CN210524251U - 一种童车车架焊接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种童车车架焊接机,包括底座和横向调节机构;底座:底座的上表面由前至后依次安装有单片机、操作台和横向调节机构,横向调节机构上安装有固定台,固定台的上表面安装有转动机构,转动机构上安装有角度调节机构,一种童车车架焊接机,通过横向调节机构,可以调节上部机构的横向位置,设有转动机构,可以调节上部机构的方向,设有角度调节机构,可以调节转动臂的角度,固定块和第二铰支座配合,可以微调焊接枪的角度,通过多种机构配合,可以实现焊接机的多角度,多方向的焊接,实用性强,同时通过单片机控制,提高生产效率,并且有效避免人为操作的误差,可以有效解决背景技术中的问题。

Description

一种童车车架焊接机
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域,具体为一种童车车架焊接机。
背景技术
现有的在童车制造中,童车车架制造好坏直接影响到整车的使用寿命长短,焊接作为车身车架制造过程中的一个关键环节。
童车车架主要有上固定管、下固定管、前竖直管和后竖直管之间通过焊接而成的,通常采用焊接人员将待焊接件放于底面,单个逐一焊接,焊接效率,焊接效果差,焊接完容易出现几个部件不在同一平面,出现偏差较大,车架焊接成存在一定程度的焊接变形,从而严重影响车架总成的产品质量和生产的效率。
但是现有的焊接机,体积较大,并且大多用于车辆的车架焊接,并没有专门针对童车的焊接结构,所以需要设计一种焊接机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种童车车架焊接机,通过横向调节机构,可以调节上部机构的横向位置,设有转动机构,可以调节上部机构的方向,设有角度调节机构,可以调节转动臂的角度,固定块和第二铰支座配合,可以微调焊接枪的角度,通过多种机构配合,可以实现焊接机的多角度,多方向的焊接,实用性强,同时通过单片机控制,提高生产效率,并且有效避免人为操作的误差,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种童车车架焊接机,包括底座和横向调节机构;
底座:底座的上表面由前至后依次安装有单片机、操作台和横向调节机构,横向调节机构上安装有固定台,固定台的上表面安装有转动机构,转动机构上安装有角度调节机构,角度调节机构上安装有第三电机,第三电机的输出轴端部固定安装有固定块,固定块与第二铰支座连接,第二铰支座的上表面安装有第四电机,第四电机的输出轴端部与固定块连接,第二铰支座的前表面安装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的伸缩端设有固定板,固定板的前表面连接有焊接枪;
横向调节机构:横向调节机构包括固定座和轴承座,轴承座的外侧面安装有第一电机,轴承座上转动安装有丝杠,第一电机的输出轴端部与丝杠连接,固定座和轴承座之间设有滑杆,丝杠上螺纹安装有丝杠螺母,丝杠螺母与固定台连接;
其中:焊接枪、第一电机、第三电机、第四电机和第二电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接,单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。
进一步的,所述转动机构包括转动盘和第二电机,转动盘上通过转动轴安装有从动齿轮,第二电机的输出轴端部安装有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相啮合,第二电机的输入端与单片机的输出轴端部电连接,便于调整上部机构的方向。
进一步的,所述角度调节机构包括支撑板,支撑板的侧面通过转动轴转动安装有转动臂,转动轴的端部安装有限位板,转动臂的下表面和从动齿轮的上表面安装有第一铰支座,两个第一铰支座之间安装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接,便于调整转动臂的角度。
进一步的,所述底座的上表面安装有两个对应的操作台,操作台为耐磨塑料平台,便于在一个工作台上的车架加工完成后,直接加工第二个工作台上的车架,提高生产效率。
进一步的,所述固定块为长方体塑钢块,第二铰支座为塑钢铰支座,便于减少固定块与第二铰支座的磨损,提高使用寿命。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本童车车架焊接机,具有以下好处:通过横向调节机构,可以调节上部机构的横向位置,设有转动机构,可以调节上部机构的方向,设有角度调节机构,可以调节转动臂的角度,固定块和第二铰支座配合,可以微调焊接枪的角度,通过多种机构配合,可以实现焊接机的多角度,多方向的焊接,实用性强,同时通过单片机控制,提高生产效率,并且有效避免人为操作的误差。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型右视图。
图中:1底座、2单片机、3操作台、4横向调节机构、401轴承座、402固定座、403第一电机、404丝杠、405滑杆、406丝杠螺母、 5固定台、6转动机构、601转动盘、602从动齿轮、603第二电机、 604主动齿轮、7角度调节机构、701支撑板、702转动臂、703限位板、704第一电动伸缩杆、705铰支座、8第三电机、9固定块、10 第二铰支座、11第四电机、12第二电动伸缩杆、13固定板、14焊接枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种童车车架焊接机,包括底座1和横向调节机构4;
底座1:底座1的上表面由前至后依次安装有单片机2、操作台 3和横向调节机构4,底座1的上表面安装有两个对应的操作台3,操作台3为耐磨塑料平台,便于在一个工作台上的车架加工完成后,直接加工第二个工作台上的车架,提高生产效率,横向调节机构4上安装有固定台5,固定台5的上表面安装有转动机构6,转动机构6 包括转动盘601和第二电机603,转动盘601上通过转动轴安装有从动齿轮602,第二电机603的输出轴端部安装有主动齿轮604,主动齿轮604与从动齿轮602相啮合,第二电机603运行带动主动齿轮 604运转,主动齿轮604带动从动齿轮602转动,从动齿轮602转动即可带动上部机构做转动,第二电机603的输入端与单片机2的输出轴端部电连接,第一电机403的输出轴带动丝杠404转动,然后丝杠404使丝杠螺母406移动,同时带动上部机构做移动,便于调整上部机构的方向,转动机构6上安装有角度调节机构7,角度调节机构7 包括支撑板701,支撑板701的侧面通过转动轴转动安装有转动臂 702,转动轴的端部安装有限位板703,转动臂702的下表面和从动齿轮602的上表面安装有第一铰支座705,两个第一铰支座705之间安装有第一电动伸缩杆704,第一电动伸缩杆704的输入端与单片机 2的输出端电连接,第一电动伸缩杆704调整长度,通过与转动臂702 铰接,使转动臂702可以绕着支撑板701的转轴转动,即可调节转动臂702的角度,便于调整转动臂702的角度,角度调节机构7上安装有第三电机8,第三电机8的输出轴端部固定安装有固定块9,固定块9为长方体塑钢块,第二铰支座10为塑钢铰支座,便于减少固定块9与第二铰支座10的磨损,提高使用寿命,固定块9与第二铰支座10铰接,同时固定块9与第四电机11的输出轴连接,第四电机 11即可使固定块9与第二铰支座10做转动,固定块9与第二铰支座 10连接,第二铰支座10的上表面安装有第四电机11,第四电机11 的输出轴端部与固定块9连接,第二铰支座10的前表面安装有第二电动伸缩杆12,第二电动伸缩杆12的伸缩端设有固定板13,固定板 13的前表面连接有焊接枪14;
横向调节机构4:横向调节机构4包括固定座401和轴承座402,轴承座402的外侧面安装有第一电机403,轴承座402上转动安装有丝杠404,第一电机403的输出轴端部与丝杠404连接,固定座401 和轴承座402之间设有滑杆405,丝杠404上螺纹安装有丝杠螺母406,丝杠螺母406与固定台5连接;
其中:焊接枪14、第一电机403、第三电机8、第四电机11和第二电动伸缩杆12的输入端与单片机2的输出端电连接,单片机2 的输入端与外置电源的输出端电连接。
在使用时:先将车架放置在两个操作台3上,然后单片机2控制第一电机403运行,第一电机403的输出轴带动丝杠404转动,然后丝杠404使丝杠螺母406移动,同时带动上部机构做移动,然后第二电机603运行带动主动齿轮604运转,主动齿轮604带动从动齿轮 602转动,从动齿轮602转动即可带动上部机构做转动,然后第一电动伸缩杆704调整长度,通过与转动臂702铰接,使转动臂702可以绕着支撑板701的转轴转动,即可调节转动臂702的角度,第三电机 8运行后,第三电机8的输出轴带动固定块9转动,即可调整前部结构的转动,然后固定块9与第二铰支座10铰接,同时固定块9与第四电机11的输出轴连接,第四电机11即可使固定块9与第二铰支座 10做转动,第二电动伸缩杆10调整长度,可以调整焊接枪14的位置。
值得注意的是,本实施例中所公开的单片机2为PLC控制器,型号为三菱FR-FX1S,第一电机403、第二电机603、第三电机8和第四电机11可选用武汉保华智科数控设备有限公司的LDD华大伺服电机,第一电动伸缩杆704和第二电动伸缩杆12为中山市锦格五金机电有限公司的1602号电动伸缩杆,单片机2控制第一电机403、第二电机603、第三电机8、第四电机11、第一电动伸缩杆704和第二电动伸缩杆12工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种童车车架焊接机,其特征在于:包括底座(1)和横向调节机构(4);
底座(1):底座(1)的上表面由前至后依次安装有单片机(2)、操作台(3)和横向调节机构(4),横向调节机构(4)上安装有固定台(5),固定台(5)的上表面安装有转动机构(6),转动机构(6)上安装有角度调节机构(7),角度调节机构(7)上安装有第三电机(8),第三电机(8)的输出轴端部固定安装有固定块(9),固定块(9)与第二铰支座(10)连接,第二铰支座(10)的上表面安装有第四电机(11),第四电机(11)的输出轴端部与固定块(9)连接,第二铰支座(10)的前表面安装有第二电动伸缩杆(12),第二电动伸缩杆(12)的伸缩端设有固定板(13),固定板(13)的前表面连接有焊接枪(14);
横向调节机构(4):横向调节机构(4)包括固定座(401)和轴承座(402),轴承座(402)的外侧面安装有第一电机(403),轴承座(402)上转动安装有丝杠(404),第一电机(403)的输出轴端部与丝杠(404)连接,固定座(401)和轴承座(402)之间设有滑杆(405),丝杠(404)上螺纹安装有丝杠螺母(406),丝杠螺母(406)与固定台(5)连接;
其中:焊接枪(14)、第一电机(403)、第三电机(8)、第四电机(11)和第二电动伸缩杆(12)的输入端与单片机(2)的输出端电连接,单片机(2)的输入端与外置电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种童车车架焊接机,其特征在于:所述转动机构(6)包括转动盘(601)和第二电机(603),转动盘(601)上通过转动轴安装有从动齿轮(602),第二电机(603)的输出轴端部安装有主动齿轮(604),主动齿轮(604)与从动齿轮(602)相啮合,第二电机(603)的输入端与单片机(2)的输出轴端部电连接。
3.根据权利要求1所述的一种童车车架焊接机,其特征在于:所述角度调节机构(7)包括支撑板(701),支撑板(701)的侧面通过转动轴转动安装有转动臂(702),转动轴的端部安装有限位板(703),转动臂(702)的下表面和从动齿轮(602)的上表面安装有第一铰支座(705),两个第一铰支座(705)之间安装有第一电动伸缩杆(704),第一电动伸缩杆(704)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种童车车架焊接机,其特征在于:所述底座(1)的上表面安装有两个对应的操作台(3),操作台(3)为耐磨塑料平台。
5.根据权利要求1所述的一种童车车架焊接机,其特征在于:所述固定块(9)为长方体塑钢块,第二铰支座(10)为塑钢铰支座。
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