CN219746742U - Xyz行走焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，尤其是一种XYZ行走焊接装置，现提出如下方案，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及焊接机器人，所述X轴移动机构包括底板、第一齿条、第一滑轨及移动板。本实用新型通过设置需要使用焊接机器人进行焊接，调整位置时，可以驱动第一动力组件和第二动力组件，并驱动支撑架在移动板上纵向运动至合适位置，接着驱动电机带动丝杆转动，进而驱动支撑台沿第三滑轨上下运动至合适位置，进而使用焊接机器人进行焊接。

Description

XYZ行走焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种XYZ行走焊接装置。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。

在挖斗制造加工领域，挖斗安装固定在特制的工装上进行加工的，由于挖斗自身的结构和重量都比较大，人工焊接势必费工费时，同时在挖斗旋转位置以便焊接时有安全隐患，为了实现焊接的机械化与自动化，以此来更好地贴合实际工作需求进行使用，为了我们提出一种XYZ行走焊接装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种XYZ行走焊接装置，用于更好地贴合实际工作需求进行使用的XYZ行走焊接装置。

一种XYZ行走焊接装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及焊接机器人，所述X轴移动机构包括底板、第一齿条、第一滑轨及移动板，所述第一齿条及所述第一滑轨相互平行安装于所述底板上端面，所述第一滑轨为两组相对于所述第一齿条中轴线对称分布，所述移动板通过第一动力组件与所述第一齿条贴合连接并通过所述第一滑轨滑动于所述底板上进行横向移动；

所述Y轴移动机构包括第二齿条、支撑架及第二滑轨，所述第二齿条及所述第二滑轨相互平行安装于所述移动板上端面，所述第二滑轨为两组相对于所述第二齿条中轴线对称分布，所述支撑架通过第二动力组件与所述第二齿条贴合连接并通过所述第二滑轨滑动所述移动板上进行纵向移动；

所述Z轴移动机构包括支撑台、丝杆、电机及第三滑轨，所述电机通过所述丝杆与所述支撑台转动连接，所述支撑台通过安装在所述支撑架上的两组所述第三滑轨与所述支撑架滑动连接，所述电机能够驱动所述丝杆带动所述支撑台沿所述第三滑轨进行上下移动。

为了让X轴移动机构及Y轴移动机构顺利运动，所述第一动力组件与第二动力组件均包括电机与齿轮，所述第一动力组件安装于所述支撑架底部并通过所述齿轮与所述第一齿条啮合连接，所述第二动力组件安装于所述支撑架的底部并通过所述齿轮与所述第二齿条啮合连接。

为了更好的进行焊接，所述支撑台的上端面固定安装有焊接机器人。

为了方便丝杆转动，所述丝杆的底部通过轴承与所述支撑架的底端转动连接。

本实用新型XYZ行走焊接装置的有益效果是：

通过设置需要使用焊接机器人进行焊接，调整位置时，可以驱动第一动力组件和第二动力组件，第一驱动组件的电机驱动齿轮在第一齿条上啮合运动，从而可以驱动移动板水平在底板上做横向运动至合适位置，第二驱动组件的电机驱动齿轮在第二齿条上啮合运动，从而可驱动支撑架在移动板上纵向运动至合适位置，接着驱动电机带动丝杆转动，进而驱动支撑台沿第三滑轨上下运动至合适位置，进而使用焊接机器人进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型提出的XYZ行走焊接装置整体结构示意；

图2为本实用新型XYZ行走焊接装置使用时的结构状态示意图。

图中：1、底板；2、第一齿条；3、第一滑轨；4、第二齿条；5、支撑架；6、移动板；7、第二滑轨；8、支撑台；9、丝杆；10、电机；11、焊接机器人；12、第三滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1、2，一种XYZ行走焊接装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及焊接机器人11，X轴移动机构包括底板1、第一齿条2、第一滑轨3及移动板6，第一齿条2及第一滑轨3相互平行安装于底板1上端面，第一滑轨3为两组相对于第一齿条2中轴线对称分布，移动板6通过第一动力组件与第一齿条2贴合连接并通过第一滑轨3滑动于底板1上进行横向移动；

Y轴移动机构包括第二齿条4、支撑架5及第二滑轨7，第二齿条4及第二滑轨7相互平行安装于移动板6上端面，第二滑轨7为两组相对于第二齿条4中轴线对称分布，支撑架5通过第二动力组件与第二齿条4贴合连接并通过第二滑轨7滑动移动板6上进行纵向移动，第一动力组件与第二动力组件均包括电机与齿轮，第一动力组件安装于支撑架5底部并通过齿轮与第一齿条2啮合连接，第二动力组件安装于支撑架5的底部并通过齿轮与第二齿条4啮合连接，能够让焊接机器人11根据需要调整至相应的位置处；

Z轴移动机构包括支撑台8、丝杆9、电机10及第三滑轨12，电机10通过丝杆9与支撑台8转动连接，支撑台8通过安装在支撑架5上的两组第三滑轨12与支撑架5滑动连接，电机10能够驱动丝杆9带动支撑台8沿第三滑轨12进行上下移动，支撑台8的上端面固定安装有焊接机器人11，从而让焊接机器人11调整位置进行焊接，丝杆9的底部通过轴承与支撑架5的底端转动连接，能够让丝杆9顺利的转动，进而带动支撑台8沿第三滑轨12进行上下移动，调整焊接机器人11的位置。

工作原理：使用该装置时，本申请XYZ行走焊接装置是设置在挖斗装夹结构的前端的，这样配合装夹结构，能够利用焊接机器人11对挖斗进行焊接工作，加工时首先为该装置接通外界电源，需要使用焊接机器人11进行焊接，调整位置时，可以驱动第一动力组件和第二动力组件，第一驱动组件的电机驱动齿轮在第一齿条2上啮合运动，从而可以驱动移动板6水平在底板1上做横向运动至合适位置，第二驱动组件的电机驱动齿轮在第二齿条4上啮合运动，从而可驱动支撑架5在移动板6上纵向运动至合适位置，接着驱动电机10带动丝杆9转动，进而驱动支撑台8沿第三滑轨12上下运动至合适位置，进而使用焊接机器人11进行焊接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种XYZ行走焊接装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及焊接机器人（11），其特征在于：所述X轴移动机构包括底板（1）、第一齿条（2）、第一滑轨（3）及移动板（6），所述第一齿条（2）及所述第一滑轨（3）相互平行安装于所述底板（1）上端面，所述第一滑轨（3）为两组相对于所述第一齿条（2）中轴线对称分布，所述移动板（6）通过第一动力组件与所述第一齿条（2）贴合连接并通过所述第一滑轨（3）滑动于所述底板（1）上进行横向移动；

所述Y轴移动机构包括第二齿条（4）、支撑架（5）及第二滑轨（7），所述第二齿条（4）及所述第二滑轨（7）相互平行安装于所述移动板（6）上端面，所述第二滑轨（7）为两组相对于所述第二齿条（4）中轴线对称分布，所述支撑架（5）通过第二动力组件与所述第二齿条（4）贴合连接并通过所述第二滑轨（7）滑动所述移动板（6）上进行纵向移动；

所述Z轴移动机构包括支撑台（8）、丝杆（9）、电机（10）及第三滑轨（12），所述电机（10）通过所述丝杆（9）与所述支撑台（8）转动连接，所述支撑台（8）通过安装在所述支撑架（5）上的两组所述第三滑轨（12）与所述支撑架（5）滑动连接，所述电机（10）能够驱动所述丝杆（9）带动所述支撑台（8）沿所述第三滑轨（12）进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的XYZ行走焊接装置，其特征在于：所述第一动力组件与第二动力组件均包括电机与齿轮，所述第一动力组件安装于所述支撑架（5）底部并通过所述齿轮与所述第一齿条（2）啮合连接，所述第二动力组件安装于所述支撑架（5）的底部并通过所述齿轮与所述第二齿条（4）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的XYZ行走焊接装置，其特征在于：所述支撑台（8）的上端面固定安装有焊接机器人（11）。

4.根据权利要求1所述的XYZ行走焊接装置，其特征在于：所述丝杆（9）的底部通过轴承与所述支撑架（5）的底端转动连接。