CN216421398U - 一种激光焊接机用焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体为一种激光焊接机用焊接机构，包括横梁，所述横梁顶部设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构前侧面通过连接架安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构前面设置有A轴旋转机构，A轴旋转机构由支座、A轴伺服电机和第二减速机构成，所述支座上表面设置有所述第二减速机，第二减速机上表面设置有A轴伺服电机。有益效果在于：本实用新型在传统三轴龙门架结构的基础上增加A轴旋转机构和B轴摆动机构，使焊机头在平面移动的同时可以进行旋转和角度调整，使其能够对多数三维立体工件进行焊接，大大增加了激光焊接机的加工范围，实现了多数工件的无死角焊接，提高工件的焊接效率。

Description

一种激光焊接机用焊接机构

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接机用焊接机构。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。目前的激光焊接设备多采用平面焊接方式，对于有特殊要求的立缝、三维框架及需要多角度多方位的焊接需求无法满足要求，从而急需一种激光焊接机用焊接机构。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光焊接机用焊接机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种激光焊接机用焊接机构，包括横梁，所述横梁顶部设置有X轴驱动机构，X轴驱动机构前侧面通过连接架安装有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构前面设置有A轴旋转机构，A轴旋转机构由支座、A轴伺服电机和第二减速机构成，所述支座上表面设置有所述第二减速机，第二减速机上表面设置有A轴伺服电机，所述第二减速机输出轴穿过所述支座与B轴摆动机构相连，B轴摆动机构由转接件、B轴伺服电机和第三减速机构成，所述转接件一侧设置有所述第三减速机，所述第三减速机一侧设置有B轴伺服电机，所述第三减速机的输出轴穿过转接件与安装板相连，安装板前侧面设置有焊机头，通过第二减速机和第三减速机的设置，能够提高A轴伺服电机和B轴伺服电机的稳定性、精度以及使用寿命。

优选的，所述X轴驱动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨的数量为两个，并设置在所述横梁上表面，所述第一滑轨上表面滑动连接有第一滑台，第一滑台上表面设置有第一减速机，第一减速机后侧设置有X轴伺服电机，所述第一减速机输出轴穿过第一滑台与主动齿轮相连，主动齿轮外侧面啮合有齿条，齿条通过紧固件固定在所述第一滑台上。

优选的，所述Z轴驱动机构包括固定架，所述固定架顶部设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机输出端设置有丝杠，丝杠径向通过丝杠螺母连接有移动块，所述固定架一侧设置有四个滑槽，滑槽一侧设置有第二滑台，第二滑台一侧设置有安装架，如此设置，能够使焊机头进行上下移动。

优选的，所述第二滑台由连接板和第二滑轨构成，所述连接板一侧设置有两个所述第二滑轨，所述连接板另一侧的安装架通过紧固件固定在所述移动块上，所述第二滑轨能够在滑槽内滑动，从而提高Z轴驱动机构高度调节的稳定性。

优选的，所述横梁底部两端均设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构能够使横梁在Y向进行移动。

优选的，所述支座和转接件均呈L字型，且所述支座的上表面设置有两个三角形支撑板，所述转接件下表面也设置有两个三角形支撑板，三角形支撑板能够提高所述支座和转接件的稳定性。

有益效果在于：本实用新型在传统三轴龙门架结构的基础上增加A轴旋转机构和B轴摆动机构，使焊机头在平面移动的同时可以进行旋转和角度调整，使其能够对多数三维立体工件进行焊接，大大增加了激光焊接机的加工范围，实现了多数工件的无死角焊接，提高工件的焊接效率。

附图说明

图1是一种激光焊接机用焊接机构的主视图；

图2是一种激光焊接机用焊接机构的结构视图；

图3是一种激光焊接机用焊接机构的右视图；

图4是A的局部结构图；

图5是Z轴驱动机构的爆炸图；

图6是B-B的剖视图；

图7是C的局部结构图。

附图标号：1、横梁；2、连接架；3、X轴驱动机构；301、第一滑台；302、第一减速机；303、X轴伺服电机；304、第一滑轨；305、主动齿轮；306、齿条；4、Z轴驱动机构；401、固定架；402、Z轴伺服电机；403、丝杠；404、移动块；405、第二滑台；4051、连接板；4052、第二滑轨；406、滑槽；407、安装架；5、A轴旋转机构；501、支座；502、A轴伺服电机；503、第二减速机；6、B轴摆动机构；601、转接件；602、B轴伺服电机；603、第三减速机；7、安装板；8、焊机头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图6所示，一种激光焊接机用焊接机构，包括横梁1，横梁1底部两端均设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构能够使横梁1在Y向进行移动，横梁1顶部设置有X轴驱动机构3，X轴驱动机构3前侧面通过连接架2安装有Z轴驱动机构4，Z轴驱动机构4前面设置有A轴旋转机构5，A轴旋转机构5由支座501、A轴伺服电机502和第二减速机503构成，支座501上表面设置有第二减速机503，第二减速机503上表面设置有A轴伺服电机502，第二减速机503输出轴穿过支座501与B轴摆动机构6相连，B轴摆动机构6由转接件601、B轴伺服电机602和第三减速机603构成，转接件601一侧设置有第三减速机603，第三减速机603一侧设置有B轴伺服电机602，第三减速机603的输出轴穿过转接件601与安装板7相连，安装板7前侧面设置有焊机头8，且通过A轴旋转机构5和B轴摆动机构6能够改变焊机头8的角度，从而扩大加工范围，并选用绝对值式伺服控制系统进行精确定位以达到使用目的，且通过第二减速机503和第三减速机603的设置，能够提高A轴伺服电机502和B轴伺服电机602的稳定性、精度以及使用寿命，支座501和转接件601均呈L字型，且支座501的上表面设置有两个三角形支撑板，转接件601下表面也设置有两个三角形支撑板，三角形支撑板能够提高支座501和转接件601的稳定性。

如图3、图4和图7所示，X轴驱动机构3包括第一滑轨304，第一滑轨304的数量为两个，并设置在横梁1上表面，第一滑轨304上表面滑动连接有第一滑台301，第一滑台301上表面设置有第一减速机302，第一减速机302后侧设置有X轴伺服电机303，第一减速机302输出轴穿过第一滑台301与主动齿轮305相连，主动齿轮305外侧面啮合有齿条306，齿条306通过紧固件固定在第一滑台301上。

如图5所示，Z轴驱动机构4包括固定架401，固定架401顶部设置有Z轴伺服电机402，Z轴伺服电机402输出端设置有丝杠403，丝杠403径向通过丝杠螺母连接有移动块404，固定架401一侧设置有四个滑槽406，滑槽406一侧设置有第二滑台405，且第二滑台405由连接板4051和第二滑轨4052构成，连接板4051一侧设置有两个第二滑轨4052，且第二滑轨4052能够在滑槽406内滑动，从而提高Z轴驱动机构4高度调节的稳定性，连接板4051另一侧的安装架407通过紧固件固定在移动块404上，第二滑台405一侧设置有安装架407，能够使焊机头8进行上下移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：在焊接过程中，可通过Y轴驱动机构带动横梁1来调整焊机头8的Y轴向位置，在焊接过程中，通过X轴伺服电机303将动力输送至第一减速机302，并由第一减速机302带动主动齿轮305、第一滑台301、Z轴驱动机构4沿着齿条306和第一滑轨304移动，来调整焊机头8的X轴向位置，在焊接过程中，可通过Z轴伺服电机402带动丝杠403转动，使移动块404带动第二滑台405、安装架407和A轴旋转机构5沿着滑槽406上下移动，来调整焊机头8的高度位置，可通过A轴伺服电机502将动力输送至第二减速机503，并有第二减速机503带动B轴摆动机构6、安装板7和焊机头8旋转，从而改变焊机头8的焊接角度，并由B轴伺服电机602将动力输送至第三减速机603，并由第三减速机603带动安装板7和焊机头8摆动，从而增加焊机头8的焊接范围，以便于对三维立体工件进行焊接。

值得注意的是，本实施例中所公开的X轴伺服电机303、Z轴伺服电机402、A轴伺服电机502和B轴伺服电机602的输入端均与外部电路的输出端电性相连，且X轴伺服电机303、Z轴伺服电机402、A轴伺服电机502、B轴伺服电机602和焊机头8均通过外接控制开关组进行调控。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种激光焊接机用焊接机构，其特征在于：包括横梁（1），所述横梁（1）顶部设置有X轴驱动机构（3），X轴驱动机构（3）前侧面通过连接架（2）安装有Z轴驱动机构（4），Z轴驱动机构（4）前面设置有A轴旋转机构（5），A轴旋转机构（5）由支座（501）、A轴伺服电机（502）和第二减速机（503）构成，所述支座（501）上表面设置有所述第二减速机（503），第二减速机（503）上表面设置有A轴伺服电机（502），所述第二减速机（503）输出轴穿过所述支座（501）与B轴摆动机构（6）相连，B轴摆动机构（6）由转接件（601）、B轴伺服电机（602）和第三减速机（603）构成，所述转接件（601）一侧设置有所述第三减速机（603），所述第三减速机（603）一侧设置有B轴伺服电机（602），所述第三减速机（603）的输出轴穿过转接件（601）与安装板（7）相连，安装板（7）前侧面设置有焊机头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构，其特征在于：所述X轴驱动机构（3）包括第一滑轨（304），所述第一滑轨（304）的数量为两个，并设置在所述横梁（1）上表面，所述第一滑轨（304）上表面滑动连接有第一滑台（301），第一滑台（301）上表面设置有第一减速机（302），第一减速机（302）后侧设置有X轴伺服电机（303），所述第一减速机（302）输出轴穿过第一滑台（301）与主动齿轮（305）相连，主动齿轮（305）外侧面啮合有齿条（306），齿条（306）通过紧固件固定在所述第一滑台（301）上。

3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构，其特征在于：所述Z轴驱动机构（4）包括固定架（401），所述固定架（401）顶部设置有Z轴伺服电机（402），Z轴伺服电机（402）输出端设置有丝杠（403），丝杠（403）径向通过丝杠螺母连接有移动块（404），所述固定架（401）一侧设置有四个滑槽（406），滑槽（406）一侧设置有第二滑台（405），第二滑台（405）一侧设置有安装架（407）。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊接机用焊接机构，其特征在于：所述第二滑台（405）由连接板（4051）和第二滑轨（4052）构成，所述连接板（4051）一侧设置有两个所述第二滑轨（4052），所述连接板（4051）另一侧的安装架（407）通过紧固件固定在所述移动块（404）上。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构，其特征在于：所述横梁（1）底部两端均设置有Y轴驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机用焊接机构，其特征在于：所述支座（501）和转接件（601）均呈L字型，且所述支座（501）的上表面设置有两个三角形支撑板，所述转接件（601）下表面也设置有两个三角形支撑板。

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