CN209850356U - 一种基于热刀的五轴雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于热刀的五轴雕刻机，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有X轴联动结构，且X轴联动结构的中间位置设置有A轴联动结构，所述A轴联动结构的顶部外壁设置有工作台，且工作台的顶部外壁开有安装槽，所述安装槽的相对一侧内壁顶部设置有第一螺纹丝杠，且第一螺纹丝杠延伸至工作台的一侧外壁焊接有转动把手，所述第一螺纹丝杠由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，且第一螺纹杆的螺旋方向与第二螺纹杆的螺旋方向。本实用新型实现装置的X轴、Y轴、Z轴、A轴和B轴的五轴方向运转，进行热刀的五轴雕刻操作，使得工作台具有一定夹持物件的功能，避免工作时容易出现物件被滑动的现象。

Description

一种基于热刀的五轴雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻技术领域，尤其涉及一种基于热刀的五轴雕刻机。

背景技术

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，减少夹具的使用数量，让工件的装夹变得容易，提高模具加工精度。

经检索，中国专利申请号为CN208324692U的专利，公开了一种高精度大行程五轴雕刻机，包括底板及位于底板两侧的支架，所述支架的一端具有旋转电机，所述旋转电机驱动摆臂转动，所述摆臂的顶端具有X轴，所述X轴另一端连接相对所述旋转电机一侧的摆臂，该摆臂通过轴承与支架连接，所述X轴上通过滑动块连接Z轴。上述专利中的工作台装置存在以下不足：工作台并不具有自我夹持物件的功能，工作时容易出现物件被滑动的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于热刀的五轴雕刻机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于热刀的五轴雕刻机，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有X轴联动结构，且X轴联动结构的中间位置设置有A轴联动结构，所述A轴联动结构的顶部外壁设置有工作台，且工作台的顶部外壁开有安装槽，所述安装槽的相对一侧内壁顶部设置有第一螺纹丝杠，且第一螺纹丝杠延伸至工作台的一侧外壁焊接有转动把手，所述第一螺纹丝杠由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，且第一螺纹杆的螺旋方向与第二螺纹杆的螺旋方向，所述安装槽的相对一侧内壁底部焊接有第一导引杆，且第一导引杆的外壁两侧均设置有第一滑块，所述第一螺纹丝杠的外壁两侧均设置有与第一滑块顶部外壁焊接的弧形夹板，且弧形夹板的相对一侧外壁均粘接有橡胶板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板的一侧外壁设置有侧板，且底板的底部外壁四角均焊接有支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧板的一侧外壁设置有Z轴联动结构，且Z轴联动结构由设置在侧板一侧外壁的电动滑轨和设置在电动滑轨一侧外壁的第二滑块组成，第二滑块的一侧外壁设置有Y轴联动结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴联动结构由设置在第二滑块一侧外壁的U型安装板、设置在U型安装板一侧外壁的第一正反转电机、焊接在第一正反转电机输出轴的第二螺纹丝杠、焊接在U型安装板相对一侧内壁两端的第二导引杆、设置在第二螺纹丝杠外壁的第一活动套和设置在第二导引杆外壁的第三滑块组成，且第二螺纹丝杠的一侧外壁与U型安装板的一侧内壁转动连接，第一活动套的一侧外壁和第三滑块的一侧外壁设置有B轴联动结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述B轴联动结构由设置在第三滑块和第一活动套一侧外壁的U型固定板、设置在U型固定板一侧外壁的第二正反转电机和焊接在第二正反转电机输出轴的转轴组成，且转轴的一侧外壁设置有固定套，固定套的另一侧外壁设置有转动轴，转动轴的一侧外壁与U型固定板的一侧内壁转动连接，固定套的顶部外壁设置有转动电机，转动电机的输出轴穿过固定套的底部外壁设置有转动杆，转动杆穿过固定套的底部外壁设置有安装座，安装座的内部设置有热刀本体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴联动结构由焊接有底板顶部一侧外壁的竖板和设置在竖板一侧外壁的第三正反转电机组成，且第三正反转电机的输出轴穿过竖板的一侧外壁设置有第三螺纹丝杠，竖板的一侧底部外壁和侧板的一侧底部外壁之间焊接有第三导引杆，第三螺纹丝杠的外壁设置有与第三导引杆设置的第二活动套，第二活动套的顶部外壁与A轴联动结构之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述A轴联动结构由步进电机和支撑板组成，且支撑板的底部外壁与步进电机的输出轴之间通过螺栓连接，支撑板的顶部外壁与工作台的底部外壁之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动滑轨、转动电机、第一正反转电机、第二正反转电机、第三正反转电机和步进电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括设置在工作台两侧的电动推杆，所述电动推杆的活塞端均穿过工作台的一侧外壁与弧形夹板的一侧外壁之间通过螺栓连接，且电动推杆均通过导线连接有开关，开关通过导线连接与电源连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的X 轴联动结构、Y轴联动结构、Z轴联动结构、A轴联动结构和B轴联动结构，实现装置的X轴、Y轴、Z轴、A轴和B轴的五轴运转操作，进行上下、前后、左右和旋转的多方向运转，进行热刀的五轴雕刻操作；

2.通过设置的工作台、第一螺纹丝杠、第一导引杆、弧形夹板、橡胶板和转动把手，利用转动把手带动第一螺纹丝杠进行转动，从而带动两个弧形夹板在工作台上相对移动，从而使得工作台具有手动夹持物件的功能，避免工作时容易出现物件被滑动的现象；

3.通过设置的工作台、电动推杆、弧形夹板，可利用电动推杆调节弧形夹板在工作台上的位置，从而使得工作台具有电动夹持物件的功能。

附图说明

图1为实施例1中提出的一种基于热刀的五轴雕刻机的整体结构示意图；

图2为实施例1中提出的一种基于热刀的五轴雕刻机的工作台和弧形夹板的结构示意图；

图3为实施例1中提出的一种基于热刀的五轴雕刻机的Y轴联动结构的结构示意图；

图4为实施例1中提出的一种基于热刀的五轴雕刻机的B轴联动结构的结构示意图；

图5为实施例2中提出的一种基于热刀的五轴雕刻机的工作台和电动推杆的结构示意图。

图中：1底板、2 A轴联动结构、3工作台、4侧板、5电动滑轨、6 Z轴联动结构、7 Y轴联动结构、8转动电机、9 B轴联动结构、10热刀本体、11 X 轴联动结构、12橡胶板、13第一导引杆、14第一螺纹丝杠、15弧形夹板、16转动把手、17第一正反转电机、18第二螺纹丝杠、19U型安装板、20 U型固定板、21固定套、22安装座、23电动推杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种基于热刀的五轴雕刻机，包括底板1，底板1的顶部外壁设置有X轴联动结构11，且X轴联动结构11的中间位置设置有A轴联动结构2，A轴联动结构2的顶部外壁通过螺栓连接有工作台3，且工作台3的顶部外壁开有安装槽，安装槽的相对一侧内壁顶部转动连接有第一螺纹丝杠14，且第一螺纹丝杠14延伸至工作台3的一侧外壁焊接有转动把手16，第一螺纹丝杠14由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，且第一螺纹杆的螺旋方向与第二螺纹杆的螺旋方向，安装槽的相对一侧内壁底部焊接有第一导引杆13，且第一导引杆13的外壁两侧均滑动连接有第一滑块，第一螺纹丝杠14的外壁两侧均螺纹连接有与第一滑块顶部外壁焊接的弧形夹板15，且弧形夹板15的相对一侧外壁均粘接有橡胶板12。

其中，底板1的一侧外壁通过螺栓连接有侧板4，且底板1的底部外壁四角均焊接有支撑腿。

其中，侧板4的一侧外壁设置有Z轴联动结构6，且Z轴联动结构6由通过螺栓连接有侧板4一侧外壁的电动滑轨5和滑动连接在电动滑轨5一侧外壁的第二滑块组成，第二滑块的一侧外壁通过螺栓连接有Y轴联动结构7。

其中，Y轴联动结构7由通过螺栓连接在第二滑块一侧外壁的U型安装板19、通过螺栓连接在U型安装板19一侧外壁的第一正反转电机17、焊接在第一正反转电机17输出轴的第二螺纹丝杠18、焊接在U型安装板19相对一侧内壁两端的第二导引杆、螺纹连接在第二螺纹丝杠18外壁的第一活动套和滑动连接在第二导引杆外壁的第三滑块组成，且第二螺纹丝杠18的一侧外壁与U型安装板19的一侧内壁转动连接，第一活动套的一侧外壁和第三滑块的一侧外壁通过螺栓连接有B轴联动结构9。

其中，B轴联动结构9由通过螺栓连接在第三滑块和第一活动套一侧外壁的U型固定板20、通过螺栓连接在U型固定板20一侧外壁的第二正反转电机和焊接在第二正反转电机输出轴的转轴组成，且转轴的一侧外壁通过螺栓连接有固定套21，固定套21的另一侧外壁转动连接有转动轴，转动轴的一侧外壁与U型固定板20的一侧内壁转动连接，固定套21的顶部外壁通过螺栓连接有转动电机8，转动电机8的输出轴穿过固定套21的底部外壁通过螺栓连接有转动杆，转动杆穿过固定套21的底部外壁通过螺栓连接有安装座22，安装座22的内部通过螺栓连接有热刀本体10。

其中，X轴联动结构11由焊接有底板1顶部一侧外壁的竖板和通过螺栓连接在竖板一侧外壁的第三正反转电机组成，且第三正反转电机的输出轴穿过竖板的一侧外壁转动连接有第三螺纹丝杠，竖板的一侧底部外壁和侧板4的一侧底部外壁之间焊接有第三导引杆，第三螺纹丝杠的外壁螺纹连接有与第三导引杆滑动连接的第二活动套，第二活动套的顶部外壁与A轴联动结构2之间通过螺栓连接。

其中，A轴联动结构2由步进电机和支撑板组成，且支撑板的底部外壁与步进电机的输出轴之间通过螺栓连接，支撑板的顶部外壁与工作台3的底部外壁之间通过螺栓连接。

其中，电动滑轨5、转动电机8、第一正反转电机17、第二正反转电机、第三正反转电机和步进电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

工作原理：使用时，使用者将工件置于工作台3上，利用转动把手16带动第一螺纹丝杠14进行转动，从而带动两个弧形夹板15在工作台3上相对移动，从而使得工作台具有手动夹持物件的功能，使用者利用转动电机8带动转动杆进行旋转，从而带动安装座23上的热刀本体10进行操作，使用者利用第三正反转电机带动第三螺纹丝杠，从而带动第二活动套转动，进行装置的X轴联动结构11的运转操作，使用者利用步进电机带动工作台3进行旋转，从而进斗装置的A轴联动结构2的运转操作，使用者利用电动电动滑轨5，带动第二滑块上下移动，从而进行装置的Z轴联动结构6的运转操作，使用者利用第一正反转电机17带动第二螺纹丝杠18转动，从而带动第一活动套移动，进行装置的Y轴联动结构7的运转作业，使用者利用第二正反转电机带动转轴和固定套21进行转动，进行装置的B轴联动结构9进行运转操作。

实施例2

参照图5，一种基于热刀的五轴雕刻机，本实施例相较于实施例1，还包括通过螺栓连接在工作台3两侧的电动推杆23，电动推杆23的活塞端均穿过工作台3的一侧外壁与弧形夹板15的一侧外壁之间通过螺栓连接，且电动推杆23均通过导线连接有开关，开关通过导线连接与电源连接，利用电动推杆23调节弧形夹板15在工作台3的安装槽内的位置就可实现电动夹持物件的功能，便于对物件进行固定。

工作原理：使用时，使用者将工件置于工作台3上，使用者启动电动推杆23，可利用电动推杆23调节弧形夹板15在工作台3上的位置，从而使得工作台具有电动夹持物件的功能，使用者利用转动电机8带动转动杆进行旋转，从而带动安装座23上的热刀本体10进行操作，使用者利用第三正反转电机带动第三螺纹丝杠，从而带动第二活动套转动，进行装置的X轴联动结构11的运转操作，使用者利用步进电机带动工作台3进行旋转，从而进斗装置的A轴联动结构2的运转操作，使用者利用电动电动滑轨5，带动第二滑块上下移动，从而进行装置的Z轴联动结构6的运转操作，使用者利用第一正反转电机17带动第二螺纹丝杠18转动，从而带动第一活动套移动，进行装置的Y轴联动结构7的运转作业，使用者利用第二正反转电机带动转轴和固定套21进行转动，进行装置的B轴联动结构9进行运转操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于热刀的五轴雕刻机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁设置有X轴联动结构（11），且X轴联动结构（11）的中间位置设置有A轴联动结构（2），所述A轴联动结构（2）的顶部外壁设置有工作台（3），且工作台（3）的顶部外壁开有安装槽，所述安装槽的相对一侧内壁顶部设置有第一螺纹丝杠（14），且第一螺纹丝杠（14）延伸至工作台（3）的一侧外壁焊接有转动把手（16），所述第一螺纹丝杠（14）由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，且第一螺纹杆的螺旋方向与第二螺纹杆的螺旋方向，所述安装槽的相对一侧内壁底部焊接有第一导引杆（13），且第一导引杆（13）的外壁两侧均设置有第一滑块，所述第一螺纹丝杠（14）的外壁两侧均设置有与第一滑块顶部外壁焊接的弧形夹板（15），且弧形夹板（15）的相对一侧外壁均粘接有橡胶板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，所述底板（1）的一侧外壁设置有侧板（4），且底板（1）的底部外壁四角均焊接有支撑腿。

3.根据权利要求2所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，所述侧板（4）的一侧外壁设置有Z轴联动结构（6），且Z轴联动结构（6）由设置在侧板（4）一侧外壁的电动滑轨（5）和设置在电动滑轨（5）一侧外壁的第二滑块组成，第二滑块的一侧外壁设置有Y轴联动结构（7）。

4.根据权利要求3所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，所述Y轴联动结构（7）由设置在第二滑块一侧外壁的U型安装板（19）、设置在U型安装板（19）一侧外壁的第一正反转电机（17）、焊接在第一正反转电机（17）输出轴的第二螺纹丝杠（18）、焊接在U型安装板（19）相对一侧内壁两端的第二导引杆、设置在第二螺纹丝杠（18）外壁的第一活动套和设置在第二导引杆外壁的第三滑块组成，且第二螺纹丝杠（18）的一侧外壁与U型安装板（19）的一侧内壁转动连接，第一活动套的一侧外壁和第三滑块的一侧外壁设置有B轴联动结构（9）。

5.根据权利要求4所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，所述B轴联动结构（9）由设置在第三滑块和第一活动套一侧外壁的U型固定板（20）、设置在U型固定板（20）一侧外壁的第二正反转电机和焊接在第二正反转电机输出轴的转轴组成，且转轴的一侧外壁设置有固定套（21），固定套（21）的另一侧外壁设置有转动轴，转动轴的一侧外壁与U型固定板（20）的一侧内壁转动连接，固定套（21）的顶部外壁设置有转动电机（8），转动电机（8）的输出轴穿过固定套（21）的底部外壁设置有转动杆，转动杆穿过固定套（21）的底部外壁设置有安装座（22），安装座（22）的内部设置有热刀本体（10）。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，所述X轴联动结构（11）由焊接有底板（1）顶部一侧外壁的竖板和设置在竖板一侧外壁的第三正反转电机组成，且第三正反转电机的输出轴穿过竖板的一侧外壁设置有第三螺纹丝杠，竖板的一侧底部外壁和侧板（4）的一侧底部外壁之间焊接有第三导引杆，第三螺纹丝杠的外壁设置有与第三导引杆设置的第二活动套，第二活动套的顶部外壁与A轴联动结构（2）之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，所述A轴联动结构（2）由步进电机和支撑板组成，且支撑板的底部外壁与步进电机的输出轴之间通过螺栓连接，支撑板的顶部外壁与工作台（3）的底部外壁之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，所述电动滑轨（5）、转动电机（8）、第一正反转电机（17）、第二正反转电机、第三正反转电机和步进电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有电源。

9.根据权利要求1所述的一种基于热刀的五轴雕刻机，其特征在于，还包括设置在工作台（3）两侧的电动推杆（23），所述电动推杆（23）的活塞端均穿过工作台（3）的一侧外壁与弧形夹板（15）的一侧外壁之间通过螺栓连接，且电动推杆（23）均通过导线连接有开关，开关通过导线连接与电源连接。