：通过调节机构的设计，可以对放置在焊接板上的焊接物进行不同角度的焊接，不仅可以对焊接物调节高度，达到方便焊接和高效工作的效果，而且也可以使焊接物利用焊接板进行位移和倾斜，以解决耗费人力和工作效率低的问题。

Description

一种轻型焊接变机

技术领域

本实用新型涉及焊接变机技术领域，具体涉及一种轻型焊接变机。

背景技术

焊接变机是用来拖动待焊工件，使其待焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变机，但是，以焊接变机为主导产品的企业，非常少见，日本松下机器人公司，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变机。

现有技术存在以下不足：现有的焊接变机大多对焊接物都是局部焊接，对于不同的焊接面需要人工来移动其的位置，同时，在焊接过程中对于焊接物不同角度的焊接也极为重要，如果在焊接的过程中角度调节不够精准则会导致焊接效果差，以及位置偏离的问题，以往的设备有耗费人力，工作效率低下的缺点。

因此，发明一种轻型焊接变机很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种轻型焊接变机，通过调节机构的设计，可以对放置在焊接板上的焊接物进行不同角度的焊接，不仅可以对焊接物调节高度，达到方便焊接和高效工作的效果，而且也可以使焊接物利用焊接板进行位移和倾斜，以解决耗费人力和工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型焊接变机，包括箱体内部设有调节机构，所述调节机构延伸出箱体外部；

所述调节机构包括电机，所述电机固定设于箱体一侧，所述电机通过输出轴固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆延伸入箱体内部并与箱体通过轴承连接，所述第一转动杆外部设有第一套筒，所述第一套筒与第一转动杆通过单向轴承连接，所述第一套筒外部固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部设有第二转动杆，所述第二转动杆底部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮顶部并与第一锥齿轮相啮合，所述第二转动杆顶部固定设有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆延伸入箱体内腔顶部并与箱体通过轴承连接，所述第一往复丝杆外部设有第一轴承座，所述第一轴承座与第一往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述第一转动杆外部固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮顶部设有第三转动杆，所述第三转动杆底部固定设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第三锥齿轮顶部并与第三锥齿轮相啮合，所述第三转动杆延伸出箱体外部，所述第三转动杆外部套设有第二套筒，所述第二套筒延伸出箱体外部，所述调节机构还包括调节组件；

所述调节组件包括第四方形转动杆，所述第四方形转动杆设于第三转动杆顶部并与第三转动杆通过活动绞座活动连接，所述第四方形转动杆外部设有固定板，所述固定板与第四方形转动杆通过轴承连接，所述第一转动杆外部设有第三套筒，所述第三套筒与第一转动杆通过单向轴承连接，所述第三套筒外部固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮顶部设有第五转动杆，所述第五转动杆底部固定设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮设于第五锥齿轮顶部并与第五锥齿轮相啮合，所述第五转动杆顶部固定设有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆延伸入箱体内腔顶部并与箱体通过轴承连接，所述第二往复丝杆外部设有第二轴承座，所述第二往复丝杆与第二轴承座通过滚珠螺母副连接，所述调节组件还包括两个调节单元和支撑单元；

所述支撑单元包括两个第一底板，两个所述第一底板分别固定设于第二套筒两侧，所述第一底板顶部固定设有支撑块，所述支撑块顶部与固定板顶部固定连接。

优选的，两个所述调节单元分别设于固定板两侧，所述调节单元包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设于固定板与箱体之间，所述第一伸缩杆顶部与固定板底部通过活动绞座活动连接，所述第一伸缩杆底部与箱体顶部通过活动绞座活动连接，所述第一伸缩杆外部固定设有弹簧，所述调节单元还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设于固定板与箱体之间，所述第二伸缩杆顶部与固定板底部通过活动绞座活动连接，所述第二伸缩杆底部与箱体顶部通过活动绞座活动连接。

优选的，所述第四方形转动杆外部固定设有焊接板，所述焊接板内部开设有方形槽，所述第四方形转动杆延伸入方形槽内部，所述焊接板顶部固定设有挡板，所述焊接板底部两侧分别固定设有滑杆，所述固定板顶部开设有圆形滑槽，所述滑杆延伸入圆形滑槽内部，所述滑杆底部固定设有滑块。

优选的，所述第一轴承座与第二套筒之间固定设有移动板，所述第二轴承座一侧固定设有挡板，所述挡板顶部固定设有L形板，所述L形板延伸出箱体外部并与固定板一侧固定连接。

优选的，所述箱体一侧开设有限位槽，所述第二轴承座一侧固定设有限位杆，所述限位杆延伸入限位槽内部。

优选的，所述箱体一侧固定设有第一支板，所述电机固定设于第一支板顶部，所述第一支板底部固定设有第二支板，所述箱体内部固定设有两个支撑板，所述第二转动杆、第三转动杆与第五转动杆均贯穿两个支撑板并与两个支撑板通过轴承连接。

优选的，所述支撑单元包括两个第二底板，两个第二底板分别固定设于第二套筒两侧，所述第二底板顶部固定设有两个竖板，两个所述竖板顶部与固定板底部固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调节机构的设计，可以对放置在焊接板上的焊接物进行不同角度的焊接，不仅可以对焊接物调节高度，达到方便焊接和高效工作的效果，而且也可以使焊接物利用焊接板进行位移和倾斜，以达到多角度焊接的效果，同时也可以达到节省人力和提高工作效率的优点；

2、本实用新型通过简单的结构设计，可以使第一支板与第二支板对电机进行支撑，第一底板对支撑块支撑，支撑块对固定板支撑，并且通过圆形滑槽和滑杆与滑块的设计，保证焊接板在转动时不会发生卡位为问题，从而保证整个设备的正常运转。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1中的A处放大图；

图3为本实用新型提供的图1中的B处放大图；

图4为本实用新型提供的实施例2的整体结构示意图；

图中：1箱体、2电机、3第一转动杆、4第一套筒、5第一锥齿轮、6第二转动杆、7第二锥齿轮、8第一往复丝杆、9第一轴承座、10第三锥齿轮、11第三转动杆、12第四锥齿轮、13第二套筒、14第四方形转动杆、15固定板、16第三套筒、17第五锥齿轮、18第五转动杆、19第六锥齿轮、20第二往复丝杆、21第二轴承座、22第一底板、23支撑块、24第一伸缩杆、25焊接板、26移动板、27第二底板、28竖板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种轻型焊接变机，包括箱体1内部设有调节机构，所述调节机构延伸出箱体1外部；

所述调节机构包括电机2，所述电机2固定设于箱体1一侧，所述电机2通过输出轴固定连接有第一转动杆3，所述第一转动杆3延伸入箱体1内部并与箱体1通过轴承连接，所述第一转动杆3外部设有第一套筒4，所述第一套筒4与第一转动杆3通过单向轴承连接，所述第一套筒4外部固定设有第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5顶部设有第二转动杆6，所述第二转动杆6底部固定设有第二锥齿轮7，所述第二锥齿轮7设于第一锥齿轮5顶部并与第一锥齿轮5相啮合，所述第二转动杆6顶部固定设有第一往复丝杆8，所述第一往复丝杆8延伸入箱体1内腔顶部并与箱体1通过轴承连接，所述第一往复丝杆8外部设有第一轴承座9，所述第一轴承座9与第一往复丝杆8通过滚珠螺母副连接，所述第一转动杆3外部固定设有第三锥齿轮10，所述第三锥齿轮10顶部设有第三转动杆11，所述第三转动杆11底部固定设有第四锥齿轮12，所述第四锥齿轮12设于第三锥齿轮10顶部并与第三锥齿轮10相啮合，所述第三转动杆11延伸出箱体1外部，所述第三转动杆11外部套设有第二套筒13，所述第二套筒13延伸出箱体1外部，所述调节机构还包括调节组件；

所述调节组件包括第四方形转动杆14，所述第四方形转动杆14设于第三转动杆11顶部并与第三转动杆11通过活动绞座活动连接，所述第四方形转动杆14外部设有固定板15，所述固定板15与第四方形转动杆14通过轴承连接，所述第一转动杆3外部设有第三套筒16，所述第三套筒16与第一转动杆3通过单向轴承连接，所述第三套筒16外部固定设有第五锥齿轮17，所述第五锥齿轮17顶部设有第五转动杆18，所述第五转动杆18底部固定设有第六锥齿轮19，所述第六锥齿轮19设于第五锥齿轮17顶部并与第五锥齿轮17相啮合，所述第五转动杆18顶部固定设有第二往复丝杆20，所述第二往复丝杆20延伸入箱体1内腔顶部并与箱体1通过轴承连接，所述第二往复丝杆20外部设有第二轴承座21，所述第二往复丝杆20与第二轴承座21通过滚珠螺母副连接，所述调节组件还包括两个调节单元和支撑单元；

所述支撑单元包括两个第一底板22，两个所述第一底板22分别固定设于第二套筒13两侧，所述第一底板22顶部固定设有支撑块23，所述支撑块23顶部与固定板15顶部固定连接；

进一步地，两个所述调节单元分别设于固定板15两侧，所述调节单元包括第一伸缩杆24，所述第一伸缩杆24设于固定板15与箱体1之间，所述第一伸缩杆24顶部与固定板15底部通过活动绞座活动连接，所述第一伸缩杆24底部与箱体1顶部通过活动绞座活动连接，所述第一伸缩杆24外部固定设有弹簧，所述调节单元还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设于固定板15与箱体1之间，所述第二伸缩杆顶部与固定板15底部通过活动绞座活动连接，所述第二伸缩杆底部与箱体1顶部通过活动绞座活动连接，方便对固定板15进行调节高度；

进一步地，所述第四方形转动杆14外部固定设有焊接板25，所述焊接板25内部开设有方形槽，所述第四方形转动杆14延伸入方形槽内部，所述焊接板25顶部固定设有挡板，所述焊接板25底部两侧分别固定设有滑杆，所述固定板15顶部开设有圆形滑槽，所述滑杆延伸入圆形滑槽内部，所述滑杆底部固定设有滑块，方便带动焊接板25转动；

进一步地，所述第一轴承座9与第二套筒13之间固定设有移动板26，所述第二轴承座21一侧固定设有挡板，所述挡板顶部固定设有L形板，所述L形板延伸出箱体1外部并与固定板15一侧固定连接，方便移动板26带动第二套筒13移动，方便L形板带动固定板15倾斜；

进一步地，所述箱体1一侧开设有限位槽，所述第二轴承座21一侧固定设有限位杆，所述限位杆延伸入限位槽内部，翻遍对第二轴承座21限位；

进一步地，所述箱体1一侧固定设有第一支板，所述电机2固定设于第一支板顶部，所述第一支板底部固定设有第二支板，所述箱体1内部固定设有两个支撑板，所述第二转动杆6、第三转动杆11与第五转动杆18均贯穿两个支撑板并与两个支撑板通过轴承连接，方便对电机2支撑，方便对第二转动杆6、第三转动杆11与第五转动杆18支撑。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先本实用新型连接外部电源，因为第一转动杆3与第一套筒4通过单向轴承连接，第一转动杆3与第三套筒16也通过单向轴承连接且两个单向轴承方向相反，所以电机2正转时带动第一套筒4与第四锥齿轮12转动，此时第三套筒16为空转状态，当电机2反转时带动第四锥齿轮12和第三套筒16转动，此时第一套筒4为空转动态，当焊接物放在焊接板25上时，电机2正转带动第一转动杆3转动，第一转动杆3转动带动第一套筒4转动，第一套筒4转动带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5转动带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7转动带动第二转动杆6转动，第二转动杆6转动带动第一往复丝杆8转动，第一往复丝杆8转动带动第一轴承座9向上移动，第一轴承座9向上移动带动移动板26向上移动，移动板26向上移动带动第二套筒13向上移动，第二套筒13向上移动带动第一底板22向上移动，第一底板22向上移动带动支撑块23向上移动，支撑块23向上移动带动固定板15向上移动，固定板15向上移动带动第一伸缩杆24与第二伸缩杆同时拉伸，固定板15向上移动带动滑杆向上移动，滑杆向上移动带动焊接板25向上移动，同时，第三锥齿轮10转动带动第四锥齿轮12转动，第四锥齿轮12转动带动第三转动杆11转动，第三转动杆11转动带动第四方形杆转动，第四方形杆转动带动焊接板25转动，焊接板25转动且向上移动以达到对焊接物调节高度的效果，电机2反转带动第一转动杆3转动，第一转动杆3转动带动第三套筒16转动，第三套筒16转动带动第五锥齿轮17转动，第五锥齿轮17转动带动第六锥齿轮19转动，第六锥齿轮19转动带动第五转动杆18转动，第五转动杆18转动第二往复丝杆20转动，第二往复丝杆20转动带动第二轴承座21向上移动，第二轴承座21向上移动带动挡板向上移动，挡板向上移动带动L形板向上移动，L形板向上移动带动固定板15向上移动，固定板15向上移动带动右侧第一伸缩杆24与第二伸缩杆同时拉伸，第一伸缩杆24拉伸带动弹簧拉伸，同时第四方形杆向左下方倾斜，第四方形杆倾斜带动左侧第一伸缩杆24与第二伸缩杆同时压缩，第一伸缩杆24拉伸带动弹簧压缩，同时焊接板25向左下方倾斜，从而达到对焊接物调节角度的效果。

实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种轻型焊接变机，所述支撑单元包括两个第二底板27，两个第二底板27分别固定设于第二套筒13两侧，所述第二底板27顶部固定设有两个竖板28，两个所述竖板28顶部与固定板15底部固定连接。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，第二套筒13移动带动第二底板27移动，第二底板27移动带动竖板28移动，竖板28移动带动固定板15移动，从而达到对固定板15支撑，保证设备正常使用的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种轻型焊接变机，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设有调节机构，所述调节机构延伸出箱体(1)外部；

所述调节机构包括电机(2)，所述电机(2)固定设于箱体(1)一侧，所述电机(2)通过输出轴固定连接有第一转动杆(3)，所述第一转动杆(3)延伸入箱体(1)内部并与箱体(1)通过轴承连接，所述第一转动杆(3)外部设有第一套筒(4)，所述第一套筒(4)与第一转动杆(3)通过单向轴承连接，所述第一套筒(4)外部固定设有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)顶部设有第二转动杆(6)，所述第二转动杆(6)底部固定设有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)设于第一锥齿轮(5)顶部并与第一锥齿轮(5)相啮合，所述第二转动杆(6)顶部固定设有第一往复丝杆(8)，所述第一往复丝杆(8)延伸入箱体(1)内腔顶部并与箱体(1)通过轴承连接，所述第一往复丝杆(8)外部设有第一轴承座(9)，所述第一轴承座(9)与第一往复丝杆(8)通过滚珠螺母副连接，所述第一转动杆(3)外部固定设有第三锥齿轮(10)，所述第三锥齿轮(10)顶部设有第三转动杆(11)，所述第三转动杆(11)底部固定设有第四锥齿轮(12)，所述第四锥齿轮(12)设于第三锥齿轮(10)顶部并与第三锥齿轮(10)相啮合，所述第三转动杆(11)延伸出箱体(1)外部，所述第三转动杆(11)外部套设有第二套筒(13)，所述第二套筒(13)延伸出箱体(1)外部，所述调节机构还包括调节组件；

所述调节组件包括第四方形转动杆(14)，所述第四方形转动杆(14)设于第三转动杆(11)顶部并与第三转动杆(11)通过活动绞座活动连接，所述第四方形转动杆(14)外部设有固定板(15)，所述固定板(15)与第四方形转动杆(14)通过轴承连接，所述第一转动杆(3)外部设有第三套筒(16)，所述第三套筒(16)与第一转动杆(3)通过单向轴承连接，所述第三套筒(16)外部固定设有第五锥齿轮(17)，所述第五锥齿轮(17)顶部设有第五转动杆(18)，所述第五转动杆(18)底部固定设有第六锥齿轮(19)，所述第六锥齿轮(19)设于第五锥齿轮(17)顶部并与第五锥齿轮(17)相啮合，所述第五转动杆(18)顶部固定设有第二往复丝杆(20)，所述第二往复丝杆(20)延伸入箱体(1)内腔顶部并与箱体(1)通过轴承连接，所述第二往复丝杆(20)外部设有第二轴承座(21)，所述第二往复丝杆(20)与第二轴承座(21)通过滚珠螺母副连接，所述调节组件还包括两个调节单元和支撑单元；

所述支撑单元包括两个第一底板(22)，两个所述第一底板(22)分别固定设于第二套筒(13)两侧，所述第一底板(22)顶部固定设有支撑块(23)，所述支撑块(23)顶部与固定板(15)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轻型焊接变机，其特征在于：两个所述调节单元分别设于固定板(15)两侧，所述调节单元包括第一伸缩杆(24)，所述第一伸缩杆(24)设于固定板(15)与箱体(1)之间，所述第一伸缩杆(24)顶部与固定板(15)底部通过活动绞座活动连接，所述第一伸缩杆(24)底部与箱体(1)顶部通过活动绞座活动连接，所述第一伸缩杆(24)外部固定设有弹簧，所述调节单元还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设于固定板(15)与箱体(1)之间，所述第二伸缩杆顶部与固定板(15)底部通过活动绞座活动连接，所述第二伸缩杆底部与箱体(1)顶部通过活动绞座活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轻型焊接变机，其特征在于：所述第四方形转动杆(14)外部固定设有焊接板(25)，所述焊接板(25)内部开设有方形槽，所述第四方形转动杆(14)延伸入方形槽内部，所述焊接板(25)顶部固定设有挡板，所述焊接板(25)底部两侧分别固定设有滑杆，所述固定板(15)顶部开设有圆形滑槽，所述滑杆延伸入圆形滑槽内部，所述滑杆底部固定设有滑块。

4.根据权利要求1所述的一种轻型焊接变机，其特征在于：所述第一轴承座(9)与第二套筒(13)之间固定设有移动板(26)，所述第二轴承座(21)一侧固定设有挡板，所述挡板顶部固定设有L形板，所述L形板延伸出箱体(1)外部并与固定板(15)一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轻型焊接变机，其特征在于：所述箱体(1)一侧开设有限位槽，所述第二轴承座(21)一侧固定设有限位杆，所述限位杆延伸入限位槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种轻型焊接变机，其特征在于：所述箱体(1)一侧固定设有第一支板，所述电机(2)固定设于第一支板顶部，所述第一支板底部固定设有第二支板，所述箱体(1)内部固定设有两个支撑板，所述第二转动杆(6)、第三转动杆(11)与第五转动杆(18)均贯穿两个支撑板并与两个支撑板通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种轻型焊接变机，其特征在于：所述支撑单元包括两个第二底板(27)，两个第二底板(27)分别固定设于第二套筒(13)两侧，所述第二底板(27)顶部固定设有两个竖板(28)，两个所述竖板(28)顶部与固定板(15)底部固定连接。

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