CN216177907U - 一种环保型编程机器人用安装焊接台 - Google Patents
一种环保型编程机器人用安装焊接台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216177907U CN216177907U CN202122329208.6U CN202122329208U CN216177907U CN 216177907 U CN216177907 U CN 216177907U CN 202122329208 U CN202122329208 U CN 202122329208U CN 216177907 U CN216177907 U CN 216177907U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- fixedly connected
- environment
- groove
- fixed seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种环保型编程机器人用安装焊接台，包括工作台，所述工作台顶部两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板内侧顶部设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧套设有轴承座，所述轴承座前侧底部设置有焊接组件。本实用新型的有益效果是：该环保型编程机器人用安装焊接台通过在固定座内部设置有转盘，电机输出轴转动时会带动转盘转动，当转盘转动时，利用连杆一端与固定座转动连接，从而带动连杆摆动，利用异形滑槽限位的作用来带动滑块往复运动，进而带动电焊枪往复运动，从而实现对零件的均匀焊接，能够使焊接效果更好，并且利用轴承座和滑块的往复运动，能够对零件进行自动定位焊接，不需要人为操作，焊接效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装焊接台，具体为一种环保型编程机器人用安装焊接台，属于编程机器人加工技术领域。
背景技术
编程机器人有实体编程和图形编程，可以去自由地定义机器人的行走路线、人脸识别、语音识别和图像文字处理等，编程机器人可以是一个可分离的设计，它有一个可编程的控制板，叫“小程”，然后下面是一个底盘叫“小奔”，所有的编程逻辑都在小程里面执行，小奔赋予小程动起来的能力，并且小程可以独立使用，小奔则需要跟小程结合才能使用。
其中编程机器人在安装生产时需要将各个组件通过焊接来进行组装，一般通过人工使用焊接工具进行焊接，这样不仅会对人产生伤害还会影响生产的效率，现有的安装焊接台结构简单，只能一个焊接完成后紧接着通过人为更换进行下一个工作，影响效率，并且只通过一次焊接可能会导致焊接不紧的情况发生，效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种环保型编程机器人用安装焊接台，以解决现有技术中效率低，结构简单，焊接效果不好的问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种环保型编程机器人用安装焊接台，包括工作台，所述工作台顶部两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板内侧顶部设置有往复丝杆，所述往复丝杆外侧套设有轴承座，所述轴承座通过滚珠螺母副与往复丝杆螺纹连接，所述轴承座前侧底部设置有焊接组件；
所述焊接组件包括固定座，所述固定座设置于轴承座的前侧并与轴承座固定连接，所述固定座内部设置有转盘，所述转盘与固定座转动连接，所述固定座前侧设置有滑块，所述固定座前侧开设有异形滑槽，所述滑块后侧镶嵌于异形滑槽内并通过异形滑槽与固定座滑动连接，所述固定座一侧设置有连杆，所述连杆一端与固定座转动连接，所述连杆内部开设有第一通槽和第二通槽，所述转盘表面一侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆贯穿第一通槽并与连杆滑动连接，所述滑块一侧固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆贯穿第二通槽并与连杆滑动连接。
优选地，所述竖板顶部固定连接有横板，所述横板底部开设有限位槽。
优选地，所述轴承座顶部固定连接有限位板，所述限位板顶部镶嵌于限位槽内并通过限位槽与横板滑动连接。
优选地，所述往复丝杆两端外侧均套设有转动轴承，所述往复丝杆通过转动轴承与竖板转动连接。
优选地，所述工作台顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有多个夹持装置。
优选地，所述固定座另一侧设置有电机，所述电机输出轴与转盘中心处固定连接，所述电机底部固定连接有固定板，所述固定板与固定座固定连接。
优选地，所述固定座底部设置有电焊枪，所述电焊枪两侧均设置有螺栓，所述电焊枪通过螺栓与固定座固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1、该环保型编程机器人用安装焊接台通过在固定座内部设置有转盘，电机输出轴转动时会带动转盘转动，由于转盘表面一侧设置有第一滑杆，第一滑杆贯穿第一通槽并与连杆滑动连接，因此当转盘转动时，利用连杆一端与固定座转动连接，从而带动连杆摆动，又由于滑块一侧设置有第一滑杆，第二滑杆贯穿第二通槽并与连杆滑动连接，因此当连杆摆动时，利用异形滑槽限位的作用来带动滑块往复运动，进而带动电焊枪往复运动，从而实现对零件的均匀焊接，能够使焊接效果更好，并且利用轴承座和滑块的往复运动，能够对零件进行自动定位焊接，不需要人为操作，焊接效果更好。
2、该环保型编程机器人用安装焊接台首先将外部动力设备与往复丝杆一端固定连接，然后带动往复丝杆转动，利用限位板与限位槽限位的作用从而带动焊接组件往复运动，通过在支撑板顶部设置有多个夹持装置，利用往复丝杆带动焊接组件往复运动，能够对多个零件进行焊接，大大增加了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构剖视图；
图3为本实用新型焊接组件的立体图；
图4为本实用新型图2的A部结构放大图。
图中：1、工作台；2、竖板；3、往复丝杆；4、轴承座；5、固定座；6、转盘；7、滑块；8、异形滑槽；9、连杆；10、第一通槽；11、第二通槽；12、第一滑杆；13、第二滑杆；14、横板；15、限位槽；16、限位板；17、转动轴承；18、支撑板；19、夹持装置；20、电机；21、电焊枪；22、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种环保型编程机器人用安装焊接台，包括工作台1，工作台1顶部两侧均固定连接有竖板2，两个竖板2内侧顶部设置有往复丝杆3，往复丝杆3外侧套设有轴承座4，轴承座4通过滚珠螺母副与往复丝杆3螺纹连接，轴承座4前侧底部设置有焊接组件；
焊接组件包括固定座5，固定座5设置于轴承座4的前侧并与轴承座4固定连接，固定座5内部设置有转盘6，转盘6与固定座5转动连接，固定座5前侧设置有滑块7，固定座5前侧开设有异形滑槽8，滑块7后侧镶嵌于异形滑槽8内并通过异形滑槽8与固定座5滑动连接，固定座5一侧设置有连杆9，连杆9一端与固定座5转动连接，连杆9内部开设有第一通槽10和第二通槽11，转盘6表面一侧固定连接有第一滑杆12，第一滑杆12贯穿第一通槽10并与连杆9滑动连接，滑块7一侧固定连接有第二滑杆13，第二滑杆13贯穿第二通槽11并与连杆9滑动连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，竖板2顶部固定连接有横板14，横板14底部开设有限位槽15，有利于对固定座5进行限位。
作为本实用新型的一种技术优化方案，轴承座4顶部固定连接有限位板16，限位板16顶部镶嵌于限位槽15内并通过限位槽15与横板14滑动连接，有利于对固定座5进行限位。
作为本实用新型的一种技术优化方案，往复丝杆3两端外侧均套设有转动轴承17，往复丝杆3通过转动轴承17与竖板2转动连接，能够减少摩擦力，方便转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，工作台1顶部固定连接有支撑板18，支撑板18顶部设置有多个夹持装置19，能够对零部件进行夹紧工作。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定座5另一侧设置有电机20，电机20输出轴与转盘6中心处固定连接，电机20底部固定连接有固定板，固定板与固定座5固定连接，有利于提供动力带动转盘6转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定座5底部设置有电焊枪21，电焊枪21两侧均设置有螺栓22，电焊枪21通过螺栓22与固定座5固定连接，便于装置的安装与拆卸。
本实用新型在使用时，首先将外部动力设备与往复丝杆3一端固定连接，然后带动往复丝杆3转动，利用限位板16与限位槽15限位的作用从而带动焊接组件往复运动，通过在支撑板18顶部设置有多个夹持装置19，利用往复丝杆3带动焊接组件往复运动，能够对多个零件进行焊接，大大增加了工作效率，然后启动电机20，通过在固定座5内部设置有转盘6，电机20输出轴转动时会带动转盘6转动，由于转盘6表面一侧设置有第一滑杆12，第一滑杆12贯穿第一通槽10并与连杆9滑动连接，因此当转盘6转动时，利用连杆9一端与固定座5转动连接，从而带动连杆9摆动，又由于滑块7一侧设置有第一滑杆12，第二滑杆13贯穿第二通槽11并与连杆9滑动连接，因此当连杆9摆动时，利用异形滑槽8限位的作用来带动滑块7往复运动，进而带动电焊枪21往复运动，从而实现对零件的均匀焊接，能够使焊接效果更好，并且利用轴承座4和滑块7的往复运动，能够对零件进行自动定位焊接，不需要人为操作，焊接效果更好。
对于本领域技术人员而言，往复丝杆3转动带动焊接组件往复运动，电机20输出轴转动时会带动转盘6转动，利用连杆9一端与固定座5转动连接，从而带动连杆9摆动，利用异形滑槽8限位的作用来带动滑块7往复运动，进而带动电焊枪21往复运动，能够对零件进行自动定位焊接，焊接效果更好。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种环保型编程机器人用安装焊接台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部两侧均固定连接有竖板(2)，两个所述竖板(2)内侧顶部设置有往复丝杆(3)，所述往复丝杆(3)外侧套设有轴承座(4)，所述轴承座(4)通过滚珠螺母副与往复丝杆(3)螺纹连接，所述轴承座(4)前侧底部设置有焊接组件；
所述焊接组件包括固定座(5)，所述固定座(5)设置于轴承座(4)的前侧并与轴承座(4)固定连接，所述固定座(5)内部设置有转盘(6)，所述转盘(6)与固定座(5)转动连接，所述固定座(5)前侧设置有滑块(7)，所述固定座(5)前侧开设有异形滑槽(8)，所述滑块(7)后侧镶嵌于异形滑槽(8)内并通过异形滑槽(8)与固定座(5)滑动连接，所述固定座(5)一侧设置有连杆(9)，所述连杆(9)一端与固定座(5)转动连接，所述连杆(9)内部开设有第一通槽(10)和第二通槽(11)，所述转盘(6)表面一侧固定连接有第一滑杆(12)，所述第一滑杆(12)贯穿第一通槽(10)并与连杆(9)滑动连接，所述滑块(7)一侧固定连接有第二滑杆(13)，所述第二滑杆(13)贯穿第二通槽(11)并与连杆(9)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种环保型编程机器人用安装焊接台，其特征在于：所述竖板(2)顶部固定连接有横板(14)，所述横板(14)底部开设有限位槽(15)。
3.根据权利要求2所述的一种环保型编程机器人用安装焊接台，其特征在于：所述轴承座(4)顶部固定连接有限位板(16)，所述限位板(16)顶部镶嵌于限位槽(15)内并通过限位槽(15)与横板(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种环保型编程机器人用安装焊接台，其特征在于：所述往复丝杆(3)两端外侧均套设有转动轴承(17)，所述往复丝杆(3)通过转动轴承(17)与竖板(2)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种环保型编程机器人用安装焊接台，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)顶部设置有多个夹持装置(19)。
6.根据权利要求1所述的一种环保型编程机器人用安装焊接台，其特征在于：所述固定座(5)另一侧设置有电机(20)，所述电机(20)输出轴与转盘(6)中心处固定连接，所述电机(20)底部固定连接有固定板，所述固定板与固定座(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种环保型编程机器人用安装焊接台，其特征在于：所述固定座(5)底部设置有电焊枪(21)，所述电焊枪(21)两侧均设置有螺栓(22)，所述电焊枪(21)通过螺栓(22)与固定座(5)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122329208.6U CN216177907U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种环保型编程机器人用安装焊接台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122329208.6U CN216177907U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种环保型编程机器人用安装焊接台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216177907U true CN216177907U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80924532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122329208.6U Expired - Fee Related CN216177907U (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种环保型编程机器人用安装焊接台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216177907U (zh) |
-
2021
- 2021-09-24 CN CN202122329208.6U patent/CN216177907U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109014754A (zh) | 一种风能发电机外壳辅助焊接装置 | |
| CN218856738U (zh) | 一种快速装夹的管件加工夹具 | |
| CN211991879U (zh) | 一种多工位电容外壳用加工设备 | |
| CN211565900U (zh) | 一种自动化夹取装置 | |
| CN108500651A (zh) | 一种机器人自动钻孔工作台 | |
| CN216177907U (zh) | 一种环保型编程机器人用安装焊接台 | |
| CN202240530U (zh) | 一种前轴座板孔钻夹具 | |
| CN208468388U (zh) | 一种机械手水平取料装置 | |
| CN216359428U (zh) | 一种数控机床用方便调节角度的夹具 | |
| CN217167158U (zh) | 一种新型盘式车轴焊接工装 | |
| CN216503738U (zh) | 一种用于机械加工的可调式夹持机械手 | |
| CN210524251U (zh) | 一种童车车架焊接机 | |
| CN213245100U (zh) | 一种数控机床用的夹具固定结构 | |
| CN113941807A (zh) | 一种电机钢条焊接装置 | |
| CN112676066A (zh) | 一种机械加工用轴承涂油装置 | |
| CN221891436U (zh) | 一种龙门加工中心定位夹持结构 | |
| CN220699559U (zh) | 一种五金加工用固定架 | |
| CN110961747A (zh) | 一种电子厂用电路板电焊装置 | |
| CN2910407Y (zh) | 一种自动金属切断机的滚轮式进料装置 | |
| CN217513230U (zh) | 一种机电设备零件焊接用夹具 | |
| CN209503315U (zh) | 一种汽车配件焊接时用的工装夹具 | |
| CN219902095U (zh) | 取件治具 | |
| CN221270335U (zh) | 一种能够对不同大小的铝合金进行卡紧固定的加工架 | |
| CN213317068U (zh) | 一种可对底盘更换的冲床 | |
| CN218697897U (zh) | 一种轴套加工用定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220405 |