CN112756879A - 一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，包括工作站主体，工作站主体的内部设有工作台一、工作台二和焊接机器人，工作台一上安装有夹具工装一，工作台二上安装有夹具工装二，所述工作台一、工作台二都包括机架、水平移动装置、旋转装置，所述水平移动装置包括电机一和丝杆，所述旋转装置包括夹具固定板、电机二、传动齿轮和大底板，所述夹具固定板的下端设有从动齿轮，所述电机二安装在大底板的一侧，传动齿轮与从动齿轮咬合连接；本发明通过新的机构装置将双工位焊接工装交替送至机器人工作区域，并在工装到达机器人工作区域时，旋转调整工装的方向，能满足中大型工件的焊接，使机器人利用率达到90％以上。

Description

一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备
技术领域
本发明涉及一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备。
背景技术
原先机器人焊接自动化生产中，焊接工装都是采用固定式安装。在使用的过程中具有以下弊端：1、机器人利用率低；2、焊接生产效率低；3、受限于机器人臂展等因素制约，中大型零件焊接往往需要超大型机器人适配。这些弊端影响了生产效率的提高，不利于自动化的开展，因此需要对现有的焊接工装的固定方式进行改变，使得现有的焊接工装可以移动、翻转，从而达到灵活使用的要求，提供一种新型的蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备来满足现有的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，通过新的机构装置将双工位焊接工装交替送至机器人工作区域，并在工装到达机器人工作区域时，旋转调整工装的方向，能满足中大型工件的焊接，使机器人利用率达到90％以上，同时焊接工装夹具采用模块化设计，实现产品快速换型，具有实用性和使用广泛性的蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，包括工作站主体，工作站主体的内部设有工作台一、工作台二和焊接机器人，工作台一上安装有夹具工装一，工作台二上安装有夹具工装二，所述工作台一、工作台二都包括机架、水平移动装置、旋转装置，所述水平移动装置包括电机一和丝杆，所述旋转装置包括夹具固定板、电机二、传动齿轮和大底板，所述夹具固定板的下端设有从动齿轮，夹具固定板固定在大底板上，所述电机二安装在大底板的一侧，传动齿轮安装在电机二的上端，传动齿轮与从动齿轮咬合连接。
优选的，所述大底板的下端设有固定板，固定板的的下端安装有滑块，所述机架的内侧安装有导轨，滑块与导轨连接并在导轨上滑动。
该设置，使得旋转工作台的移动更加的平稳，同时起到一定的导向作用。
优选的，所述丝杆的两端分别与电机一、机架连接，所述丝杆上设有连接螺母，所述连接螺母的上端与固定板固定连接。
该设置，便于通过丝杆的作用带动工作台水平移动，实现工件装夹、焊接、下料一体化操作。
优选的，所述焊接机器人安装在工作台一、工作台二之间。
该设置，便于焊接机器人对工作台一和工作台二上的工件进行焊接。
本发明的有益效果是：使用方便，操作简单，通过新的机构装置将双工位焊接工装交替送至机器人工作区域，并在工装到达机器人工作区域时，旋转调整工装的方向，能满足中大型工件的焊接，使机器人利用率达到90％以上，同时焊接工装夹具采用模块化设计，实现产品快速换型，具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的工作台结构示意图；
图4为本发明的工作台侧面示意图；
其中，1.工作站主体，2.工作台一，3.工作台二，4.焊接机器人，5.电机一，6.丝杆，7.导轨，8.机架，9.夹具固定板，10.电机二，11.传动齿轮，12.大底板，13.从动齿轮，14.滑块，15.固定板，16.夹具工装一，17.夹具工装二。
具体实施方式
参阅图1至图4所示的一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，包括工作站主体1，工作站主体1的内部设有工作台一2、工作台二3和焊接机器人4，工作台一2上安装有夹具工装一16，工作台二3上安装有夹具工装二17，所述工作台一2、工作台二3都包括机架8、水平移动装置、旋转装置，所述水平移动装置包括电机一5和丝杆6，所述旋转装置包括夹具固定板9、电机二10、传动齿轮11和大底板12，所述夹具固定板9的下端设有从动齿轮13，夹具固定板9固定在大底板12上，所述电机二10安装在大底板12的一侧，传动齿轮11安装在电机二10的上端，传动齿轮11与从动齿轮13咬合连接，电机二10带动传动齿轮11转动，传动齿轮11通过从动齿轮13带动夹具固定板转动，从而实现夹具工装一或夹具工装二的旋转及方向的调整。
进一步，所述大底板12的下端设有固定板15，固定板5的的下端安装有滑块14，所述机架8的内侧安装有导轨7，滑块14与导轨7连接并在导轨7上滑动。
进一步，所述丝杆6的两端分别与电机一5、机架8连接，所述丝杆6上设有连接螺母(未图示)，所述连接螺母的上端与固定板15固定连接，通过丝杆转动，带动固定板移动，从而实现工装夹具一或工装夹具二整体的位移。
进一步，所述焊接机器人4安装在工作台一2、工作台二3之间。
进一步，工作站主体1上还设有废气及粉尘净化回收装置。
本发明使用时，整体机构运动方式：人工上件至工作台一，一键锁紧，电机一通过螺杆的作用带动工作台一平移至焊接机器人焊接区域，机器人开始焊接工件正面，正面焊接完成后，工作台一的所述电机二通过传动齿轮带动工作台旋转180°，继续焊接工件反面，焊接完成后，自动平移至人工上下件工作位，人工下件；在机器人焊接工作台一工件焊接的同时，人工上件至工作台二；当工作台一上的工件焊接结束的同时，装夹好的工作台二在所述电机一的作用下移动至焊接机器人焊接区域，机器人开始焊接工件正面，正面焊接完成后，工作台二的所述电机二通过传动齿轮带动工作台旋转180°，继续焊接工件反面，焊接完成后，自动平移至人工上下件工作位，人工下件；工作台一、工作台二交替运行，如此往复。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，包括工作站主体，其特征在于：所述工作站主体的内部设有工作台一、工作台二和焊接机器人，工作台一上安装有夹具工装一，工作台二上安装有夹具工装二，所述工作台一、工作台二都包括机架、水平移动装置、旋转装置，所述水平移动装置包括电机一和丝杆，所述旋转装置包括夹具固定板、电机二、传动齿轮和大底板，所述夹具固定板的下端设有从动齿轮，夹具固定板固定在大底板上，所述电机二安装在大底板的一侧，传动齿轮安装在电机二的上端，传动齿轮与从动齿轮咬合连接。
2.根据权利要求1所述的一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，其特征在于：所述大底板的下端设有固定板，固定板的的下端安装有滑块，所述机架的内侧安装有导轨，滑块与导轨连接并在导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，其特征在于：所述丝杆的两端分别与电机一、机架连接，所述丝杆上设有连接螺母，所述连接螺母的上端与固定板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种蒸烤箱内胆的机器人成套焊接装备，其特征在于：所述焊接机器人安装在工作台一、工作台二之间。
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